drivers/dma/at_xdmac.c

   1 /*
   2  * Driver for the Atmel Extensible DMA Controller (aka XDMAC on AT91 systems)
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Atmel Corporation
   5  *
   6  * Author: Ludovic Desroches <ludovic.desroches@atmel.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
  10  * the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  13  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  15  * more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  18  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19  */
  20
  21 #include <asm/barrier.h>
  22 #include <dt-bindings/dma/at91.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/dmaengine.h>
  25 #include <linux/dmapool.h>
  26 #include <linux/interrupt.h>
  27 #include <linux/irq.h>
  28 #include <linux/list.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/of_dma.h>
  31 #include <linux/of_platform.h>
  32 #include <linux/platform_device.h>
  33 #include <linux/pm.h>
  34
  35 #include "dmaengine.h"
  36
  37 /* Global registers */
  38 #define AT_XDMAC_GTYPE          0x00    /* Global Type Register */
  39 #define         AT_XDMAC_NB_CH(i)       (((i) & 0x1F) + 1)              /* Number of Channels Minus One */
  40 #define         AT_XDMAC_FIFO_SZ(i)     (((i) >> 5) & 0x7FF)            /* Number of Bytes */
  41 #define         AT_XDMAC_NB_REQ(i)      ((((i) >> 16) & 0x3F) + 1)      /* Number of Peripheral Requests Minus One */
  42 #define AT_XDMAC_GCFG           0x04    /* Global Configuration Register */
  43 #define AT_XDMAC_GWAC           0x08    /* Global Weighted Arbiter Configuration Register */
  44 #define AT_XDMAC_GIE            0x0C    /* Global Interrupt Enable Register */
  45 #define AT_XDMAC_GID            0x10    /* Global Interrupt Disable Register */
  46 #define AT_XDMAC_GIM            0x14    /* Global Interrupt Mask Register */
  47 #define AT_XDMAC_GIS            0x18    /* Global Interrupt Status Register */
  48 #define AT_XDMAC_GE             0x1C    /* Global Channel Enable Register */
  49 #define AT_XDMAC_GD             0x20    /* Global Channel Disable Register */
  50 #define AT_XDMAC_GS             0x24    /* Global Channel Status Register */
  51 #define AT_XDMAC_GRS            0x28    /* Global Channel Read Suspend Register */
  52 #define AT_XDMAC_GWS            0x2C    /* Global Write Suspend Register */
  53 #define AT_XDMAC_GRWS           0x30    /* Global Channel Read Write Suspend Register */
  54 #define AT_XDMAC_GRWR           0x34    /* Global Channel Read Write Resume Register */
  55 #define AT_XDMAC_GSWR           0x38    /* Global Channel Software Request Register */
  56 #define AT_XDMAC_GSWS           0x3C    /* Global channel Software Request Status Register */
  57 #define AT_XDMAC_GSWF           0x40    /* Global Channel Software Flush Request Register */
  58 #define AT_XDMAC_VERSION        0xFFC   /* XDMAC Version Register */
  59
  60 /* Channel relative registers offsets */
  61 #define AT_XDMAC_CIE            0x00    /* Channel Interrupt Enable Register */
  62 #define         AT_XDMAC_CIE_BIE        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Enable Bit */
  63 #define         AT_XDMAC_CIE_LIE        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Enable Bit */
  64 #define         AT_XDMAC_CIE_DIE        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Enable Bit */
  65 #define         AT_XDMAC_CIE_FIE        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Enable Bit */
  66 #define         AT_XDMAC_CIE_RBEIE      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Enable Bit */
  67 #define         AT_XDMAC_CIE_WBEIE      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Enable Bit */
  68 #define         AT_XDMAC_CIE_ROIE       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Enable Bit */
  69 #define AT_XDMAC_CID            0x04    /* Channel Interrupt Disable Register */
  70 #define         AT_XDMAC_CID_BID        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Disable Bit */
  71 #define         AT_XDMAC_CID_LID        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Disable Bit */
  72 #define         AT_XDMAC_CID_DID        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Disable Bit */
  73 #define         AT_XDMAC_CID_FID        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Disable Bit */
  74 #define         AT_XDMAC_CID_RBEID      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Disable Bit */
  75 #define         AT_XDMAC_CID_WBEID      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Disable Bit */
  76 #define         AT_XDMAC_CID_ROID       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Disable Bit */
  77 #define AT_XDMAC_CIM            0x08    /* Channel Interrupt Mask Register */
  78 #define         AT_XDMAC_CIM_BIM        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Mask Bit */
  79 #define         AT_XDMAC_CIM_LIM        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Mask Bit */
  80 #define         AT_XDMAC_CIM_DIM        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Mask Bit */
  81 #define         AT_XDMAC_CIM_FIM        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Mask Bit */
  82 #define         AT_XDMAC_CIM_RBEIM      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Mask Bit */
  83 #define         AT_XDMAC_CIM_WBEIM      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Mask Bit */
  84 #define         AT_XDMAC_CIM_ROIM       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Mask Bit */
  85 #define AT_XDMAC_CIS            0x0C    /* Channel Interrupt Status Register */
  86 #define         AT_XDMAC_CIS_BIS        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Status Bit */
  87 #define         AT_XDMAC_CIS_LIS        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Status Bit */
  88 #define         AT_XDMAC_CIS_DIS        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Status Bit */
  89 #define         AT_XDMAC_CIS_FIS        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Status Bit */
  90 #define         AT_XDMAC_CIS_RBEIS      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Status Bit */
  91 #define         AT_XDMAC_CIS_WBEIS      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Status Bit */
  92 #define         AT_XDMAC_CIS_ROIS       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Status Bit */
  93 #define AT_XDMAC_CSA            0x10    /* Channel Source Address Register */
  94 #define AT_XDMAC_CDA            0x14    /* Channel Destination Address Register */
  95 #define AT_XDMAC_CNDA           0x18    /* Channel Next Descriptor Address Register */
  96 #define         AT_XDMAC_CNDA_NDAIF(i)  ((i) & 0x1)                     /* Channel x Next Descriptor Interface */
  97 #define         AT_XDMAC_CNDA_NDA(i)    ((i) & 0xfffffffc)              /* Channel x Next Descriptor Address */
  98 #define AT_XDMAC_CNDC           0x1C    /* Channel Next Descriptor Control Register */
  99 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDE               (0x1 << 0)              /* Channel x Next Descriptor Enable */
 100 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDSUP             (0x1 << 1)              /* Channel x Next Descriptor Source Update */
 101 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDDUP             (0x1 << 2)              /* Channel x Next Descriptor Destination Update */
 102 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV0       (0x0 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 0 */
 103 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV1       (0x1 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 1 */
 104 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV2       (0x2 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 2 */
 105 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV3       (0x3 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 3 */
 106 #define AT_XDMAC_CUBC           0x20    /* Channel Microblock Control Register */
 107 #define AT_XDMAC_CBC            0x24    /* Channel Block Control Register */
 108 #define AT_XDMAC_CC             0x28    /* Channel Configuration Register */
 109 #define         AT_XDMAC_CC_TYPE        (0x1 << 0)      /* Channel Transfer Type */
 110 #define                 AT_XDMAC_CC_TYPE_MEM_TRAN       (0x0 << 0)      /* Memory to Memory Transfer */
 111 #define                 AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN       (0x1 << 0)      /* Peripheral to Memory or Memory to Peripheral Transfer */
 112 #define         AT_XDMAC_CC_MBSIZE_MASK (0x3 << 1)
 113 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SINGLE       (0x0 << 1)
 114 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_FOUR         (0x1 << 1)
 115 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_EIGHT        (0x2 << 1)
 116 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN      (0x3 << 1)
 117 #define         AT_XDMAC_CC_DSYNC       (0x1 << 4)      /* Channel Synchronization */
 118 #define                 AT_XDMAC_CC_DSYNC_PER2MEM       (0x0 << 4)
 119 #define                 AT_XDMAC_CC_DSYNC_MEM2PER       (0x1 << 4)
 120 #define         AT_XDMAC_CC_PROT        (0x1 << 5)      /* Channel Protection */
 121 #define                 AT_XDMAC_CC_PROT_SEC            (0x0 << 5)
 122 #define                 AT_XDMAC_CC_PROT_UNSEC          (0x1 << 5)
 123 #define         AT_XDMAC_CC_SWREQ       (0x1 << 6)      /* Channel Software Request Trigger */
 124 #define                 AT_XDMAC_CC_SWREQ_HWR_CONNECTED (0x0 << 6)
 125 #define                 AT_XDMAC_CC_SWREQ_SWR_CONNECTED (0x1 << 6)
 126 #define         AT_XDMAC_CC_MEMSET      (0x1 << 7)      /* Channel Fill Block of memory */
 127 #define                 AT_XDMAC_CC_MEMSET_NORMAL_MODE  (0x0 << 7)
 128 #define                 AT_XDMAC_CC_MEMSET_HW_MODE      (0x1 << 7)
 129 #define         AT_XDMAC_CC_CSIZE(i)    ((0x7 & (i)) << 8)      /* Channel Chunk Size */
 130 #define         AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET       11
 131 #define         AT_XDMAC_CC_DWIDTH_MASK (0x3 << AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET)
 132 #define         AT_XDMAC_CC_DWIDTH(i)   ((0x3 & (i)) << AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET)      /* Channel Data Width */
 133 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_BYTE         0x0
 134 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_HALFWORD     0x1
 135 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_WORD         0x2
 136 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_DWORD        0x3
 137 #define         AT_XDMAC_CC_SIF(i)      ((0x1 & (i)) << 13)     /* Channel Source Interface Identifier */
 138 #define         AT_XDMAC_CC_DIF(i)      ((0x1 & (i)) << 14)     /* Channel Destination Interface Identifier */
 139 #define         AT_XDMAC_CC_SAM_MASK    (0x3 << 16)     /* Channel Source Addressing Mode */
 140 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_FIXED_AM        (0x0 << 16)
 141 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_INCREMENTED_AM  (0x1 << 16)
 142 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_UBS_AM          (0x2 << 16)
 143 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_UBS_DS_AM       (0x3 << 16)
 144 #define         AT_XDMAC_CC_DAM_MASK    (0x3 << 18)     /* Channel Source Addressing Mode */
 145 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_FIXED_AM        (0x0 << 18)
 146 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_INCREMENTED_AM  (0x1 << 18)
 147 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_UBS_AM          (0x2 << 18)
 148 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_UBS_DS_AM       (0x3 << 18)
 149 #define         AT_XDMAC_CC_INITD       (0x1 << 21)     /* Channel Initialization Terminated (read only) */
 150 #define                 AT_XDMAC_CC_INITD_TERMINATED    (0x0 << 21)
 151 #define                 AT_XDMAC_CC_INITD_IN_PROGRESS   (0x1 << 21)
 152 #define         AT_XDMAC_CC_RDIP        (0x1 << 22)     /* Read in Progress (read only) */
 153 #define                 AT_XDMAC_CC_RDIP_DONE           (0x0 << 22)
 154 #define                 AT_XDMAC_CC_RDIP_IN_PROGRESS    (0x1 << 22)
 155 #define         AT_XDMAC_CC_WRIP        (0x1 << 23)     /* Write in Progress (read only) */
 156 #define                 AT_XDMAC_CC_WRIP_DONE           (0x0 << 23)
 157 #define                 AT_XDMAC_CC_WRIP_IN_PROGRESS    (0x1 << 23)
 158 #define         AT_XDMAC_CC_PERID(i)    (0x7f & (h) << 24)      /* Channel Peripheral Identifier */
 159 #define AT_XDMAC_CDS_MSP        0x2C    /* Channel Data Stride Memory Set Pattern */
 160 #define AT_XDMAC_CSUS           0x30    /* Channel Source Microblock Stride */
 161 #define AT_XDMAC_CDUS           0x34    /* Channel Destination Microblock Stride */
 162
 163 #define AT_XDMAC_CHAN_REG_BASE  0x50    /* Channel registers base address */
 164
 165 /* Microblock control members */
 166 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_UBLEN_MAX      0xFFFFFFUL      /* Maximum Microblock Length */
 167 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE            (0x1 << 24)     /* Next Descriptor Enable */
 168 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN           (0x1 << 25)     /* Next Descriptor Source Update */
 169 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN           (0x1 << 26)     /* Next Descriptor Destination Update */
 170 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV0           (0x0 << 27)     /* Next Descriptor View 0 */
 171 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV1           (0x1 << 27)     /* Next Descriptor View 1 */
 172 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV2           (0x2 << 27)     /* Next Descriptor View 2 */
 173 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV3           (0x3 << 27)     /* Next Descriptor View 3 */
 174
 175 #define AT_XDMAC_MAX_CHAN       0x20
 176
 177 enum atc_status {
 178         AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC = 0,
 179         AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED,
 180 };
 181
 182 /* ----- Channels ----- */
 183 struct at_xdmac_chan {
 184         struct dma_chan                 chan;
 185         void __iomem                    *ch_regs;
 186         u32                             mask;           /* Channel Mask */
 187         u32                             cfg[3];         /* Channel Configuration Register */
 188         #define AT_XDMAC_CUR_CFG        0               /* Current channel conf */
 189         #define AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG 1               /* Predifined dev to mem channel conf */
 190         #define AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG 2               /* Predifined mem to dev channel conf */
 191         u8                              perid;          /* Peripheral ID */
 192         u8                              perif;          /* Peripheral Interface */
 193         u8                              memif;          /* Memory Interface */
 194         u32                             per_src_addr;
 195         u32                             per_dst_addr;
 196         u32                             save_cim;
 197         u32                             save_cnda;
 198         u32                             save_cndc;
 199         unsigned long                   status;
 200         struct tasklet_struct           tasklet;
 201
 202         spinlock_t                      lock;
 203
 204         struct list_head                xfers_list;
 205         struct list_head                free_descs_list;
 206 };
 207
 208
 209 /* ----- Controller ----- */
 210 struct at_xdmac {
 211         struct dma_device       dma;
 212         void __iomem            *regs;
 213         int                     irq;
 214         struct clk              *clk;
 215         u32                     save_gim;
 216         u32                     save_gs;
 217         struct dma_pool         *at_xdmac_desc_pool;
 218         struct at_xdmac_chan    chan[0];
 219 };
 220
 221
 222 /* ----- Descriptors ----- */
 223
 224 /* Linked List Descriptor */
 225 struct at_xdmac_lld {
 226         dma_addr_t      mbr_nda;        /* Next Descriptor Member */
 227         u32             mbr_ubc;        /* Microblock Control Member */
 228         dma_addr_t      mbr_sa;         /* Source Address Member */
 229         dma_addr_t      mbr_da;         /* Destination Address Member */
 230         u32             mbr_cfg;        /* Configuration Register */
 231 };
 232
 233
 234 struct at_xdmac_desc {
 235         struct at_xdmac_lld             lld;
 236         enum dma_transfer_direction     direction;
 237         struct dma_async_tx_descriptor  tx_dma_desc;
 238         struct list_head                desc_node;
 239         /* Following members are only used by the first descriptor */
 240         bool                            active_xfer;
 241         unsigned int                    xfer_size;
 242         struct list_head                descs_list;
 243         struct list_head                xfer_node;
 244 };
 245
 246 static inline void __iomem *at_xdmac_chan_reg_base(struct at_xdmac *atxdmac, unsigned int chan_nb)
 247 {
 248         return atxdmac->regs + (AT_XDMAC_CHAN_REG_BASE + chan_nb * 0x40);
 249 }
 250
 251 #define at_xdmac_read(atxdmac, reg) readl_relaxed((atxdmac)->regs + (reg))
 252 #define at_xdmac_write(atxdmac, reg, value) \
 253         writel_relaxed((value), (atxdmac)->regs + (reg))
 254
 255 #define at_xdmac_chan_read(atchan, reg) readl_relaxed((atchan)->ch_regs + (reg))
 256 #define at_xdmac_chan_write(atchan, reg, value) writel_relaxed((value), (atchan)->ch_regs + (reg))
 257
 258 static inline struct at_xdmac_chan *to_at_xdmac_chan(struct dma_chan *dchan)
 259 {
 260         return container_of(dchan, struct at_xdmac_chan, chan);
 261 }
 262
 263 static struct device *chan2dev(struct dma_chan *chan)
 264 {
 265         return &chan->dev->device;
 266 }
 267
 268 static inline struct at_xdmac *to_at_xdmac(struct dma_device *ddev)
 269 {
 270         return container_of(ddev, struct at_xdmac, dma);
 271 }
 272
 273 static inline struct at_xdmac_desc *txd_to_at_desc(struct dma_async_tx_descriptor *txd)
 274 {
 275         return container_of(txd, struct at_xdmac_desc, tx_dma_desc);
 276 }
 277
 278 static inline int at_xdmac_chan_is_cyclic(struct at_xdmac_chan *atchan)
 279 {
 280         return test_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC, &atchan->status);
 281 }
 282
 283 static inline int at_xdmac_chan_is_paused(struct at_xdmac_chan *atchan)
 284 {
 285         return test_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED, &atchan->status);
 286 }
 287
 288 static inline int at_xdmac_csize(u32 maxburst)
 289 {
 290         int csize;
 291
 292         csize = ffs(maxburst) - 1;
 293         if (csize > 4)
 294                 csize = -EINVAL;
 295
 296         return csize;
 297 };
 298
 299 static inline u8 at_xdmac_get_dwidth(u32 cfg)
 300 {
 301         return (cfg & AT_XDMAC_CC_DWIDTH_MASK) >> AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET;
 302 };
 303
 304 static unsigned int init_nr_desc_per_channel = 64;
 305 module_param(init_nr_desc_per_channel, uint, 0644);
 306 MODULE_PARM_DESC(init_nr_desc_per_channel,
 307                  "initial descriptors per channel (default: 64)");
 308
 309
 310 static bool at_xdmac_chan_is_enabled(struct at_xdmac_chan *atchan)
 311 {
 312         return at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_GS) & atchan->mask;
 313 }
 314
 315 static void at_xdmac_off(struct at_xdmac *atxdmac)
 316 {
 317         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GD, -1L);
 318
 319         /* Wait that all chans are disabled. */
 320         while (at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GS))
 321                 cpu_relax();
 322
 323         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GID, -1L);
 324 }
 325
 326 /* Call with lock hold. */
 327 static void at_xdmac_start_xfer(struct at_xdmac_chan *atchan,
 328                                 struct at_xdmac_desc *first)
 329 {
 330         struct at_xdmac *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
 331         u32             reg;
 332
 333         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, first);
 334
 335         if (at_xdmac_chan_is_enabled(atchan))
 336                 return;
 337
 338         /* Set transfer as active to not try to start it again. */
 339         first->active_xfer = true;
 340
 341         /* Tell xdmac where to get the first descriptor. */
 342         reg = AT_XDMAC_CNDA_NDA(first->tx_dma_desc.phys)
 343               | AT_XDMAC_CNDA_NDAIF(atchan->memif);
 344         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDA, reg);
 345
 346         /*
 347          * When doing memory to memory transfer we need to use the next
 348          * descriptor view 2 since some fields of the configuration register
 349          * depend on transfer size and src/dest addresses.
 350          */
 351         if (is_slave_direction(first->direction)) {
 352                 reg = AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV1;
 353                 if (first->direction == DMA_MEM_TO_DEV)
 354                         atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG] =
 355                                 atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG];
 356                 else
 357                         atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG] =
 358                                 atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG];
 359                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CC,
 360                                     atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG]);
 361         } else {
 362                 /*
 363                  * No need to write AT_XDMAC_CC reg, it will be done when the
 364                  * descriptor is fecthed.
 365                  */
 366                 reg = AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV2;
 367         }
 368
 369         reg |= AT_XDMAC_CNDC_NDDUP
 370                | AT_XDMAC_CNDC_NDSUP
 371                | AT_XDMAC_CNDC_NDE;
 372         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDC, reg);
 373
 374         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
 375                  "%s: CC=0x%08x CNDA=0x%08x, CNDC=0x%08x, CSA=0x%08x, CDA=0x%08x, CUBC=0x%08x\n",
 376                  __func__, at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC),
 377                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA),
 378                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC),
 379                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CSA),
 380                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CDA),
 381                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC));
 382
 383         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CID, 0xffffffff);
 384         reg = AT_XDMAC_CIE_RBEIE | AT_XDMAC_CIE_WBEIE | AT_XDMAC_CIE_ROIE;
 385         /*
 386          * There is no end of list when doing cyclic dma, we need to get
 387          * an interrupt after each periods.
 388          */
 389         if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan))
 390                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CIE,
 391                                     reg | AT_XDMAC_CIE_BIE);
 392         else
 393                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CIE,
 394                                     reg | AT_XDMAC_CIE_LIE);
 395         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GIE, atchan->mask);
 396         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
 397                  "%s: enable channel (0x%08x)\n", __func__, atchan->mask);
 398         wmb();
 399         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GE, atchan->mask);
 400
 401         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
 402                  "%s: CC=0x%08x CNDA=0x%08x, CNDC=0x%08x, CSA=0x%08x, CDA=0x%08x, CUBC=0x%08x\n",
 403                  __func__, at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC),
 404                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA),
 405                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC),
 406                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CSA),
 407                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CDA),
 408                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC));
 409
 410 }
 411
 412 static dma_cookie_t at_xdmac_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
 413 {
 414         struct at_xdmac_desc    *desc = txd_to_at_desc(tx);
 415         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(tx->chan);
 416         dma_cookie_t            cookie;
 417
 418         spin_lock_bh(&atchan->lock);
 419         cookie = dma_cookie_assign(tx);
 420
 421         dev_vdbg(chan2dev(tx->chan), "%s: atchan 0x%p, add desc 0x%p to xfers_list\n",
 422                  __func__, atchan, desc);
 423         list_add_tail(&desc->xfer_node, &atchan->xfers_list);
 424         if (list_is_singular(&atchan->xfers_list))
 425                 at_xdmac_start_xfer(atchan, desc);
 426
 427         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
 428         return cookie;
 429 }
 430
 431 static struct at_xdmac_desc *at_xdmac_alloc_desc(struct dma_chan *chan,
 432                                                  gfp_t gfp_flags)
 433 {
 434         struct at_xdmac_desc    *desc;
 435         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(chan->device);
 436         dma_addr_t              phys;
 437
 438         desc = dma_pool_alloc(atxdmac->at_xdmac_desc_pool, gfp_flags, &phys);
 439         if (desc) {
 440                 memset(desc, 0, sizeof(*desc));
 441                 INIT_LIST_HEAD(&desc->descs_list);
 442                 dma_async_tx_descriptor_init(&desc->tx_dma_desc, chan);
 443                 desc->tx_dma_desc.tx_submit = at_xdmac_tx_submit;
 444                 desc->tx_dma_desc.phys = phys;
 445         }
 446
 447         return desc;
 448 }
 449
 450 /* Call must be protected by lock. */
 451 static struct at_xdmac_desc *at_xdmac_get_desc(struct at_xdmac_chan *atchan)
 452 {
 453         struct at_xdmac_desc *desc;
 454
 455         if (list_empty(&atchan->free_descs_list)) {
 456                 desc = at_xdmac_alloc_desc(&atchan->chan, GFP_NOWAIT);
 457         } else {
 458                 desc = list_first_entry(&atchan->free_descs_list,
 459                                         struct at_xdmac_desc, desc_node);
 460                 list_del(&desc->desc_node);
 461                 desc->active_xfer = false;
 462         }
 463
 464         return desc;
 465 }
 466
 467 static struct dma_chan *at_xdmac_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
 468                                        struct of_dma *of_dma)
 469 {
 470         struct at_xdmac         *atxdmac = of_dma->of_dma_data;
 471         struct at_xdmac_chan    *atchan;
 472         struct dma_chan         *chan;
 473         struct device           *dev = atxdmac->dma.dev;
 474
 475         if (dma_spec->args_count != 1) {
 476                 dev_err(dev, "dma phandler args: bad number of args\n");
 477                 return NULL;
 478         }
 479
 480         chan = dma_get_any_slave_channel(&atxdmac->dma);
 481         if (!chan) {
 482                 dev_err(dev, "can't get a dma channel\n");
 483                 return NULL;
 484         }
 485
 486         atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
 487         atchan->memif = AT91_XDMAC_DT_GET_MEM_IF(dma_spec->args[0]);
 488         atchan->perif = AT91_XDMAC_DT_GET_PER_IF(dma_spec->args[0]);
 489         atchan->perid = AT91_XDMAC_DT_GET_PERID(dma_spec->args[0]);
 490         dev_dbg(dev, "chan dt cfg: memif=%u perif=%u perid=%u\n",
 491                  atchan->memif, atchan->perif, atchan->perid);
 492
 493         return chan;
 494 }
 495
 496 static int at_xdmac_set_slave_config(struct dma_chan *chan,
 497                                       struct dma_slave_config *sconfig)
 498 {
 499         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
 500         u8 dwidth;
 501         int csize;
 502
 503         atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG] =
 504                 AT91_XDMAC_DT_PERID(atchan->perid)
 505                 | AT_XDMAC_CC_DAM_INCREMENTED_AM
 506                 | AT_XDMAC_CC_SAM_FIXED_AM
 507                 | AT_XDMAC_CC_DIF(atchan->memif)
 508                 | AT_XDMAC_CC_SIF(atchan->perif)
 509                 | AT_XDMAC_CC_SWREQ_HWR_CONNECTED
 510                 | AT_XDMAC_CC_DSYNC_PER2MEM
 511                 | AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN
 512                 | AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN;
 513         csize = at_xdmac_csize(sconfig->src_maxburst);
 514         if (csize < 0) {
 515                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid src maxburst value\n");
 516                 return -EINVAL;
 517         }
 518         atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG] |= AT_XDMAC_CC_CSIZE(csize);
 519         dwidth = ffs(sconfig->src_addr_width) - 1;
 520         atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG] |= AT_XDMAC_CC_DWIDTH(dwidth);
 521
 522
 523         atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG] =
 524                 AT91_XDMAC_DT_PERID(atchan->perid)
 525                 | AT_XDMAC_CC_DAM_FIXED_AM
 526                 | AT_XDMAC_CC_SAM_INCREMENTED_AM
 527                 | AT_XDMAC_CC_DIF(atchan->perif)
 528                 | AT_XDMAC_CC_SIF(atchan->memif)
 529                 | AT_XDMAC_CC_SWREQ_HWR_CONNECTED
 530                 | AT_XDMAC_CC_DSYNC_MEM2PER
 531                 | AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN
 532                 | AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN;
 533         csize = at_xdmac_csize(sconfig->dst_maxburst);
 534         if (csize < 0) {
 535                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid src maxburst value\n");
 536                 return -EINVAL;
 537         }
 538         atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG] |= AT_XDMAC_CC_CSIZE(csize);
 539         dwidth = ffs(sconfig->dst_addr_width) - 1;
 540         atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG] |= AT_XDMAC_CC_DWIDTH(dwidth);
 541
 542         /* Src and dst addr are needed to configure the link list descriptor. */
 543         atchan->per_src_addr = sconfig->src_addr;
 544         atchan->per_dst_addr = sconfig->dst_addr;
 545
 546         dev_dbg(chan2dev(chan),
 547                 "%s: cfg[dev2mem]=0x%08x, cfg[mem2dev]=0x%08x, per_src_addr=0x%08x, per_dst_addr=0x%08x\n",
 548                 __func__, atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG],
 549                 atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG],
 550                 atchan->per_src_addr, atchan->per_dst_addr);
 551
 552         return 0;
 553 }
 554
 555 static struct dma_async_tx_descriptor *
 556 at_xdmac_prep_slave_sg(struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
 557                        unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction direction,
 558                        unsigned long flags, void *context)
 559 {
 560         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
 561         struct at_xdmac_desc    *first = NULL, *prev = NULL;
 562         struct scatterlist      *sg;
 563         int                     i;
 564         u32                     cfg;
 565         unsigned int            xfer_size = 0;
 566
 567         if (!sgl)
 568                 return NULL;
 569
 570         if (!is_slave_direction(direction)) {
 571                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid DMA direction\n");
 572                 return NULL;
 573         }
 574
 575         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: sg_len=%d, dir=%s, flags=0x%lx\n",
 576                  __func__, sg_len,
 577                  direction == DMA_MEM_TO_DEV ? "to device" : "from device",
 578                  flags);
 579
 580         /* Protect dma_sconfig field that can be modified by set_slave_conf. */
 581         spin_lock_bh(&atchan->lock);
 582
 583         /* Prepare descriptors. */
 584         for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
 585                 struct at_xdmac_desc    *desc = NULL;
 586                 u32                     len, mem;
 587
 588                 len = sg_dma_len(sg);
 589                 mem = sg_dma_address(sg);
 590                 if (unlikely(!len)) {
 591                         dev_err(chan2dev(chan), "sg data length is zero\n");
 592                         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
 593                         return NULL;
 594                 }
 595                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: * sg%d len=%u, mem=0x%08x\n",
 596                          __func__, i, len, mem);
 597
 598                 desc = at_xdmac_get_desc(atchan);
 599                 if (!desc) {
 600                         dev_err(chan2dev(chan), "can't get descriptor\n");
 601                         if (first)
 602                                 list_splice_init(&first->descs_list, &atchan->free_descs_list);
 603                         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
 604                         return NULL;
 605                 }
 606
 607                 /* Linked list descriptor setup. */
 608                 if (direction == DMA_DEV_TO_MEM) {
 609                         desc->lld.mbr_sa = atchan->per_src_addr;
 610                         desc->lld.mbr_da = mem;
 611                         cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG];
 612                 } else {
 613                         desc->lld.mbr_sa = mem;
 614                         desc->lld.mbr_da = atchan->per_dst_addr;
 615                         cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG];
 616                 }
 617                 desc->lld.mbr_ubc = AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV1               /* next descriptor view */
 618                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN                         /* next descriptor dst parameter update */
 619                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN                         /* next descriptor src parameter update */
 620                         | (i == sg_len - 1 ? 0 : AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE)  /* descriptor fetch */
 621                         | len / (1 << at_xdmac_get_dwidth(cfg));        /* microblock length */
 622                 dev_dbg(chan2dev(chan),
 623                          "%s: lld: mbr_sa=%pad, mbr_da=%pad, mbr_ubc=0x%08x\n",
 624                          __func__, &desc->lld.mbr_sa, &desc->lld.mbr_da, desc->lld.mbr_ubc);
 625
 626                 /* Chain lld. */
 627                 if (prev) {
 628                         prev->lld.mbr_nda = desc->tx_dma_desc.phys;
 629                         dev_dbg(chan2dev(chan),
 630                                  "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=%pad\n",
 631                                  __func__, prev, &prev->lld.mbr_nda);
 632                 }
 633
 634                 prev = desc;
 635                 if (!first)
 636                         first = desc;
 637
 638                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: add desc 0x%p to descs_list 0x%p\n",
 639                          __func__, desc, first);
 640                 list_add_tail(&desc->desc_node, &first->descs_list);
 641                 xfer_size += len;
 642         }
 643
 644         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
 645
 646         first->tx_dma_desc.flags = flags;
 647         first->xfer_size = xfer_size;
 648         first->direction = direction;
 649
 650         return &first->tx_dma_desc;
 651 }
 652
 653 static struct dma_async_tx_descriptor *
 654 at_xdmac_prep_dma_cyclic(struct dma_chan *chan, dma_addr_t buf_addr,
 655                          size_t buf_len, size_t period_len,
 656                          enum dma_transfer_direction direction,
 657                          unsigned long flags)
 658 {
 659         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
 660         struct at_xdmac_desc    *first = NULL, *prev = NULL;
 661         unsigned int            periods = buf_len / period_len;
 662         int                     i;
 663         u32                     cfg;
 664
 665         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: buf_addr=%pad, buf_len=%zd, period_len=%zd, dir=%s, flags=0x%lx\n",
 666                 __func__, &buf_addr, buf_len, period_len,
 667                 direction == DMA_MEM_TO_DEV ? "mem2per" : "per2mem", flags);
 668
 669         if (!is_slave_direction(direction)) {
 670                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid DMA direction\n");
 671                 return NULL;
 672         }
 673
 674         if (test_and_set_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC, &atchan->status)) {
 675                 dev_err(chan2dev(chan), "channel currently used\n");
 676                 return NULL;
 677         }
 678
 679         for (i = 0; i < periods; i++) {
 680                 struct at_xdmac_desc    *desc = NULL;
 681
 682                 spin_lock_bh(&atchan->lock);
 683                 desc = at_xdmac_get_desc(atchan);
 684                 if (!desc) {
 685                         dev_err(chan2dev(chan), "can't get descriptor\n");
 686                         if (first)
 687                                 list_splice_init(&first->descs_list, &atchan->free_descs_list);
 688                         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
 689                         return NULL;
 690                 }
 691                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
 692                 dev_dbg(chan2dev(chan),
 693                         "%s: desc=0x%p, tx_dma_desc.phys=%pad\n",
 694                         __func__, desc, &desc->tx_dma_desc.phys);
 695
 696                 if (direction == DMA_DEV_TO_MEM) {
 697                         desc->lld.mbr_sa = atchan->per_src_addr;
 698                         desc->lld.mbr_da = buf_addr + i * period_len;
 699                         cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG];
 700                 } else {
 701                         desc->lld.mbr_sa = buf_addr + i * period_len;
 702                         desc->lld.mbr_da = atchan->per_dst_addr;
 703                         cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG];
 704                 }
 705                 desc->lld.mbr_ubc = AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV1
 706                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN
 707                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN
 708                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE
 709                         | period_len >> at_xdmac_get_dwidth(cfg);
 710
 711                 dev_dbg(chan2dev(chan),
 712                          "%s: lld: mbr_sa=%pad, mbr_da=%pad, mbr_ubc=0x%08x\n",
 713                          __func__, &desc->lld.mbr_sa, &desc->lld.mbr_da, desc->lld.mbr_ubc);
 714
 715                 /* Chain lld. */
 716                 if (prev) {
 717                         prev->lld.mbr_nda = desc->tx_dma_desc.phys;
 718                         dev_dbg(chan2dev(chan),
 719                                  "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=%pad\n",
 720                                  __func__, prev, &prev->lld.mbr_nda);
 721                 }
 722
 723                 prev = desc;
 724                 if (!first)
 725                         first = desc;
 726
 727                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: add desc 0x%p to descs_list 0x%p\n",
 728                          __func__, desc, first);
 729                 list_add_tail(&desc->desc_node, &first->descs_list);
 730         }
 731
 732         prev->lld.mbr_nda = first->tx_dma_desc.phys;
 733         dev_dbg(chan2dev(chan),
 734                 "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=%pad\n",
 735                 __func__, prev, &prev->lld.mbr_nda);
 736         first->tx_dma_desc.flags = flags;
 737         first->xfer_size = buf_len;
 738         first->direction = direction;
 739
 740         return &first->tx_dma_desc;
 741 }
 742
 743 static struct dma_async_tx_descriptor *
 744 at_xdmac_prep_dma_memcpy(struct dma_chan *chan, dma_addr_t dest, dma_addr_t src,
 745                          size_t len, unsigned long flags)
 746 {
 747         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
 748         struct at_xdmac_desc    *first = NULL, *prev = NULL;
 749         size_t                  remaining_size = len, xfer_size = 0, ublen;
 750         dma_addr_t              src_addr = src, dst_addr = dest;
 751         u32                     dwidth;
 752         /*
 753          * WARNING: We don't know the direction, it involves we can't
 754          * dynamically set the source and dest interface so we have to use the
 755          * same one. Only interface 0 allows EBI access. Hopefully we can
 756          * access DDR through both ports (at least on SAMA5D4x), so we can use
 757          * the same interface for source and dest, that solves the fact we
 758          * don't know the direction.
 759          */
 760         u32                     chan_cc = AT_XDMAC_CC_DAM_INCREMENTED_AM
 761                                         | AT_XDMAC_CC_SAM_INCREMENTED_AM
 762                                         | AT_XDMAC_CC_DIF(0)
 763                                         | AT_XDMAC_CC_SIF(0)
 764                                         | AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN
 765                                         | AT_XDMAC_CC_TYPE_MEM_TRAN;
 766
 767         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: src=%pad, dest=%pad, len=%zd, flags=0x%lx\n",
 768                 __func__, &src, &dest, len, flags);
 769
 770         if (unlikely(!len))
 771                 return NULL;
 772
 773         /*
 774          * Check address alignment to select the greater data width we can use.
 775          * Some XDMAC implementations don't provide dword transfer, in this
 776          * case selecting dword has the same behavior as selecting word transfers.
 777          */
 778         if (!((src_addr | dst_addr) & 7)) {
 779                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_DWORD;
 780                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: double word\n", __func__);
 781         } else if (!((src_addr | dst_addr)  & 3)) {
 782                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_WORD;
 783                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: word\n", __func__);
 784         } else if (!((src_addr | dst_addr) & 1)) {
 785                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_HALFWORD;
 786                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: half word\n", __func__);
 787         } else {
 788                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_BYTE;
 789                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: byte\n", __func__);
 790         }
 791
 792         /* Prepare descriptors. */
 793         while (remaining_size) {
 794                 struct at_xdmac_desc    *desc = NULL;
 795
 796                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: remaining_size=%zu\n", __func__, remaining_size);
 797
 798                 spin_lock_bh(&atchan->lock);
 799                 desc = at_xdmac_get_desc(atchan);
 800                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
 801                 if (!desc) {
 802                         dev_err(chan2dev(chan), "can't get descriptor\n");
 803                         if (first)
 804                                 list_splice_init(&first->descs_list, &atchan->free_descs_list);
 805                         return NULL;
 806                 }
 807
 808                 /* Update src and dest addresses. */
 809                 src_addr += xfer_size;
 810                 dst_addr += xfer_size;
 811
 812                 if (remaining_size >= AT_XDMAC_MBR_UBC_UBLEN_MAX << dwidth)
 813                         xfer_size = AT_XDMAC_MBR_UBC_UBLEN_MAX << dwidth;
 814                 else
 815                         xfer_size = remaining_size;
 816
 817                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: xfer_size=%zu\n", __func__, xfer_size);
 818
 819                 /* Check remaining length and change data width if needed. */
 820                 if (!((src_addr | dst_addr | xfer_size) & 7)) {
 821                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_DWORD;
 822                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: double word\n", __func__);
 823                 } else if (!((src_addr | dst_addr | xfer_size)  & 3)) {
 824                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_WORD;
 825                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: word\n", __func__);
 826                 } else if (!((src_addr | dst_addr | xfer_size) & 1)) {
 827                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_HALFWORD;
 828                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: half word\n", __func__);
 829                 } else if ((src_addr | dst_addr | xfer_size) & 1) {
 830                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_BYTE;
 831                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: byte\n", __func__);
 832                 }
 833                 chan_cc |= AT_XDMAC_CC_DWIDTH(dwidth);
 834
 835                 ublen = xfer_size >> dwidth;
 836                 remaining_size -= xfer_size;
 837
 838                 desc->lld.mbr_sa = src_addr;
 839                 desc->lld.mbr_da = dst_addr;
 840                 desc->lld.mbr_ubc = AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV2
 841                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN
 842                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN
 843                         | (remaining_size ? AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE : 0)
 844                         | ublen;
 845                 desc->lld.mbr_cfg = chan_cc;
 846
 847                 dev_dbg(chan2dev(chan),
 848                          "%s: lld: mbr_sa=%pad, mbr_da=%pad, mbr_ubc=0x%08x, mbr_cfg=0x%08x\n",
 849                          __func__, &desc->lld.mbr_sa, &desc->lld.mbr_da, desc->lld.mbr_ubc, desc->lld.mbr_cfg);
 850
 851                 /* Chain lld. */
 852                 if (prev) {
 853                         prev->lld.mbr_nda = desc->tx_dma_desc.phys;
 854                         dev_dbg(chan2dev(chan),
 855                                  "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=0x%08x\n",
 856                                  __func__, prev, prev->lld.mbr_nda);
 857                 }
 858
 859                 prev = desc;
 860                 if (!first)
 861                         first = desc;
 862
 863                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: add desc 0x%p to descs_list 0x%p\n",
 864                          __func__, desc, first);
 865                 list_add_tail(&desc->desc_node, &first->descs_list);
 866         }
 867
 868         first->tx_dma_desc.flags = flags;
 869         first->xfer_size = len;
 870
 871         return &first->tx_dma_desc;
 872 }
 873
 874 static enum dma_status
 875 at_xdmac_tx_status(struct dma_chan *chan, dma_cookie_t cookie,
 876                 struct dma_tx_state *txstate)
 877 {
 878         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
 879         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
 880         struct at_xdmac_desc    *desc, *_desc;
 881         struct list_head        *descs_list;
 882         enum dma_status         ret;
 883         int                     residue;
 884         u32                     cur_nda, mask, value;
 885         u8                      dwidth = at_xdmac_get_dwidth(atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG]);
 886
 887         ret = dma_cookie_status(chan, cookie, txstate);
 888         if (ret == DMA_COMPLETE)
 889                 return ret;
 890
 891         if (!txstate)
 892                 return ret;
 893
 894         spin_lock_bh(&atchan->lock);
 895
 896         desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list, struct at_xdmac_desc, xfer_node);
 897
 898         /*
 899          * If the transfer has not been started yet, don't need to compute the
 900          * residue, it's the transfer length.
 901          */
 902         if (!desc->active_xfer) {
 903                 dma_set_residue(txstate, desc->xfer_size);
 904                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
 905                 return ret;
 906         }
 907
 908         residue = desc->xfer_size;
 909         /*
 910          * Flush FIFO: only relevant when the transfer is source peripheral
 911          * synchronized.
 912          */
 913         mask = AT_XDMAC_CC_TYPE | AT_XDMAC_CC_DSYNC;
 914         value = AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN | AT_XDMAC_CC_DSYNC_PER2MEM;
 915         if ((atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG] & mask) == value) {
 916                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GSWF, atchan->mask);
 917                 while (!(at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS) & AT_XDMAC_CIS_FIS))
 918                         cpu_relax();
 919         }
 920
 921         cur_nda = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA) & 0xfffffffc;
 922         /*
 923          * Remove size of all microblocks already transferred and the current
 924          * one. Then add the remaining size to transfer of the current
 925          * microblock.
 926          */
 927         descs_list = &desc->descs_list;
 928         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, descs_list, desc_node) {
 929                 residue -= (desc->lld.mbr_ubc & 0xffffff) << dwidth;
 930                 if ((desc->lld.mbr_nda & 0xfffffffc) == cur_nda)
 931                         break;
 932         }
 933         residue += at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC) << dwidth;
 934
 935         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
 936
 937         dma_set_residue(txstate, residue);
 938
 939         dev_dbg(chan2dev(chan),
 940                  "%s: desc=0x%p, tx_dma_desc.phys=%pad, tx_status=%d, cookie=%d, residue=%d\n",
 941                  __func__, desc, &desc->tx_dma_desc.phys, ret, cookie, residue);
 942
 943         return ret;
 944 }
 945
 946 /* Call must be protected by lock. */
 947 static void at_xdmac_remove_xfer(struct at_xdmac_chan *atchan,
 948                                     struct at_xdmac_desc *desc)
 949 {
 950         dev_dbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, desc);
 951
 952         /*
 953          * Remove the transfer from the transfer list then move the transfer
 954          * descriptors into the free descriptors list.
 955          */
 956         list_del(&desc->xfer_node);
 957         list_splice_init(&desc->descs_list, &atchan->free_descs_list);
 958 }
 959
 960 static void at_xdmac_advance_work(struct at_xdmac_chan *atchan)
 961 {
 962         struct at_xdmac_desc    *desc;
 963
 964         spin_lock_bh(&atchan->lock);
 965
 966         /*
 967          * If channel is enabled, do nothing, advance_work will be triggered
 968          * after the interruption.
 969          */
 970         if (!at_xdmac_chan_is_enabled(atchan) && !list_empty(&atchan->xfers_list)) {
 971                 desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list,
 972                                         struct at_xdmac_desc,
 973                                         xfer_node);
 974                 dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, desc);
 975                 if (!desc->active_xfer)
 976                         at_xdmac_start_xfer(atchan, desc);
 977         }
 978
 979         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
 980 }
 981
 982 static void at_xdmac_handle_cyclic(struct at_xdmac_chan *atchan)
 983 {
 984         struct at_xdmac_desc            *desc;
 985         struct dma_async_tx_descriptor  *txd;
 986
 987         desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list, struct at_xdmac_desc, xfer_node);
 988         txd = &desc->tx_dma_desc;
 989
 990         if (txd->callback && (txd->flags & DMA_PREP_INTERRUPT))
 991                 txd->callback(txd->callback_param);
 992 }
 993
 994 static void at_xdmac_tasklet(unsigned long data)
 995 {
 996         struct at_xdmac_chan    *atchan = (struct at_xdmac_chan *)data;
 997         struct at_xdmac_desc    *desc;
 998         u32                     error_mask;
 999
1000         dev_dbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: status=0x%08lx\n",
1001                  __func__, atchan->status);
1002
1003         error_mask = AT_XDMAC_CIS_RBEIS
1004                      | AT_XDMAC_CIS_WBEIS
1005                      | AT_XDMAC_CIS_ROIS;
1006
1007         if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1008                 at_xdmac_handle_cyclic(atchan);
1009         } else if ((atchan->status & AT_XDMAC_CIS_LIS)
1010                    || (atchan->status & error_mask)) {
1011                 struct dma_async_tx_descriptor  *txd;
1012
1013                 if (atchan->status & AT_XDMAC_CIS_RBEIS)
1014                         dev_err(chan2dev(&atchan->chan), "read bus error!!!");
1015                 if (atchan->status & AT_XDMAC_CIS_WBEIS)
1016                         dev_err(chan2dev(&atchan->chan), "write bus error!!!");
1017                 if (atchan->status & AT_XDMAC_CIS_ROIS)
1018                         dev_err(chan2dev(&atchan->chan), "request overflow error!!!");
1019
1020                 spin_lock_bh(&atchan->lock);
1021                 desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list,
1022                                         struct at_xdmac_desc,
1023                                         xfer_node);
1024                 dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, desc);
1025                 BUG_ON(!desc->active_xfer);
1026
1027                 txd = &desc->tx_dma_desc;
1028
1029                 at_xdmac_remove_xfer(atchan, desc);
1030                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1031
1032                 if (!at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1033                         dma_cookie_complete(txd);
1034                         if (txd->callback && (txd->flags & DMA_PREP_INTERRUPT))
1035                                 txd->callback(txd->callback_param);
1036                 }
1037
1038                 dma_run_dependencies(txd);
1039
1040                 at_xdmac_advance_work(atchan);
1041         }
1042 }
1043
1044 static irqreturn_t at_xdmac_interrupt(int irq, void *dev_id)
1045 {
1046         struct at_xdmac         *atxdmac = (struct at_xdmac *)dev_id;
1047         struct at_xdmac_chan    *atchan;
1048         u32                     imr, status, pending;
1049         u32                     chan_imr, chan_status;
1050         int                     i, ret = IRQ_NONE;
1051
1052         do {
1053                 imr = at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GIM);
1054                 status = at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GIS);
1055                 pending = status & imr;
1056
1057                 dev_vdbg(atxdmac->dma.dev,
1058                          "%s: status=0x%08x, imr=0x%08x, pending=0x%08x\n",
1059                          __func__, status, imr, pending);
1060
1061                 if (!pending)
1062                         break;
1063
1064                 /* We have to find which channel has generated the interrupt. */
1065                 for (i = 0; i < atxdmac->dma.chancnt; i++) {
1066                         if (!((1 << i) & pending))
1067                                 continue;
1068
1069                         atchan = &atxdmac->chan[i];
1070                         chan_imr = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIM);
1071                         chan_status = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS);
1072                         atchan->status = chan_status & chan_imr;
1073                         dev_vdbg(atxdmac->dma.dev,
1074                                  "%s: chan%d: imr=0x%x, status=0x%x\n",
1075                                  __func__, i, chan_imr, chan_status);
1076                         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
1077                                  "%s: CC=0x%08x CNDA=0x%08x, CNDC=0x%08x, CSA=0x%08x, CDA=0x%08x, CUBC=0x%08x\n",
1078                                  __func__,
1079                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC),
1080                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA),
1081                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC),
1082                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CSA),
1083                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CDA),
1084                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC));
1085
1086                         if (atchan->status & (AT_XDMAC_CIS_RBEIS | AT_XDMAC_CIS_WBEIS))
1087                                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GD, atchan->mask);
1088
1089                         tasklet_schedule(&atchan->tasklet);
1090                         ret = IRQ_HANDLED;
1091                 }
1092
1093         } while (pending);
1094
1095         return ret;
1096 }
1097
1098 static void at_xdmac_issue_pending(struct dma_chan *chan)
1099 {
1100         struct at_xdmac_chan *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1101
1102         dev_dbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s\n", __func__);
1103
1104         if (!at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan))
1105                 at_xdmac_advance_work(atchan);
1106
1107         return;
1108 }
1109
1110 static int at_xdmac_control(struct dma_chan *chan, enum dma_ctrl_cmd cmd,
1111                             unsigned long arg)
1112 {
1113         struct at_xdmac_desc    *desc, *_desc;
1114         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1115         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
1116         int                     ret = 0;
1117
1118         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: cmd=%d\n", __func__, cmd);
1119
1120         spin_lock_bh(&atchan->lock);
1121
1122         switch (cmd) {
1123         case DMA_PAUSE:
1124                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GRWS, atchan->mask);
1125                 set_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED, &atchan->status);
1126                 break;
1127
1128         case DMA_RESUME:
1129                 if (!at_xdmac_chan_is_paused(atchan))
1130                         break;
1131
1132                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GRWR, atchan->mask);
1133                 clear_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED, &atchan->status);
1134                 break;
1135
1136         case DMA_TERMINATE_ALL:
1137                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GD, atchan->mask);
1138                 while (at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GS) & atchan->mask)
1139                         cpu_relax();
1140
1141                 /* Cancel all pending transfers. */
1142                 list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &atchan->xfers_list, xfer_node)
1143                         at_xdmac_remove_xfer(atchan, desc);
1144
1145                 clear_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC, &atchan->status);
1146                 break;
1147
1148         case DMA_SLAVE_CONFIG:
1149                 ret = at_xdmac_set_slave_config(chan,
1150                                 (struct dma_slave_config *)arg);
1151                 break;
1152
1153         default:
1154                 dev_err(chan2dev(chan),
1155                         "unmanaged or unknown dma control cmd: %d\n", cmd);
1156                 ret = -ENXIO;
1157         }
1158
1159         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1160
1161         return ret;
1162 }
1163
1164 static int at_xdmac_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
1165 {
1166         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1167         struct at_xdmac_desc    *desc;
1168         int                     i;
1169
1170         spin_lock_bh(&atchan->lock);
1171
1172         if (at_xdmac_chan_is_enabled(atchan)) {
1173                 dev_err(chan2dev(chan),
1174                         "can't allocate channel resources (channel enabled)\n");
1175                 i = -EIO;
1176                 goto spin_unlock;
1177         }
1178
1179         if (!list_empty(&atchan->free_descs_list)) {
1180                 dev_err(chan2dev(chan),
1181                         "can't allocate channel resources (channel not free from a previous use)\n");
1182                 i = -EIO;
1183                 goto spin_unlock;
1184         }
1185
1186         for (i = 0; i < init_nr_desc_per_channel; i++) {
1187                 desc = at_xdmac_alloc_desc(chan, GFP_ATOMIC);
1188                 if (!desc) {
1189                         dev_warn(chan2dev(chan),
1190                                 "only %d descriptors have been allocated\n", i);
1191                         break;
1192                 }
1193                 list_add_tail(&desc->desc_node, &atchan->free_descs_list);
1194         }
1195
1196         dma_cookie_init(chan);
1197
1198         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: allocated %d descriptors\n", __func__, i);
1199
1200 spin_unlock:
1201         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1202         return i;
1203 }
1204
1205 static void at_xdmac_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
1206 {
1207         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1208         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(chan->device);
1209         struct at_xdmac_desc    *desc, *_desc;
1210
1211         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &atchan->free_descs_list, desc_node) {
1212                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: freeing descriptor %p\n", __func__, desc);
1213                 list_del(&desc->desc_node);
1214                 dma_pool_free(atxdmac->at_xdmac_desc_pool, desc, desc->tx_dma_desc.phys);
1215         }
1216
1217         return;
1218 }
1219
1220 #define AT_XDMAC_DMA_BUSWIDTHS\
1221         (BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_UNDEFINED) |\
1222         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE) |\
1223         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES) |\
1224         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES) |\
1225         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES))
1226
1227 static int at_xdmac_device_slave_caps(struct dma_chan *dchan,
1228                                       struct dma_slave_caps *caps)
1229 {
1230
1231         caps->src_addr_widths = AT_XDMAC_DMA_BUSWIDTHS;
1232         caps->dstn_addr_widths = AT_XDMAC_DMA_BUSWIDTHS;
1233         caps->directions = BIT(DMA_DEV_TO_MEM) | BIT(DMA_MEM_TO_DEV);
1234         caps->cmd_pause = true;
1235         caps->cmd_terminate = true;
1236         caps->residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_BURST;
1237
1238         return 0;
1239 }
1240
1241 #ifdef CONFIG_PM
1242 static int atmel_xdmac_prepare(struct device *dev)
1243 {
1244         struct platform_device  *pdev = to_platform_device(dev);
1245         struct at_xdmac         *atxdmac = platform_get_drvdata(pdev);
1246         struct dma_chan         *chan, *_chan;
1247
1248         list_for_each_entry_safe(chan, _chan, &atxdmac->dma.channels, device_node) {
1249                 struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1250
1251                 /* Wait for transfer completion, except in cyclic case. */
1252                 if (at_xdmac_chan_is_enabled(atchan) && !at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan))
1253                         return -EAGAIN;
1254         }
1255         return 0;
1256 }
1257 #else
1258 #       define atmel_xdmac_prepare NULL
1259 #endif
1260
1261 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1262 static int atmel_xdmac_suspend(struct device *dev)
1263 {
1264         struct platform_device  *pdev = to_platform_device(dev);
1265         struct at_xdmac         *atxdmac = platform_get_drvdata(pdev);
1266         struct dma_chan         *chan, *_chan;
1267
1268         list_for_each_entry_safe(chan, _chan, &atxdmac->dma.channels, device_node) {
1269                 struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1270
1271                 if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1272                         if (!at_xdmac_chan_is_paused(atchan))
1273                                 at_xdmac_control(chan, DMA_PAUSE, 0);
1274                         atchan->save_cim = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIM);
1275                         atchan->save_cnda = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA);
1276                         atchan->save_cndc = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC);
1277                 }
1278         }
1279         atxdmac->save_gim = at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GIM);
1280
1281         at_xdmac_off(atxdmac);
1282         clk_disable_unprepare(atxdmac->clk);
1283         return 0;
1284 }
1285
1286 static int atmel_xdmac_resume(struct device *dev)
1287 {
1288         struct platform_device  *pdev = to_platform_device(dev);
1289         struct at_xdmac         *atxdmac = platform_get_drvdata(pdev);
1290         struct at_xdmac_chan    *atchan;
1291         struct dma_chan         *chan, *_chan;
1292         int                     i;
1293         u32                     cfg;
1294
1295         clk_prepare_enable(atxdmac->clk);
1296
1297         /* Clear pending interrupts. */
1298         for (i = 0; i < atxdmac->dma.chancnt; i++) {
1299                 atchan = &atxdmac->chan[i];
1300                 while (at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS))
1301                         cpu_relax();
1302         }
1303
1304         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GIE, atxdmac->save_gim);
1305         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GE, atxdmac->save_gs);
1306         list_for_each_entry_safe(chan, _chan, &atxdmac->dma.channels, device_node) {
1307                 atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1308                 cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_CUR_CFG];
1309                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CC, cfg);
1310                 if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1311                         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDA, atchan->save_cnda);
1312                         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDC, atchan->save_cndc);
1313                         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CIE, atchan->save_cim);
1314                         wmb();
1315                         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GE, atchan->mask);
1316                 }
1317         }
1318         return 0;
1319 }
1320 #endif /* CONFIG_PM_SLEEP */
1321
1322 static int at_xdmac_probe(struct platform_device *pdev)
1323 {
1324         struct resource *res;
1325         struct at_xdmac *atxdmac;
1326         int             irq, size, nr_channels, i, ret;
1327         void __iomem    *base;
1328         u32             reg;
1329
1330         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1331         if (!res)
1332                 return -EINVAL;
1333
1334         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1335         if (irq < 0)
1336                 return irq;
1337
1338         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1339         if (IS_ERR(base))
1340                 return PTR_ERR(base);
1341
1342         /*
1343          * Read number of xdmac channels, read helper function can't be used
1344          * since atxdmac is not yet allocated and we need to know the number
1345          * of channels to do the allocation.
1346          */
1347         reg = readl_relaxed(base + AT_XDMAC_GTYPE);
1348         nr_channels = AT_XDMAC_NB_CH(reg);
1349         if (nr_channels > AT_XDMAC_MAX_CHAN) {
1350                 dev_err(&pdev->dev, "invalid number of channels (%u)\n",
1351                         nr_channels);
1352                 return -EINVAL;
1353         }
1354
1355         size = sizeof(*atxdmac);
1356         size += nr_channels * sizeof(struct at_xdmac_chan);
1357         atxdmac = devm_kzalloc(&pdev->dev, size, GFP_KERNEL);
1358         if (!atxdmac) {
1359                 dev_err(&pdev->dev, "can't allocate at_xdmac structure\n");
1360                 return -ENOMEM;
1361         }
1362
1363         atxdmac->regs = base;
1364         atxdmac->irq = irq;
1365
1366         atxdmac->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "dma_clk");
1367         if (IS_ERR(atxdmac->clk)) {
1368                 dev_err(&pdev->dev, "can't get dma_clk\n");
1369                 return PTR_ERR(atxdmac->clk);
1370         }
1371
1372         /* Do not use dev res to prevent races with tasklet */
1373         ret = request_irq(atxdmac->irq, at_xdmac_interrupt, 0, "at_xdmac", atxdmac);
1374         if (ret) {
1375                 dev_err(&pdev->dev, "can't request irq\n");
1376                 return ret;
1377         }
1378
1379         ret = clk_prepare_enable(atxdmac->clk);
1380         if (ret) {
1381                 dev_err(&pdev->dev, "can't prepare or enable clock\n");
1382                 goto err_free_irq;
1383         }
1384
1385         atxdmac->at_xdmac_desc_pool =
1386                 dmam_pool_create(dev_name(&pdev->dev), &pdev->dev,
1387                                 sizeof(struct at_xdmac_desc), 4, 0);
1388         if (!atxdmac->at_xdmac_desc_pool) {
1389                 dev_err(&pdev->dev, "no memory for descriptors dma pool\n");
1390                 ret = -ENOMEM;
1391                 goto err_clk_disable;
1392         }
1393
1394         dma_cap_set(DMA_CYCLIC, atxdmac->dma.cap_mask);
1395         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, atxdmac->dma.cap_mask);
1396         dma_cap_set(DMA_SLAVE, atxdmac->dma.cap_mask);
1397         /*
1398          * Without DMA_PRIVATE the driver is not able to allocate more than
1399          * one channel, second allocation fails in private_candidate.
1400          */
1401         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, atxdmac->dma.cap_mask);
1402         atxdmac->dma.dev                                = &pdev->dev;
1403         atxdmac->dma.device_alloc_chan_resources        = at_xdmac_alloc_chan_resources;
1404         atxdmac->dma.device_free_chan_resources         = at_xdmac_free_chan_resources;
1405         atxdmac->dma.device_tx_status                   = at_xdmac_tx_status;
1406         atxdmac->dma.device_issue_pending               = at_xdmac_issue_pending;
1407         atxdmac->dma.device_prep_dma_cyclic             = at_xdmac_prep_dma_cyclic;
1408         atxdmac->dma.device_prep_dma_memcpy             = at_xdmac_prep_dma_memcpy;
1409         atxdmac->dma.device_prep_slave_sg               = at_xdmac_prep_slave_sg;
1410         atxdmac->dma.device_control                     = at_xdmac_control;
1411         atxdmac->dma.device_slave_caps                  = at_xdmac_device_slave_caps;
1412
1413         /* Disable all chans and interrupts. */
1414         at_xdmac_off(atxdmac);
1415
1416         /* Init channels. */
1417         INIT_LIST_HEAD(&atxdmac->dma.channels);
1418         for (i = 0; i < nr_channels; i++) {
1419                 struct at_xdmac_chan *atchan = &atxdmac->chan[i];
1420
1421                 atchan->chan.device = &atxdmac->dma;
1422                 list_add_tail(&atchan->chan.device_node,
1423                               &atxdmac->dma.channels);
1424
1425                 atchan->ch_regs = at_xdmac_chan_reg_base(atxdmac, i);
1426                 atchan->mask = 1 << i;
1427
1428                 spin_lock_init(&atchan->lock);
1429                 INIT_LIST_HEAD(&atchan->xfers_list);
1430                 INIT_LIST_HEAD(&atchan->free_descs_list);
1431                 tasklet_init(&atchan->tasklet, at_xdmac_tasklet,
1432                              (unsigned long)atchan);
1433
1434                 /* Clear pending interrupts. */
1435                 while (at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS))
1436                         cpu_relax();
1437         }
1438         platform_set_drvdata(pdev, atxdmac);
1439
1440         ret = dma_async_device_register(&atxdmac->dma);
1441         if (ret) {
1442                 dev_err(&pdev->dev, "fail to register DMA engine device\n");
1443                 goto err_clk_disable;
1444         }
1445
1446         ret = of_dma_controller_register(pdev->dev.of_node,
1447                                          at_xdmac_xlate, atxdmac);
1448         if (ret) {
1449                 dev_err(&pdev->dev, "could not register of dma controller\n");
1450                 goto err_dma_unregister;
1451         }
1452
1453         dev_info(&pdev->dev, "%d channels, mapped at 0x%p\n",
1454                  nr_channels, atxdmac->regs);
1455
1456         return 0;
1457
1458 err_dma_unregister:
1459         dma_async_device_unregister(&atxdmac->dma);
1460 err_clk_disable:
1461         clk_disable_unprepare(atxdmac->clk);
1462 err_free_irq:
1463         free_irq(atxdmac->irq, atxdmac->dma.dev);
1464         return ret;
1465 }
1466
1467 static int at_xdmac_remove(struct platform_device *pdev)
1468 {
1469         struct at_xdmac *atxdmac = (struct at_xdmac *)platform_get_drvdata(pdev);
1470         int             i;
1471
1472         at_xdmac_off(atxdmac);
1473         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1474         dma_async_device_unregister(&atxdmac->dma);
1475         clk_disable_unprepare(atxdmac->clk);
1476
1477         synchronize_irq(atxdmac->irq);
1478
1479         free_irq(atxdmac->irq, atxdmac->dma.dev);
1480
1481         for (i = 0; i < atxdmac->dma.chancnt; i++) {
1482                 struct at_xdmac_chan *atchan = &atxdmac->chan[i];
1483
1484                 tasklet_kill(&atchan->tasklet);
1485                 at_xdmac_free_chan_resources(&atchan->chan);
1486         }
1487
1488         return 0;
1489 }
1490
1491 static const struct dev_pm_ops atmel_xdmac_dev_pm_ops = {
1492         .prepare        = atmel_xdmac_prepare,
1493         SET_LATE_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(atmel_xdmac_suspend, atmel_xdmac_resume)
1494 };
1495
1496 static const struct of_device_id atmel_xdmac_dt_ids[] = {
1497         {
1498                 .compatible = "atmel,sama5d4-dma",
1499         }, {
1500                 /* sentinel */
1501         }
1502 };
1503 MODULE_DEVICE_TABLE(of, atmel_xdmac_dt_ids);
1504
1505 static struct platform_driver at_xdmac_driver = {
1506         .probe          = at_xdmac_probe,
1507         .remove         = at_xdmac_remove,
1508         .driver = {
1509                 .name           = "at_xdmac",
1510                 .owner          = THIS_MODULE,
1511                 .of_match_table = of_match_ptr(atmel_xdmac_dt_ids),
1512                 .pm             = &atmel_xdmac_dev_pm_ops,
1513         }
1514 };
1515
1516 static int __init at_xdmac_init(void)
1517 {
1518         return platform_driver_probe(&at_xdmac_driver, at_xdmac_probe);
1519 }
1520 subsys_initcall(at_xdmac_init);
1521
1522 MODULE_DESCRIPTION("Atmel Extended DMA Controller driver");
1523 MODULE_AUTHOR("Ludovic Desroches <ludovic.desroches@atmel.com>");
1524 MODULE_LICENSE("GPL");