drivers/media/video/mt9m001.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/log2.h>
  15
  16 #include <media/v4l2-subdev.h>
  17 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  18 #include <media/soc_camera.h>
  19
  20 /* mt9m001 i2c address 0x5d
  21  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  22  * from struct soc_camera_link */
  23
  24 /* mt9m001 selected register addresses */
  25 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
  26 #define MT9M001_ROW_START               0x01
  27 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
  28 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
  29 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
  30 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  31 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
  32 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
  33 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
  34 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
  35 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
  36 #define MT9M001_RESET                   0x0d
  37 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
  38 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
  39 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
  40 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
  41
  42 #define MT9M001_MAX_WIDTH               1280
  43 #define MT9M001_MAX_HEIGHT              1024
  44 #define MT9M001_MIN_WIDTH               48
  45 #define MT9M001_MIN_HEIGHT              32
  46 #define MT9M001_COLUMN_SKIP             20
  47 #define MT9M001_ROW_SKIP                12
  48
  49 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_colour_formats[] = {
  50         /* Order important: first natively supported,
  51          * second supported with a GPIO extender */
  52         {
  53                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  54                 .depth          = 10,
  55                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  56                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  57         }, {
  58                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  59                 .depth          = 8,
  60                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  61                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  62         }
  63 };
  64
  65 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_monochrome_formats[] = {
  66         /* Order important - see above */
  67         {
  68                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  69                 .depth          = 10,
  70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  71         }, {
  72                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  73                 .depth          = 8,
  74                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  75         },
  76 };
  77
  78 struct mt9m001 {
  79         struct v4l2_subdev subdev;
  80         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
  81         __u32 fourcc;
  82         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M001* codes from v4l2-chip-ident.h */
  83         unsigned int gain;
  84         unsigned int exposure;
  85         unsigned char autoexposure;
  86 };
  87
  88 static struct mt9m001 *to_mt9m001(const struct i2c_client *client)
  89 {
  90         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9m001, subdev);
  91 }
  92
  93 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
  94 {
  95         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
  96         return data < 0 ? data : swab16(data);
  97 }
  98
  99 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 100                      const u16 data)
 101 {
 102         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 103 }
 104
 105 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 106                    const u16 data)
 107 {
 108         int ret;
 109
 110         ret = reg_read(client, reg);
 111         if (ret < 0)
 112                 return ret;
 113         return reg_write(client, reg, ret | data);
 114 }
 115
 116 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 117                      const u16 data)
 118 {
 119         int ret;
 120
 121         ret = reg_read(client, reg);
 122         if (ret < 0)
 123                 return ret;
 124         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 125 }
 126
 127 static int mt9m001_init(struct i2c_client *client)
 128 {
 129         int ret;
 130
 131         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
 132
 133         /*
 134          * We don't know, whether platform provides reset, issue a soft reset
 135          * too. This returns all registers to their default values.
 136          */
 137         ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 1);
 138         if (!ret)
 139                 ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 0);
 140
 141         /* Disable chip, synchronous option update */
 142         if (!ret)
 143                 ret = reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 144
 145         return ret;
 146 }
 147
 148 static int mt9m001_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 149 {
 150         struct i2c_client *client = sd->priv;
 151
 152         /* Switch to master "normal" mode or stop sensor readout */
 153         if (reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, enable ? 2 : 0) < 0)
 154                 return -EIO;
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 static int mt9m001_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 159                                  unsigned long flags)
 160 {
 161         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 162         unsigned long width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 163
 164         /* Only one width bit may be set */
 165         if (!is_power_of_2(width_flag))
 166                 return -EINVAL;
 167
 168         if (icl->set_bus_param)
 169                 return icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 170
 171         /*
 172          * Without board specific bus width settings we only support the
 173          * sensors native bus width
 174          */
 175         if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)
 176                 return 0;
 177
 178         return -EINVAL;
 179 }
 180
 181 static unsigned long mt9m001_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 182 {
 183         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 184         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
 185         unsigned long flags = SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 186                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 187                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER;
 188
 189         if (icl->query_bus_param)
 190                 flags |= icl->query_bus_param(icl) & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 191         else
 192                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 193
 194         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 195 }
 196
 197 static int mt9m001_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 198 {
 199         struct i2c_client *client = sd->priv;
 200         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 201         struct v4l2_rect rect = a->c;
 202         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 203         int ret;
 204         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
 205         unsigned int total_h;
 206
 207         if (mt9m001->fourcc == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 ||
 208             mt9m001->fourcc == V4L2_PIX_FMT_SBGGR16)
 209                 /*
 210                  * Bayer format - even number of rows for simplicity,
 211                  * but let the user play with the top row.
 212                  */
 213                 rect.height = ALIGN(rect.height, 2);
 214
 215         /* Datasheet requirement: see register description */
 216         rect.width = ALIGN(rect.width, 2);
 217         rect.left = ALIGN(rect.left, 2);
 218
 219         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 220                      MT9M001_COLUMN_SKIP, MT9M001_MIN_WIDTH, MT9M001_MAX_WIDTH);
 221
 222         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 223                      MT9M001_ROW_SKIP, MT9M001_MIN_HEIGHT, MT9M001_MAX_HEIGHT);
 224
 225         total_h = rect.height + icd->y_skip_top + vblank;
 226
 227         /* Blanking and start values - default... */
 228         ret = reg_write(client, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
 229         if (!ret)
 230                 ret = reg_write(client, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
 231
 232         /* The caller provides a supported format, as verified per
 233          * call to icd->try_fmt() */
 234         if (!ret)
 235                 ret = reg_write(client, MT9M001_COLUMN_START, rect.left);
 236         if (!ret)
 237                 ret = reg_write(client, MT9M001_ROW_START, rect.top);
 238         if (!ret)
 239                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect.width - 1);
 240         if (!ret)
 241                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
 242                                 rect.height + icd->y_skip_top - 1);
 243         if (!ret && mt9m001->autoexposure) {
 244                 ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, total_h);
 245                 if (!ret) {
 246                         const struct v4l2_queryctrl *qctrl =
 247                                 soc_camera_find_qctrl(icd->ops,
 248                                                       V4L2_CID_EXPOSURE);
 249                         mt9m001->exposure = (524 + (total_h - 1) *
 250                                  (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 251                                 1048 + qctrl->minimum;
 252                 }
 253         }
 254
 255         if (!ret)
 256                 mt9m001->rect = rect;
 257
 258         return ret;
 259 }
 260
 261 static int mt9m001_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 262 {
 263         struct i2c_client *client = sd->priv;
 264         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 265
 266         a->c    = mt9m001->rect;
 267         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 268
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 static int mt9m001_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 273 {
 274         a->bounds.left                  = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 275         a->bounds.top                   = MT9M001_ROW_SKIP;
 276         a->bounds.width                 = MT9M001_MAX_WIDTH;
 277         a->bounds.height                = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 278         a->defrect                      = a->bounds;
 279         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 280         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 281         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static int mt9m001_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
 287 {
 288         struct i2c_client *client = sd->priv;
 289         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 290         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 291
 292         pix->width              = mt9m001->rect.width;
 293         pix->height             = mt9m001->rect.height;
 294         pix->pixelformat        = mt9m001->fourcc;
 295         pix->field              = V4L2_FIELD_NONE;
 296         pix->colorspace         = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 297
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 static int mt9m001_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
 302 {
 303         struct i2c_client *client = sd->priv;
 304         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 305         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 306         struct v4l2_crop a = {
 307                 .c = {
 308                         .left   = mt9m001->rect.left,
 309                         .top    = mt9m001->rect.top,
 310                         .width  = pix->width,
 311                         .height = pix->height,
 312                 },
 313         };
 314         int ret;
 315
 316         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
 317         ret = mt9m001_s_crop(sd, &a);
 318         if (!ret) {
 319                 pix->width = mt9m001->rect.width;
 320                 pix->height = mt9m001->rect.height;
 321                 mt9m001->fourcc = pix->pixelformat;
 322         }
 323
 324         return ret;
 325 }
 326
 327 static int mt9m001_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *f)
 328 {
 329         struct i2c_client *client = sd->priv;
 330         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 331         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 332
 333         v4l_bound_align_image(&pix->width, MT9M001_MIN_WIDTH,
 334                 MT9M001_MAX_WIDTH, 1,
 335                 &pix->height, MT9M001_MIN_HEIGHT + icd->y_skip_top,
 336                 MT9M001_MAX_HEIGHT + icd->y_skip_top, 0, 0);
 337
 338         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 ||
 339             pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_SBGGR16)
 340                 pix->height = ALIGN(pix->height - 1, 2);
 341
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 static int mt9m001_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 346                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 347 {
 348         struct i2c_client *client = sd->priv;
 349         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 350
 351         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 352                 return -EINVAL;
 353
 354         if (id->match.addr != client->addr)
 355                 return -ENODEV;
 356
 357         id->ident       = mt9m001->model;
 358         id->revision    = 0;
 359
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 364 static int mt9m001_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 365                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 366 {
 367         struct i2c_client *client = sd->priv;
 368
 369         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 370                 return -EINVAL;
 371
 372         if (reg->match.addr != client->addr)
 373                 return -ENODEV;
 374
 375         reg->size = 2;
 376         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 377
 378         if (reg->val > 0xffff)
 379                 return -EIO;
 380
 381         return 0;
 382 }
 383
 384 static int mt9m001_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 385                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 386 {
 387         struct i2c_client *client = sd->priv;
 388
 389         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 390                 return -EINVAL;
 391
 392         if (reg->match.addr != client->addr)
 393                 return -ENODEV;
 394
 395         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 396                 return -EIO;
 397
 398         return 0;
 399 }
 400 #endif
 401
 402 static const struct v4l2_queryctrl mt9m001_controls[] = {
 403         {
 404                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 405                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 406                 .name           = "Flip Vertically",
 407                 .minimum        = 0,
 408                 .maximum        = 1,
 409                 .step           = 1,
 410                 .default_value  = 0,
 411         }, {
 412                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 413                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 414                 .name           = "Gain",
 415                 .minimum        = 0,
 416                 .maximum        = 127,
 417                 .step           = 1,
 418                 .default_value  = 64,
 419                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 420         }, {
 421                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 422                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 423                 .name           = "Exposure",
 424                 .minimum        = 1,
 425                 .maximum        = 255,
 426                 .step           = 1,
 427                 .default_value  = 255,
 428                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 429         }, {
 430                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 431                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 432                 .name           = "Automatic Exposure",
 433                 .minimum        = 0,
 434                 .maximum        = 1,
 435                 .step           = 1,
 436                 .default_value  = 1,
 437         }
 438 };
 439
 440 static struct soc_camera_ops mt9m001_ops = {
 441         .set_bus_param          = mt9m001_set_bus_param,
 442         .query_bus_param        = mt9m001_query_bus_param,
 443         .controls               = mt9m001_controls,
 444         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m001_controls),
 445 };
 446
 447 static int mt9m001_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 448 {
 449         struct i2c_client *client = sd->priv;
 450         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 451         int data;
 452
 453         switch (ctrl->id) {
 454         case V4L2_CID_VFLIP:
 455                 data = reg_read(client, MT9M001_READ_OPTIONS2);
 456                 if (data < 0)
 457                         return -EIO;
 458                 ctrl->value = !!(data & 0x8000);
 459                 break;
 460         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 461                 ctrl->value = mt9m001->autoexposure;
 462                 break;
 463         case V4L2_CID_GAIN:
 464                 ctrl->value = mt9m001->gain;
 465                 break;
 466         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 467                 ctrl->value = mt9m001->exposure;
 468                 break;
 469         }
 470         return 0;
 471 }
 472
 473 static int mt9m001_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 474 {
 475         struct i2c_client *client = sd->priv;
 476         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 477         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 478         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 479         int data;
 480
 481         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m001_ops, ctrl->id);
 482
 483         if (!qctrl)
 484                 return -EINVAL;
 485
 486         switch (ctrl->id) {
 487         case V4L2_CID_VFLIP:
 488                 if (ctrl->value)
 489                         data = reg_set(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 490                 else
 491                         data = reg_clear(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 492                 if (data < 0)
 493                         return -EIO;
 494                 break;
 495         case V4L2_CID_GAIN:
 496                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 497                         return -EINVAL;
 498                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
 499                 if (ctrl->value <= qctrl->default_value) {
 500                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
 501                         unsigned long range = qctrl->default_value - qctrl->minimum;
 502                         data = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
 503
 504                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain %d\n", data);
 505                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 506                         if (data < 0)
 507                                 return -EIO;
 508                 } else {
 509                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
 510                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
 511                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1;
 512                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->default_value - 1) *
 513                                                111 + range / 2) / range + 9;
 514
 515                         if (gain <= 32)
 516                                 data = gain;
 517                         else if (gain <= 64)
 518                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
 519                         else
 520                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
 521
 522                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
 523                                  reg_read(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
 524                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 525                         if (data < 0)
 526                                 return -EIO;
 527                 }
 528
 529                 /* Success */
 530                 mt9m001->gain = ctrl->value;
 531                 break;
 532         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 533                 /* mt9m001 has maximum == default */
 534                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 535                         return -EINVAL;
 536                 else {
 537                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 538                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 1048 +
 539                                                  range / 2) / range + 1;
 540
 541                         dev_dbg(&client->dev,
 542                                 "Setting shutter width from %d to %lu\n",
 543                                 reg_read(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH),
 544                                 shutter);
 545                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
 546                                 return -EIO;
 547                         mt9m001->exposure = ctrl->value;
 548                         mt9m001->autoexposure = 0;
 549                 }
 550                 break;
 551         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 552                 if (ctrl->value) {
 553                         const u16 vblank = 25;
 554                         unsigned int total_h = mt9m001->rect.height +
 555                                 icd->y_skip_top + vblank;
 556                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
 557                                       total_h) < 0)
 558                                 return -EIO;
 559                         qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
 560                         mt9m001->exposure = (524 + (total_h - 1) *
 561                                  (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 562                                 1048 + qctrl->minimum;
 563                         mt9m001->autoexposure = 1;
 564                 } else
 565                         mt9m001->autoexposure = 0;
 566                 break;
 567         }
 568         return 0;
 569 }
 570
 571 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 572  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 573 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 574                                struct i2c_client *client)
 575 {
 576         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 577         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 578         s32 data;
 579         unsigned long flags;
 580         int ret;
 581
 582         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
 583          * So this entire test is completely redundant. */
 584         if (!icd->dev.parent ||
 585             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 586                 return -ENODEV;
 587
 588         /* Enable the chip */
 589         data = reg_write(client, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
 590         dev_dbg(&client->dev, "write: %d\n", data);
 591
 592         /* Read out the chip version register */
 593         data = reg_read(client, MT9M001_CHIP_VERSION);
 594
 595         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
 596         switch (data) {
 597         case 0x8411:
 598         case 0x8421:
 599                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12ST;
 600                 icd->formats = mt9m001_colour_formats;
 601                 break;
 602         case 0x8431:
 603                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12STM;
 604                 icd->formats = mt9m001_monochrome_formats;
 605                 break;
 606         default:
 607                 dev_err(&client->dev,
 608                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
 609                 return -ENODEV;
 610         }
 611
 612         icd->num_formats = 0;
 613
 614         /*
 615          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 616          * The platform may support different bus widths due to
 617          * different routing of the data lines.
 618          */
 619         if (icl->query_bus_param)
 620                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 621         else
 622                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 623
 624         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 625                 icd->num_formats++;
 626         else
 627                 icd->formats++;
 628
 629         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 630                 icd->num_formats++;
 631
 632         mt9m001->fourcc = icd->formats->fourcc;
 633
 634         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
 635                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
 636
 637         ret = mt9m001_init(client);
 638         if (ret < 0)
 639                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 640
 641         /* mt9m001_init() has reset the chip, returning registers to defaults */
 642         mt9m001->gain = 64;
 643         mt9m001->exposure = 255;
 644
 645         return ret;
 646 }
 647
 648 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 649 {
 650         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 651
 652         dev_dbg(&icd->dev, "Video removed: %p, %p\n",
 653                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 654         if (icl->free_bus)
 655                 icl->free_bus(icl);
 656 }
 657
 658 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9m001_subdev_core_ops = {
 659         .g_ctrl         = mt9m001_g_ctrl,
 660         .s_ctrl         = mt9m001_s_ctrl,
 661         .g_chip_ident   = mt9m001_g_chip_ident,
 662 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 663         .g_register     = mt9m001_g_register,
 664         .s_register     = mt9m001_s_register,
 665 #endif
 666 };
 667
 668 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9m001_subdev_video_ops = {
 669         .s_stream       = mt9m001_s_stream,
 670         .s_fmt          = mt9m001_s_fmt,
 671         .g_fmt          = mt9m001_g_fmt,
 672         .try_fmt        = mt9m001_try_fmt,
 673         .s_crop         = mt9m001_s_crop,
 674         .g_crop         = mt9m001_g_crop,
 675         .cropcap        = mt9m001_cropcap,
 676 };
 677
 678 static struct v4l2_subdev_ops mt9m001_subdev_ops = {
 679         .core   = &mt9m001_subdev_core_ops,
 680         .video  = &mt9m001_subdev_video_ops,
 681 };
 682
 683 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
 684                          const struct i2c_device_id *did)
 685 {
 686         struct mt9m001 *mt9m001;
 687         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 688         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 689         struct soc_camera_link *icl;
 690         int ret;
 691
 692         if (!icd) {
 693                 dev_err(&client->dev, "MT9M001: missing soc-camera data!\n");
 694                 return -EINVAL;
 695         }
 696
 697         icl = to_soc_camera_link(icd);
 698         if (!icl) {
 699                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
 700                 return -EINVAL;
 701         }
 702
 703         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 704                 dev_warn(&adapter->dev,
 705                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 706                 return -EIO;
 707         }
 708
 709         mt9m001 = kzalloc(sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
 710         if (!mt9m001)
 711                 return -ENOMEM;
 712
 713         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9m001->subdev, client, &mt9m001_subdev_ops);
 714
 715         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 716         icd->ops                = &mt9m001_ops;
 717         icd->y_skip_top         = 0;
 718
 719         mt9m001->rect.left      = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 720         mt9m001->rect.top       = MT9M001_ROW_SKIP;
 721         mt9m001->rect.width     = MT9M001_MAX_WIDTH;
 722         mt9m001->rect.height    = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 723
 724         /* Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 725          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width */
 726         mt9m001->autoexposure = 1;
 727
 728         ret = mt9m001_video_probe(icd, client);
 729         if (ret) {
 730                 icd->ops = NULL;
 731                 i2c_set_clientdata(client, NULL);
 732                 kfree(mt9m001);
 733         }
 734
 735         return ret;
 736 }
 737
 738 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
 739 {
 740         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 741         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 742
 743         icd->ops = NULL;
 744         mt9m001_video_remove(icd);
 745         i2c_set_clientdata(client, NULL);
 746         client->driver = NULL;
 747         kfree(mt9m001);
 748
 749         return 0;
 750 }
 751
 752 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
 753         { "mt9m001", 0 },
 754         { }
 755 };
 756 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
 757
 758 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
 759         .driver = {
 760                 .name = "mt9m001",
 761         },
 762         .probe          = mt9m001_probe,
 763         .remove         = mt9m001_remove,
 764         .id_table       = mt9m001_id,
 765 };
 766
 767 static int __init mt9m001_mod_init(void)
 768 {
 769         return i2c_add_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 770 }
 771
 772 static void __exit mt9m001_mod_exit(void)
 773 {
 774         i2c_del_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 775 }
 776
 777 module_init(mt9m001_mod_init);
 778 module_exit(mt9m001_mod_exit);
 779
 780 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
 781 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 782 MODULE_LICENSE("GPL");