drivers/media/video/mt9m001.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/log2.h>
  15
  16 #include <media/v4l2-common.h>
  17 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  18 #include <media/soc_camera.h>
  19
  20 /* mt9m001 i2c address 0x5d
  21  * The platform has to define i2c_board_info
  22  * and call i2c_register_board_info() */
  23
  24 /* mt9m001 selected register addresses */
  25 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
  26 #define MT9M001_ROW_START               0x01
  27 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
  28 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
  29 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
  30 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  31 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
  32 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
  33 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
  34 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
  35 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
  36 #define MT9M001_RESET                   0x0d
  37 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
  38 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
  39 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
  40 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
  41
  42 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_colour_formats[] = {
  43         /* Order important: first natively supported,
  44          * second supported with a GPIO extender */
  45         {
  46                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  47                 .depth          = 10,
  48                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  49                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  50         }, {
  51                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  52                 .depth          = 8,
  53                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  54                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  55         }
  56 };
  57
  58 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_monochrome_formats[] = {
  59         /* Order important - see above */
  60         {
  61                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  62                 .depth          = 10,
  63                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  64         }, {
  65                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  66                 .depth          = 8,
  67                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  68         },
  69 };
  70
  71 struct mt9m001 {
  72         struct i2c_client *client;
  73         struct soc_camera_device icd;
  74         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M001* codes from v4l2-chip-ident.h */
  75         unsigned char autoexposure;
  76 };
  77
  78 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
  79 {
  80         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
  81         struct i2c_client *client = mt9m001->client;
  82         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
  83         return data < 0 ? data : swab16(data);
  84 }
  85
  86 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
  87                      const u16 data)
  88 {
  89         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
  90         return i2c_smbus_write_word_data(mt9m001->client, reg, swab16(data));
  91 }
  92
  93 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
  94                    const u16 data)
  95 {
  96         int ret;
  97
  98         ret = reg_read(icd, reg);
  99         if (ret < 0)
 100                 return ret;
 101         return reg_write(icd, reg, ret | data);
 102 }
 103
 104 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 105                      const u16 data)
 106 {
 107         int ret;
 108
 109         ret = reg_read(icd, reg);
 110         if (ret < 0)
 111                 return ret;
 112         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 113 }
 114
 115 static int mt9m001_init(struct soc_camera_device *icd)
 116 {
 117         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 118         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
 119         int ret;
 120
 121         dev_dbg(icd->vdev->parent, "%s\n", __func__);
 122
 123         if (icl->power) {
 124                 ret = icl->power(&mt9m001->client->dev, 1);
 125                 if (ret < 0) {
 126                         dev_err(icd->vdev->parent,
 127                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
 128                         return ret;
 129                 }
 130         }
 131
 132         /* The camera could have been already on, we reset it additionally */
 133         if (icl->reset)
 134                 ret = icl->reset(&mt9m001->client->dev);
 135         else
 136                 ret = -ENODEV;
 137
 138         if (ret < 0) {
 139                 /* Either no platform reset, or platform reset failed */
 140                 ret = reg_write(icd, MT9M001_RESET, 1);
 141                 if (!ret)
 142                         ret = reg_write(icd, MT9M001_RESET, 0);
 143         }
 144         /* Disable chip, synchronous option update */
 145         if (!ret)
 146                 ret = reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 147
 148         return ret;
 149 }
 150
 151 static int mt9m001_release(struct soc_camera_device *icd)
 152 {
 153         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 154         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
 155
 156         /* Disable the chip */
 157         reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 158
 159         if (icl->power)
 160                 icl->power(&mt9m001->client->dev, 0);
 161
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 static int mt9m001_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 166 {
 167         /* Switch to master "normal" mode */
 168         if (reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 2) < 0)
 169                 return -EIO;
 170         return 0;
 171 }
 172
 173 static int mt9m001_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 174 {
 175         /* Stop sensor readout */
 176         if (reg_write(icd, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0) < 0)
 177                 return -EIO;
 178         return 0;
 179 }
 180
 181 static int mt9m001_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 182                                  unsigned long flags)
 183 {
 184         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 185         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
 186         unsigned long width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 187
 188         /* Only one width bit may be set */
 189         if (!is_power_of_2(width_flag))
 190                 return -EINVAL;
 191
 192         if (icl->set_bus_param)
 193                 return icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 194
 195         /*
 196          * Without board specific bus width settings we only support the
 197          * sensors native bus width
 198          */
 199         if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)
 200                 return 0;
 201
 202         return -EINVAL;
 203 }
 204
 205 static unsigned long mt9m001_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 206 {
 207         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 208         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
 209         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
 210         unsigned long flags = SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 211                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 212                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER;
 213
 214         if (icl->query_bus_param)
 215                 flags |= icl->query_bus_param(icl) & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 216         else
 217                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 218
 219         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 220 }
 221
 222 static int mt9m001_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 223                             struct v4l2_rect *rect)
 224 {
 225         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 226         int ret;
 227         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
 228
 229         /* Blanking and start values - default... */
 230         ret = reg_write(icd, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
 231         if (!ret)
 232                 ret = reg_write(icd, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
 233
 234         /* The caller provides a supported format, as verified per
 235          * call to icd->try_fmt() */
 236         if (!ret)
 237                 ret = reg_write(icd, MT9M001_COLUMN_START, rect->left);
 238         if (!ret)
 239                 ret = reg_write(icd, MT9M001_ROW_START, rect->top);
 240         if (!ret)
 241                 ret = reg_write(icd, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect->width - 1);
 242         if (!ret)
 243                 ret = reg_write(icd, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
 244                                 rect->height + icd->y_skip_top - 1);
 245         if (!ret && mt9m001->autoexposure) {
 246                 ret = reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
 247                                 rect->height + icd->y_skip_top + vblank);
 248                 if (!ret) {
 249                         const struct v4l2_queryctrl *qctrl =
 250                                 soc_camera_find_qctrl(icd->ops,
 251                                                       V4L2_CID_EXPOSURE);
 252                         icd->exposure = (524 + (rect->height + icd->y_skip_top +
 253                                                 vblank - 1) *
 254                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 255                                 1048 + qctrl->minimum;
 256                 }
 257         }
 258
 259         return ret;
 260 }
 261
 262 static int mt9m001_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 263                            struct v4l2_format *f)
 264 {
 265         struct v4l2_rect rect = {
 266                 .left   = icd->x_current,
 267                 .top    = icd->y_current,
 268                 .width  = f->fmt.pix.width,
 269                 .height = f->fmt.pix.height,
 270         };
 271
 272         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
 273         return mt9m001_set_crop(icd, &rect);
 274 }
 275
 276 static int mt9m001_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 277                            struct v4l2_format *f)
 278 {
 279         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 280
 281         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
 282                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
 283         if (pix->height > 1024 + icd->y_skip_top)
 284                 pix->height = 1024 + icd->y_skip_top;
 285         if (pix->width < 48)
 286                 pix->width = 48;
 287         if (pix->width > 1280)
 288                 pix->width = 1280;
 289         pix->width &= ~0x01; /* has to be even, unsure why was ~3 */
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 static int mt9m001_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 295                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 296 {
 297         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 298
 299         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 300                 return -EINVAL;
 301
 302         if (id->match.addr != mt9m001->client->addr)
 303                 return -ENODEV;
 304
 305         id->ident       = mt9m001->model;
 306         id->revision    = 0;
 307
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 312 static int mt9m001_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 313                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
 314 {
 315         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 316
 317         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 318                 return -EINVAL;
 319
 320         if (reg->match.addr != mt9m001->client->addr)
 321                 return -ENODEV;
 322
 323         reg->size = 2;
 324         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
 325
 326         if (reg->val > 0xffff)
 327                 return -EIO;
 328
 329         return 0;
 330 }
 331
 332 static int mt9m001_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 333                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
 334 {
 335         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 336
 337         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 338                 return -EINVAL;
 339
 340         if (reg->match.addr != mt9m001->client->addr)
 341                 return -ENODEV;
 342
 343         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 344                 return -EIO;
 345
 346         return 0;
 347 }
 348 #endif
 349
 350 static const struct v4l2_queryctrl mt9m001_controls[] = {
 351         {
 352                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 353                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 354                 .name           = "Flip Vertically",
 355                 .minimum        = 0,
 356                 .maximum        = 1,
 357                 .step           = 1,
 358                 .default_value  = 0,
 359         }, {
 360                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 361                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 362                 .name           = "Gain",
 363                 .minimum        = 0,
 364                 .maximum        = 127,
 365                 .step           = 1,
 366                 .default_value  = 64,
 367                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 368         }, {
 369                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 370                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 371                 .name           = "Exposure",
 372                 .minimum        = 1,
 373                 .maximum        = 255,
 374                 .step           = 1,
 375                 .default_value  = 255,
 376                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 377         }, {
 378                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 379                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 380                 .name           = "Automatic Exposure",
 381                 .minimum        = 0,
 382                 .maximum        = 1,
 383                 .step           = 1,
 384                 .default_value  = 1,
 385         }
 386 };
 387
 388 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *);
 389 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *);
 390 static int mt9m001_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 391 static int mt9m001_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 392
 393 static struct soc_camera_ops mt9m001_ops = {
 394         .owner                  = THIS_MODULE,
 395         .probe                  = mt9m001_video_probe,
 396         .remove                 = mt9m001_video_remove,
 397         .init                   = mt9m001_init,
 398         .release                = mt9m001_release,
 399         .start_capture          = mt9m001_start_capture,
 400         .stop_capture           = mt9m001_stop_capture,
 401         .set_crop               = mt9m001_set_crop,
 402         .set_fmt                = mt9m001_set_fmt,
 403         .try_fmt                = mt9m001_try_fmt,
 404         .set_bus_param          = mt9m001_set_bus_param,
 405         .query_bus_param        = mt9m001_query_bus_param,
 406         .controls               = mt9m001_controls,
 407         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m001_controls),
 408         .get_control            = mt9m001_get_control,
 409         .set_control            = mt9m001_set_control,
 410         .get_chip_id            = mt9m001_get_chip_id,
 411 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 412         .get_register           = mt9m001_get_register,
 413         .set_register           = mt9m001_set_register,
 414 #endif
 415 };
 416
 417 static int mt9m001_get_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
 418 {
 419         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 420         int data;
 421
 422         switch (ctrl->id) {
 423         case V4L2_CID_VFLIP:
 424                 data = reg_read(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2);
 425                 if (data < 0)
 426                         return -EIO;
 427                 ctrl->value = !!(data & 0x8000);
 428                 break;
 429         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 430                 ctrl->value = mt9m001->autoexposure;
 431                 break;
 432         }
 433         return 0;
 434 }
 435
 436 static int mt9m001_set_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
 437 {
 438         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 439         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 440         int data;
 441
 442         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m001_ops, ctrl->id);
 443
 444         if (!qctrl)
 445                 return -EINVAL;
 446
 447         switch (ctrl->id) {
 448         case V4L2_CID_VFLIP:
 449                 if (ctrl->value)
 450                         data = reg_set(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 451                 else
 452                         data = reg_clear(icd, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 453                 if (data < 0)
 454                         return -EIO;
 455                 break;
 456         case V4L2_CID_GAIN:
 457                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 458                         return -EINVAL;
 459                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
 460                 if (ctrl->value <= qctrl->default_value) {
 461                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
 462                         unsigned long range = qctrl->default_value - qctrl->minimum;
 463                         data = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
 464
 465                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain %d\n", data);
 466                         data = reg_write(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 467                         if (data < 0)
 468                                 return -EIO;
 469                 } else {
 470                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
 471                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
 472                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1;
 473                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->default_value - 1) *
 474                                                111 + range / 2) / range + 9;
 475
 476                         if (gain <= 32)
 477                                 data = gain;
 478                         else if (gain <= 64)
 479                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
 480                         else
 481                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
 482
 483                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
 484                                  reg_read(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
 485                         data = reg_write(icd, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 486                         if (data < 0)
 487                                 return -EIO;
 488                 }
 489
 490                 /* Success */
 491                 icd->gain = ctrl->value;
 492                 break;
 493         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 494                 /* mt9m001 has maximum == default */
 495                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 496                         return -EINVAL;
 497                 else {
 498                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 499                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 1048 +
 500                                                  range / 2) / range + 1;
 501
 502                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting shutter width from %d to %lu\n",
 503                                  reg_read(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH), shutter);
 504                         if (reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
 505                                 return -EIO;
 506                         icd->exposure = ctrl->value;
 507                         mt9m001->autoexposure = 0;
 508                 }
 509                 break;
 510         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 511                 if (ctrl->value) {
 512                         const u16 vblank = 25;
 513                         if (reg_write(icd, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, icd->height +
 514                                       icd->y_skip_top + vblank) < 0)
 515                                 return -EIO;
 516                         qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
 517                         icd->exposure = (524 + (icd->height + icd->y_skip_top + vblank - 1) *
 518                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 519                                 1048 + qctrl->minimum;
 520                         mt9m001->autoexposure = 1;
 521                 } else
 522                         mt9m001->autoexposure = 0;
 523                 break;
 524         }
 525         return 0;
 526 }
 527
 528 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 529  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 530 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 531 {
 532         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 533         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
 534         s32 data;
 535         int ret;
 536         unsigned long flags;
 537
 538         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
 539          * So this entire test is completely redundant. */
 540         if (!icd->dev.parent ||
 541             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 542                 return -ENODEV;
 543
 544         /* Enable the chip */
 545         data = reg_write(icd, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
 546         dev_dbg(&icd->dev, "write: %d\n", data);
 547
 548         /* Read out the chip version register */
 549         data = reg_read(icd, MT9M001_CHIP_VERSION);
 550
 551         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
 552         switch (data) {
 553         case 0x8411:
 554         case 0x8421:
 555                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12ST;
 556                 icd->formats = mt9m001_colour_formats;
 557                 break;
 558         case 0x8431:
 559                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12STM;
 560                 icd->formats = mt9m001_monochrome_formats;
 561                 break;
 562         default:
 563                 ret = -ENODEV;
 564                 dev_err(&icd->dev,
 565                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
 566                 goto ei2c;
 567         }
 568
 569         icd->num_formats = 0;
 570
 571         /*
 572          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 573          * The platform may support different bus widths due to
 574          * different routing of the data lines.
 575          */
 576         if (icl->query_bus_param)
 577                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 578         else
 579                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 580
 581         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 582                 icd->num_formats++;
 583         else
 584                 icd->formats++;
 585
 586         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 587                 icd->num_formats++;
 588
 589         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
 590                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
 591
 592         /* Now that we know the model, we can start video */
 593         ret = soc_camera_video_start(icd);
 594         if (ret)
 595                 goto eisis;
 596
 597         return 0;
 598
 599 eisis:
 600 ei2c:
 601         return ret;
 602 }
 603
 604 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 605 {
 606         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
 607
 608         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9m001->client->addr,
 609                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 610         soc_camera_video_stop(icd);
 611 }
 612
 613 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
 614                          const struct i2c_device_id *did)
 615 {
 616         struct mt9m001 *mt9m001;
 617         struct soc_camera_device *icd;
 618         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 619         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 620         int ret;
 621
 622         if (!icl) {
 623                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
 624                 return -EINVAL;
 625         }
 626
 627         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 628                 dev_warn(&adapter->dev,
 629                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 630                 return -EIO;
 631         }
 632
 633         mt9m001 = kzalloc(sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
 634         if (!mt9m001)
 635                 return -ENOMEM;
 636
 637         mt9m001->client = client;
 638         i2c_set_clientdata(client, mt9m001);
 639
 640         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 641         icd = &mt9m001->icd;
 642         icd->ops        = &mt9m001_ops;
 643         icd->control    = &client->dev;
 644         icd->x_min      = 20;
 645         icd->y_min      = 12;
 646         icd->x_current  = 20;
 647         icd->y_current  = 12;
 648         icd->width_min  = 48;
 649         icd->width_max  = 1280;
 650         icd->height_min = 32;
 651         icd->height_max = 1024;
 652         icd->y_skip_top = 1;
 653         icd->iface      = icl->bus_id;
 654         /* Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 655          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width */
 656         mt9m001->autoexposure = 1;
 657
 658         ret = soc_camera_device_register(icd);
 659         if (ret)
 660                 goto eisdr;
 661
 662         return 0;
 663
 664 eisdr:
 665         kfree(mt9m001);
 666         return ret;
 667 }
 668
 669 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
 670 {
 671         struct mt9m001 *mt9m001 = i2c_get_clientdata(client);
 672
 673         soc_camera_device_unregister(&mt9m001->icd);
 674         kfree(mt9m001);
 675
 676         return 0;
 677 }
 678
 679 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
 680         { "mt9m001", 0 },
 681         { }
 682 };
 683 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
 684
 685 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
 686         .driver = {
 687                 .name = "mt9m001",
 688         },
 689         .probe          = mt9m001_probe,
 690         .remove         = mt9m001_remove,
 691         .id_table       = mt9m001_id,
 692 };
 693
 694 static int __init mt9m001_mod_init(void)
 695 {
 696         return i2c_add_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 697 }
 698
 699 static void __exit mt9m001_mod_exit(void)
 700 {
 701         i2c_del_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 702 }
 703
 704 module_init(mt9m001_mod_init);
 705 module_exit(mt9m001_mod_exit);
 706
 707 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
 708 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 709 MODULE_LICENSE("GPL");