drivers/media/video/atmel-isi.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 Atmel Corporation
   3  * Josh Wu, <josh.wu@atmel.com>
   4  *
   5  * Based on previous work by Lars Haring, <lars.haring@atmel.com>
   6  * and Sedji Gaouaou
   7  * Based on the bttv driver for Bt848 with respective copyright holders
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/clk.h>
  15 #include <linux/completion.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/fs.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24
  25 #include <media/atmel-isi.h>
  26 #include <media/soc_camera.h>
  27 #include <media/soc_mediabus.h>
  28 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  29
  30 #define MAX_BUFFER_NUM                  32
  31 #define MAX_SUPPORT_WIDTH               2048
  32 #define MAX_SUPPORT_HEIGHT              2048
  33 #define VID_LIMIT_BYTES                 (16 * 1024 * 1024)
  34 #define MIN_FRAME_RATE                  15
  35 #define FRAME_INTERVAL_MILLI_SEC        (1000 / MIN_FRAME_RATE)
  36
  37 /* ISI states */
  38 enum {
  39         ISI_STATE_IDLE = 0,
  40         ISI_STATE_READY,
  41         ISI_STATE_WAIT_SOF,
  42 };
  43
  44 /* Frame buffer descriptor */
  45 struct fbd {
  46         /* Physical address of the frame buffer */
  47         u32 fb_address;
  48         /* DMA Control Register(only in HISI2) */
  49         u32 dma_ctrl;
  50         /* Physical address of the next fbd */
  51         u32 next_fbd_address;
  52 };
  53
  54 static void set_dma_ctrl(struct fbd *fb_desc, u32 ctrl)
  55 {
  56         fb_desc->dma_ctrl = ctrl;
  57 }
  58
  59 struct isi_dma_desc {
  60         struct list_head list;
  61         struct fbd *p_fbd;
  62         u32 fbd_phys;
  63 };
  64
  65 /* Frame buffer data */
  66 struct frame_buffer {
  67         struct vb2_buffer vb;
  68         struct isi_dma_desc *p_dma_desc;
  69         struct list_head list;
  70 };
  71
  72 struct atmel_isi {
  73         /* Protects the access of variables shared with the ISR */
  74         spinlock_t                      lock;
  75         void __iomem                    *regs;
  76
  77         int                             sequence;
  78         /* State of the ISI module in capturing mode */
  79         int                             state;
  80
  81         /* Wait queue for waiting for SOF */
  82         wait_queue_head_t               vsync_wq;
  83
  84         struct vb2_alloc_ctx            *alloc_ctx;
  85
  86         /* Allocate descriptors for dma buffer use */
  87         struct fbd                      *p_fb_descriptors;
  88         u32                             fb_descriptors_phys;
  89         struct                          list_head dma_desc_head;
  90         struct isi_dma_desc             dma_desc[MAX_BUFFER_NUM];
  91
  92         struct completion               complete;
  93         struct clk                      *pclk;
  94         unsigned int                    irq;
  95
  96         struct isi_platform_data        *pdata;
  97         u16                             width_flags;    /* max 12 bits */
  98
  99         struct list_head                video_buffer_list;
 100         struct frame_buffer             *active;
 101
 102         struct soc_camera_device        *icd;
 103         struct soc_camera_host          soc_host;
 104 };
 105
 106 static void isi_writel(struct atmel_isi *isi, u32 reg, u32 val)
 107 {
 108         writel(val, isi->regs + reg);
 109 }
 110 static u32 isi_readl(struct atmel_isi *isi, u32 reg)
 111 {
 112         return readl(isi->regs + reg);
 113 }
 114
 115 static int configure_geometry(struct atmel_isi *isi, u32 width,
 116                         u32 height, enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 117 {
 118         u32 cfg2, cr;
 119
 120         switch (code) {
 121         /* YUV, including grey */
 122         case V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8:
 123                 cr = ISI_CFG2_GRAYSCALE;
 124                 break;
 125         case V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8:
 126                 cr = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_3;
 127                 break;
 128         case V4L2_MBUS_FMT_VYUY8_2X8:
 129                 cr = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_2;
 130                 break;
 131         case V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8:
 132                 cr = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_1;
 133                 break;
 134         case V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8:
 135                 cr = ISI_CFG2_YCC_SWAP_DEFAULT;
 136                 break;
 137         /* RGB, TODO */
 138         default:
 139                 return -EINVAL;
 140         }
 141
 142         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 143
 144         cfg2 = isi_readl(isi, ISI_CFG2);
 145         cfg2 |= cr;
 146         /* Set width */
 147         cfg2 &= ~(ISI_CFG2_IM_HSIZE_MASK);
 148         cfg2 |= ((width - 1) << ISI_CFG2_IM_HSIZE_OFFSET) &
 149                         ISI_CFG2_IM_HSIZE_MASK;
 150         /* Set height */
 151         cfg2 &= ~(ISI_CFG2_IM_VSIZE_MASK);
 152         cfg2 |= ((height - 1) << ISI_CFG2_IM_VSIZE_OFFSET)
 153                         & ISI_CFG2_IM_VSIZE_MASK;
 154         isi_writel(isi, ISI_CFG2, cfg2);
 155
 156         return 0;
 157 }
 158
 159 static irqreturn_t atmel_isi_handle_streaming(struct atmel_isi *isi)
 160 {
 161         if (isi->active) {
 162                 struct vb2_buffer *vb = &isi->active->vb;
 163                 struct frame_buffer *buf = isi->active;
 164
 165                 list_del_init(&buf->list);
 166                 do_gettimeofday(&vb->v4l2_buf.timestamp);
 167                 vb->v4l2_buf.sequence = isi->sequence++;
 168                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 169         }
 170
 171         if (list_empty(&isi->video_buffer_list)) {
 172                 isi->active = NULL;
 173         } else {
 174                 /* start next dma frame. */
 175                 isi->active = list_entry(isi->video_buffer_list.next,
 176                                         struct frame_buffer, list);
 177                 isi_writel(isi, ISI_DMA_C_DSCR,
 178                         isi->active->p_dma_desc->fbd_phys);
 179                 isi_writel(isi, ISI_DMA_C_CTRL,
 180                         ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 181                 isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_C_CH);
 182         }
 183         return IRQ_HANDLED;
 184 }
 185
 186 /* ISI interrupt service routine */
 187 static irqreturn_t isi_interrupt(int irq, void *dev_id)
 188 {
 189         struct atmel_isi *isi = dev_id;
 190         u32 status, mask, pending;
 191         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 192
 193         spin_lock(&isi->lock);
 194
 195         status = isi_readl(isi, ISI_STATUS);
 196         mask = isi_readl(isi, ISI_INTMASK);
 197         pending = status & mask;
 198
 199         if (pending & ISI_CTRL_SRST) {
 200                 complete(&isi->complete);
 201                 isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_CTRL_SRST);
 202                 ret = IRQ_HANDLED;
 203         } else if (pending & ISI_CTRL_DIS) {
 204                 complete(&isi->complete);
 205                 isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_CTRL_DIS);
 206                 ret = IRQ_HANDLED;
 207         } else {
 208                 if ((pending & ISI_SR_VSYNC) &&
 209                                 (isi->state == ISI_STATE_IDLE)) {
 210                         isi->state = ISI_STATE_READY;
 211                         wake_up_interruptible(&isi->vsync_wq);
 212                         ret = IRQ_HANDLED;
 213                 }
 214                 if (likely(pending & ISI_SR_CXFR_DONE))
 215                         ret = atmel_isi_handle_streaming(isi);
 216         }
 217
 218         spin_unlock(&isi->lock);
 219         return ret;
 220 }
 221
 222 #define WAIT_ISI_RESET          1
 223 #define WAIT_ISI_DISABLE        0
 224 static int atmel_isi_wait_status(struct atmel_isi *isi, int wait_reset)
 225 {
 226         unsigned long timeout;
 227         /*
 228          * The reset or disable will only succeed if we have a
 229          * pixel clock from the camera.
 230          */
 231         init_completion(&isi->complete);
 232
 233         if (wait_reset) {
 234                 isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_CTRL_SRST);
 235                 isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_SRST);
 236         } else {
 237                 isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_CTRL_DIS);
 238                 isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 239         }
 240
 241         timeout = wait_for_completion_timeout(&isi->complete,
 242                         msecs_to_jiffies(100));
 243         if (timeout == 0)
 244                 return -ETIMEDOUT;
 245
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 /* ------------------------------------------------------------------
 250         Videobuf operations
 251    ------------------------------------------------------------------*/
 252 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, const struct v4l2_format *fmt,
 253                                 unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
 254                                 unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 255 {
 256         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 257         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 258         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 259         unsigned long size;
 260         int ret, bytes_per_line;
 261
 262         /* Reset ISI */
 263         ret = atmel_isi_wait_status(isi, WAIT_ISI_RESET);
 264         if (ret < 0) {
 265                 dev_err(icd->parent, "Reset ISI timed out\n");
 266                 return ret;
 267         }
 268         /* Disable all interrupts */
 269         isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ~0UL);
 270
 271         bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 272                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 273
 274         if (bytes_per_line < 0)
 275                 return bytes_per_line;
 276
 277         size = bytes_per_line * icd->user_height;
 278
 279         if (!*nbuffers || *nbuffers > MAX_BUFFER_NUM)
 280                 *nbuffers = MAX_BUFFER_NUM;
 281
 282         if (size * *nbuffers > VID_LIMIT_BYTES)
 283                 *nbuffers = VID_LIMIT_BYTES / size;
 284
 285         *nplanes = 1;
 286         sizes[0] = size;
 287         alloc_ctxs[0] = isi->alloc_ctx;
 288
 289         isi->sequence = 0;
 290         isi->active = NULL;
 291
 292         dev_dbg(icd->parent, "%s, count=%d, size=%ld\n", __func__,
 293                 *nbuffers, size);
 294
 295         return 0;
 296 }
 297
 298 static int buffer_init(struct vb2_buffer *vb)
 299 {
 300         struct frame_buffer *buf = container_of(vb, struct frame_buffer, vb);
 301
 302         buf->p_dma_desc = NULL;
 303         INIT_LIST_HEAD(&buf->list);
 304
 305         return 0;
 306 }
 307
 308 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 309 {
 310         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 311         struct frame_buffer *buf = container_of(vb, struct frame_buffer, vb);
 312         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 313         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 314         unsigned long size;
 315         struct isi_dma_desc *desc;
 316         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 317                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 318
 319         if (bytes_per_line < 0)
 320                 return bytes_per_line;
 321
 322         size = bytes_per_line * icd->user_height;
 323
 324         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size) {
 325                 dev_err(icd->parent, "%s data will not fit into plane (%lu < %lu)\n",
 326                                 __func__, vb2_plane_size(vb, 0), size);
 327                 return -EINVAL;
 328         }
 329
 330         vb2_set_plane_payload(&buf->vb, 0, size);
 331
 332         if (!buf->p_dma_desc) {
 333                 if (list_empty(&isi->dma_desc_head)) {
 334                         dev_err(icd->parent, "Not enough dma descriptors.\n");
 335                         return -EINVAL;
 336                 } else {
 337                         /* Get an available descriptor */
 338                         desc = list_entry(isi->dma_desc_head.next,
 339                                                 struct isi_dma_desc, list);
 340                         /* Delete the descriptor since now it is used */
 341                         list_del_init(&desc->list);
 342
 343                         /* Initialize the dma descriptor */
 344                         desc->p_fbd->fb_address =
 345                                         vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 346                         desc->p_fbd->next_fbd_address = 0;
 347                         set_dma_ctrl(desc->p_fbd, ISI_DMA_CTRL_WB);
 348
 349                         buf->p_dma_desc = desc;
 350                 }
 351         }
 352         return 0;
 353 }
 354
 355 static void buffer_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 356 {
 357         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 358         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 359         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 360         struct frame_buffer *buf = container_of(vb, struct frame_buffer, vb);
 361
 362         /* This descriptor is available now and we add to head list */
 363         if (buf->p_dma_desc)
 364                 list_add(&buf->p_dma_desc->list, &isi->dma_desc_head);
 365 }
 366
 367 static void start_dma(struct atmel_isi *isi, struct frame_buffer *buffer)
 368 {
 369         u32 ctrl, cfg1;
 370
 371         cfg1 = isi_readl(isi, ISI_CFG1);
 372         /* Enable irq: cxfr for the codec path, pxfr for the preview path */
 373         isi_writel(isi, ISI_INTEN,
 374                         ISI_SR_CXFR_DONE | ISI_SR_PXFR_DONE);
 375
 376         /* Check if already in a frame */
 377         if (isi_readl(isi, ISI_STATUS) & ISI_CTRL_CDC) {
 378                 dev_err(isi->icd->parent, "Already in frame handling.\n");
 379                 return;
 380         }
 381
 382         isi_writel(isi, ISI_DMA_C_DSCR, buffer->p_dma_desc->fbd_phys);
 383         isi_writel(isi, ISI_DMA_C_CTRL, ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 384         isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_C_CH);
 385
 386         /* Enable linked list */
 387         cfg1 |= isi->pdata->frate | ISI_CFG1_DISCR;
 388
 389         /* Enable codec path and ISI */
 390         ctrl = ISI_CTRL_CDC | ISI_CTRL_EN;
 391         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ctrl);
 392         isi_writel(isi, ISI_CFG1, cfg1);
 393 }
 394
 395 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 396 {
 397         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 398         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 399         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 400         struct frame_buffer *buf = container_of(vb, struct frame_buffer, vb);
 401         unsigned long flags = 0;
 402
 403         spin_lock_irqsave(&isi->lock, flags);
 404         list_add_tail(&buf->list, &isi->video_buffer_list);
 405
 406         if (isi->active == NULL) {
 407                 isi->active = buf;
 408                 if (vb2_is_streaming(vb->vb2_queue))
 409                         start_dma(isi, buf);
 410         }
 411         spin_unlock_irqrestore(&isi->lock, flags);
 412 }
 413
 414 static int start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
 415 {
 416         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 417         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 418         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 419
 420         u32 sr = 0;
 421         int ret;
 422
 423         spin_lock_irq(&isi->lock);
 424         isi->state = ISI_STATE_IDLE;
 425         /* Clear any pending SOF interrupt */
 426         sr = isi_readl(isi, ISI_STATUS);
 427         /* Enable VSYNC interrupt for SOF */
 428         isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_SR_VSYNC);
 429         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_EN);
 430         spin_unlock_irq(&isi->lock);
 431
 432         dev_dbg(icd->parent, "Waiting for SOF\n");
 433         ret = wait_event_interruptible(isi->vsync_wq,
 434                                        isi->state != ISI_STATE_IDLE);
 435         if (ret)
 436                 goto err;
 437
 438         if (isi->state != ISI_STATE_READY) {
 439                 ret = -EIO;
 440                 goto err;
 441         }
 442
 443         spin_lock_irq(&isi->lock);
 444         isi->state = ISI_STATE_WAIT_SOF;
 445         isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_SR_VSYNC);
 446         if (count)
 447                 start_dma(isi, isi->active);
 448         spin_unlock_irq(&isi->lock);
 449
 450         return 0;
 451 err:
 452         isi->active = NULL;
 453         isi->sequence = 0;
 454         INIT_LIST_HEAD(&isi->video_buffer_list);
 455         return ret;
 456 }
 457
 458 /* abort streaming and wait for last buffer */
 459 static int stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
 460 {
 461         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 462         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 463         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 464         struct frame_buffer *buf, *node;
 465         int ret = 0;
 466         unsigned long timeout;
 467
 468         spin_lock_irq(&isi->lock);
 469         isi->active = NULL;
 470         /* Release all active buffers */
 471         list_for_each_entry_safe(buf, node, &isi->video_buffer_list, list) {
 472                 list_del_init(&buf->list);
 473                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 474         }
 475         spin_unlock_irq(&isi->lock);
 476
 477         timeout = jiffies + FRAME_INTERVAL_MILLI_SEC * HZ;
 478         /* Wait until the end of the current frame. */
 479         while ((isi_readl(isi, ISI_STATUS) & ISI_CTRL_CDC) &&
 480                         time_before(jiffies, timeout))
 481                 msleep(1);
 482
 483         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 484                 dev_err(icd->parent,
 485                         "Timeout waiting for finishing codec request\n");
 486                 return -ETIMEDOUT;
 487         }
 488
 489         /* Disable interrupts */
 490         isi_writel(isi, ISI_INTDIS,
 491                         ISI_SR_CXFR_DONE | ISI_SR_PXFR_DONE);
 492
 493         /* Disable ISI and wait for it is done */
 494         ret = atmel_isi_wait_status(isi, WAIT_ISI_DISABLE);
 495         if (ret < 0)
 496                 dev_err(icd->parent, "Disable ISI timed out\n");
 497
 498         return ret;
 499 }
 500
 501 static struct vb2_ops isi_video_qops = {
 502         .queue_setup            = queue_setup,
 503         .buf_init               = buffer_init,
 504         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 505         .buf_cleanup            = buffer_cleanup,
 506         .buf_queue              = buffer_queue,
 507         .start_streaming        = start_streaming,
 508         .stop_streaming         = stop_streaming,
 509         .wait_prepare           = soc_camera_unlock,
 510         .wait_finish            = soc_camera_lock,
 511 };
 512
 513 /* ------------------------------------------------------------------
 514         SOC camera operations for the device
 515    ------------------------------------------------------------------*/
 516 static int isi_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 517                                      struct soc_camera_device *icd)
 518 {
 519         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 520         q->io_modes = VB2_MMAP;
 521         q->drv_priv = icd;
 522         q->buf_struct_size = sizeof(struct frame_buffer);
 523         q->ops = &isi_video_qops;
 524         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 525
 526         return vb2_queue_init(q);
 527 }
 528
 529 static int isi_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 530                               struct v4l2_format *f)
 531 {
 532         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 533         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 534         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 535         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 536         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 537         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 538         int ret;
 539
 540         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 541         if (!xlate) {
 542                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 543                          pix->pixelformat);
 544                 return -EINVAL;
 545         }
 546
 547         dev_dbg(icd->parent, "Plan to set format %dx%d\n",
 548                         pix->width, pix->height);
 549
 550         mf.width        = pix->width;
 551         mf.height       = pix->height;
 552         mf.field        = pix->field;
 553         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 554         mf.code         = xlate->code;
 555
 556         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 557         if (ret < 0)
 558                 return ret;
 559
 560         if (mf.code != xlate->code)
 561                 return -EINVAL;
 562
 563         ret = configure_geometry(isi, pix->width, pix->height, xlate->code);
 564         if (ret < 0)
 565                 return ret;
 566
 567         pix->width              = mf.width;
 568         pix->height             = mf.height;
 569         pix->field              = mf.field;
 570         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 571         icd->current_fmt        = xlate;
 572
 573         dev_dbg(icd->parent, "Finally set format %dx%d\n",
 574                 pix->width, pix->height);
 575
 576         return ret;
 577 }
 578
 579 static int isi_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 580                               struct v4l2_format *f)
 581 {
 582         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 583         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 584         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 585         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 586         u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 587         int ret;
 588
 589         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 590         if (pixfmt && !xlate) {
 591                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 592                 return -EINVAL;
 593         }
 594
 595         /* limit to Atmel ISI hardware capabilities */
 596         if (pix->height > MAX_SUPPORT_HEIGHT)
 597                 pix->height = MAX_SUPPORT_HEIGHT;
 598         if (pix->width > MAX_SUPPORT_WIDTH)
 599                 pix->width = MAX_SUPPORT_WIDTH;
 600
 601         /* limit to sensor capabilities */
 602         mf.width        = pix->width;
 603         mf.height       = pix->height;
 604         mf.field        = pix->field;
 605         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 606         mf.code         = xlate->code;
 607
 608         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 609         if (ret < 0)
 610                 return ret;
 611
 612         pix->width      = mf.width;
 613         pix->height     = mf.height;
 614         pix->colorspace = mf.colorspace;
 615
 616         switch (mf.field) {
 617         case V4L2_FIELD_ANY:
 618                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 619                 break;
 620         case V4L2_FIELD_NONE:
 621                 break;
 622         default:
 623                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
 624                         mf.field);
 625                 ret = -EINVAL;
 626         }
 627
 628         return ret;
 629 }
 630
 631 static const struct soc_mbus_pixelfmt isi_camera_formats[] = {
 632         {
 633                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 634                 .name                   = "Packed YUV422 16 bit",
 635                 .bits_per_sample        = 8,
 636                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 637                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 638         },
 639 };
 640
 641 /* This will be corrected as we get more formats */
 642 static bool isi_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 643 {
 644         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 645                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 646                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 647                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 648                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 649 }
 650
 651 #define ISI_BUS_PARAM (V4L2_MBUS_MASTER |       \
 652                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |   \
 653                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |    \
 654                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |   \
 655                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |    \
 656                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |  \
 657                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
 658                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH)
 659
 660 static int isi_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 661                                     unsigned char buswidth)
 662 {
 663         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 664         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 665         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 666         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 667         unsigned long common_flags;
 668         int ret;
 669
 670         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 671         if (!ret) {
 672                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
 673                                                           ISI_BUS_PARAM);
 674                 if (!common_flags) {
 675                         dev_warn(icd->parent,
 676                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%x\n",
 677                                  cfg.flags, ISI_BUS_PARAM);
 678                         return -EINVAL;
 679                 }
 680         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 681                 return ret;
 682         }
 683
 684         if ((1 << (buswidth - 1)) & isi->width_flags)
 685                 return 0;
 686         return -EINVAL;
 687 }
 688
 689
 690 static int isi_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd,
 691                                   unsigned int idx,
 692                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 693 {
 694         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 695         int formats = 0, ret;
 696         /* sensor format */
 697         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 698         /* soc camera host format */
 699         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 700
 701         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 702         if (ret < 0)
 703                 /* No more formats */
 704                 return 0;
 705
 706         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 707         if (!fmt) {
 708                 dev_err(icd->parent,
 709                         "Invalid format code #%u: %d\n", idx, code);
 710                 return 0;
 711         }
 712
 713         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 714         ret = isi_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 715         if (ret < 0) {
 716                 dev_err(icd->parent,
 717                         "Fail to try the bus parameters.\n");
 718                 return 0;
 719         }
 720
 721         switch (code) {
 722         case V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8:
 723         case V4L2_MBUS_FMT_VYUY8_2X8:
 724         case V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8:
 725         case V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8:
 726                 formats++;
 727                 if (xlate) {
 728                         xlate->host_fmt = &isi_camera_formats[0];
 729                         xlate->code     = code;
 730                         xlate++;
 731                         dev_dbg(icd->parent, "Providing format %s using code %d\n",
 732                                 isi_camera_formats[0].name, code);
 733                 }
 734                 break;
 735         default:
 736                 if (!isi_camera_packing_supported(fmt))
 737                         return 0;
 738                 if (xlate)
 739                         dev_dbg(icd->parent,
 740                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 741                                 fmt->name);
 742         }
 743
 744         /* Generic pass-through */
 745         formats++;
 746         if (xlate) {
 747                 xlate->host_fmt = fmt;
 748                 xlate->code     = code;
 749                 xlate++;
 750         }
 751
 752         return formats;
 753 }
 754
 755 /* Called with .video_lock held */
 756 static int isi_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 757 {
 758         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 759         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 760         int ret;
 761
 762         if (isi->icd)
 763                 return -EBUSY;
 764
 765         ret = clk_enable(isi->pclk);
 766         if (ret)
 767                 return ret;
 768
 769         isi->icd = icd;
 770         dev_dbg(icd->parent, "Atmel ISI Camera driver attached to camera %d\n",
 771                  icd->devnum);
 772         return 0;
 773 }
 774 /* Called with .video_lock held */
 775 static void isi_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 776 {
 777         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 778         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 779
 780         BUG_ON(icd != isi->icd);
 781
 782         clk_disable(isi->pclk);
 783         isi->icd = NULL;
 784
 785         dev_dbg(icd->parent, "Atmel ISI Camera driver detached from camera %d\n",
 786                  icd->devnum);
 787 }
 788
 789 static unsigned int isi_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 790 {
 791         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 792
 793         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 794 }
 795
 796 static int isi_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 797                                struct v4l2_capability *cap)
 798 {
 799         strcpy(cap->driver, "atmel-isi");
 800         strcpy(cap->card, "Atmel Image Sensor Interface");
 801         cap->capabilities = (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 802                                 V4L2_CAP_STREAMING);
 803         return 0;
 804 }
 805
 806 static int isi_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, u32 pixfmt)
 807 {
 808         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 809         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 810         struct atmel_isi *isi = ici->priv;
 811         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 812         unsigned long common_flags;
 813         int ret;
 814         u32 cfg1 = 0;
 815
 816         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 817         if (!ret) {
 818                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
 819                                                           ISI_BUS_PARAM);
 820                 if (!common_flags) {
 821                         dev_warn(icd->parent,
 822                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%x\n",
 823                                  cfg.flags, ISI_BUS_PARAM);
 824                         return -EINVAL;
 825                 }
 826         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 827                 return ret;
 828         } else {
 829                 common_flags = ISI_BUS_PARAM;
 830         }
 831         dev_dbg(icd->parent, "Flags cam: 0x%x host: 0x%x common: 0x%lx\n",
 832                 cfg.flags, ISI_BUS_PARAM, common_flags);
 833
 834         /* Make choises, based on platform preferences */
 835         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 836             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 837                 if (isi->pdata->hsync_act_low)
 838                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 839                 else
 840                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 841         }
 842
 843         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 844             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 845                 if (isi->pdata->vsync_act_low)
 846                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 847                 else
 848                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 849         }
 850
 851         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 852             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 853                 if (isi->pdata->pclk_act_falling)
 854                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
 855                 else
 856                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 857         }
 858
 859         cfg.flags = common_flags;
 860         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
 861         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
 862                 dev_dbg(icd->parent, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
 863                         common_flags, ret);
 864                 return ret;
 865         }
 866
 867         /* set bus param for ISI */
 868         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 869                 cfg1 |= ISI_CFG1_HSYNC_POL_ACTIVE_LOW;
 870         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 871                 cfg1 |= ISI_CFG1_VSYNC_POL_ACTIVE_LOW;
 872         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 873                 cfg1 |= ISI_CFG1_PIXCLK_POL_ACTIVE_FALLING;
 874
 875         if (isi->pdata->has_emb_sync)
 876                 cfg1 |= ISI_CFG1_EMB_SYNC;
 877         if (isi->pdata->isi_full_mode)
 878                 cfg1 |= ISI_CFG1_FULL_MODE;
 879
 880         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 881         isi_writel(isi, ISI_CFG1, cfg1);
 882
 883         return 0;
 884 }
 885
 886 static struct soc_camera_host_ops isi_soc_camera_host_ops = {
 887         .owner          = THIS_MODULE,
 888         .add            = isi_camera_add_device,
 889         .remove         = isi_camera_remove_device,
 890         .set_fmt        = isi_camera_set_fmt,
 891         .try_fmt        = isi_camera_try_fmt,
 892         .get_formats    = isi_camera_get_formats,
 893         .init_videobuf2 = isi_camera_init_videobuf,
 894         .poll           = isi_camera_poll,
 895         .querycap       = isi_camera_querycap,
 896         .set_bus_param  = isi_camera_set_bus_param,
 897 };
 898
 899 /* -----------------------------------------------------------------------*/
 900 static int __devexit atmel_isi_remove(struct platform_device *pdev)
 901 {
 902         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 903         struct atmel_isi *isi = container_of(soc_host,
 904                                         struct atmel_isi, soc_host);
 905
 906         free_irq(isi->irq, isi);
 907         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 908         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(isi->alloc_ctx);
 909         dma_free_coherent(&pdev->dev,
 910                         sizeof(struct fbd) * MAX_BUFFER_NUM,
 911                         isi->p_fb_descriptors,
 912                         isi->fb_descriptors_phys);
 913
 914         iounmap(isi->regs);
 915         clk_put(isi->pclk);
 916         kfree(isi);
 917
 918         return 0;
 919 }
 920
 921 static int __devinit atmel_isi_probe(struct platform_device *pdev)
 922 {
 923         unsigned int irq;
 924         struct atmel_isi *isi;
 925         struct clk *pclk;
 926         struct resource *regs;
 927         int ret, i;
 928         struct device *dev = &pdev->dev;
 929         struct soc_camera_host *soc_host;
 930         struct isi_platform_data *pdata;
 931
 932         pdata = dev->platform_data;
 933         if (!pdata || !pdata->data_width_flags) {
 934                 dev_err(&pdev->dev,
 935                         "No config available for Atmel ISI\n");
 936                 return -EINVAL;
 937         }
 938
 939         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 940         if (!regs)
 941                 return -ENXIO;
 942
 943         pclk = clk_get(&pdev->dev, "isi_clk");
 944         if (IS_ERR(pclk))
 945                 return PTR_ERR(pclk);
 946
 947         isi = kzalloc(sizeof(struct atmel_isi), GFP_KERNEL);
 948         if (!isi) {
 949                 ret = -ENOMEM;
 950                 dev_err(&pdev->dev, "Can't allocate interface!\n");
 951                 goto err_alloc_isi;
 952         }
 953
 954         isi->pclk = pclk;
 955         isi->pdata = pdata;
 956         isi->active = NULL;
 957         spin_lock_init(&isi->lock);
 958         init_waitqueue_head(&isi->vsync_wq);
 959         INIT_LIST_HEAD(&isi->video_buffer_list);
 960         INIT_LIST_HEAD(&isi->dma_desc_head);
 961
 962         isi->p_fb_descriptors = dma_alloc_coherent(&pdev->dev,
 963                                 sizeof(struct fbd) * MAX_BUFFER_NUM,
 964                                 &isi->fb_descriptors_phys,
 965                                 GFP_KERNEL);
 966         if (!isi->p_fb_descriptors) {
 967                 ret = -ENOMEM;
 968                 dev_err(&pdev->dev, "Can't allocate descriptors!\n");
 969                 goto err_alloc_descriptors;
 970         }
 971
 972         for (i = 0; i < MAX_BUFFER_NUM; i++) {
 973                 isi->dma_desc[i].p_fbd = isi->p_fb_descriptors + i;
 974                 isi->dma_desc[i].fbd_phys = isi->fb_descriptors_phys +
 975                                         i * sizeof(struct fbd);
 976                 list_add(&isi->dma_desc[i].list, &isi->dma_desc_head);
 977         }
 978
 979         isi->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
 980         if (IS_ERR(isi->alloc_ctx)) {
 981                 ret = PTR_ERR(isi->alloc_ctx);
 982                 goto err_alloc_ctx;
 983         }
 984
 985         isi->regs = ioremap(regs->start, resource_size(regs));
 986         if (!isi->regs) {
 987                 ret = -ENOMEM;
 988                 goto err_ioremap;
 989         }
 990
 991         if (pdata->data_width_flags & ISI_DATAWIDTH_8)
 992                 isi->width_flags = 1 << 7;
 993         if (pdata->data_width_flags & ISI_DATAWIDTH_10)
 994                 isi->width_flags |= 1 << 9;
 995
 996         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 997
 998         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 999         if (irq < 0) {
1000                 ret = irq;
1001                 goto err_req_irq;
1002         }
1003
1004         ret = request_irq(irq, isi_interrupt, 0, "isi", isi);
1005         if (ret) {
1006                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to request irq %d\n", irq);
1007                 goto err_req_irq;
1008         }
1009         isi->irq = irq;
1010
1011         soc_host                = &isi->soc_host;
1012         soc_host->drv_name      = "isi-camera";
1013         soc_host->ops           = &isi_soc_camera_host_ops;
1014         soc_host->priv          = isi;
1015         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1016         soc_host->nr            = pdev->id;
1017
1018         ret = soc_camera_host_register(soc_host);
1019         if (ret) {
1020                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register soc camera host\n");
1021                 goto err_register_soc_camera_host;
1022         }
1023         return 0;
1024
1025 err_register_soc_camera_host:
1026         free_irq(isi->irq, isi);
1027 err_req_irq:
1028         iounmap(isi->regs);
1029 err_ioremap:
1030         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(isi->alloc_ctx);
1031 err_alloc_ctx:
1032         dma_free_coherent(&pdev->dev,
1033                         sizeof(struct fbd) * MAX_BUFFER_NUM,
1034                         isi->p_fb_descriptors,
1035                         isi->fb_descriptors_phys);
1036 err_alloc_descriptors:
1037         kfree(isi);
1038 err_alloc_isi:
1039         clk_put(isi->pclk);
1040
1041         return ret;
1042 }
1043
1044 static struct platform_driver atmel_isi_driver = {
1045         .probe          = atmel_isi_probe,
1046         .remove         = __devexit_p(atmel_isi_remove),
1047         .driver         = {
1048                 .name = "atmel_isi",
1049                 .owner = THIS_MODULE,
1050         },
1051 };
1052
1053 static int __init atmel_isi_init_module(void)
1054 {
1055         return  platform_driver_probe(&atmel_isi_driver, &atmel_isi_probe);
1056 }
1057
1058 static void __exit atmel_isi_exit(void)
1059 {
1060         platform_driver_unregister(&atmel_isi_driver);
1061 }
1062 module_init(atmel_isi_init_module);
1063 module_exit(atmel_isi_exit);
1064
1065 MODULE_AUTHOR("Josh Wu <josh.wu@atmel.com>");
1066 MODULE_DESCRIPTION("The V4L2 driver for Atmel Linux");
1067 MODULE_LICENSE("GPL");
1068 MODULE_SUPPORTED_DEVICE("video");