drivers/gpio/gpio-nomadik.c

   1 /*
   2  * Generic GPIO driver for logic cells found in the Nomadik SoC
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008,2009 STMicroelectronics
   5  * Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
   6  *   Rewritten based on work by Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
   7  * Copyright (C) 2011 Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/device.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/io.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <linux/spinlock.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/irq.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26
  27 #include <asm/mach/irq.h>
  28
  29 #include <plat/pincfg.h>
  30 #include <plat/gpio-nomadik.h>
  31 #include <mach/hardware.h>
  32 #include <asm/gpio.h>
  33
  34 /*
  35  * The GPIO module in the Nomadik family of Systems-on-Chip is an
  36  * AMBA device, managing 32 pins and alternate functions.  The logic block
  37  * is currently used in the Nomadik and ux500.
  38  *
  39  * Symbols in this file are called "nmk_gpio" for "nomadik gpio"
  40  */
  41
  42 #define NMK_GPIO_PER_CHIP       32
  43
  44 struct nmk_gpio_chip {
  45         struct gpio_chip chip;
  46         void __iomem *addr;
  47         struct clk *clk;
  48         unsigned int bank;
  49         unsigned int parent_irq;
  50         int secondary_parent_irq;
  51         u32 (*get_secondary_status)(unsigned int bank);
  52         void (*set_ioforce)(bool enable);
  53         spinlock_t lock;
  54         bool sleepmode;
  55         /* Keep track of configured edges */
  56         u32 edge_rising;
  57         u32 edge_falling;
  58         u32 real_wake;
  59         u32 rwimsc;
  60         u32 fwimsc;
  61         u32 slpm;
  62         u32 enabled;
  63         u32 pull_up;
  64 };
  65
  66 static struct nmk_gpio_chip *
  67 nmk_gpio_chips[DIV_ROUND_UP(ARCH_NR_GPIOS, NMK_GPIO_PER_CHIP)];
  68
  69 static DEFINE_SPINLOCK(nmk_gpio_slpm_lock);
  70
  71 #define NUM_BANKS ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips)
  72
  73 static void __nmk_gpio_set_mode(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  74                                 unsigned offset, int gpio_mode)
  75 {
  76         u32 bit = 1 << offset;
  77         u32 afunc, bfunc;
  78
  79         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & ~bit;
  80         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & ~bit;
  81         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_A)
  82                 afunc |= bit;
  83         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_B)
  84                 bfunc |= bit;
  85         writel(afunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA);
  86         writel(bfunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB);
  87 }
  88
  89 static void __nmk_gpio_set_slpm(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  90                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_slpm mode)
  91 {
  92         u32 bit = 1 << offset;
  93         u32 slpm;
  94
  95         slpm = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
  96         if (mode == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
  97                 slpm |= bit;
  98         else
  99                 slpm &= ~bit;
 100         writel(slpm, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 101 }
 102
 103 static void __nmk_gpio_set_pull(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 104                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_pull pull)
 105 {
 106         u32 bit = 1 << offset;
 107         u32 pdis;
 108
 109         pdis = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 110         if (pull == NMK_GPIO_PULL_NONE) {
 111                 pdis |= bit;
 112                 nmk_chip->pull_up &= ~bit;
 113         } else {
 114                 pdis &= ~bit;
 115         }
 116
 117         writel(pdis, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 118
 119         if (pull == NMK_GPIO_PULL_UP) {
 120                 nmk_chip->pull_up |= bit;
 121                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 122         } else if (pull == NMK_GPIO_PULL_DOWN) {
 123                 nmk_chip->pull_up &= ~bit;
 124                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 125         }
 126 }
 127
 128 static void __nmk_gpio_make_input(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 129                                   unsigned offset)
 130 {
 131         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 132 }
 133
 134 static void __nmk_gpio_set_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 135                                   unsigned offset, int val)
 136 {
 137         if (val)
 138                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 139         else
 140                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 141 }
 142
 143 static void __nmk_gpio_make_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 144                                   unsigned offset, int val)
 145 {
 146         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRS);
 147         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 148 }
 149
 150 static void __nmk_gpio_set_mode_safe(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 151                                      unsigned offset, int gpio_mode,
 152                                      bool glitch)
 153 {
 154         u32 rwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 155         u32 fwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 156
 157         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 158                 u32 bit = BIT(offset);
 159
 160                 /* Prevent spurious wakeups */
 161                 writel(rwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 162                 writel(fwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 163
 164                 nmk_chip->set_ioforce(true);
 165         }
 166
 167         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, offset, gpio_mode);
 168
 169         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 170                 nmk_chip->set_ioforce(false);
 171
 172                 writel(rwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 173                 writel(fwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 174         }
 175 }
 176
 177 static void __nmk_config_pin(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip, unsigned offset,
 178                              pin_cfg_t cfg, bool sleep, unsigned int *slpmregs)
 179 {
 180         static const char *afnames[] = {
 181                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "GPIO",
 182                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "A",
 183                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "B",
 184                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "C"
 185         };
 186         static const char *pullnames[] = {
 187                 [NMK_GPIO_PULL_NONE]    = "none",
 188                 [NMK_GPIO_PULL_UP]      = "up",
 189                 [NMK_GPIO_PULL_DOWN]    = "down",
 190                 [3] /* illegal */       = "??"
 191         };
 192         static const char *slpmnames[] = {
 193                 [NMK_GPIO_SLPM_INPUT]           = "input/wakeup",
 194                 [NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE]        = "no-change/no-wakeup",
 195         };
 196
 197         int pin = PIN_NUM(cfg);
 198         int pull = PIN_PULL(cfg);
 199         int af = PIN_ALT(cfg);
 200         int slpm = PIN_SLPM(cfg);
 201         int output = PIN_DIR(cfg);
 202         int val = PIN_VAL(cfg);
 203         bool glitch = af == NMK_GPIO_ALT_C;
 204
 205         dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d [%#lx]: af %s, pull %s, slpm %s (%s%s)\n",
 206                 pin, cfg, afnames[af], pullnames[pull], slpmnames[slpm],
 207                 output ? "output " : "input",
 208                 output ? (val ? "high" : "low") : "");
 209
 210         if (sleep) {
 211                 int slpm_pull = PIN_SLPM_PULL(cfg);
 212                 int slpm_output = PIN_SLPM_DIR(cfg);
 213                 int slpm_val = PIN_SLPM_VAL(cfg);
 214
 215                 af = NMK_GPIO_ALT_GPIO;
 216
 217                 /*
 218                  * The SLPM_* values are normal values + 1 to allow zero to
 219                  * mean "same as normal".
 220                  */
 221                 if (slpm_pull)
 222                         pull = slpm_pull - 1;
 223                 if (slpm_output)
 224                         output = slpm_output - 1;
 225                 if (slpm_val)
 226                         val = slpm_val - 1;
 227
 228                 dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d: sleep pull %s, dir %s, val %s\n",
 229                         pin,
 230                         slpm_pull ? pullnames[pull] : "same",
 231                         slpm_output ? (output ? "output" : "input") : "same",
 232                         slpm_val ? (val ? "high" : "low") : "same");
 233         }
 234
 235         if (output)
 236                 __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 237         else {
 238                 __nmk_gpio_make_input(nmk_chip, offset);
 239                 __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, offset, pull);
 240         }
 241
 242         /*
 243          * If we've backed up the SLPM registers (glitch workaround), modify
 244          * the backups since they will be restored.
 245          */
 246         if (slpmregs) {
 247                 if (slpm == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
 248                         slpmregs[nmk_chip->bank] |= BIT(offset);
 249                 else
 250                         slpmregs[nmk_chip->bank] &= ~BIT(offset);
 251         } else
 252                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, offset, slpm);
 253
 254         __nmk_gpio_set_mode_safe(nmk_chip, offset, af, glitch);
 255 }
 256
 257 /*
 258  * Safe sequence used to switch IOs between GPIO and Alternate-C mode:
 259  *  - Save SLPM registers
 260  *  - Set SLPM=0 for the IOs you want to switch and others to 1
 261  *  - Configure the GPIO registers for the IOs that are being switched
 262  *  - Set IOFORCE=1
 263  *  - Modify the AFLSA/B registers for the IOs that are being switched
 264  *  - Set IOFORCE=0
 265  *  - Restore SLPM registers
 266  *  - Any spurious wake up event during switch sequence to be ignored and
 267  *    cleared
 268  */
 269 static void nmk_gpio_glitch_slpm_init(unsigned int *slpm)
 270 {
 271         int i;
 272
 273         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 274                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 275                 unsigned int temp = slpm[i];
 276
 277                 if (!chip)
 278                         break;
 279
 280                 slpm[i] = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 281                 writel(temp, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 282         }
 283 }
 284
 285 static void nmk_gpio_glitch_slpm_restore(unsigned int *slpm)
 286 {
 287         int i;
 288
 289         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 290                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 291
 292                 if (!chip)
 293                         break;
 294
 295                 writel(slpm[i], chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 296         }
 297 }
 298
 299 static int __nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num, bool sleep)
 300 {
 301         static unsigned int slpm[NUM_BANKS];
 302         unsigned long flags;
 303         bool glitch = false;
 304         int ret = 0;
 305         int i;
 306
 307         for (i = 0; i < num; i++) {
 308                 if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C) {
 309                         glitch = true;
 310                         break;
 311                 }
 312         }
 313
 314         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 315
 316         if (glitch) {
 317                 memset(slpm, 0xff, sizeof(slpm));
 318
 319                 for (i = 0; i < num; i++) {
 320                         int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 321                         int offset = pin % NMK_GPIO_PER_CHIP;
 322
 323                         if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C)
 324                                 slpm[pin / NMK_GPIO_PER_CHIP] &= ~BIT(offset);
 325                 }
 326
 327                 nmk_gpio_glitch_slpm_init(slpm);
 328         }
 329
 330         for (i = 0; i < num; i++) {
 331                 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 332                 int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 333
 334                 nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(pin));
 335                 if (!nmk_chip) {
 336                         ret = -EINVAL;
 337                         break;
 338                 }
 339
 340                 spin_lock(&nmk_chip->lock);
 341                 __nmk_config_pin(nmk_chip, pin - nmk_chip->chip.base,
 342                                  cfgs[i], sleep, glitch ? slpm : NULL);
 343                 spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 344         }
 345
 346         if (glitch)
 347                 nmk_gpio_glitch_slpm_restore(slpm);
 348
 349         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 350
 351         return ret;
 352 }
 353
 354 /**
 355  * nmk_config_pin - configure a pin's mux attributes
 356  * @cfg: pin confguration
 357  *
 358  * Configures a pin's mode (alternate function or GPIO), its pull up status,
 359  * and its sleep mode based on the specified configuration.  The @cfg is
 360  * usually one of the SoC specific macros defined in mach/<soc>-pins.h.  These
 361  * are constructed using, and can be further enhanced with, the macros in
 362  * plat/pincfg.h.
 363  *
 364  * If a pin's mode is set to GPIO, it is configured as an input to avoid
 365  * side-effects.  The gpio can be manipulated later using standard GPIO API
 366  * calls.
 367  */
 368 int nmk_config_pin(pin_cfg_t cfg, bool sleep)
 369 {
 370         return __nmk_config_pins(&cfg, 1, sleep);
 371 }
 372 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pin);
 373
 374 /**
 375  * nmk_config_pins - configure several pins at once
 376  * @cfgs: array of pin configurations
 377  * @num: number of elments in the array
 378  *
 379  * Configures several pins using nmk_config_pin().  Refer to that function for
 380  * further information.
 381  */
 382 int nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 383 {
 384         return __nmk_config_pins(cfgs, num, false);
 385 }
 386 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins);
 387
 388 int nmk_config_pins_sleep(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 389 {
 390         return __nmk_config_pins(cfgs, num, true);
 391 }
 392 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins_sleep);
 393
 394 /**
 395  * nmk_gpio_set_slpm() - configure the sleep mode of a pin
 396  * @gpio: pin number
 397  * @mode: NMK_GPIO_SLPM_INPUT or NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE,
 398  *
 399  * This register is actually in the pinmux layer, not the GPIO block itself.
 400  * The GPIO1B_SLPM register defines the GPIO mode when SLEEP/DEEP-SLEEP
 401  * mode is entered (i.e. when signal IOFORCE is HIGH by the platform code).
 402  * Each GPIO can be configured to be forced into GPIO mode when IOFORCE is
 403  * HIGH, overriding the normal setting defined by GPIO_AFSELx registers.
 404  * When IOFORCE returns LOW (by software, after SLEEP/DEEP-SLEEP exit),
 405  * the GPIOs return to the normal setting defined by GPIO_AFSELx registers.
 406  *
 407  * If @mode is NMK_GPIO_SLPM_INPUT, the corresponding GPIO is switched to GPIO
 408  * mode when signal IOFORCE is HIGH (i.e. when SLEEP/DEEP-SLEEP mode is
 409  * entered) regardless of the altfunction selected. Also wake-up detection is
 410  * ENABLED.
 411  *
 412  * If @mode is NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE, the corresponding GPIO remains
 413  * controlled by NMK_GPIO_DATC, NMK_GPIO_DATS, NMK_GPIO_DIR, NMK_GPIO_PDIS
 414  * (for altfunction GPIO) or respective on-chip peripherals (for other
 415  * altfuncs) when IOFORCE is HIGH. Also wake-up detection DISABLED.
 416  *
 417  * Note that enable_irq_wake() will automatically enable wakeup detection.
 418  */
 419 int nmk_gpio_set_slpm(int gpio, enum nmk_gpio_slpm mode)
 420 {
 421         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 422         unsigned long flags;
 423
 424         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 425         if (!nmk_chip)
 426                 return -EINVAL;
 427
 428         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 429         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 430
 431         __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, mode);
 432
 433         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 434         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 435
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 /**
 440  * nmk_gpio_set_pull() - enable/disable pull up/down on a gpio
 441  * @gpio: pin number
 442  * @pull: one of NMK_GPIO_PULL_DOWN, NMK_GPIO_PULL_UP, and NMK_GPIO_PULL_NONE
 443  *
 444  * Enables/disables pull up/down on a specified pin.  This only takes effect if
 445  * the pin is configured as an input (either explicitly or by the alternate
 446  * function).
 447  *
 448  * NOTE: If enabling the pull up/down, the caller must ensure that the GPIO is
 449  * configured as an input.  Otherwise, due to the way the controller registers
 450  * work, this function will change the value output on the pin.
 451  */
 452 int nmk_gpio_set_pull(int gpio, enum nmk_gpio_pull pull)
 453 {
 454         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 455         unsigned long flags;
 456
 457         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 458         if (!nmk_chip)
 459                 return -EINVAL;
 460
 461         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 462         __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, pull);
 463         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 464
 465         return 0;
 466 }
 467
 468 /* Mode functions */
 469 /**
 470  * nmk_gpio_set_mode() - set the mux mode of a gpio pin
 471  * @gpio: pin number
 472  * @gpio_mode: one of NMK_GPIO_ALT_GPIO, NMK_GPIO_ALT_A,
 473  *             NMK_GPIO_ALT_B, and NMK_GPIO_ALT_C
 474  *
 475  * Sets the mode of the specified pin to one of the alternate functions or
 476  * plain GPIO.
 477  */
 478 int nmk_gpio_set_mode(int gpio, int gpio_mode)
 479 {
 480         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 481         unsigned long flags;
 482
 483         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 484         if (!nmk_chip)
 485                 return -EINVAL;
 486
 487         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 488         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, gpio_mode);
 489         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 490
 491         return 0;
 492 }
 493 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_set_mode);
 494
 495 int nmk_gpio_get_mode(int gpio)
 496 {
 497         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 498         u32 afunc, bfunc, bit;
 499
 500         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 501         if (!nmk_chip)
 502                 return -EINVAL;
 503
 504         bit = 1 << (gpio - nmk_chip->chip.base);
 505
 506         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & bit;
 507         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & bit;
 508
 509         return (afunc ? NMK_GPIO_ALT_A : 0) | (bfunc ? NMK_GPIO_ALT_B : 0);
 510 }
 511 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_get_mode);
 512
 513
 514 /* IRQ functions */
 515 static inline int nmk_gpio_get_bitmask(int gpio)
 516 {
 517         return 1 << (gpio % 32);
 518 }
 519
 520 static void nmk_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 521 {
 522         int gpio;
 523         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 524
 525         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 526         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 527         if (!nmk_chip)
 528                 return;
 529         writel(nmk_gpio_get_bitmask(gpio), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IC);
 530 }
 531
 532 enum nmk_gpio_irq_type {
 533         NORMAL,
 534         WAKE,
 535 };
 536
 537 static void __nmk_gpio_irq_modify(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 538                                   int gpio, enum nmk_gpio_irq_type which,
 539                                   bool enable)
 540 {
 541         u32 rimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_RWIMSC : NMK_GPIO_RIMSC;
 542         u32 fimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_FWIMSC : NMK_GPIO_FIMSC;
 543         u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 544         u32 reg;
 545
 546         /* we must individually set/clear the two edges */
 547         if (nmk_chip->edge_rising & bitmask) {
 548                 reg = readl(nmk_chip->addr + rimsc);
 549                 if (enable)
 550                         reg |= bitmask;
 551                 else
 552                         reg &= ~bitmask;
 553                 writel(reg, nmk_chip->addr + rimsc);
 554         }
 555         if (nmk_chip->edge_falling & bitmask) {
 556                 reg = readl(nmk_chip->addr + fimsc);
 557                 if (enable)
 558                         reg |= bitmask;
 559                 else
 560                         reg &= ~bitmask;
 561                 writel(reg, nmk_chip->addr + fimsc);
 562         }
 563 }
 564
 565 static void __nmk_gpio_set_wake(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 566                                 int gpio, bool on)
 567 {
 568         if (nmk_chip->sleepmode) {
 569                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base,
 570                                     on ? NMK_GPIO_SLPM_WAKEUP_ENABLE
 571                                     : NMK_GPIO_SLPM_WAKEUP_DISABLE);
 572         }
 573
 574         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, on);
 575 }
 576
 577 static int nmk_gpio_irq_maskunmask(struct irq_data *d, bool enable)
 578 {
 579         int gpio;
 580         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 581         unsigned long flags;
 582         u32 bitmask;
 583
 584         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 585         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 586         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 587         if (!nmk_chip)
 588                 return -EINVAL;
 589
 590         if (enable)
 591                 nmk_chip->enabled |= bitmask;
 592         else
 593                 nmk_chip->enabled &= ~bitmask;
 594
 595         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 596         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 597
 598         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, enable);
 599
 600         if (!(nmk_chip->real_wake & bitmask))
 601                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, enable);
 602
 603         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 604         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 605
 606         return 0;
 607 }
 608
 609 static void nmk_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 610 {
 611         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, false);
 612 }
 613
 614 static void nmk_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 615 {
 616         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, true);
 617 }
 618
 619 static int nmk_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 620 {
 621         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 622         unsigned long flags;
 623         u32 bitmask;
 624         int gpio;
 625
 626         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 627         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 628         if (!nmk_chip)
 629                 return -EINVAL;
 630         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 631
 632         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 633         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 634
 635         if (!(nmk_chip->enabled & bitmask))
 636                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, on);
 637
 638         if (on)
 639                 nmk_chip->real_wake |= bitmask;
 640         else
 641                 nmk_chip->real_wake &= ~bitmask;
 642
 643         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 644         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 645
 646         return 0;
 647 }
 648
 649 static int nmk_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 650 {
 651         bool enabled, wake = irqd_is_wakeup_set(d);
 652         int gpio;
 653         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 654         unsigned long flags;
 655         u32 bitmask;
 656
 657         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 658         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 659         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 660         if (!nmk_chip)
 661                 return -EINVAL;
 662
 663         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
 664                 return -EINVAL;
 665         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)
 666                 return -EINVAL;
 667
 668         enabled = nmk_chip->enabled & bitmask;
 669
 670         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 671
 672         if (enabled)
 673                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, false);
 674
 675         if (enabled || wake)
 676                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, false);
 677
 678         nmk_chip->edge_rising &= ~bitmask;
 679         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 680                 nmk_chip->edge_rising |= bitmask;
 681
 682         nmk_chip->edge_falling &= ~bitmask;
 683         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 684                 nmk_chip->edge_falling |= bitmask;
 685
 686         if (enabled)
 687                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, true);
 688
 689         if (enabled || wake)
 690                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, true);
 691
 692         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 693
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 static struct irq_chip nmk_gpio_irq_chip = {
 698         .name           = "Nomadik-GPIO",
 699         .irq_ack        = nmk_gpio_irq_ack,
 700         .irq_mask       = nmk_gpio_irq_mask,
 701         .irq_unmask     = nmk_gpio_irq_unmask,
 702         .irq_set_type   = nmk_gpio_irq_set_type,
 703         .irq_set_wake   = nmk_gpio_irq_set_wake,
 704 };
 705
 706 static void __nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc,
 707                                    u32 status)
 708 {
 709         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 710         struct irq_chip *host_chip = irq_get_chip(irq);
 711         unsigned int first_irq;
 712
 713         chained_irq_enter(host_chip, desc);
 714
 715         nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 716         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 717         while (status) {
 718                 int bit = __ffs(status);
 719
 720                 generic_handle_irq(first_irq + bit);
 721                 status &= ~BIT(bit);
 722         }
 723
 724         chained_irq_exit(host_chip, desc);
 725 }
 726
 727 static void nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 728 {
 729         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 730         u32 status = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IS);
 731
 732         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 733 }
 734
 735 static void nmk_gpio_secondary_irq_handler(unsigned int irq,
 736                                            struct irq_desc *desc)
 737 {
 738         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 739         u32 status = nmk_chip->get_secondary_status(nmk_chip->bank);
 740
 741         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 742 }
 743
 744 static int nmk_gpio_init_irq(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip)
 745 {
 746         unsigned int first_irq;
 747         int i;
 748
 749         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 750         for (i = first_irq; i < first_irq + nmk_chip->chip.ngpio; i++) {
 751                 irq_set_chip_and_handler(i, &nmk_gpio_irq_chip,
 752                                          handle_edge_irq);
 753                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 754                 irq_set_chip_data(i, nmk_chip);
 755                 irq_set_irq_type(i, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 756         }
 757
 758         irq_set_chained_handler(nmk_chip->parent_irq, nmk_gpio_irq_handler);
 759         irq_set_handler_data(nmk_chip->parent_irq, nmk_chip);
 760
 761         if (nmk_chip->secondary_parent_irq >= 0) {
 762                 irq_set_chained_handler(nmk_chip->secondary_parent_irq,
 763                                         nmk_gpio_secondary_irq_handler);
 764                 irq_set_handler_data(nmk_chip->secondary_parent_irq, nmk_chip);
 765         }
 766
 767         return 0;
 768 }
 769
 770 /* I/O Functions */
 771 static int nmk_gpio_make_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 772 {
 773         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 774                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 775
 776         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 777         return 0;
 778 }
 779
 780 static int nmk_gpio_get_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 781 {
 782         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 783                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 784         u32 bit = 1 << offset;
 785
 786         return (readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT) & bit) != 0;
 787 }
 788
 789 static void nmk_gpio_set_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 790                                 int val)
 791 {
 792         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 793                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 794
 795         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 796 }
 797
 798 static int nmk_gpio_make_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 799                                 int val)
 800 {
 801         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 802                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 803
 804         __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 805
 806         return 0;
 807 }
 808
 809 static int nmk_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 810 {
 811         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 812                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 813
 814         return NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base) + offset;
 815 }
 816
 817 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 818
 819 #include <linux/seq_file.h>
 820
 821 static void nmk_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
 822 {
 823         int mode;
 824         unsigned                i;
 825         unsigned                gpio = chip->base;
 826         int                     is_out;
 827         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 828                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 829         const char *modes[] = {
 830                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "gpio",
 831                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "altA",
 832                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "altB",
 833                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "altC",
 834         };
 835
 836         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++, gpio++) {
 837                 const char *label = gpiochip_is_requested(chip, i);
 838                 bool pull;
 839                 u32 bit = 1 << i;
 840
 841                 is_out = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIR) & bit;
 842                 pull = !(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS) & bit);
 843                 mode = nmk_gpio_get_mode(gpio);
 844                 seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) %s %s %s %s",
 845                         gpio, label ?: "(none)",
 846                         is_out ? "out" : "in ",
 847                         chip->get
 848                                 ? (chip->get(chip, i) ? "hi" : "lo")
 849                                 : "?  ",
 850                         (mode < 0) ? "unknown" : modes[mode],
 851                         pull ? "pull" : "none");
 852
 853                 if (label && !is_out) {
 854                         int             irq = gpio_to_irq(gpio);
 855                         struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
 856
 857                         /* This races with request_irq(), set_irq_type(),
 858                          * and set_irq_wake() ... but those are "rare".
 859                          */
 860                         if (irq >= 0 && desc->action) {
 861                                 char *trigger;
 862                                 u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 863
 864                                 if (nmk_chip->edge_rising & bitmask)
 865                                         trigger = "edge-rising";
 866                                 else if (nmk_chip->edge_falling & bitmask)
 867                                         trigger = "edge-falling";
 868                                 else
 869                                         trigger = "edge-undefined";
 870
 871                                 seq_printf(s, " irq-%d %s%s",
 872                                         irq, trigger,
 873                                         irqd_is_wakeup_set(&desc->irq_data)
 874                                                 ? " wakeup" : "");
 875                         }
 876                 }
 877
 878                 seq_printf(s, "\n");
 879         }
 880 }
 881
 882 #else
 883 #define nmk_gpio_dbg_show       NULL
 884 #endif
 885
 886 /* This structure is replicated for each GPIO block allocated at probe time */
 887 static struct gpio_chip nmk_gpio_template = {
 888         .direction_input        = nmk_gpio_make_input,
 889         .get                    = nmk_gpio_get_input,
 890         .direction_output       = nmk_gpio_make_output,
 891         .set                    = nmk_gpio_set_output,
 892         .to_irq                 = nmk_gpio_to_irq,
 893         .dbg_show               = nmk_gpio_dbg_show,
 894         .can_sleep              = 0,
 895 };
 896
 897 /*
 898  * Called from the suspend/resume path to only keep the real wakeup interrupts
 899  * (those that have had set_irq_wake() called on them) as wakeup interrupts,
 900  * and not the rest of the interrupts which we needed to have as wakeups for
 901  * cpuidle.
 902  *
 903  * PM ops are not used since this needs to be done at the end, after all the
 904  * other drivers are done with their suspend callbacks.
 905  */
 906 void nmk_gpio_wakeups_suspend(void)
 907 {
 908         int i;
 909
 910         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 911                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 912
 913                 if (!chip)
 914                         break;
 915
 916                 chip->rwimsc = readl(chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 917                 chip->fwimsc = readl(chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 918
 919                 writel(chip->rwimsc & chip->real_wake,
 920                        chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 921                 writel(chip->fwimsc & chip->real_wake,
 922                        chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 923
 924                 if (chip->sleepmode) {
 925                         chip->slpm = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 926
 927                         /* 0 -> wakeup enable */
 928                         writel(~chip->real_wake, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 929                 }
 930         }
 931 }
 932
 933 void nmk_gpio_wakeups_resume(void)
 934 {
 935         int i;
 936
 937         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 938                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 939
 940                 if (!chip)
 941                         break;
 942
 943                 writel(chip->rwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 944                 writel(chip->fwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 945
 946                 if (chip->sleepmode)
 947                         writel(chip->slpm, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 948         }
 949 }
 950
 951 /*
 952  * Read the pull up/pull down status.
 953  * A bit set in 'pull_up' means that pull up
 954  * is selected if pull is enabled in PDIS register.
 955  * Note: only pull up/down set via this driver can
 956  * be detected due to HW limitations.
 957  */
 958 void nmk_gpio_read_pull(int gpio_bank, u32 *pull_up)
 959 {
 960         if (gpio_bank < NUM_BANKS) {
 961                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[gpio_bank];
 962
 963                 if (!chip)
 964                         return;
 965
 966                 *pull_up = chip->pull_up;
 967         }
 968 }
 969
 970 static int __devinit nmk_gpio_probe(struct platform_device *dev)
 971 {
 972         struct nmk_gpio_platform_data *pdata = dev->dev.platform_data;
 973         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 974         struct gpio_chip *chip;
 975         struct resource *res;
 976         struct clk *clk;
 977         int secondary_irq;
 978         int irq;
 979         int ret;
 980
 981         if (!pdata)
 982                 return -ENODEV;
 983
 984         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
 985         if (!res) {
 986                 ret = -ENOENT;
 987                 goto out;
 988         }
 989
 990         irq = platform_get_irq(dev, 0);
 991         if (irq < 0) {
 992                 ret = irq;
 993                 goto out;
 994         }
 995
 996         secondary_irq = platform_get_irq(dev, 1);
 997         if (secondary_irq >= 0 && !pdata->get_secondary_status) {
 998                 ret = -EINVAL;
 999                 goto out;
1000         }
1001
1002         if (request_mem_region(res->start, resource_size(res),
1003                                dev_name(&dev->dev)) == NULL) {
1004                 ret = -EBUSY;
1005                 goto out;
1006         }
1007
1008         clk = clk_get(&dev->dev, NULL);
1009         if (IS_ERR(clk)) {
1010                 ret = PTR_ERR(clk);
1011                 goto out_release;
1012         }
1013
1014         clk_enable(clk);
1015
1016         nmk_chip = kzalloc(sizeof(*nmk_chip), GFP_KERNEL);
1017         if (!nmk_chip) {
1018                 ret = -ENOMEM;
1019                 goto out_clk;
1020         }
1021         /*
1022          * The virt address in nmk_chip->addr is in the nomadik register space,
1023          * so we can simply convert the resource address, without remapping
1024          */
1025         nmk_chip->bank = dev->id;
1026         nmk_chip->clk = clk;
1027         nmk_chip->addr = io_p2v(res->start);
1028         nmk_chip->chip = nmk_gpio_template;
1029         nmk_chip->parent_irq = irq;
1030         nmk_chip->secondary_parent_irq = secondary_irq;
1031         nmk_chip->get_secondary_status = pdata->get_secondary_status;
1032         nmk_chip->set_ioforce = pdata->set_ioforce;
1033         nmk_chip->sleepmode = pdata->supports_sleepmode;
1034         spin_lock_init(&nmk_chip->lock);
1035
1036         chip = &nmk_chip->chip;
1037         chip->base = pdata->first_gpio;
1038         chip->ngpio = pdata->num_gpio;
1039         chip->label = pdata->name ?: dev_name(&dev->dev);
1040         chip->dev = &dev->dev;
1041         chip->owner = THIS_MODULE;
1042
1043         ret = gpiochip_add(&nmk_chip->chip);
1044         if (ret)
1045                 goto out_free;
1046
1047         BUG_ON(nmk_chip->bank >= ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips));
1048
1049         nmk_gpio_chips[nmk_chip->bank] = nmk_chip;
1050         platform_set_drvdata(dev, nmk_chip);
1051
1052         nmk_gpio_init_irq(nmk_chip);
1053
1054         dev_info(&dev->dev, "Bits %i-%i at address %p\n",
1055                  nmk_chip->chip.base, nmk_chip->chip.base+31, nmk_chip->addr);
1056         return 0;
1057
1058 out_free:
1059         kfree(nmk_chip);
1060 out_clk:
1061         clk_disable(clk);
1062         clk_put(clk);
1063 out_release:
1064         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1065 out:
1066         dev_err(&dev->dev, "Failure %i for GPIO %i-%i\n", ret,
1067                   pdata->first_gpio, pdata->first_gpio+31);
1068         return ret;
1069 }
1070
1071 static struct platform_driver nmk_gpio_driver = {
1072         .driver = {
1073                 .owner = THIS_MODULE,
1074                 .name = "gpio",
1075         },
1076         .probe = nmk_gpio_probe,
1077 };
1078
1079 static int __init nmk_gpio_init(void)
1080 {
1081         return platform_driver_register(&nmk_gpio_driver);
1082 }
1083
1084 core_initcall(nmk_gpio_init);
1085
1086 MODULE_AUTHOR("Prafulla WADASKAR and Alessandro Rubini");
1087 MODULE_DESCRIPTION("Nomadik GPIO Driver");
1088 MODULE_LICENSE("GPL");