drivers/char/watchdog/sa1100_wdt.c

   1 /*
   2  *      Watchdog driver for the SA11x0/PXA2xx
   3  *
   4  *      (c) Copyright 2000 Oleg Drokin <green@crimea.edu>
   5  *          Based on SoftDog driver by Alan Cox <alan@redhat.com>
   6  *
   7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  *      as published by the Free Software Foundation; either version
  10  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  *      Neither Oleg Drokin nor iXcelerator.com admit liability nor provide
  13  *      warranty for any of this software. This material is provided
  14  *      "AS-IS" and at no charge.
  15  *
  16  *      (c) Copyright 2000           Oleg Drokin <green@crimea.edu>
  17  *
  18  *      27/11/2000 Initial release
  19  */
  20 #include <linux/config.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/moduleparam.h>
  23 #include <linux/types.h>
  24 #include <linux/kernel.h>
  25 #include <linux/fs.h>
  26 #include <linux/miscdevice.h>
  27 #include <linux/watchdog.h>
  28 #include <linux/init.h>
  29
  30 #ifdef CONFIG_ARCH_PXA
  31 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <asm/hardware.h>
  35 #include <asm/bitops.h>
  36 #include <asm/uaccess.h>
  37
  38 #define OSCR_FREQ               CLOCK_TICK_RATE
  39 #define SA1100_CLOSE_MAGIC      (0x5afc4453)
  40
  41 static unsigned long sa1100wdt_users;
  42 static int expect_close;
  43 static int pre_margin;
  44 static int boot_status;
  45 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
  46
  47 /*
  48  *      Allow only one person to hold it open
  49  */
  50 static int sa1100dog_open(struct inode *inode, struct file *file)
  51 {
  52         nonseekable_open(inode, file);
  53         if (test_and_set_bit(1,&sa1100wdt_users))
  54                 return -EBUSY;
  55
  56         /* Activate SA1100 Watchdog timer */
  57         OSMR3 = OSCR + pre_margin;
  58         OSSR = OSSR_M3;
  59         OWER = OWER_WME;
  60         OIER |= OIER_E3;
  61         return 0;
  62 }
  63
  64 /*
  65  *      Shut off the timer.
  66  *      Lock it in if it's a module and we defined ...NOWAYOUT
  67  *      Oddly, the watchdog can only be enabled, but we can turn off
  68  *      the interrupt, which appears to prevent the watchdog timing out.
  69  */
  70 static int sa1100dog_release(struct inode *inode, struct file *file)
  71 {
  72         OSMR3 = OSCR + pre_margin;
  73
  74         if (expect_close == SA1100_CLOSE_MAGIC) {
  75                 OIER &= ~OIER_E3;
  76         } else {
  77                 printk(KERN_CRIT "WATCHDOG: WDT device closed unexpectedly.  WDT will not stop!\n");
  78         }
  79
  80         clear_bit(1, &sa1100wdt_users);
  81         expect_close = 0;
  82
  83         return 0;
  84 }
  85
  86 static ssize_t sa1100dog_write(struct file *file, const char *data, size_t len, loff_t *ppos)
  87 {
  88         if (len) {
  89                 if (!nowayout) {
  90                         size_t i;
  91
  92                         expect_close = 0;
  93
  94                         for (i = 0; i != len; i++) {
  95                                 char c;
  96
  97                                 if (get_user(c, data + i))
  98                                         return -EFAULT;
  99                                 if (c == 'V')
 100                                         expect_close = SA1100_CLOSE_MAGIC;
 101                         }
 102                 }
 103                 /* Refresh OSMR3 timer. */
 104                 OSMR3 = OSCR + pre_margin;
 105         }
 106
 107         return len;
 108 }
 109
 110 static struct watchdog_info ident = {
 111         .options        = WDIOF_CARDRESET | WDIOF_MAGICCLOSE |
 112                           WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING,
 113         .identity       = "SA1100 Watchdog",
 114 };
 115
 116 static int sa1100dog_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
 117         unsigned int cmd, unsigned long arg)
 118 {
 119         int ret = -ENOIOCTLCMD;
 120         int time;
 121
 122         switch (cmd) {
 123         case WDIOC_GETSUPPORT:
 124                 ret = copy_to_user((struct watchdog_info *)arg, &ident,
 125                                    sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
 126                 break;
 127
 128         case WDIOC_GETSTATUS:
 129                 ret = put_user(0, (int *)arg);
 130                 break;
 131
 132         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
 133                 ret = put_user(boot_status, (int *)arg);
 134                 break;
 135
 136         case WDIOC_SETTIMEOUT:
 137                 ret = get_user(time, (int *)arg);
 138                 if (ret)
 139                         break;
 140
 141                 if (time <= 0 || time > 255) {
 142                         ret = -EINVAL;
 143                         break;
 144                 }
 145
 146                 pre_margin = OSCR_FREQ * time;
 147                 OSMR3 = OSCR + pre_margin;
 148                 /*fall through*/
 149
 150         case WDIOC_GETTIMEOUT:
 151                 ret = put_user(pre_margin / OSCR_FREQ, (int *)arg);
 152                 break;
 153
 154         case WDIOC_KEEPALIVE:
 155                 OSMR3 = OSCR + pre_margin;
 156                 ret = 0;
 157                 break;
 158         }
 159         return ret;
 160 }
 161
 162 static struct file_operations sa1100dog_fops =
 163 {
 164         .owner          = THIS_MODULE,
 165         .llseek         = no_llseek,
 166         .write          = sa1100dog_write,
 167         .ioctl          = sa1100dog_ioctl,
 168         .open           = sa1100dog_open,
 169         .release        = sa1100dog_release,
 170 };
 171
 172 static struct miscdevice sa1100dog_miscdev =
 173 {
 174         .minor          = WATCHDOG_MINOR,
 175         .name           = "SA1100/PXA2xx watchdog",
 176         .fops           = &sa1100dog_fops,
 177 };
 178
 179 static int margin __initdata = 60;              /* (secs) Default is 1 minute */
 180
 181 static int __init sa1100dog_init(void)
 182 {
 183         int ret;
 184
 185         /*
 186          * Read the reset status, and save it for later.  If
 187          * we suspend, RCSR will be cleared, and the watchdog
 188          * reset reason will be lost.
 189          */
 190         boot_status = (RCSR & RCSR_WDR) ? WDIOF_CARDRESET : 0;
 191         pre_margin = OSCR_FREQ * margin;
 192
 193         ret = misc_register(&sa1100dog_miscdev);
 194         if (ret == 0)
 195                 printk("SA1100/PXA2xx Watchdog Timer: timer margin %d sec\n",
 196                        margin);
 197
 198         return ret;
 199 }
 200
 201 static void __exit sa1100dog_exit(void)
 202 {
 203         misc_deregister(&sa1100dog_miscdev);
 204 }
 205
 206 module_init(sa1100dog_init);
 207 module_exit(sa1100dog_exit);
 208
 209 MODULE_AUTHOR("Oleg Drokin <green@crimea.edu>");
 210 MODULE_DESCRIPTION("SA1100/PXA2xx Watchdog");
 211
 212 module_param(margin, int, 0);
 213 MODULE_PARM_DESC(margin, "Watchdog margin in seconds (default 60s)");
 214
 215 module_param(nowayout, int, 0);
 216 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started");
 217
 218 MODULE_LICENSE("GPL");
 219 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);