drivers/gpio/gpio-nomadik.c

   1 /*
   2  * Generic GPIO driver for logic cells found in the Nomadik SoC
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008,2009 STMicroelectronics
   5  * Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
   6  *   Rewritten based on work by Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
   7  * Copyright (C) 2011 Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/device.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/io.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <linux/spinlock.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/irq.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26
  27 #include <asm/mach/irq.h>
  28
  29 #include <plat/pincfg.h>
  30 #include <mach/hardware.h>
  31 #include <mach/gpio.h>
  32
  33 /*
  34  * The GPIO module in the Nomadik family of Systems-on-Chip is an
  35  * AMBA device, managing 32 pins and alternate functions.  The logic block
  36  * is currently used in the Nomadik and ux500.
  37  *
  38  * Symbols in this file are called "nmk_gpio" for "nomadik gpio"
  39  */
  40
  41 #define NMK_GPIO_PER_CHIP       32
  42
  43 struct nmk_gpio_chip {
  44         struct gpio_chip chip;
  45         void __iomem *addr;
  46         struct clk *clk;
  47         unsigned int bank;
  48         unsigned int parent_irq;
  49         int secondary_parent_irq;
  50         u32 (*get_secondary_status)(unsigned int bank);
  51         void (*set_ioforce)(bool enable);
  52         spinlock_t lock;
  53         bool sleepmode;
  54         /* Keep track of configured edges */
  55         u32 edge_rising;
  56         u32 edge_falling;
  57         u32 real_wake;
  58         u32 rwimsc;
  59         u32 fwimsc;
  60         u32 slpm;
  61         u32 enabled;
  62         u32 pull_up;
  63 };
  64
  65 static struct nmk_gpio_chip *
  66 nmk_gpio_chips[DIV_ROUND_UP(ARCH_NR_GPIOS, NMK_GPIO_PER_CHIP)];
  67
  68 static DEFINE_SPINLOCK(nmk_gpio_slpm_lock);
  69
  70 #define NUM_BANKS ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips)
  71
  72 static void __nmk_gpio_set_mode(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  73                                 unsigned offset, int gpio_mode)
  74 {
  75         u32 bit = 1 << offset;
  76         u32 afunc, bfunc;
  77
  78         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & ~bit;
  79         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & ~bit;
  80         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_A)
  81                 afunc |= bit;
  82         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_B)
  83                 bfunc |= bit;
  84         writel(afunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA);
  85         writel(bfunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB);
  86 }
  87
  88 static void __nmk_gpio_set_slpm(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  89                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_slpm mode)
  90 {
  91         u32 bit = 1 << offset;
  92         u32 slpm;
  93
  94         slpm = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
  95         if (mode == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
  96                 slpm |= bit;
  97         else
  98                 slpm &= ~bit;
  99         writel(slpm, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 100 }
 101
 102 static void __nmk_gpio_set_pull(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 103                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_pull pull)
 104 {
 105         u32 bit = 1 << offset;
 106         u32 pdis;
 107
 108         pdis = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 109         if (pull == NMK_GPIO_PULL_NONE) {
 110                 pdis |= bit;
 111                 nmk_chip->pull_up &= ~bit;
 112         } else {
 113                 pdis &= ~bit;
 114         }
 115
 116         writel(pdis, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 117
 118         if (pull == NMK_GPIO_PULL_UP) {
 119                 nmk_chip->pull_up |= bit;
 120                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 121         } else if (pull == NMK_GPIO_PULL_DOWN) {
 122                 nmk_chip->pull_up &= ~bit;
 123                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 124         }
 125 }
 126
 127 static void __nmk_gpio_make_input(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 128                                   unsigned offset)
 129 {
 130         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 131 }
 132
 133 static void __nmk_gpio_set_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 134                                   unsigned offset, int val)
 135 {
 136         if (val)
 137                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 138         else
 139                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 140 }
 141
 142 static void __nmk_gpio_make_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 143                                   unsigned offset, int val)
 144 {
 145         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRS);
 146         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 147 }
 148
 149 static void __nmk_gpio_set_mode_safe(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 150                                      unsigned offset, int gpio_mode,
 151                                      bool glitch)
 152 {
 153         u32 rwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 154         u32 fwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 155
 156         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 157                 u32 bit = BIT(offset);
 158
 159                 /* Prevent spurious wakeups */
 160                 writel(rwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 161                 writel(fwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 162
 163                 nmk_chip->set_ioforce(true);
 164         }
 165
 166         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, offset, gpio_mode);
 167
 168         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 169                 nmk_chip->set_ioforce(false);
 170
 171                 writel(rwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 172                 writel(fwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 173         }
 174 }
 175
 176 static void __nmk_config_pin(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip, unsigned offset,
 177                              pin_cfg_t cfg, bool sleep, unsigned int *slpmregs)
 178 {
 179         static const char *afnames[] = {
 180                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "GPIO",
 181                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "A",
 182                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "B",
 183                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "C"
 184         };
 185         static const char *pullnames[] = {
 186                 [NMK_GPIO_PULL_NONE]    = "none",
 187                 [NMK_GPIO_PULL_UP]      = "up",
 188                 [NMK_GPIO_PULL_DOWN]    = "down",
 189                 [3] /* illegal */       = "??"
 190         };
 191         static const char *slpmnames[] = {
 192                 [NMK_GPIO_SLPM_INPUT]           = "input/wakeup",
 193                 [NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE]        = "no-change/no-wakeup",
 194         };
 195
 196         int pin = PIN_NUM(cfg);
 197         int pull = PIN_PULL(cfg);
 198         int af = PIN_ALT(cfg);
 199         int slpm = PIN_SLPM(cfg);
 200         int output = PIN_DIR(cfg);
 201         int val = PIN_VAL(cfg);
 202         bool glitch = af == NMK_GPIO_ALT_C;
 203
 204         dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d [%#lx]: af %s, pull %s, slpm %s (%s%s)\n",
 205                 pin, cfg, afnames[af], pullnames[pull], slpmnames[slpm],
 206                 output ? "output " : "input",
 207                 output ? (val ? "high" : "low") : "");
 208
 209         if (sleep) {
 210                 int slpm_pull = PIN_SLPM_PULL(cfg);
 211                 int slpm_output = PIN_SLPM_DIR(cfg);
 212                 int slpm_val = PIN_SLPM_VAL(cfg);
 213
 214                 af = NMK_GPIO_ALT_GPIO;
 215
 216                 /*
 217                  * The SLPM_* values are normal values + 1 to allow zero to
 218                  * mean "same as normal".
 219                  */
 220                 if (slpm_pull)
 221                         pull = slpm_pull - 1;
 222                 if (slpm_output)
 223                         output = slpm_output - 1;
 224                 if (slpm_val)
 225                         val = slpm_val - 1;
 226
 227                 dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d: sleep pull %s, dir %s, val %s\n",
 228                         pin,
 229                         slpm_pull ? pullnames[pull] : "same",
 230                         slpm_output ? (output ? "output" : "input") : "same",
 231                         slpm_val ? (val ? "high" : "low") : "same");
 232         }
 233
 234         if (output)
 235                 __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 236         else {
 237                 __nmk_gpio_make_input(nmk_chip, offset);
 238                 __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, offset, pull);
 239         }
 240
 241         /*
 242          * If we've backed up the SLPM registers (glitch workaround), modify
 243          * the backups since they will be restored.
 244          */
 245         if (slpmregs) {
 246                 if (slpm == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
 247                         slpmregs[nmk_chip->bank] |= BIT(offset);
 248                 else
 249                         slpmregs[nmk_chip->bank] &= ~BIT(offset);
 250         } else
 251                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, offset, slpm);
 252
 253         __nmk_gpio_set_mode_safe(nmk_chip, offset, af, glitch);
 254 }
 255
 256 /*
 257  * Safe sequence used to switch IOs between GPIO and Alternate-C mode:
 258  *  - Save SLPM registers
 259  *  - Set SLPM=0 for the IOs you want to switch and others to 1
 260  *  - Configure the GPIO registers for the IOs that are being switched
 261  *  - Set IOFORCE=1
 262  *  - Modify the AFLSA/B registers for the IOs that are being switched
 263  *  - Set IOFORCE=0
 264  *  - Restore SLPM registers
 265  *  - Any spurious wake up event during switch sequence to be ignored and
 266  *    cleared
 267  */
 268 static void nmk_gpio_glitch_slpm_init(unsigned int *slpm)
 269 {
 270         int i;
 271
 272         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 273                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 274                 unsigned int temp = slpm[i];
 275
 276                 if (!chip)
 277                         break;
 278
 279                 slpm[i] = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 280                 writel(temp, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 281         }
 282 }
 283
 284 static void nmk_gpio_glitch_slpm_restore(unsigned int *slpm)
 285 {
 286         int i;
 287
 288         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 289                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 290
 291                 if (!chip)
 292                         break;
 293
 294                 writel(slpm[i], chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 295         }
 296 }
 297
 298 static int __nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num, bool sleep)
 299 {
 300         static unsigned int slpm[NUM_BANKS];
 301         unsigned long flags;
 302         bool glitch = false;
 303         int ret = 0;
 304         int i;
 305
 306         for (i = 0; i < num; i++) {
 307                 if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C) {
 308                         glitch = true;
 309                         break;
 310                 }
 311         }
 312
 313         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 314
 315         if (glitch) {
 316                 memset(slpm, 0xff, sizeof(slpm));
 317
 318                 for (i = 0; i < num; i++) {
 319                         int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 320                         int offset = pin % NMK_GPIO_PER_CHIP;
 321
 322                         if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C)
 323                                 slpm[pin / NMK_GPIO_PER_CHIP] &= ~BIT(offset);
 324                 }
 325
 326                 nmk_gpio_glitch_slpm_init(slpm);
 327         }
 328
 329         for (i = 0; i < num; i++) {
 330                 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 331                 int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 332
 333                 nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(pin));
 334                 if (!nmk_chip) {
 335                         ret = -EINVAL;
 336                         break;
 337                 }
 338
 339                 spin_lock(&nmk_chip->lock);
 340                 __nmk_config_pin(nmk_chip, pin - nmk_chip->chip.base,
 341                                  cfgs[i], sleep, glitch ? slpm : NULL);
 342                 spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 343         }
 344
 345         if (glitch)
 346                 nmk_gpio_glitch_slpm_restore(slpm);
 347
 348         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 349
 350         return ret;
 351 }
 352
 353 /**
 354  * nmk_config_pin - configure a pin's mux attributes
 355  * @cfg: pin confguration
 356  *
 357  * Configures a pin's mode (alternate function or GPIO), its pull up status,
 358  * and its sleep mode based on the specified configuration.  The @cfg is
 359  * usually one of the SoC specific macros defined in mach/<soc>-pins.h.  These
 360  * are constructed using, and can be further enhanced with, the macros in
 361  * plat/pincfg.h.
 362  *
 363  * If a pin's mode is set to GPIO, it is configured as an input to avoid
 364  * side-effects.  The gpio can be manipulated later using standard GPIO API
 365  * calls.
 366  */
 367 int nmk_config_pin(pin_cfg_t cfg, bool sleep)
 368 {
 369         return __nmk_config_pins(&cfg, 1, sleep);
 370 }
 371 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pin);
 372
 373 /**
 374  * nmk_config_pins - configure several pins at once
 375  * @cfgs: array of pin configurations
 376  * @num: number of elments in the array
 377  *
 378  * Configures several pins using nmk_config_pin().  Refer to that function for
 379  * further information.
 380  */
 381 int nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 382 {
 383         return __nmk_config_pins(cfgs, num, false);
 384 }
 385 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins);
 386
 387 int nmk_config_pins_sleep(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 388 {
 389         return __nmk_config_pins(cfgs, num, true);
 390 }
 391 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins_sleep);
 392
 393 /**
 394  * nmk_gpio_set_slpm() - configure the sleep mode of a pin
 395  * @gpio: pin number
 396  * @mode: NMK_GPIO_SLPM_INPUT or NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE,
 397  *
 398  * This register is actually in the pinmux layer, not the GPIO block itself.
 399  * The GPIO1B_SLPM register defines the GPIO mode when SLEEP/DEEP-SLEEP
 400  * mode is entered (i.e. when signal IOFORCE is HIGH by the platform code).
 401  * Each GPIO can be configured to be forced into GPIO mode when IOFORCE is
 402  * HIGH, overriding the normal setting defined by GPIO_AFSELx registers.
 403  * When IOFORCE returns LOW (by software, after SLEEP/DEEP-SLEEP exit),
 404  * the GPIOs return to the normal setting defined by GPIO_AFSELx registers.
 405  *
 406  * If @mode is NMK_GPIO_SLPM_INPUT, the corresponding GPIO is switched to GPIO
 407  * mode when signal IOFORCE is HIGH (i.e. when SLEEP/DEEP-SLEEP mode is
 408  * entered) regardless of the altfunction selected. Also wake-up detection is
 409  * ENABLED.
 410  *
 411  * If @mode is NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE, the corresponding GPIO remains
 412  * controlled by NMK_GPIO_DATC, NMK_GPIO_DATS, NMK_GPIO_DIR, NMK_GPIO_PDIS
 413  * (for altfunction GPIO) or respective on-chip peripherals (for other
 414  * altfuncs) when IOFORCE is HIGH. Also wake-up detection DISABLED.
 415  *
 416  * Note that enable_irq_wake() will automatically enable wakeup detection.
 417  */
 418 int nmk_gpio_set_slpm(int gpio, enum nmk_gpio_slpm mode)
 419 {
 420         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 421         unsigned long flags;
 422
 423         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 424         if (!nmk_chip)
 425                 return -EINVAL;
 426
 427         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 428         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 429
 430         __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, mode);
 431
 432         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 433         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 434
 435         return 0;
 436 }
 437
 438 /**
 439  * nmk_gpio_set_pull() - enable/disable pull up/down on a gpio
 440  * @gpio: pin number
 441  * @pull: one of NMK_GPIO_PULL_DOWN, NMK_GPIO_PULL_UP, and NMK_GPIO_PULL_NONE
 442  *
 443  * Enables/disables pull up/down on a specified pin.  This only takes effect if
 444  * the pin is configured as an input (either explicitly or by the alternate
 445  * function).
 446  *
 447  * NOTE: If enabling the pull up/down, the caller must ensure that the GPIO is
 448  * configured as an input.  Otherwise, due to the way the controller registers
 449  * work, this function will change the value output on the pin.
 450  */
 451 int nmk_gpio_set_pull(int gpio, enum nmk_gpio_pull pull)
 452 {
 453         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 454         unsigned long flags;
 455
 456         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 457         if (!nmk_chip)
 458                 return -EINVAL;
 459
 460         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 461         __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, pull);
 462         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 463
 464         return 0;
 465 }
 466
 467 /* Mode functions */
 468 /**
 469  * nmk_gpio_set_mode() - set the mux mode of a gpio pin
 470  * @gpio: pin number
 471  * @gpio_mode: one of NMK_GPIO_ALT_GPIO, NMK_GPIO_ALT_A,
 472  *             NMK_GPIO_ALT_B, and NMK_GPIO_ALT_C
 473  *
 474  * Sets the mode of the specified pin to one of the alternate functions or
 475  * plain GPIO.
 476  */
 477 int nmk_gpio_set_mode(int gpio, int gpio_mode)
 478 {
 479         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 480         unsigned long flags;
 481
 482         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 483         if (!nmk_chip)
 484                 return -EINVAL;
 485
 486         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 487         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, gpio_mode);
 488         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 489
 490         return 0;
 491 }
 492 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_set_mode);
 493
 494 int nmk_gpio_get_mode(int gpio)
 495 {
 496         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 497         u32 afunc, bfunc, bit;
 498
 499         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 500         if (!nmk_chip)
 501                 return -EINVAL;
 502
 503         bit = 1 << (gpio - nmk_chip->chip.base);
 504
 505         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & bit;
 506         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & bit;
 507
 508         return (afunc ? NMK_GPIO_ALT_A : 0) | (bfunc ? NMK_GPIO_ALT_B : 0);
 509 }
 510 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_get_mode);
 511
 512
 513 /* IRQ functions */
 514 static inline int nmk_gpio_get_bitmask(int gpio)
 515 {
 516         return 1 << (gpio % 32);
 517 }
 518
 519 static void nmk_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 520 {
 521         int gpio;
 522         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 523
 524         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 525         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 526         if (!nmk_chip)
 527                 return;
 528         writel(nmk_gpio_get_bitmask(gpio), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IC);
 529 }
 530
 531 enum nmk_gpio_irq_type {
 532         NORMAL,
 533         WAKE,
 534 };
 535
 536 static void __nmk_gpio_irq_modify(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 537                                   int gpio, enum nmk_gpio_irq_type which,
 538                                   bool enable)
 539 {
 540         u32 rimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_RWIMSC : NMK_GPIO_RIMSC;
 541         u32 fimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_FWIMSC : NMK_GPIO_FIMSC;
 542         u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 543         u32 reg;
 544
 545         /* we must individually set/clear the two edges */
 546         if (nmk_chip->edge_rising & bitmask) {
 547                 reg = readl(nmk_chip->addr + rimsc);
 548                 if (enable)
 549                         reg |= bitmask;
 550                 else
 551                         reg &= ~bitmask;
 552                 writel(reg, nmk_chip->addr + rimsc);
 553         }
 554         if (nmk_chip->edge_falling & bitmask) {
 555                 reg = readl(nmk_chip->addr + fimsc);
 556                 if (enable)
 557                         reg |= bitmask;
 558                 else
 559                         reg &= ~bitmask;
 560                 writel(reg, nmk_chip->addr + fimsc);
 561         }
 562 }
 563
 564 static void __nmk_gpio_set_wake(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 565                                 int gpio, bool on)
 566 {
 567         if (nmk_chip->sleepmode) {
 568                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base,
 569                                     on ? NMK_GPIO_SLPM_WAKEUP_ENABLE
 570                                     : NMK_GPIO_SLPM_WAKEUP_DISABLE);
 571         }
 572
 573         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, on);
 574 }
 575
 576 static int nmk_gpio_irq_maskunmask(struct irq_data *d, bool enable)
 577 {
 578         int gpio;
 579         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 580         unsigned long flags;
 581         u32 bitmask;
 582
 583         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 584         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 585         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 586         if (!nmk_chip)
 587                 return -EINVAL;
 588
 589         if (enable)
 590                 nmk_chip->enabled |= bitmask;
 591         else
 592                 nmk_chip->enabled &= ~bitmask;
 593
 594         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 595         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 596
 597         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, enable);
 598
 599         if (!(nmk_chip->real_wake & bitmask))
 600                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, enable);
 601
 602         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 603         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 604
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 static void nmk_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 609 {
 610         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, false);
 611 }
 612
 613 static void nmk_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 614 {
 615         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, true);
 616 }
 617
 618 static int nmk_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 619 {
 620         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 621         unsigned long flags;
 622         u32 bitmask;
 623         int gpio;
 624
 625         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 626         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 627         if (!nmk_chip)
 628                 return -EINVAL;
 629         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 630
 631         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 632         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 633
 634         if (!(nmk_chip->enabled & bitmask))
 635                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, on);
 636
 637         if (on)
 638                 nmk_chip->real_wake |= bitmask;
 639         else
 640                 nmk_chip->real_wake &= ~bitmask;
 641
 642         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 643         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 644
 645         return 0;
 646 }
 647
 648 static int nmk_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 649 {
 650         bool enabled, wake = irqd_is_wakeup_set(d);
 651         int gpio;
 652         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 653         unsigned long flags;
 654         u32 bitmask;
 655
 656         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 657         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 658         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 659         if (!nmk_chip)
 660                 return -EINVAL;
 661
 662         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
 663                 return -EINVAL;
 664         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)
 665                 return -EINVAL;
 666
 667         enabled = nmk_chip->enabled & bitmask;
 668
 669         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 670
 671         if (enabled)
 672                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, false);
 673
 674         if (enabled || wake)
 675                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, false);
 676
 677         nmk_chip->edge_rising &= ~bitmask;
 678         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 679                 nmk_chip->edge_rising |= bitmask;
 680
 681         nmk_chip->edge_falling &= ~bitmask;
 682         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 683                 nmk_chip->edge_falling |= bitmask;
 684
 685         if (enabled)
 686                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, true);
 687
 688         if (enabled || wake)
 689                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, true);
 690
 691         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 692
 693         return 0;
 694 }
 695
 696 static struct irq_chip nmk_gpio_irq_chip = {
 697         .name           = "Nomadik-GPIO",
 698         .irq_ack        = nmk_gpio_irq_ack,
 699         .irq_mask       = nmk_gpio_irq_mask,
 700         .irq_unmask     = nmk_gpio_irq_unmask,
 701         .irq_set_type   = nmk_gpio_irq_set_type,
 702         .irq_set_wake   = nmk_gpio_irq_set_wake,
 703 };
 704
 705 static void __nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc,
 706                                    u32 status)
 707 {
 708         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 709         struct irq_chip *host_chip = irq_get_chip(irq);
 710         unsigned int first_irq;
 711
 712         chained_irq_enter(host_chip, desc);
 713
 714         nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 715         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 716         while (status) {
 717                 int bit = __ffs(status);
 718
 719                 generic_handle_irq(first_irq + bit);
 720                 status &= ~BIT(bit);
 721         }
 722
 723         chained_irq_exit(host_chip, desc);
 724 }
 725
 726 static void nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 727 {
 728         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 729         u32 status = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IS);
 730
 731         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 732 }
 733
 734 static void nmk_gpio_secondary_irq_handler(unsigned int irq,
 735                                            struct irq_desc *desc)
 736 {
 737         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 738         u32 status = nmk_chip->get_secondary_status(nmk_chip->bank);
 739
 740         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 741 }
 742
 743 static int nmk_gpio_init_irq(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip)
 744 {
 745         unsigned int first_irq;
 746         int i;
 747
 748         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 749         for (i = first_irq; i < first_irq + nmk_chip->chip.ngpio; i++) {
 750                 irq_set_chip_and_handler(i, &nmk_gpio_irq_chip,
 751                                          handle_edge_irq);
 752                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 753                 irq_set_chip_data(i, nmk_chip);
 754                 irq_set_irq_type(i, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 755         }
 756
 757         irq_set_chained_handler(nmk_chip->parent_irq, nmk_gpio_irq_handler);
 758         irq_set_handler_data(nmk_chip->parent_irq, nmk_chip);
 759
 760         if (nmk_chip->secondary_parent_irq >= 0) {
 761                 irq_set_chained_handler(nmk_chip->secondary_parent_irq,
 762                                         nmk_gpio_secondary_irq_handler);
 763                 irq_set_handler_data(nmk_chip->secondary_parent_irq, nmk_chip);
 764         }
 765
 766         return 0;
 767 }
 768
 769 /* I/O Functions */
 770 static int nmk_gpio_make_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 771 {
 772         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 773                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 774
 775         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 776         return 0;
 777 }
 778
 779 static int nmk_gpio_get_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 780 {
 781         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 782                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 783         u32 bit = 1 << offset;
 784
 785         return (readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT) & bit) != 0;
 786 }
 787
 788 static void nmk_gpio_set_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 789                                 int val)
 790 {
 791         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 792                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 793
 794         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 795 }
 796
 797 static int nmk_gpio_make_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 798                                 int val)
 799 {
 800         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 801                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 802
 803         __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 804
 805         return 0;
 806 }
 807
 808 static int nmk_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 809 {
 810         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 811                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 812
 813         return NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base) + offset;
 814 }
 815
 816 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 817
 818 #include <linux/seq_file.h>
 819
 820 static void nmk_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
 821 {
 822         int mode;
 823         unsigned                i;
 824         unsigned                gpio = chip->base;
 825         int                     is_out;
 826         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 827                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 828         const char *modes[] = {
 829                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "gpio",
 830                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "altA",
 831                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "altB",
 832                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "altC",
 833         };
 834
 835         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++, gpio++) {
 836                 const char *label = gpiochip_is_requested(chip, i);
 837                 bool pull;
 838                 u32 bit = 1 << i;
 839
 840                 is_out = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIR) & bit;
 841                 pull = !(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS) & bit);
 842                 mode = nmk_gpio_get_mode(gpio);
 843                 seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) %s %s %s %s",
 844                         gpio, label ?: "(none)",
 845                         is_out ? "out" : "in ",
 846                         chip->get
 847                                 ? (chip->get(chip, i) ? "hi" : "lo")
 848                                 : "?  ",
 849                         (mode < 0) ? "unknown" : modes[mode],
 850                         pull ? "pull" : "none");
 851
 852                 if (label && !is_out) {
 853                         int             irq = gpio_to_irq(gpio);
 854                         struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
 855
 856                         /* This races with request_irq(), set_irq_type(),
 857                          * and set_irq_wake() ... but those are "rare".
 858                          */
 859                         if (irq >= 0 && desc->action) {
 860                                 char *trigger;
 861                                 u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 862
 863                                 if (nmk_chip->edge_rising & bitmask)
 864                                         trigger = "edge-rising";
 865                                 else if (nmk_chip->edge_falling & bitmask)
 866                                         trigger = "edge-falling";
 867                                 else
 868                                         trigger = "edge-undefined";
 869
 870                                 seq_printf(s, " irq-%d %s%s",
 871                                         irq, trigger,
 872                                         irqd_is_wakeup_set(&desc->irq_data)
 873                                                 ? " wakeup" : "");
 874                         }
 875                 }
 876
 877                 seq_printf(s, "\n");
 878         }
 879 }
 880
 881 #else
 882 #define nmk_gpio_dbg_show       NULL
 883 #endif
 884
 885 /* This structure is replicated for each GPIO block allocated at probe time */
 886 static struct gpio_chip nmk_gpio_template = {
 887         .direction_input        = nmk_gpio_make_input,
 888         .get                    = nmk_gpio_get_input,
 889         .direction_output       = nmk_gpio_make_output,
 890         .set                    = nmk_gpio_set_output,
 891         .to_irq                 = nmk_gpio_to_irq,
 892         .dbg_show               = nmk_gpio_dbg_show,
 893         .can_sleep              = 0,
 894 };
 895
 896 /*
 897  * Called from the suspend/resume path to only keep the real wakeup interrupts
 898  * (those that have had set_irq_wake() called on them) as wakeup interrupts,
 899  * and not the rest of the interrupts which we needed to have as wakeups for
 900  * cpuidle.
 901  *
 902  * PM ops are not used since this needs to be done at the end, after all the
 903  * other drivers are done with their suspend callbacks.
 904  */
 905 void nmk_gpio_wakeups_suspend(void)
 906 {
 907         int i;
 908
 909         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 910                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 911
 912                 if (!chip)
 913                         break;
 914
 915                 chip->rwimsc = readl(chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 916                 chip->fwimsc = readl(chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 917
 918                 writel(chip->rwimsc & chip->real_wake,
 919                        chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 920                 writel(chip->fwimsc & chip->real_wake,
 921                        chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 922
 923                 if (chip->sleepmode) {
 924                         chip->slpm = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 925
 926                         /* 0 -> wakeup enable */
 927                         writel(~chip->real_wake, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 928                 }
 929         }
 930 }
 931
 932 void nmk_gpio_wakeups_resume(void)
 933 {
 934         int i;
 935
 936         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 937                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 938
 939                 if (!chip)
 940                         break;
 941
 942                 writel(chip->rwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 943                 writel(chip->fwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 944
 945                 if (chip->sleepmode)
 946                         writel(chip->slpm, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 947         }
 948 }
 949
 950 /*
 951  * Read the pull up/pull down status.
 952  * A bit set in 'pull_up' means that pull up
 953  * is selected if pull is enabled in PDIS register.
 954  * Note: only pull up/down set via this driver can
 955  * be detected due to HW limitations.
 956  */
 957 void nmk_gpio_read_pull(int gpio_bank, u32 *pull_up)
 958 {
 959         if (gpio_bank < NUM_BANKS) {
 960                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[gpio_bank];
 961
 962                 if (!chip)
 963                         return;
 964
 965                 *pull_up = chip->pull_up;
 966         }
 967 }
 968
 969 static int __devinit nmk_gpio_probe(struct platform_device *dev)
 970 {
 971         struct nmk_gpio_platform_data *pdata = dev->dev.platform_data;
 972         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 973         struct gpio_chip *chip;
 974         struct resource *res;
 975         struct clk *clk;
 976         int secondary_irq;
 977         int irq;
 978         int ret;
 979
 980         if (!pdata)
 981                 return -ENODEV;
 982
 983         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
 984         if (!res) {
 985                 ret = -ENOENT;
 986                 goto out;
 987         }
 988
 989         irq = platform_get_irq(dev, 0);
 990         if (irq < 0) {
 991                 ret = irq;
 992                 goto out;
 993         }
 994
 995         secondary_irq = platform_get_irq(dev, 1);
 996         if (secondary_irq >= 0 && !pdata->get_secondary_status) {
 997                 ret = -EINVAL;
 998                 goto out;
 999         }
1000
1001         if (request_mem_region(res->start, resource_size(res),
1002                                dev_name(&dev->dev)) == NULL) {
1003                 ret = -EBUSY;
1004                 goto out;
1005         }
1006
1007         clk = clk_get(&dev->dev, NULL);
1008         if (IS_ERR(clk)) {
1009                 ret = PTR_ERR(clk);
1010                 goto out_release;
1011         }
1012
1013         clk_enable(clk);
1014
1015         nmk_chip = kzalloc(sizeof(*nmk_chip), GFP_KERNEL);
1016         if (!nmk_chip) {
1017                 ret = -ENOMEM;
1018                 goto out_clk;
1019         }
1020         /*
1021          * The virt address in nmk_chip->addr is in the nomadik register space,
1022          * so we can simply convert the resource address, without remapping
1023          */
1024         nmk_chip->bank = dev->id;
1025         nmk_chip->clk = clk;
1026         nmk_chip->addr = io_p2v(res->start);
1027         nmk_chip->chip = nmk_gpio_template;
1028         nmk_chip->parent_irq = irq;
1029         nmk_chip->secondary_parent_irq = secondary_irq;
1030         nmk_chip->get_secondary_status = pdata->get_secondary_status;
1031         nmk_chip->set_ioforce = pdata->set_ioforce;
1032         nmk_chip->sleepmode = pdata->supports_sleepmode;
1033         spin_lock_init(&nmk_chip->lock);
1034
1035         chip = &nmk_chip->chip;
1036         chip->base = pdata->first_gpio;
1037         chip->ngpio = pdata->num_gpio;
1038         chip->label = pdata->name ?: dev_name(&dev->dev);
1039         chip->dev = &dev->dev;
1040         chip->owner = THIS_MODULE;
1041
1042         ret = gpiochip_add(&nmk_chip->chip);
1043         if (ret)
1044                 goto out_free;
1045
1046         BUG_ON(nmk_chip->bank >= ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips));
1047
1048         nmk_gpio_chips[nmk_chip->bank] = nmk_chip;
1049         platform_set_drvdata(dev, nmk_chip);
1050
1051         nmk_gpio_init_irq(nmk_chip);
1052
1053         dev_info(&dev->dev, "Bits %i-%i at address %p\n",
1054                  nmk_chip->chip.base, nmk_chip->chip.base+31, nmk_chip->addr);
1055         return 0;
1056
1057 out_free:
1058         kfree(nmk_chip);
1059 out_clk:
1060         clk_disable(clk);
1061         clk_put(clk);
1062 out_release:
1063         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1064 out:
1065         dev_err(&dev->dev, "Failure %i for GPIO %i-%i\n", ret,
1066                   pdata->first_gpio, pdata->first_gpio+31);
1067         return ret;
1068 }
1069
1070 static struct platform_driver nmk_gpio_driver = {
1071         .driver = {
1072                 .owner = THIS_MODULE,
1073                 .name = "gpio",
1074         },
1075         .probe = nmk_gpio_probe,
1076 };
1077
1078 static int __init nmk_gpio_init(void)
1079 {
1080         return platform_driver_register(&nmk_gpio_driver);
1081 }
1082
1083 core_initcall(nmk_gpio_init);
1084
1085 MODULE_AUTHOR("Prafulla WADASKAR and Alessandro Rubini");
1086 MODULE_DESCRIPTION("Nomadik GPIO Driver");
1087 MODULE_LICENSE("GPL");