drivers/media/video/gspca/spca561.c

   1 /*
   2  * Sunplus spca561 subdriver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004 Michel Xhaard mxhaard@magic.fr
   5  *
   6  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  21  */
  22
  23 #define MODULE_NAME "spca561"
  24
  25 #include "gspca.h"
  26
  27 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
  28 MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/SPCA561 USB Camera Driver");
  29 MODULE_LICENSE("GPL");
  30
  31 /* specific webcam descriptor */
  32 struct sd {
  33         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
  34
  35         __u16 contrast;                 /* rev72a only */
  36 #define CONTRAST_MIN 0x0000
  37 #define CONTRAST_DEF 0x2000
  38 #define CONTRAST_MAX 0x3fff
  39
  40         __u16 exposure;                 /* rev12a only */
  41 #define EXPOSURE_MIN 1
  42 #define EXPOSURE_DEF 200
  43 #define EXPOSURE_MAX (4095 - 900) /* see set_exposure */
  44
  45         __u8 brightness;                /* rev72a only */
  46 #define BRIGHTNESS_MIN 0
  47 #define BRIGHTNESS_DEF 32
  48 #define BRIGHTNESS_MAX 63
  49
  50         __u8 white;                     /* rev12a only */
  51 #define WHITE_MIN 1
  52 #define WHITE_DEF 0x40
  53 #define WHITE_MAX 0x7f
  54
  55         __u8 autogain;
  56 #define AUTOGAIN_MIN 0
  57 #define AUTOGAIN_DEF 1
  58 #define AUTOGAIN_MAX 1
  59
  60         __u8 gain;                      /* rev12a only */
  61 #define GAIN_MIN 0x0
  62 #define GAIN_DEF 0x24
  63 #define GAIN_MAX 0x24
  64
  65 #define EXPO12A_DEF 3
  66         __u8 expo12a;           /* expo/gain? for rev 12a */
  67
  68         __u8 chip_revision;
  69 #define Rev012A 0
  70 #define Rev072A 1
  71
  72         signed char ag_cnt;
  73 #define AG_CNT_START 13
  74 };
  75
  76 static struct v4l2_pix_format sif_012a_mode[] = {
  77         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  78                 .bytesperline = 160,
  79                 .sizeimage = 160 * 120,
  80                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  81                 .priv = 3},
  82         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
  83                 .bytesperline = 176,
  84                 .sizeimage = 176 * 144,
  85                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  86                 .priv = 2},
  87         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SPCA561, V4L2_FIELD_NONE,
  88                 .bytesperline = 320,
  89                 .sizeimage = 320 * 240 * 4 / 8,
  90                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  91                 .priv = 1},
  92         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_SPCA561, V4L2_FIELD_NONE,
  93                 .bytesperline = 352,
  94                 .sizeimage = 352 * 288 * 4 / 8,
  95                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  96                 .priv = 0},
  97 };
  98
  99 static struct v4l2_pix_format sif_072a_mode[] = {
 100         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
 101                 .bytesperline = 160,
 102                 .sizeimage = 160 * 120,
 103                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 104                 .priv = 3},
 105         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
 106                 .bytesperline = 176,
 107                 .sizeimage = 176 * 144,
 108                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 109                 .priv = 2},
 110         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
 111                 .bytesperline = 320,
 112                 .sizeimage = 320 * 240,
 113                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 114                 .priv = 1},
 115         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, V4L2_FIELD_NONE,
 116                 .bytesperline = 352,
 117                 .sizeimage = 352 * 288,
 118                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 119                 .priv = 0},
 120 };
 121
 122 /*
 123  * Initialization data
 124  * I'm not very sure how to split initialization from open data
 125  * chunks. For now, we'll consider everything as initialization
 126  */
 127 /* Frame packet header offsets for the spca561 */
 128 #define SPCA561_OFFSET_SNAP 1
 129 #define SPCA561_OFFSET_TYPE 2
 130 #define SPCA561_OFFSET_COMPRESS 3
 131 #define SPCA561_OFFSET_FRAMSEQ   4
 132 #define SPCA561_OFFSET_GPIO 5
 133 #define SPCA561_OFFSET_USBBUFF 6
 134 #define SPCA561_OFFSET_WIN2GRAVE 7
 135 #define SPCA561_OFFSET_WIN2RAVE 8
 136 #define SPCA561_OFFSET_WIN2BAVE 9
 137 #define SPCA561_OFFSET_WIN2GBAVE 10
 138 #define SPCA561_OFFSET_WIN1GRAVE 11
 139 #define SPCA561_OFFSET_WIN1RAVE 12
 140 #define SPCA561_OFFSET_WIN1BAVE 13
 141 #define SPCA561_OFFSET_WIN1GBAVE 14
 142 #define SPCA561_OFFSET_FREQ 15
 143 #define SPCA561_OFFSET_VSYNC 16
 144 #define SPCA561_OFFSET_DATA 1
 145 #define SPCA561_INDEX_I2C_BASE 0x8800
 146 #define SPCA561_SNAPBIT 0x20
 147 #define SPCA561_SNAPCTRL 0x40
 148
 149 static void reg_w_val(struct usb_device *dev, __u16 index, __u8 value)
 150 {
 151         int ret;
 152
 153         ret = usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
 154                               0,                /* request */
 155                               USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 156                               value, index, NULL, 0, 500);
 157         PDEBUG(D_USBO, "reg write: 0x%02x:0x%02x", index, value);
 158         if (ret < 0)
 159                 PDEBUG(D_ERR, "reg write: error %d", ret);
 160 }
 161
 162 static void write_vector(struct gspca_dev *gspca_dev,
 163                         const __u16 data[][2])
 164 {
 165         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 166         int i;
 167
 168         i = 0;
 169         while (data[i][1] != 0) {
 170                 reg_w_val(dev, data[i][1], data[i][0]);
 171                 i++;
 172         }
 173 }
 174
 175 /* read 'len' bytes to gspca_dev->usb_buf */
 176 static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
 177                   __u16 index, __u16 length)
 178 {
 179         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 180                         usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 181                         0,                      /* request */
 182                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 183                         0,                      /* value */
 184                         index, gspca_dev->usb_buf, length, 500);
 185 }
 186
 187 static void reg_w_buf(struct gspca_dev *gspca_dev,
 188                       __u16 index, const __u8 *buffer, __u16 len)
 189 {
 190         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
 191         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 192                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 193                         0,                      /* request */
 194                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 195                         0,                      /* value */
 196                         index, gspca_dev->usb_buf, len, 500);
 197 }
 198
 199 static void i2c_write(struct gspca_dev *gspca_dev, __u16 valeur, __u16 reg)
 200 {
 201         int retry = 60;
 202         __u8 DataLow;
 203         __u8 DataHight;
 204
 205         DataLow = valeur;
 206         DataHight = valeur >> 8;
 207         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8801, reg);
 208         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8805, DataLow);
 209         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8800, DataHight);
 210         while (retry--) {
 211                 reg_r(gspca_dev, 0x8803, 1);
 212                 if (!gspca_dev->usb_buf[0])
 213                         break;
 214         }
 215 }
 216
 217 static int i2c_read(struct gspca_dev *gspca_dev, __u16 reg, __u8 mode)
 218 {
 219         int retry = 60;
 220         __u8 value;
 221         __u8 vallsb;
 222
 223         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8804, 0x92);
 224         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8801, reg);
 225         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8802, (mode | 0x01));
 226         do {
 227                 reg_r(gspca_dev, 0x8803, 1);
 228                 if (!gspca_dev->usb_buf[0])
 229                         break;
 230         } while (--retry);
 231         if (retry == 0)
 232                 return -1;
 233         reg_r(gspca_dev, 0x8800, 1);
 234         value = gspca_dev->usb_buf[0];
 235         reg_r(gspca_dev, 0x8805, 1);
 236         vallsb = gspca_dev->usb_buf[0];
 237         return ((int) value << 8) | vallsb;
 238 }
 239
 240 static const __u16 spca561_init_data[][2] = {
 241         {0x0000, 0x8114},       /* Software GPIO output data */
 242         {0x0001, 0x8114},       /* Software GPIO output data */
 243         {0x0000, 0x8112},       /* Some kind of reset */
 244         {0x0003, 0x8701},       /* PCLK clock delay adjustment */
 245         {0x0001, 0x8703},       /* HSYNC from cmos inverted */
 246         {0x0011, 0x8118},       /* Enable and conf sensor */
 247         {0x0001, 0x8118},       /* Conf sensor */
 248         {0x0092, 0x8804},       /* I know nothing about these */
 249         {0x0010, 0x8802},       /* 0x88xx registers, so I won't */
 250         /***************/
 251         {0x000d, 0x8805},       /* sensor default setting */
 252         {0x0001, 0x8801},       /* 1 <- 0x0d */
 253         {0x0000, 0x8800},
 254         {0x0018, 0x8805},
 255         {0x0002, 0x8801},       /* 2 <- 0x18 */
 256         {0x0000, 0x8800},
 257         {0x0065, 0x8805},
 258         {0x0004, 0x8801},       /* 4 <- 0x01 0x65 */
 259         {0x0001, 0x8800},
 260         {0x0021, 0x8805},
 261         {0x0005, 0x8801},       /* 5 <- 0x21 */
 262         {0x0000, 0x8800},
 263         {0x00aa, 0x8805},
 264         {0x0007, 0x8801},       /* 7 <- 0xaa */
 265         {0x0000, 0x8800},
 266         {0x0004, 0x8805},
 267         {0x0020, 0x8801},       /* 0x20 <- 0x15 0x04 */
 268         {0x0015, 0x8800},
 269         {0x0002, 0x8805},
 270         {0x0039, 0x8801},       /* 0x39 <- 0x02 */
 271         {0x0000, 0x8800},
 272         {0x0010, 0x8805},
 273         {0x0035, 0x8801},       /* 0x35 <- 0x10 */
 274         {0x0000, 0x8800},
 275         {0x0049, 0x8805},
 276         {0x0009, 0x8801},       /* 0x09 <- 0x10 0x49 */
 277         {0x0010, 0x8800},
 278         {0x000b, 0x8805},
 279         {0x0028, 0x8801},       /* 0x28 <- 0x0b */
 280         {0x0000, 0x8800},
 281         {0x000f, 0x8805},
 282         {0x003b, 0x8801},       /* 0x3b <- 0x0f */
 283         {0x0000, 0x8800},
 284         {0x0000, 0x8805},
 285         {0x003c, 0x8801},       /* 0x3c <- 0x00 */
 286         {0x0000, 0x8800},
 287         /***************/
 288         {0x0018, 0x8601},       /* Pixel/line selection for color separation */
 289         {0x0000, 0x8602},       /* Optical black level for user setting */
 290         {0x0060, 0x8604},       /* Optical black horizontal offset */
 291         {0x0002, 0x8605},       /* Optical black vertical offset */
 292         {0x0000, 0x8603},       /* Non-automatic optical black level */
 293         {0x0002, 0x865b},       /* Horizontal offset for valid pixels */
 294         {0x0000, 0x865f},       /* Vertical valid pixels window (x2) */
 295         {0x00b0, 0x865d},       /* Horizontal valid pixels window (x2) */
 296         {0x0090, 0x865e},       /* Vertical valid lines window (x2) */
 297         {0x00e0, 0x8406},       /* Memory buffer threshold */
 298         {0x0000, 0x8660},       /* Compensation memory stuff */
 299         {0x0002, 0x8201},       /* Output address for r/w serial EEPROM */
 300         {0x0008, 0x8200},       /* Clear valid bit for serial EEPROM */
 301         {0x0001, 0x8200},       /* OprMode to be executed by hardware */
 302         {0x0007, 0x8201},       /* Output address for r/w serial EEPROM */
 303         {0x0008, 0x8200},       /* Clear valid bit for serial EEPROM */
 304         {0x0001, 0x8200},       /* OprMode to be executed by hardware */
 305         {0x0010, 0x8660},       /* Compensation memory stuff */
 306         {0x0018, 0x8660},       /* Compensation memory stuff */
 307
 308         {0x0004, 0x8611},       /* R offset for white balance */
 309         {0x0004, 0x8612},       /* Gr offset for white balance */
 310         {0x0007, 0x8613},       /* B offset for white balance */
 311         {0x0000, 0x8614},       /* Gb offset for white balance */
 312         {0x008c, 0x8651},       /* R gain for white balance */
 313         {0x008c, 0x8652},       /* Gr gain for white balance */
 314         {0x00b5, 0x8653},       /* B gain for white balance */
 315         {0x008c, 0x8654},       /* Gb gain for white balance */
 316         {0x0002, 0x8502},       /* Maximum average bit rate stuff */
 317
 318         {0x0011, 0x8802},
 319         {0x0087, 0x8700},       /* Set master clock (96Mhz????) */
 320         {0x0081, 0x8702},       /* Master clock output enable */
 321
 322         {0x0000, 0x8500},       /* Set image type (352x288 no compression) */
 323         /* Originally was 0x0010 (352x288 compression) */
 324
 325         {0x0002, 0x865b},       /* Horizontal offset for valid pixels */
 326         {0x0003, 0x865c},       /* Vertical offset for valid lines */
 327         /***************//* sensor active */
 328         {0x0003, 0x8801},       /* 0x03 <- 0x01 0x21 //289 */
 329         {0x0021, 0x8805},
 330         {0x0001, 0x8800},
 331         {0x0004, 0x8801},       /* 0x04 <- 0x01 0x65 //357 */
 332         {0x0065, 0x8805},
 333         {0x0001, 0x8800},
 334         {0x0005, 0x8801},       /* 0x05 <- 0x2f */
 335         {0x002f, 0x8805},
 336         {0x0000, 0x8800},
 337         {0x0006, 0x8801},       /* 0x06 <- 0 */
 338         {0x0000, 0x8805},
 339         {0x0000, 0x8800},
 340         {0x000a, 0x8801},       /* 0x0a <- 2 */
 341         {0x0002, 0x8805},
 342         {0x0000, 0x8800},
 343         {0x0009, 0x8801},       /* 0x09 <- 0x1061 */
 344         {0x0061, 0x8805},
 345         {0x0010, 0x8800},
 346         {0x0035, 0x8801},       /* 0x35 <-0x14 */
 347         {0x0014, 0x8805},
 348         {0x0000, 0x8800},
 349         {0x0030, 0x8112},       /* ISO and drop packet enable */
 350         {0x0000, 0x8112},       /* Some kind of reset ???? */
 351         {0x0009, 0x8118},       /* Enable sensor and set standby */
 352         {0x0000, 0x8114},       /* Software GPIO output data */
 353         {0x0000, 0x8114},       /* Software GPIO output data */
 354         {0x0001, 0x8114},       /* Software GPIO output data */
 355         {0x0000, 0x8112},       /* Some kind of reset ??? */
 356         {0x0003, 0x8701},
 357         {0x0001, 0x8703},
 358         {0x0011, 0x8118},
 359         {0x0001, 0x8118},
 360         /***************/
 361         {0x0092, 0x8804},
 362         {0x0010, 0x8802},
 363         {0x000d, 0x8805},
 364         {0x0001, 0x8801},
 365         {0x0000, 0x8800},
 366         {0x0018, 0x8805},
 367         {0x0002, 0x8801},
 368         {0x0000, 0x8800},
 369         {0x0065, 0x8805},
 370         {0x0004, 0x8801},
 371         {0x0001, 0x8800},
 372         {0x0021, 0x8805},
 373         {0x0005, 0x8801},
 374         {0x0000, 0x8800},
 375         {0x00aa, 0x8805},
 376         {0x0007, 0x8801},       /* mode 0xaa */
 377         {0x0000, 0x8800},
 378         {0x0004, 0x8805},
 379         {0x0020, 0x8801},
 380         {0x0015, 0x8800},       /* mode 0x0415 */
 381         {0x0002, 0x8805},
 382         {0x0039, 0x8801},
 383         {0x0000, 0x8800},
 384         {0x0010, 0x8805},
 385         {0x0035, 0x8801},
 386         {0x0000, 0x8800},
 387         {0x0049, 0x8805},
 388         {0x0009, 0x8801},
 389         {0x0010, 0x8800},
 390         {0x000b, 0x8805},
 391         {0x0028, 0x8801},
 392         {0x0000, 0x8800},
 393         {0x000f, 0x8805},
 394         {0x003b, 0x8801},
 395         {0x0000, 0x8800},
 396         {0x0000, 0x8805},
 397         {0x003c, 0x8801},
 398         {0x0000, 0x8800},
 399         {0x0002, 0x8502},
 400         {0x0039, 0x8801},
 401         {0x0000, 0x8805},
 402         {0x0000, 0x8800},
 403
 404         {0x0087, 0x8700},       /* overwrite by start */
 405         {0x0081, 0x8702},
 406         {0x0000, 0x8500},
 407 /*      {0x0010, 0x8500},  -- Previous line was this */
 408         {0x0002, 0x865b},
 409         {0x0003, 0x865c},
 410         /***************/
 411         {0x0003, 0x8801},       /* 0x121-> 289 */
 412         {0x0021, 0x8805},
 413         {0x0001, 0x8800},
 414         {0x0004, 0x8801},       /* 0x165 -> 357 */
 415         {0x0065, 0x8805},
 416         {0x0001, 0x8800},
 417         {0x0005, 0x8801},       /* 0x2f //blanking control colonne */
 418         {0x002f, 0x8805},
 419         {0x0000, 0x8800},
 420         {0x0006, 0x8801},       /* 0x00 //blanking mode row */
 421         {0x0000, 0x8805},
 422         {0x0000, 0x8800},
 423         {0x000a, 0x8801},       /* 0x01 //0x02 */
 424         {0x0001, 0x8805},
 425         {0x0000, 0x8800},
 426         {0x0009, 0x8801},       /* 0x1061 - setexposure times && pixel clock
 427                                  * 0001 0 | 000 0110 0001 */
 428         {0x0061, 0x8805},       /* 61 31 */
 429         {0x0008, 0x8800},       /* 08 */
 430         {0x0035, 0x8801},       /* 0x14 - set gain general */
 431         {0x001f, 0x8805},       /* 0x14 */
 432         {0x0000, 0x8800},
 433         {0x000e, 0x8112},       /* white balance - was 30 */
 434         {}
 435 };
 436
 437
 438 /******************** QC Express etch2 stuff ********************/
 439 static const __u16 Pb100_1map8300[][2] = {
 440         /* reg, value */
 441         {0x8320, 0x3304},
 442
 443         {0x8303, 0x0125},       /* image area */
 444         {0x8304, 0x0169},
 445         {0x8328, 0x000b},
 446         {0x833c, 0x0001},               /*fixme: win:07*/
 447
 448         {0x832f, 0x1904},               /*fixme: was 0419*/
 449         {0x8307, 0x00aa},
 450         {0x8301, 0x0003},
 451         {0x8302, 0x000e},
 452         {}
 453 };
 454 static const __u16 Pb100_2map8300[][2] = {
 455         /* reg, value */
 456         {0x8339, 0x0000},
 457         {0x8307, 0x00aa},
 458         {}
 459 };
 460
 461 static const __u16 spca561_161rev12A_data1[][2] = {
 462         {0x29, 0x8118},         /* white balance - was 21 */
 463         {0x08, 0x8114},         /* white balance - was 01 */
 464         {0x0e, 0x8112},         /* white balance - was 00 */
 465         {0x00, 0x8102},         /* white balance - new */
 466         {0x92, 0x8804},
 467         {0x04, 0x8802},         /* windows uses 08 */
 468         {}
 469 };
 470 static const __u16 spca561_161rev12A_data2[][2] = {
 471         {0x21, 0x8118},
 472         {0x10, 0x8500},
 473         {0x07, 0x8601},
 474         {0x07, 0x8602},
 475         {0x04, 0x8501},
 476         {0x21, 0x8118},
 477
 478         {0x07, 0x8201},         /* windows uses 02 */
 479         {0x08, 0x8200},
 480         {0x01, 0x8200},
 481
 482         {0x00, 0x8114},
 483         {0x01, 0x8114},         /* windows uses 00 */
 484
 485         {0x90, 0x8604},
 486         {0x00, 0x8605},
 487         {0xb0, 0x8603},
 488
 489         /* sensor gains */
 490         {0x07, 0x8601},         /* white balance - new */
 491         {0x07, 0x8602},         /* white balance - new */
 492         {0x00, 0x8610},         /* *red */
 493         {0x00, 0x8611},         /* 3f   *green */
 494         {0x00, 0x8612},         /* green *blue */
 495         {0x00, 0x8613},         /* blue *green */
 496         {0x43, 0x8614},         /* green *red - white balance - was 0x35 */
 497         {0x40, 0x8615},         /* 40   *green - white balance - was 0x35 */
 498         {0x71, 0x8616},         /* 7a   *blue - white balance - was 0x35 */
 499         {0x40, 0x8617},         /* 40   *green - white balance - was 0x35 */
 500
 501         {0x0c, 0x8620},         /* 0c */
 502         {0xc8, 0x8631},         /* c8 */
 503         {0xc8, 0x8634},         /* c8 */
 504         {0x23, 0x8635},         /* 23 */
 505         {0x1f, 0x8636},         /* 1f */
 506         {0xdd, 0x8637},         /* dd */
 507         {0xe1, 0x8638},         /* e1 */
 508         {0x1d, 0x8639},         /* 1d */
 509         {0x21, 0x863a},         /* 21 */
 510         {0xe3, 0x863b},         /* e3 */
 511         {0xdf, 0x863c},         /* df */
 512         {0xf0, 0x8505},
 513         {0x32, 0x850a},
 514 /*      {0x99, 0x8700},          * - white balance - new (removed) */
 515         {}
 516 };
 517
 518 static void sensor_mapwrite(struct gspca_dev *gspca_dev,
 519                             const __u16 sensormap[][2])
 520 {
 521         int i = 0;
 522         __u8 usbval[2];
 523
 524         while (sensormap[i][0]) {
 525                 usbval[0] = sensormap[i][1];
 526                 usbval[1] = sensormap[i][1] >> 8;
 527                 reg_w_buf(gspca_dev, sensormap[i][0], usbval, 2);
 528                 i++;
 529         }
 530 }
 531 static void init_161rev12A(struct gspca_dev *gspca_dev)
 532 {
 533 /*      sensor_reset(gspca_dev);        (not in win) */
 534         write_vector(gspca_dev, spca561_161rev12A_data1);
 535         sensor_mapwrite(gspca_dev, Pb100_1map8300);
 536 /*fixme: should be in sd_start*/
 537         write_vector(gspca_dev, spca561_161rev12A_data2);
 538         sensor_mapwrite(gspca_dev, Pb100_2map8300);
 539 }
 540
 541 /* this function is called at probe time */
 542 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 543                      const struct usb_device_id *id)
 544 {
 545         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 546         struct cam *cam;
 547         __u16 vendor, product;
 548         __u8 data1, data2;
 549
 550         /* Read frm global register the USB product and vendor IDs, just to
 551          * prove that we can communicate with the device.  This works, which
 552          * confirms at we are communicating properly and that the device
 553          * is a 561. */
 554         reg_r(gspca_dev, 0x8104, 1);
 555         data1 = gspca_dev->usb_buf[0];
 556         reg_r(gspca_dev, 0x8105, 1);
 557         data2 = gspca_dev->usb_buf[0];
 558         vendor = (data2 << 8) | data1;
 559         reg_r(gspca_dev, 0x8106, 1);
 560         data1 = gspca_dev->usb_buf[0];
 561         reg_r(gspca_dev, 0x8107, 1);
 562         data2 = gspca_dev->usb_buf[0];
 563         product = (data2 << 8) | data1;
 564         if (vendor != id->idVendor || product != id->idProduct) {
 565                 PDEBUG(D_PROBE, "Bad vendor / product from device");
 566                 return -EINVAL;
 567         }
 568
 569         cam = &gspca_dev->cam;
 570         cam->epaddr = 0x01;
 571         gspca_dev->nbalt = 7 + 1;       /* choose alternate 7 first */
 572
 573         sd->chip_revision = id->driver_info;
 574         if (sd->chip_revision == Rev012A) {
 575                 cam->cam_mode = sif_012a_mode;
 576                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(sif_012a_mode);
 577         } else {
 578                 cam->cam_mode = sif_072a_mode;
 579                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(sif_072a_mode);
 580         }
 581         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
 582         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
 583         sd->white = WHITE_DEF;
 584         sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
 585         sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
 586         sd->gain = GAIN_DEF;
 587         sd->expo12a = EXPO12A_DEF;
 588         return 0;
 589 }
 590
 591 /* this function is called at probe and resume time */
 592 static int sd_init_12a(struct gspca_dev *gspca_dev)
 593 {
 594         PDEBUG(D_STREAM, "Chip revision: 012a");
 595         init_161rev12A(gspca_dev);
 596         return 0;
 597 }
 598 static int sd_init_72a(struct gspca_dev *gspca_dev)
 599 {
 600         PDEBUG(D_STREAM, "Chip revision: 072a");
 601         write_vector(gspca_dev, spca561_init_data);
 602         return 0;
 603 }
 604
 605 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 606 {
 607         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 608         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 609         __u8 lowb;
 610
 611         switch (sd->chip_revision) {
 612         case Rev072A:
 613                 lowb = sd->contrast >> 8;
 614                 reg_w_val(dev, 0x8651, lowb);
 615                 reg_w_val(dev, 0x8652, lowb);
 616                 reg_w_val(dev, 0x8653, lowb);
 617                 reg_w_val(dev, 0x8654, lowb);
 618                 break;
 619         default: {
 620 /*      case Rev012A: { */
 621                 static const __u8 Reg8391[] =
 622                         { 0x92, 0x30, 0x20, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00 };
 623
 624                 reg_w_buf(gspca_dev, 0x8391, Reg8391, 8);
 625                 reg_w_buf(gspca_dev, 0x8390, Reg8391, 8);
 626                 break;
 627             }
 628         }
 629 }
 630
 631 /* rev12a only */
 632 static void setwhite(struct gspca_dev *gspca_dev)
 633 {
 634         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 635         __u16 white;
 636         __u8 reg8614, reg8616;
 637
 638         white = sd->white;
 639         /* try to emulate MS-win as possible */
 640         reg8616 = 0x90 - white * 5 / 8;
 641         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8616, reg8616);
 642         reg8614 = 0x20 + white * 3 / 8;
 643         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8614, reg8614);
 644 }
 645
 646 /* rev 12a only */
 647 static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev)
 648 {
 649         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 650         int expo;
 651         int clock_divider;
 652         __u8 data[2];
 653
 654         /* Register 0x8309 controls exposure for the spca561,
 655            the basic exposure setting goes from 1-2047, where 1 is completely
 656            dark and 2047 is very bright. It not only influences exposure but
 657            also the framerate (to allow for longer exposure) from 1 - 300 it
 658            only raises the exposure time then from 300 - 600 it halves the
 659            framerate to be able to further raise the exposure time and for every
 660            300 more it halves the framerate again. This allows for a maximum
 661            exposure time of circa 0.2 - 0.25 seconds (30 / (2000/3000) fps).
 662            Sometimes this is not enough, the 1-2047 uses bits 0-10, bits 11-12
 663            configure a divider for the base framerate which us used at the
 664            exposure setting of 1-300. These bits configure the base framerate
 665            according to the following formula: fps = 60 / (value + 2) */
 666         if (sd->exposure < 2048) {
 667                 expo = sd->exposure;
 668                 clock_divider = 0;
 669         } else {
 670                 /* Add 900 to make the 0 setting of the second part of the
 671                    exposure equal to the 2047 setting of the first part. */
 672                 expo = (sd->exposure - 2048) + 900;
 673                 clock_divider = 3;
 674         }
 675         expo |= clock_divider << 11;
 676         data[0] = expo;
 677         data[1] = expo >> 8;
 678         reg_w_buf(gspca_dev, 0x8309, data, 2);
 679 }
 680
 681 /* rev 12a only */
 682 static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 683 {
 684         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 685         __u8 data[2];
 686
 687         data[0] = sd->gain;
 688         data[1] = 0;
 689         reg_w_buf(gspca_dev, 0x8335, data, 2);
 690 }
 691
 692 static void setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 693 {
 694         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 695
 696         if (sd->autogain)
 697                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
 698         else
 699                 sd->ag_cnt = -1;
 700 }
 701
 702 static int sd_start_12a(struct gspca_dev *gspca_dev)
 703 {
 704         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 705         int Clck = 0x8a; /* lower 0x8X values lead to fps > 30 */
 706         __u8 Reg8307[] = { 0xaa, 0x00 };
 707         int mode;
 708
 709         mode = gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv;
 710         if (mode <= 1) {
 711                 /* Use compression on 320x240 and above */
 712                 reg_w_val(dev, 0x8500, 0x10 | mode);
 713         } else {
 714                 /* I couldn't get the compression to work below 320x240
 715                  * Fortunately at these resolutions the bandwidth
 716                  * is sufficient to push raw frames at ~20fps */
 717                 reg_w_val(dev, 0x8500, mode);
 718         }               /* -- qq@kuku.eu.org */
 719         reg_w_buf(gspca_dev, 0x8307, Reg8307, 2);
 720         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8700, Clck);
 721                                         /* 0x8f 0x85 0x27 clock */
 722         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8112, 0x1e | 0x20);
 723         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x850b, 0x03);
 724         setcontrast(gspca_dev);
 725         setwhite(gspca_dev);
 726         setautogain(gspca_dev);
 727         setexposure(gspca_dev);
 728         return 0;
 729 }
 730 static int sd_start_72a(struct gspca_dev *gspca_dev)
 731 {
 732         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 733         int Clck;
 734         int mode;
 735
 736         mode = gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv;
 737         switch (mode) {
 738         default:
 739 /*      case 0:
 740         case 1: */
 741                 Clck = 0x25;
 742                 break;
 743         case 2:
 744                 Clck = 0x22;
 745                 break;
 746         case 3:
 747                 Clck = 0x21;
 748                 break;
 749         }
 750         reg_w_val(dev, 0x8500, mode);   /* mode */
 751         reg_w_val(dev, 0x8700, Clck);   /* 0x27 clock */
 752         reg_w_val(dev, 0x8112, 0x10 | 0x20);
 753         setautogain(gspca_dev);
 754         return 0;
 755 }
 756
 757 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 758 {
 759         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 760
 761         if (sd->chip_revision == Rev012A) {
 762                 reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8112, 0x0e);
 763         } else {
 764                 reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8112, 0x20);
 765 /*              reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8102, 0x00); ?? */
 766         }
 767 }
 768
 769 /* called on streamoff with alt 0 and on disconnect */
 770 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
 771 {
 772         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 773
 774         if (!gspca_dev->present)
 775                 return;
 776         if (sd->chip_revision == Rev012A) {
 777                 reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8118, 0x29);
 778                 reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8114, 0x08);
 779         }
 780 /*      reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8114, 0); */
 781 }
 782
 783 static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 784 {
 785         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 786         int expotimes;
 787         int pixelclk;
 788         int gainG;
 789         __u8 R, Gr, Gb, B;
 790         int y;
 791         __u8 luma_mean = 110;
 792         __u8 luma_delta = 20;
 793         __u8 spring = 4;
 794         __u8 reg8339[2];
 795
 796         if (sd->ag_cnt < 0)
 797                 return;
 798         if (--sd->ag_cnt >= 0)
 799                 return;
 800         sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
 801
 802         switch (sd->chip_revision) {
 803         case Rev072A:
 804                 reg_r(gspca_dev, 0x8621, 1);
 805                 Gr = gspca_dev->usb_buf[0];
 806                 reg_r(gspca_dev, 0x8622, 1);
 807                 R = gspca_dev->usb_buf[0];
 808                 reg_r(gspca_dev, 0x8623, 1);
 809                 B = gspca_dev->usb_buf[0];
 810                 reg_r(gspca_dev, 0x8624, 1);
 811                 Gb = gspca_dev->usb_buf[0];
 812                 y = (77 * R + 75 * (Gr + Gb) + 29 * B) >> 8;
 813                 /* u= (128*B-(43*(Gr+Gb+R))) >> 8; */
 814                 /* v= (128*R-(53*(Gr+Gb))-21*B) >> 8; */
 815                 /* PDEBUG(D_CONF,"reading Y %d U %d V %d ",y,u,v); */
 816
 817                 if (y < luma_mean - luma_delta ||
 818                     y > luma_mean + luma_delta) {
 819                         expotimes = i2c_read(gspca_dev, 0x09, 0x10);
 820                         pixelclk = 0x0800;
 821                         expotimes = expotimes & 0x07ff;
 822                         /* PDEBUG(D_PACK,
 823                                 "Exposition Times 0x%03X Clock 0x%04X ",
 824                                 expotimes,pixelclk); */
 825                         gainG = i2c_read(gspca_dev, 0x35, 0x10);
 826                         /* PDEBUG(D_PACK,
 827                                 "reading Gain register %d", gainG); */
 828
 829                         expotimes += (luma_mean - y) >> spring;
 830                         gainG += (luma_mean - y) / 50;
 831                         /* PDEBUG(D_PACK,
 832                                 "compute expotimes %d gain %d",
 833                                 expotimes,gainG); */
 834
 835                         if (gainG > 0x3f)
 836                                 gainG = 0x3f;
 837                         else if (gainG < 4)
 838                                 gainG = 3;
 839                         i2c_write(gspca_dev, gainG, 0x35);
 840
 841                         if (expotimes >= 0x0256)
 842                                 expotimes = 0x0256;
 843                         else if (expotimes < 4)
 844                                 expotimes = 3;
 845                         i2c_write(gspca_dev, expotimes | pixelclk, 0x09);
 846                 }
 847                 break;
 848         case Rev012A:
 849                 reg_r(gspca_dev, 0x8330, 2);
 850                 if (gspca_dev->usb_buf[1] > 0x08) {
 851                         reg8339[0] = ++sd->expo12a;
 852                         reg8339[1] = 0;
 853                         reg_w_buf(gspca_dev, 0x8339, reg8339, 2);
 854                 } else if (gspca_dev->usb_buf[1] < 0x02) {
 855                         reg8339[0] = --sd->expo12a;
 856                         reg8339[1] = 0;
 857                         reg_w_buf(gspca_dev, 0x8339, reg8339, 2);
 858                 }
 859                 break;
 860         }
 861 }
 862
 863 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 864                         struct gspca_frame *frame, /* target */
 865                         __u8 *data,             /* isoc packet */
 866                         int len)                /* iso packet length */
 867 {
 868         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 869
 870         switch (data[0]) {
 871         case 0:         /* start of frame */
 872                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
 873                                         data, 0);
 874                 data += SPCA561_OFFSET_DATA;
 875                 len -= SPCA561_OFFSET_DATA;
 876                 if (data[1] & 0x10) {
 877                         /* compressed bayer */
 878                         gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
 879                                         frame, data, len);
 880                 } else {
 881                         /* raw bayer (with a header, which we skip) */
 882                         if (sd->chip_revision == Rev012A) {
 883                                 data += 20;
 884                                 len -= 20;
 885                         } else {
 886                                 data += 16;
 887                                 len -= 16;
 888                         }
 889                         gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
 890                                                 frame, data, len);
 891                 }
 892                 return;
 893         case 0xff:              /* drop */
 894 /*              gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET; */
 895                 return;
 896         }
 897         data++;
 898         len--;
 899         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
 900 }
 901
 902 /* rev 72a only */
 903 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
 904 {
 905         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 906         __u8 value;
 907
 908         value = sd->brightness;
 909         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8611, value);
 910         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8612, value);
 911         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8613, value);
 912         reg_w_val(gspca_dev->dev, 0x8614, value);
 913 }
 914
 915 static void getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
 916 {
 917         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 918         __u16 tot;
 919
 920         tot = 0;
 921         reg_r(gspca_dev, 0x8611, 1);
 922         tot += gspca_dev->usb_buf[0];
 923         reg_r(gspca_dev, 0x8612, 1);
 924         tot += gspca_dev->usb_buf[0];
 925         reg_r(gspca_dev, 0x8613, 1);
 926         tot += gspca_dev->usb_buf[0];
 927         reg_r(gspca_dev, 0x8614, 1);
 928         tot += gspca_dev->usb_buf[0];
 929         sd->brightness = tot >> 2;
 930 }
 931
 932 /* rev72a only */
 933 static void getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 934 {
 935         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 936         __u16 tot;
 937
 938         tot = 0;
 939         reg_r(gspca_dev, 0x8651, 1);
 940         tot += gspca_dev->usb_buf[0];
 941         reg_r(gspca_dev, 0x8652, 1);
 942         tot += gspca_dev->usb_buf[0];
 943         reg_r(gspca_dev, 0x8653, 1);
 944         tot += gspca_dev->usb_buf[0];
 945         reg_r(gspca_dev, 0x8654, 1);
 946         tot += gspca_dev->usb_buf[0];
 947         sd->contrast = tot << 6;
 948         PDEBUG(D_CONF, "get contrast %d", sd->contrast);
 949 }
 950
 951 /* rev 72a only */
 952 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 953 {
 954         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 955
 956         sd->brightness = val;
 957         if (gspca_dev->streaming)
 958                 setbrightness(gspca_dev);
 959         return 0;
 960 }
 961
 962 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 963 {
 964         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 965
 966         getbrightness(gspca_dev);
 967         *val = sd->brightness;
 968         return 0;
 969 }
 970
 971 /* rev 72a only */
 972 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 973 {
 974         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 975
 976         sd->contrast = val;
 977         if (gspca_dev->streaming)
 978                 setcontrast(gspca_dev);
 979         return 0;
 980 }
 981
 982 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 983 {
 984         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 985
 986         getcontrast(gspca_dev);
 987         *val = sd->contrast;
 988         return 0;
 989 }
 990
 991 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 992 {
 993         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 994
 995         sd->autogain = val;
 996         if (gspca_dev->streaming)
 997                 setautogain(gspca_dev);
 998         return 0;
 999 }
1000
1001 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1002 {
1003         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1004
1005         *val = sd->autogain;
1006         return 0;
1007 }
1008
1009 /* rev12a only */
1010 static int sd_setwhite(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1011 {
1012         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1013
1014         sd->white = val;
1015         if (gspca_dev->streaming)
1016                 setwhite(gspca_dev);
1017         return 0;
1018 }
1019
1020 static int sd_getwhite(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1021 {
1022         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1023
1024         *val = sd->white;
1025         return 0;
1026 }
1027
1028 /* rev12a only */
1029 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1030 {
1031         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1032
1033         sd->exposure = val;
1034         if (gspca_dev->streaming)
1035                 setexposure(gspca_dev);
1036         return 0;
1037 }
1038
1039 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1040 {
1041         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1042
1043         *val = sd->exposure;
1044         return 0;
1045 }
1046
1047 /* rev12a only */
1048 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1049 {
1050         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1051
1052         sd->gain = val;
1053         if (gspca_dev->streaming)
1054                 setgain(gspca_dev);
1055         return 0;
1056 }
1057
1058 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1059 {
1060         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1061
1062         *val = sd->gain;
1063         return 0;
1064 }
1065
1066 /* control tables */
1067 static struct ctrl sd_ctrls_12a[] = {
1068         {
1069             {
1070                 .id = V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE,
1071                 .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1072                 .name = "White Balance",
1073                 .minimum = WHITE_MIN,
1074                 .maximum = WHITE_MAX,
1075                 .step = 1,
1076                 .default_value = WHITE_DEF,
1077             },
1078             .set = sd_setwhite,
1079             .get = sd_getwhite,
1080         },
1081         {
1082             {
1083                 .id = V4L2_CID_EXPOSURE,
1084                 .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1085                 .name = "Exposure",
1086                 .minimum = EXPOSURE_MIN,
1087                 .maximum = EXPOSURE_MAX,
1088                 .step = 1,
1089                 .default_value = EXPOSURE_DEF,
1090             },
1091             .set = sd_setexposure,
1092             .get = sd_getexposure,
1093         },
1094         {
1095             {
1096                 .id = V4L2_CID_AUTOGAIN,
1097                 .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
1098                 .name = "Auto Gain",
1099                 .minimum = AUTOGAIN_MIN,
1100                 .maximum = AUTOGAIN_MAX,
1101                 .step = 1,
1102                 .default_value = AUTOGAIN_DEF,
1103             },
1104             .set = sd_setautogain,
1105             .get = sd_getautogain,
1106         },
1107         {
1108             {
1109                 .id = V4L2_CID_GAIN,
1110                 .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1111                 .name = "Gain",
1112                 .minimum = GAIN_MIN,
1113                 .maximum = GAIN_MAX,
1114                 .step = 1,
1115                 .default_value = GAIN_DEF,
1116             },
1117             .set = sd_setgain,
1118             .get = sd_getgain,
1119         },
1120 };
1121
1122 static struct ctrl sd_ctrls_72a[] = {
1123         {
1124            {
1125                 .id = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
1126                 .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1127                 .name = "Brightness",
1128                 .minimum = BRIGHTNESS_MIN,
1129                 .maximum = BRIGHTNESS_MAX,
1130                 .step = 1,
1131                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
1132             },
1133             .set = sd_setbrightness,
1134             .get = sd_getbrightness,
1135         },
1136         {
1137             {
1138                 .id = V4L2_CID_CONTRAST,
1139                 .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1140                 .name = "Contrast",
1141                 .minimum = CONTRAST_MIN,
1142                 .maximum = CONTRAST_MAX,
1143                 .step = 1,
1144                 .default_value = CONTRAST_DEF,
1145             },
1146             .set = sd_setcontrast,
1147             .get = sd_getcontrast,
1148         },
1149         {
1150             {
1151                 .id = V4L2_CID_AUTOGAIN,
1152                 .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
1153                 .name = "Auto Gain",
1154                 .minimum = AUTOGAIN_MIN,
1155                 .maximum = AUTOGAIN_MAX,
1156                 .step = 1,
1157                 .default_value = AUTOGAIN_DEF,
1158             },
1159             .set = sd_setautogain,
1160             .get = sd_getautogain,
1161         },
1162 };
1163
1164 /* sub-driver description */
1165 static const struct sd_desc sd_desc_12a = {
1166         .name = MODULE_NAME,
1167         .ctrls = sd_ctrls_12a,
1168         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls_12a),
1169         .config = sd_config,
1170         .init = sd_init_12a,
1171         .start = sd_start_12a,
1172         .stopN = sd_stopN,
1173         .stop0 = sd_stop0,
1174         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1175 /*      .dq_callback = do_autogain,      * fixme */
1176 };
1177 static const struct sd_desc sd_desc_72a = {
1178         .name = MODULE_NAME,
1179         .ctrls = sd_ctrls_72a,
1180         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls_72a),
1181         .config = sd_config,
1182         .init = sd_init_72a,
1183         .start = sd_start_72a,
1184         .stopN = sd_stopN,
1185         .stop0 = sd_stop0,
1186         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1187         .dq_callback = do_autogain,
1188 };
1189 static const struct sd_desc *sd_desc[2] = {
1190         &sd_desc_12a,
1191         &sd_desc_72a
1192 };
1193
1194 /* -- module initialisation -- */
1195 static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
1196         {USB_DEVICE(0x041e, 0x401a), .driver_info = Rev072A},
1197         {USB_DEVICE(0x041e, 0x403b), .driver_info = Rev012A},
1198         {USB_DEVICE(0x0458, 0x7004), .driver_info = Rev072A},
1199         {USB_DEVICE(0x046d, 0x0928), .driver_info = Rev012A},
1200         {USB_DEVICE(0x046d, 0x0929), .driver_info = Rev012A},
1201         {USB_DEVICE(0x046d, 0x092a), .driver_info = Rev012A},
1202         {USB_DEVICE(0x046d, 0x092b), .driver_info = Rev012A},
1203         {USB_DEVICE(0x046d, 0x092c), .driver_info = Rev012A},
1204         {USB_DEVICE(0x046d, 0x092d), .driver_info = Rev012A},
1205         {USB_DEVICE(0x046d, 0x092e), .driver_info = Rev012A},
1206         {USB_DEVICE(0x046d, 0x092f), .driver_info = Rev012A},
1207         {USB_DEVICE(0x04fc, 0x0561), .driver_info = Rev072A},
1208         {USB_DEVICE(0x060b, 0xa001), .driver_info = Rev072A},
1209         {USB_DEVICE(0x10fd, 0x7e50), .driver_info = Rev072A},
1210         {USB_DEVICE(0xabcd, 0xcdee), .driver_info = Rev072A},
1211         {}
1212 };
1213
1214 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
1215
1216 /* -- device connect -- */
1217 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
1218                     const struct usb_device_id *id)
1219 {
1220         return gspca_dev_probe(intf, id,
1221                                 sd_desc[id->driver_info],
1222                                 sizeof(struct sd),
1223                                THIS_MODULE);
1224 }
1225
1226 static struct usb_driver sd_driver = {
1227         .name = MODULE_NAME,
1228         .id_table = device_table,
1229         .probe = sd_probe,
1230         .disconnect = gspca_disconnect,
1231 #ifdef CONFIG_PM
1232         .suspend = gspca_suspend,
1233         .resume = gspca_resume,
1234 #endif
1235 };
1236
1237 /* -- module insert / remove -- */
1238 static int __init sd_mod_init(void)
1239 {
1240         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
1241                 return -1;
1242         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
1243         return 0;
1244 }
1245 static void __exit sd_mod_exit(void)
1246 {
1247         usb_deregister(&sd_driver);
1248         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
1249 }
1250
1251 module_init(sd_mod_init);
1252 module_exit(sd_mod_exit);