[PATCH] drivers/char: fix-up schedule_timeout() usage
[pandora-kernel.git] / drivers / char / ftape / lowlevel / fdc-io.c
1 /*
2  * Copyright (C) 1993-1996 Bas Laarhoven,
3  *           (C) 1996-1997 Claus-Justus Heine.
4
5  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
8  any later version.
9
10  This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  GNU General Public License for more details.
14
15  You should have received a copy of the GNU General Public License
16  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
17  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
18
19  *
20  * $Source: /homes/cvs/ftape-stacked/ftape/lowlevel/fdc-io.c,v $
21  * $Revision: 1.7.4.2 $
22  * $Date: 1997/11/16 14:48:17 $
23  *
24  *      This file contains the low-level floppy disk interface code
25  *      for the QIC-40/80/3010/3020 floppy-tape driver "ftape" for
26  *      Linux.
27  */
28
29 #include <linux/config.h> /* for CONFIG_FT_* */
30 #include <linux/errno.h>
31 #include <linux/sched.h>
32 #include <linux/ioport.h>
33 #include <linux/interrupt.h>
34 #include <linux/kernel.h>
35 #include <asm/system.h>
36 #include <asm/io.h>
37 #include <asm/dma.h>
38 #include <asm/irq.h>
39
40 #include <linux/ftape.h>
41 #include <linux/qic117.h>
42 #include "../lowlevel/ftape-tracing.h"
43 #include "../lowlevel/fdc-io.h"
44 #include "../lowlevel/fdc-isr.h"
45 #include "../lowlevel/ftape-io.h"
46 #include "../lowlevel/ftape-rw.h"
47 #include "../lowlevel/ftape-ctl.h"
48 #include "../lowlevel/ftape-calibr.h"
49 #include "../lowlevel/fc-10.h"
50
51 /*      Global vars.
52  */
53 static int ftape_motor;
54 volatile int ftape_current_cylinder = -1;
55 volatile fdc_mode_enum fdc_mode = fdc_idle;
56 fdc_config_info fdc;
57 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(ftape_wait_intr);
58
59 unsigned int ft_fdc_base       = CONFIG_FT_FDC_BASE;
60 unsigned int ft_fdc_irq        = CONFIG_FT_FDC_IRQ;
61 unsigned int ft_fdc_dma        = CONFIG_FT_FDC_DMA;
62 unsigned int ft_fdc_threshold  = CONFIG_FT_FDC_THR;  /* bytes */
63 unsigned int ft_fdc_rate_limit = CONFIG_FT_FDC_MAX_RATE; /* bits/sec */
64 int ft_probe_fc10        = CONFIG_FT_PROBE_FC10;
65 int ft_mach2             = CONFIG_FT_MACH2;
66
67 /*      Local vars.
68  */
69 static spinlock_t fdc_io_lock; 
70 static unsigned int fdc_calibr_count;
71 static unsigned int fdc_calibr_time;
72 static int fdc_status;
73 volatile __u8 fdc_head;         /* FDC head from sector id */
74 volatile __u8 fdc_cyl;          /* FDC track from sector id */
75 volatile __u8 fdc_sect;         /* FDC sector from sector id */
76 static int fdc_data_rate = 500; /* data rate (Kbps) */
77 static int fdc_rate_code;       /* data rate code (0 == 500 Kbps) */
78 static int fdc_seek_rate = 2;   /* step rate (msec) */
79 static void (*do_ftape) (void);
80 static int fdc_fifo_state;      /* original fifo setting - fifo enabled */
81 static int fdc_fifo_thr;        /* original fifo setting - threshold */
82 static int fdc_lock_state;      /* original lock setting - locked */
83 static int fdc_fifo_locked;     /* has fifo && lock set ? */
84 static __u8 fdc_precomp;        /* default precomp. value (nsec) */
85 static __u8 fdc_prec_code;      /* fdc precomp. select code */
86
87 static char ftape_id[] = "ftape";  /* used by request irq and free irq */
88
89 static int fdc_set_seek_rate(int seek_rate);
90
91 void fdc_catch_stray_interrupts(int count)
92 {
93         unsigned long flags;
94
95         spin_lock_irqsave(&fdc_io_lock, flags);
96         if (count == 0) {
97                 ft_expected_stray_interrupts = 0;
98         } else {
99                 ft_expected_stray_interrupts += count;
100         }
101         spin_unlock_irqrestore(&fdc_io_lock, flags);
102 }
103
104 /*  Wait during a timeout period for a given FDC status.
105  *  If usecs == 0 then just test status, else wait at least for usecs.
106  *  Returns -ETIME on timeout. Function must be calibrated first !
107  */
108 static int fdc_wait(unsigned int usecs, __u8 mask, __u8 state)
109 {
110         int count_1 = (fdc_calibr_count * usecs +
111                        fdc_calibr_count - 1) / fdc_calibr_time;
112
113         do {
114                 fdc_status = inb_p(fdc.msr);
115                 if ((fdc_status & mask) == state) {
116                         return 0;
117                 }
118         } while (count_1-- >= 0);
119         return -ETIME;
120 }
121
122 int fdc_ready_wait(unsigned int usecs)
123 {
124         return fdc_wait(usecs, FDC_DATA_READY | FDC_BUSY, FDC_DATA_READY);
125 }
126
127 /* Why can't we just use udelay()?
128  */
129 static void fdc_usec_wait(unsigned int usecs)
130 {
131         fdc_wait(usecs, 0, 1);  /* will always timeout ! */
132 }
133
134 static int fdc_ready_out_wait(unsigned int usecs)
135 {
136         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
137         return fdc_wait(usecs, FDC_DATA_OUT_READY, FDC_DATA_OUT_READY);
138 }
139
140 void fdc_wait_calibrate(void)
141 {
142         ftape_calibrate("fdc_wait",
143                         fdc_usec_wait, &fdc_calibr_count, &fdc_calibr_time); 
144 }
145
146 /*  Wait for a (short) while for the FDC to become ready
147  *  and transfer the next command byte.
148  *  Return -ETIME on timeout on getting ready (depends on hardware!).
149  */
150 static int fdc_write(const __u8 data)
151 {
152         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
153         if (fdc_wait(150, FDC_DATA_READY_MASK, FDC_DATA_IN_READY) < 0) {
154                 return -ETIME;
155         } else {
156                 outb(data, fdc.fifo);
157                 return 0;
158         }
159 }
160
161 /*  Wait for a (short) while for the FDC to become ready
162  *  and transfer the next result byte.
163  *  Return -ETIME if timeout on getting ready (depends on hardware!).
164  */
165 static int fdc_read(__u8 * data)
166 {
167         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
168         if (fdc_wait(150, FDC_DATA_READY_MASK, FDC_DATA_OUT_READY) < 0) {
169                 return -ETIME;
170         } else {
171                 *data = inb(fdc.fifo);
172                 return 0;
173         }
174 }
175
176 /*  Output a cmd_len long command string to the FDC.
177  *  The FDC should be ready to receive a new command or
178  *  an error (EBUSY or ETIME) will occur.
179  */
180 int fdc_command(const __u8 * cmd_data, int cmd_len)
181 {
182         int result = 0;
183         unsigned long flags;
184         int count = cmd_len;
185         int retry = 0;
186 #ifdef TESTING
187         static unsigned int last_time;
188         unsigned int time;
189 #endif
190         TRACE_FUN(ft_t_any);
191
192         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
193         spin_lock_irqsave(&fdc_io_lock, flags);
194         if (!in_interrupt())
195                 /* Yes, I know, too much comments inside this function
196                  * ...
197                  * 
198                  * Yet another bug in the original driver. All that
199                  * havoc is caused by the fact that the isr() sends
200                  * itself a command to the floppy tape driver (pause,
201                  * micro step pause).  Now, the problem is that
202                  * commands are transmitted via the fdc_seek
203                  * command. But: the fdc performs seeks in the
204                  * background i.e. it doesn't signal busy while
205                  * sending the step pulses to the drive. Therefore the
206                  * non-interrupt level driver has no chance to tell
207                  * whether the isr() just has issued a seek. Therefore
208                  * we HAVE TO have a look at the ft_hide_interrupt
209                  * flag: it signals the non-interrupt level part of
210                  * the driver that it has to wait for the fdc until it
211                  * has completet seeking.
212                  *
213                  * THIS WAS PRESUMABLY THE REASON FOR ALL THAT
214                  * "fdc_read timeout" errors, I HOPE :-)
215                  */
216                 if (ft_hide_interrupt) {
217                         restore_flags(flags);
218                         TRACE(ft_t_info,
219                               "Waiting for the isr() completing fdc_seek()");
220                         if (fdc_interrupt_wait(2 * FT_SECOND) < 0) {
221                                 TRACE(ft_t_warn,
222                       "Warning: timeout waiting for isr() seek to complete");
223                         }
224                         if (ft_hide_interrupt || !ft_seek_completed) {
225                                 /* There cannot be another
226                                  * interrupt. The isr() only stops
227                                  * the tape and the next interrupt
228                                  * won't come until we have send our
229                                  * command to the drive.
230                                  */
231                                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
232                                             "BUG? isr() is still seeking?\n"
233                                             KERN_INFO "hide: %d\n"
234                                             KERN_INFO "seek: %d",
235                                             ft_hide_interrupt,
236                                             ft_seek_completed);
237
238                         }
239                         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
240                         spin_lock_irqsave(&fdc_io_lock, flags);
241                 }
242         fdc_status = inb(fdc.msr);
243         if ((fdc_status & FDC_DATA_READY_MASK) != FDC_DATA_IN_READY) {
244                 spin_unlock_irqrestore(&fdc_io_lock, flags);
245                 TRACE_ABORT(-EBUSY, ft_t_err, "fdc not ready");
246         } 
247         fdc_mode = *cmd_data;   /* used by isr */
248 #ifdef TESTING
249         if (fdc_mode == FDC_SEEK) {
250                 time = ftape_timediff(last_time, ftape_timestamp());
251                 if (time < 6000) {
252         TRACE(ft_t_bug,"Warning: short timeout between seek commands: %d",
253               time);
254                 }
255         }
256 #endif
257         if (!in_interrupt()) {
258                 /* shouldn't be cleared if called from isr
259                  */
260                 ft_interrupt_seen = 0;
261         }
262         while (count) {
263                 result = fdc_write(*cmd_data);
264                 if (result < 0) {
265                         TRACE(ft_t_fdc_dma,
266                               "fdc_mode = %02x, status = %02x at index %d",
267                               (int) fdc_mode, (int) fdc_status,
268                               cmd_len - count);
269                         if (++retry <= 3) {
270                                 TRACE(ft_t_warn, "fdc_write timeout, retry");
271                         } else {
272                                 TRACE(ft_t_err, "fdc_write timeout, fatal");
273                                 /* recover ??? */
274                                 break;
275                         }
276                 } else {
277                         --count;
278                         ++cmd_data;
279                 }
280         }
281 #ifdef TESTING
282         if (fdc_mode == FDC_SEEK) {
283                 last_time = ftape_timestamp();
284         }
285 #endif
286         spin_unlock_irqrestore(&fdc_io_lock, flags);
287         TRACE_EXIT result;
288 }
289
290 /*  Input a res_len long result string from the FDC.
291  *  The FDC should be ready to send the result or an error
292  *  (EBUSY or ETIME) will occur.
293  */
294 int fdc_result(__u8 * res_data, int res_len)
295 {
296         int result = 0;
297         unsigned long flags;
298         int count = res_len;
299         int retry = 0;
300         TRACE_FUN(ft_t_any);
301
302         spin_lock_irqsave(&fdc_io_lock, flags);
303         fdc_status = inb(fdc.msr);
304         if ((fdc_status & FDC_DATA_READY_MASK) != FDC_DATA_OUT_READY) {
305                 TRACE(ft_t_err, "fdc not ready");
306                 result = -EBUSY;
307         } else while (count) {
308                 if (!(fdc_status & FDC_BUSY)) {
309                         spin_unlock_irqrestore(&fdc_io_lock, flags);
310                         TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "premature end of result phase");
311                 }
312                 result = fdc_read(res_data);
313                 if (result < 0) {
314                         TRACE(ft_t_fdc_dma,
315                               "fdc_mode = %02x, status = %02x at index %d",
316                               (int) fdc_mode,
317                               (int) fdc_status,
318                               res_len - count);
319                         if (++retry <= 3) {
320                                 TRACE(ft_t_warn, "fdc_read timeout, retry");
321                         } else {
322                                 TRACE(ft_t_err, "fdc_read timeout, fatal");
323                                 /* recover ??? */
324                                 break;
325                                 ++retry;
326                         }
327                 } else {
328                         --count;
329                         ++res_data;
330                 }
331         }
332         spin_unlock_irqrestore(&fdc_io_lock, flags);
333         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* allow FDC to negate BSY */
334         TRACE_EXIT result;
335 }
336
337 /*      Handle command and result phases for
338  *      commands without data phase.
339  */
340 static int fdc_issue_command(const __u8 * out_data, int out_count,
341                       __u8 * in_data, int in_count)
342 {
343         TRACE_FUN(ft_t_any);
344
345         if (out_count > 0) {
346                 TRACE_CATCH(fdc_command(out_data, out_count),);
347         }
348         /* will take 24 - 30 usec for fdc_sense_drive_status and
349          * fdc_sense_interrupt_status commands.
350          *    35 fails sometimes (5/9/93 SJL)
351          * On a loaded system it incidentally takes longer than
352          * this for the fdc to get ready ! ?????? WHY ??????
353          * So until we know what's going on use a very long timeout.
354          */
355         TRACE_CATCH(fdc_ready_out_wait(500 /* usec */),);
356         if (in_count > 0) {
357                 TRACE_CATCH(fdc_result(in_data, in_count),
358                             TRACE(ft_t_err, "result phase aborted"));
359         }
360         TRACE_EXIT 0;
361 }
362
363 /*      Wait for FDC interrupt with timeout (in milliseconds).
364  *      Signals are blocked so the wait will not be aborted.
365  *      Note: interrupts must be enabled ! (23/05/93 SJL)
366  */
367 int fdc_interrupt_wait(unsigned int time)
368 {
369         DECLARE_WAITQUEUE(wait,current);
370         sigset_t old_sigmask;   
371         static int resetting;
372         long timeout;
373
374         TRACE_FUN(ft_t_fdc_dma);
375
376         if (waitqueue_active(&ftape_wait_intr)) {
377                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "error: nested call");
378         }
379         /* timeout time will be up to USPT microseconds too long ! */
380         timeout = (1000 * time + FT_USPT - 1) / FT_USPT;
381
382         spin_lock_irq(&current->sighand->siglock);
383         old_sigmask = current->blocked;
384         sigfillset(&current->blocked);
385         recalc_sigpending();
386         spin_unlock_irq(&current->sighand->siglock);
387
388         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
389         add_wait_queue(&ftape_wait_intr, &wait);
390         while (!ft_interrupt_seen && timeout)
391                 timeout = schedule_timeout_interruptible(timeout);
392
393         spin_lock_irq(&current->sighand->siglock);
394         current->blocked = old_sigmask;
395         recalc_sigpending();
396         spin_unlock_irq(&current->sighand->siglock);
397         
398         remove_wait_queue(&ftape_wait_intr, &wait);
399         /*  the following IS necessary. True: as well
400          *  wake_up_interruptible() as the schedule() set TASK_RUNNING
401          *  when they wakeup a task, BUT: it may very well be that
402          *  ft_interrupt_seen is already set to 1 when we enter here
403          *  in which case schedule() gets never called, and
404          *  TASK_RUNNING never set. This has the funny effect that we
405          *  execute all the code until we leave kernel space, but then
406          *  the task is stopped (a task CANNOT be preempted while in
407          *  kernel mode. Sending a pair of SIGSTOP/SIGCONT to the
408          *  tasks wakes it up again. Funny! :-)
409          */
410         current->state = TASK_RUNNING; 
411         if (ft_interrupt_seen) { /* woken up by interrupt */
412                 ft_interrupt_seen = 0;
413                 TRACE_EXIT 0;
414         }
415         /*  Original comment:
416          *  In first instance, next statement seems unnecessary since
417          *  it will be cleared in fdc_command. However, a small part of
418          *  the software seems to rely on this being cleared here
419          *  (ftape_close might fail) so stick to it until things get fixed !
420          */
421         /*  My deeply sought of knowledge:
422          *  Behold NO! It is obvious. fdc_reset() doesn't call fdc_command()
423          *  but nevertheless uses fdc_interrupt_wait(). OF COURSE this needs to
424          *  be reset here.
425          */
426         ft_interrupt_seen = 0;  /* clear for next call */
427         if (!resetting) {
428                 resetting = 1;  /* break infinite recursion if reset fails */
429                 TRACE(ft_t_any, "cleanup reset");
430                 fdc_reset();
431                 resetting = 0;
432         }
433         TRACE_EXIT (signal_pending(current)) ? -EINTR : -ETIME;
434 }
435
436 /*      Start/stop drive motor. Enable DMA mode.
437  */
438 void fdc_motor(int motor)
439 {
440         int unit = ft_drive_sel;
441         int data = unit | FDC_RESET_NOT | FDC_DMA_MODE;
442         TRACE_FUN(ft_t_any);
443
444         ftape_motor = motor;
445         if (ftape_motor) {
446                 data |= FDC_MOTOR_0 << unit;
447                 TRACE(ft_t_noise, "turning motor %d on", unit);
448         } else {
449                 TRACE(ft_t_noise, "turning motor %d off", unit);
450         }
451         if (ft_mach2) {
452                 outb_p(data, fdc.dor2);
453         } else {
454                 outb_p(data, fdc.dor);
455         }
456         ftape_sleep(10 * FT_MILLISECOND);
457         TRACE_EXIT;
458 }
459
460 static void fdc_update_dsr(void)
461 {
462         TRACE_FUN(ft_t_any);
463
464         TRACE(ft_t_flow, "rate = %d Kbps, precomp = %d ns",
465               fdc_data_rate, fdc_precomp);
466         if (fdc.type >= i82077) {
467                 outb_p((fdc_rate_code & 0x03) | fdc_prec_code, fdc.dsr);
468         } else {
469                 outb_p(fdc_rate_code & 0x03, fdc.ccr);
470         }
471         TRACE_EXIT;
472 }
473
474 void fdc_set_write_precomp(int precomp)
475 {
476         TRACE_FUN(ft_t_any);
477
478         TRACE(ft_t_noise, "New precomp: %d nsec", precomp);
479         fdc_precomp = precomp;
480         /*  write precompensation can be set in multiples of 41.67 nsec.
481          *  round the parameter to the nearest multiple and convert it
482          *  into a fdc setting. Note that 0 means default to the fdc,
483          *  7 is used instead of that.
484          */
485         fdc_prec_code = ((fdc_precomp + 21) / 42) << 2;
486         if (fdc_prec_code == 0 || fdc_prec_code > (6 << 2)) {
487                 fdc_prec_code = 7 << 2;
488         }
489         fdc_update_dsr();
490         TRACE_EXIT;
491 }
492
493 /*  Reprogram the 82078 registers to use Data Rate Table 1 on all drives.
494  */
495 static void fdc_set_drive_specs(void)
496 {
497         __u8 cmd[] = { FDC_DRIVE_SPEC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0};
498         int result;
499         TRACE_FUN(ft_t_any);
500
501         TRACE(ft_t_flow, "Setting of drive specs called");
502         if (fdc.type >= i82078_1) {
503                 cmd[1] = (0 << 5) | (2 << 2);
504                 cmd[2] = (1 << 5) | (2 << 2);
505                 cmd[3] = (2 << 5) | (2 << 2);
506                 cmd[4] = (3 << 5) | (2 << 2);
507                 result = fdc_command(cmd, NR_ITEMS(cmd));
508                 if (result < 0) {
509                         TRACE(ft_t_err, "Setting of drive specs failed");
510                 }
511         }
512         TRACE_EXIT;
513 }
514
515 /* Select clock for fdc, must correspond with tape drive setting !
516  * This also influences the fdc timing so we must adjust some values.
517  */
518 int fdc_set_data_rate(int rate)
519 {
520         int bad_rate = 0;
521         TRACE_FUN(ft_t_any);
522
523         /* Select clock for fdc, must correspond with tape drive setting !
524          * This also influences the fdc timing so we must adjust some values.
525          */
526         TRACE(ft_t_fdc_dma, "new rate = %d", rate);
527         switch (rate) {
528         case 250:
529                 fdc_rate_code = fdc_data_rate_250;
530                 break;
531         case 500:
532                 fdc_rate_code = fdc_data_rate_500;
533                 break;
534         case 1000:
535                 if (fdc.type < i82077) {
536                         bad_rate = 1;
537                 } else {
538                         fdc_rate_code = fdc_data_rate_1000;
539                 }
540                 break;
541         case 2000:
542                 if (fdc.type < i82078_1) {
543                         bad_rate = 1;
544                 } else {
545                         fdc_rate_code = fdc_data_rate_2000;
546                 }
547                 break;
548         default:
549                 bad_rate = 1;
550         }
551         if (bad_rate) {
552                 TRACE_ABORT(-EIO,
553                             ft_t_fdc_dma, "%d is not a valid data rate", rate);
554         }
555         fdc_data_rate = rate;
556         fdc_update_dsr();
557         fdc_set_seek_rate(fdc_seek_rate);  /* clock changed! */
558         ftape_udelay(1000);
559         TRACE_EXIT 0;
560 }
561
562 /*  keep the unit select if keep_select is != 0,
563  */
564 static void fdc_dor_reset(int keep_select)
565 {
566         __u8 fdc_ctl = ft_drive_sel;
567
568         if (keep_select != 0) {
569                 fdc_ctl |= FDC_DMA_MODE;
570                 if (ftape_motor) {
571                         fdc_ctl |= FDC_MOTOR_0 << ft_drive_sel;
572                 }
573         }
574         ftape_udelay(10); /* ??? but seems to be necessary */
575         if (ft_mach2) {
576                 outb_p(fdc_ctl & 0x0f, fdc.dor);
577                 outb_p(fdc_ctl, fdc.dor2);
578         } else {
579                 outb_p(fdc_ctl, fdc.dor);
580         }
581         fdc_usec_wait(10); /* delay >= 14 fdc clocks */
582         if (keep_select == 0) {
583                 fdc_ctl = 0;
584         }
585         fdc_ctl |= FDC_RESET_NOT;
586         if (ft_mach2) {
587                 outb_p(fdc_ctl & 0x0f, fdc.dor);
588                 outb_p(fdc_ctl, fdc.dor2);
589         } else {
590                 outb_p(fdc_ctl, fdc.dor);
591         }
592 }
593
594 /*      Reset the floppy disk controller. Leave the ftape_unit selected.
595  */
596 void fdc_reset(void)
597 {
598         int st0;
599         int i;
600         int dummy;
601         unsigned long flags;
602         TRACE_FUN(ft_t_any);
603
604         spin_lock_irqsave(&fdc_io_lock, flags);
605
606         fdc_dor_reset(1); /* keep unit selected */
607
608         fdc_mode = fdc_idle;
609
610         /*  maybe the cli()/sti() pair is not necessary, BUT:
611          *  the following line MUST be here. Otherwise fdc_interrupt_wait()
612          *  won't wait. Note that fdc_reset() is called from 
613          *  ftape_dumb_stop() when the fdc is busy transferring data. In this
614          *  case fdc_isr() MOST PROBABLY sets ft_interrupt_seen, and tries
615          *  to get the result bytes from the fdc etc. CLASH.
616          */
617         ft_interrupt_seen = 0;
618         
619         /*  Program data rate
620          */
621         fdc_update_dsr();               /* restore data rate and precomp */
622
623         spin_unlock_irqrestore(&fdc_io_lock, flags);
624
625         /*
626          *      Wait for first polling cycle to complete
627          */
628         if (fdc_interrupt_wait(1 * FT_SECOND) < 0) {
629                 TRACE(ft_t_err, "no drive polling interrupt!");
630         } else {        /* clear all disk-changed statuses */
631                 for (i = 0; i < 4; ++i) {
632                         if(fdc_sense_interrupt_status(&st0, &dummy) != 0) {
633                                 TRACE(ft_t_err, "sense failed for %d", i);
634                         }
635                         if (i == ft_drive_sel) {
636                                 ftape_current_cylinder = dummy;
637                         }
638                 }
639                 TRACE(ft_t_noise, "drive polling completed");
640         }
641         /*
642          *      SPECIFY COMMAND
643          */
644         fdc_set_seek_rate(fdc_seek_rate);
645         /*
646          *      DRIVE SPECIFICATION COMMAND (if fdc type known)
647          */
648         if (fdc.type >= i82078_1) {
649                 fdc_set_drive_specs();
650         }
651         TRACE_EXIT;
652 }
653
654 #if !defined(CLK_48MHZ)
655 # define CLK_48MHZ 1
656 #endif
657
658 /*  When we're done, put the fdc into reset mode so that the regular
659  *  floppy disk driver will figure out that something is wrong and
660  *  initialize the controller the way it wants.
661  */
662 void fdc_disable(void)
663 {
664         __u8 cmd1[] = {FDC_CONFIGURE, 0x00, 0x00, 0x00};
665         __u8 cmd2[] = {FDC_LOCK};
666         __u8 cmd3[] = {FDC_UNLOCK};
667         __u8 stat[1];
668         TRACE_FUN(ft_t_flow);
669
670         if (!fdc_fifo_locked) {
671                 fdc_reset();
672                 TRACE_EXIT;
673         }
674         if (fdc_issue_command(cmd3, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] != 0x00) {
675                 fdc_dor_reset(0);
676                 TRACE_ABORT(/**/, ft_t_bug, 
677                 "couldn't unlock fifo, configuration remains changed");
678         }
679         fdc_fifo_locked = 0;
680         if (CLK_48MHZ && fdc.type >= i82078) {
681                 cmd1[0] |= FDC_CLK48_BIT;
682         }
683         cmd1[2] = ((fdc_fifo_state) ? 0 : 0x20) + (fdc_fifo_thr - 1);
684         if (fdc_command(cmd1, NR_ITEMS(cmd1)) < 0) {
685                 fdc_dor_reset(0);
686                 TRACE_ABORT(/**/, ft_t_bug,
687                 "couldn't reconfigure fifo to old state");
688         }
689         if (fdc_lock_state &&
690             fdc_issue_command(cmd2, 1, stat, 1) < 0) {
691                 fdc_dor_reset(0);
692                 TRACE_ABORT(/**/, ft_t_bug, "couldn't lock old state again");
693         }
694         TRACE(ft_t_noise, "fifo restored: %sabled, thr. %d, %slocked",
695               fdc_fifo_state ? "en" : "dis",
696               fdc_fifo_thr, (fdc_lock_state) ? "" : "not ");
697         fdc_dor_reset(0);
698         TRACE_EXIT;
699 }
700
701 /*      Specify FDC seek-rate (milliseconds)
702  */
703 static int fdc_set_seek_rate(int seek_rate)
704 {
705         /* set step rate, dma mode, and minimal head load and unload times
706          */
707         __u8 in[3] = { FDC_SPECIFY, 1, (1 << 1)};
708  
709         fdc_seek_rate = seek_rate;
710         in[1] |= (16 - (fdc_data_rate * fdc_seek_rate) / 500) << 4;
711
712         return fdc_command(in, 3);
713 }
714
715 /*      Sense drive status: get unit's drive status (ST3)
716  */
717 int fdc_sense_drive_status(int *st3)
718 {
719         __u8 out[2];
720         __u8 in[1];
721         TRACE_FUN(ft_t_any);
722
723         out[0] = FDC_SENSED;
724         out[1] = ft_drive_sel;
725         TRACE_CATCH(fdc_issue_command(out, 2, in, 1),);
726         *st3 = in[0];
727         TRACE_EXIT 0;
728 }
729
730 /*      Sense Interrupt Status command:
731  *      should be issued at the end of each seek.
732  *      get ST0 and current cylinder.
733  */
734 int fdc_sense_interrupt_status(int *st0, int *current_cylinder)
735 {
736         __u8 out[1];
737         __u8 in[2];
738         TRACE_FUN(ft_t_any);
739
740         out[0] = FDC_SENSEI;
741         TRACE_CATCH(fdc_issue_command(out, 1, in, 2),);
742         *st0 = in[0];
743         *current_cylinder = in[1];
744         TRACE_EXIT 0;
745 }
746
747 /*      step to track
748  */
749 int fdc_seek(int track)
750 {
751         __u8 out[3];
752         int st0, pcn;
753 #ifdef TESTING
754         unsigned int time;
755 #endif
756         TRACE_FUN(ft_t_any);
757
758         out[0] = FDC_SEEK;
759         out[1] = ft_drive_sel;
760         out[2] = track;
761 #ifdef TESTING
762         time = ftape_timestamp();
763 #endif
764         /*  We really need this command to work !
765          */
766         ft_seek_completed = 0;
767         TRACE_CATCH(fdc_command(out, 3),
768                     fdc_reset();
769                     TRACE(ft_t_noise, "destination was: %d, resetting FDC...",
770                           track));
771         /*    Handle interrupts until ft_seek_completed or timeout.
772          */
773         for (;;) {
774                 TRACE_CATCH(fdc_interrupt_wait(2 * FT_SECOND),);
775                 if (ft_seek_completed) {
776                         TRACE_CATCH(fdc_sense_interrupt_status(&st0, &pcn),);
777                         if ((st0 & ST0_SEEK_END) == 0) {
778                                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err,
779                                       "no seek-end after seek completion !??");
780                         }
781                         break;
782                 }
783         }
784 #ifdef TESTING
785         time = ftape_timediff(time, ftape_timestamp()) / abs(track - ftape_current_cylinder);
786         if ((time < 900 || time > 3100) && abs(track - ftape_current_cylinder) > 5) {
787                 TRACE(ft_t_warn, "Wrong FDC STEP interval: %d usecs (%d)",
788                          time, track - ftape_current_cylinder);
789         }
790 #endif
791         /*    Verify whether we issued the right tape command.
792          */
793         /* Verify that we seek to the proper track. */
794         if (pcn != track) {
795                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "bad seek..");
796         }
797         ftape_current_cylinder = track;
798         TRACE_EXIT 0;
799 }
800
801 static int perpend_mode; /* set if fdc is in perpendicular mode */
802
803 static int perpend_off(void)
804 {
805         __u8 perpend[] = {FDC_PERPEND, 0x00};
806         TRACE_FUN(ft_t_any);
807         
808         if (perpend_mode) {
809                 /* Turn off perpendicular mode */
810                 perpend[1] = 0x80;
811                 TRACE_CATCH(fdc_command(perpend, 2),
812                             TRACE(ft_t_err,"Perpendicular mode exit failed!"));
813                 perpend_mode = 0;
814         }
815         TRACE_EXIT 0;
816 }
817
818 static int handle_perpend(int segment_id)
819 {
820         __u8 perpend[] = {FDC_PERPEND, 0x00};
821         TRACE_FUN(ft_t_any);
822
823         /* When writing QIC-3020 tapes, turn on perpendicular mode
824          * if tape is moving in forward direction (even tracks).
825          */
826         if (ft_qic_std == QIC_TAPE_QIC3020 &&
827             ((segment_id / ft_segments_per_track) & 1) == 0) {
828 /*  FIXME: some i82077 seem to support perpendicular mode as
829  *  well. 
830  */
831 #if 0
832                 if (fdc.type < i82077AA) {}
833 #else
834                 if (fdc.type < i82077 && ft_data_rate < 1000) {
835 #endif
836                         /*  fdc does not support perpendicular mode: complain 
837                          */
838                         TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err,
839                                     "Your FDC does not support QIC-3020.");
840                 }
841                 perpend[1] = 0x03 /* 0x83 + (0x4 << ft_drive_sel) */ ;
842                 TRACE_CATCH(fdc_command(perpend, 2),
843                            TRACE(ft_t_err,"Perpendicular mode entry failed!"));
844                 TRACE(ft_t_flow, "Perpendicular mode set");
845                 perpend_mode = 1;
846                 TRACE_EXIT 0;
847         }
848         TRACE_EXIT perpend_off();
849 }
850
851 static inline void fdc_setup_dma(char mode,
852                                  volatile void *addr, unsigned int count)
853 {
854         /* Program the DMA controller.
855          */
856         disable_dma(fdc.dma);
857         clear_dma_ff(fdc.dma);
858         set_dma_mode(fdc.dma, mode);
859         set_dma_addr(fdc.dma, virt_to_bus((void*)addr));
860         set_dma_count(fdc.dma, count);
861         enable_dma(fdc.dma);
862 }
863
864 /*  Setup fdc and dma for formatting the next segment
865  */
866 int fdc_setup_formatting(buffer_struct * buff)
867 {
868         unsigned long flags;
869         __u8 out[6] = {
870                 FDC_FORMAT, 0x00, 3, 4 * FT_SECTORS_PER_SEGMENT, 0x00, 0x6b
871         };
872         TRACE_FUN(ft_t_any);
873         
874         TRACE_CATCH(handle_perpend(buff->segment_id),);
875         /* Program the DMA controller.
876          */
877         TRACE(ft_t_fdc_dma,
878               "phys. addr. = %lx", virt_to_bus((void*) buff->ptr));
879         spin_lock_irqsave(&fdc_io_lock, flags);
880         fdc_setup_dma(DMA_MODE_WRITE, buff->ptr, FT_SECTORS_PER_SEGMENT * 4);
881         /* Issue FDC command to start reading/writing.
882          */
883         out[1] = ft_drive_sel;
884         out[4] = buff->gap3;
885         TRACE_CATCH(fdc_setup_error = fdc_command(out, sizeof(out)),
886                     restore_flags(flags); fdc_mode = fdc_idle);
887         spin_unlock_irqrestore(&fdc_io_lock, flags);
888         TRACE_EXIT 0;
889 }
890
891
892 /*      Setup Floppy Disk Controller and DMA to read or write the next cluster
893  *      of good sectors from or to the current segment.
894  */
895 int fdc_setup_read_write(buffer_struct * buff, __u8 operation)
896 {
897         unsigned long flags;
898         __u8 out[9];
899         int dma_mode;
900         TRACE_FUN(ft_t_any);
901
902         switch(operation) {
903         case FDC_VERIFY:
904                 if (fdc.type < i82077) {
905                         operation = FDC_READ;
906                 }
907         case FDC_READ:
908         case FDC_READ_DELETED:
909                 dma_mode = DMA_MODE_READ;
910                 TRACE(ft_t_fdc_dma, "xfer %d sectors to 0x%p",
911                       buff->sector_count, buff->ptr);
912                 TRACE_CATCH(perpend_off(),);
913                 break;
914         case FDC_WRITE_DELETED:
915                 TRACE(ft_t_noise, "deleting segment %d", buff->segment_id);
916         case FDC_WRITE:
917                 dma_mode = DMA_MODE_WRITE;
918                 /* When writing QIC-3020 tapes, turn on perpendicular mode
919                  * if tape is moving in forward direction (even tracks).
920                  */
921                 TRACE_CATCH(handle_perpend(buff->segment_id),);
922                 TRACE(ft_t_fdc_dma, "xfer %d sectors from 0x%p",
923                       buff->sector_count, buff->ptr);
924                 break;
925         default:
926                 TRACE_ABORT(-EIO,
927                             ft_t_bug, "bug: invalid operation parameter");
928         }
929         TRACE(ft_t_fdc_dma, "phys. addr. = %lx",virt_to_bus((void*)buff->ptr));
930         spin_lock_irqsave(&fdc_io_lock, flags);
931         if (operation != FDC_VERIFY) {
932                 fdc_setup_dma(dma_mode, buff->ptr,
933                               FT_SECTOR_SIZE * buff->sector_count);
934         }
935         /* Issue FDC command to start reading/writing.
936          */
937         out[0] = operation;
938         out[1] = ft_drive_sel;
939         out[2] = buff->cyl;
940         out[3] = buff->head;
941         out[4] = buff->sect + buff->sector_offset;
942         out[5] = 3;             /* Sector size of 1K. */
943         out[6] = out[4] + buff->sector_count - 1;       /* last sector */
944         out[7] = 109;           /* Gap length. */
945         out[8] = 0xff;          /* No limit to transfer size. */
946         TRACE(ft_t_fdc_dma, "C: 0x%02x, H: 0x%02x, R: 0x%02x, cnt: 0x%02x",
947                 out[2], out[3], out[4], out[6] - out[4] + 1);
948         spin_unlock_irqrestore(&fdc_io_lock, flags);
949         TRACE_CATCH(fdc_setup_error = fdc_command(out, 9),fdc_mode = fdc_idle);
950         TRACE_EXIT 0;
951 }
952
953 int fdc_fifo_threshold(__u8 threshold,
954                        int *fifo_state, int *lock_state, int *fifo_thr)
955 {
956         const __u8 cmd0[] = {FDC_DUMPREGS};
957         __u8 cmd1[] = {FDC_CONFIGURE, 0, (0x0f & (threshold - 1)), 0};
958         const __u8 cmd2[] = {FDC_LOCK};
959         const __u8 cmd3[] = {FDC_UNLOCK};
960         __u8 reg[10];
961         __u8 stat;
962         int i;
963         int result;
964         TRACE_FUN(ft_t_any);
965
966         if (CLK_48MHZ && fdc.type >= i82078) {
967                 cmd1[0] |= FDC_CLK48_BIT;
968         }
969         /*  Dump fdc internal registers for examination
970          */
971         TRACE_CATCH(fdc_command(cmd0, NR_ITEMS(cmd0)),
972                     TRACE(ft_t_warn, "dumpreg cmd failed, fifo unchanged"));
973         /*  Now read fdc internal registers from fifo
974          */
975         for (i = 0; i < (int)NR_ITEMS(reg); ++i) {
976                 fdc_read(&reg[i]);
977                 TRACE(ft_t_fdc_dma, "Register %d = 0x%02x", i, reg[i]);
978         }
979         if (fifo_state && lock_state && fifo_thr) {
980                 *fifo_state = (reg[8] & 0x20) == 0;
981                 *lock_state = reg[7] & 0x80;
982                 *fifo_thr = 1 + (reg[8] & 0x0f);
983         }
984         TRACE(ft_t_noise,
985               "original fifo state: %sabled, threshold %d, %slocked",
986               ((reg[8] & 0x20) == 0) ? "en" : "dis",
987               1 + (reg[8] & 0x0f), (reg[7] & 0x80) ? "" : "not ");
988         /*  If fdc is already locked, unlock it first ! */
989         if (reg[7] & 0x80) {
990                 fdc_ready_wait(100);
991                 TRACE_CATCH(fdc_issue_command(cmd3, NR_ITEMS(cmd3), &stat, 1),
992                             TRACE(ft_t_bug, "FDC unlock command failed, "
993                                   "configuration unchanged"));
994         }
995         fdc_fifo_locked = 0;
996         /*  Enable fifo and set threshold at xx bytes to allow a
997          *  reasonably large latency and reduce number of dma bursts.
998          */
999         fdc_ready_wait(100);
1000         if ((result = fdc_command(cmd1, NR_ITEMS(cmd1))) < 0) {
1001                 TRACE(ft_t_bug, "configure cmd failed, fifo unchanged");
1002         }
1003         /*  Now lock configuration so reset will not change it
1004          */
1005         if(fdc_issue_command(cmd2, NR_ITEMS(cmd2), &stat, 1) < 0 ||
1006            stat != 0x10) {
1007                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
1008                             "FDC lock command failed, stat = 0x%02x", stat);
1009         }
1010         fdc_fifo_locked = 1;
1011         TRACE_EXIT result;
1012 }
1013
1014 static int fdc_fifo_enable(void)
1015 {
1016         TRACE_FUN(ft_t_any);
1017
1018         if (fdc_fifo_locked) {
1019                 TRACE_ABORT(0, ft_t_warn, "Fifo not enabled because locked");
1020         }
1021         TRACE_CATCH(fdc_fifo_threshold(ft_fdc_threshold /* bytes */,
1022                                        &fdc_fifo_state,
1023                                        &fdc_lock_state,
1024                                        &fdc_fifo_thr),);
1025         TRACE_CATCH(fdc_fifo_threshold(ft_fdc_threshold /* bytes */,
1026                                        NULL, NULL, NULL),);
1027         TRACE_EXIT 0;
1028 }
1029
1030 /*   Determine fd controller type 
1031  */
1032 static __u8 fdc_save_state[2];
1033
1034 static int fdc_probe(void)
1035 {
1036         __u8 cmd[1];
1037         __u8 stat[16]; /* must be able to hold dumpregs & save results */
1038         int i;
1039         TRACE_FUN(ft_t_any);
1040
1041         /*  Try to find out what kind of fd controller we have to deal with
1042          *  Scheme borrowed from floppy driver:
1043          *  first try if FDC_DUMPREGS command works
1044          *  (this indicates that we have a 82072 or better)
1045          *  then try the FDC_VERSION command (82072 doesn't support this)
1046          *  then try the FDC_UNLOCK command (some older 82077's don't support this)
1047          *  then try the FDC_PARTID command (82078's support this)
1048          */
1049         cmd[0] = FDC_DUMPREGS;
1050         if (fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) != 0) {
1051                 TRACE_ABORT(no_fdc, ft_t_bug, "No FDC found");
1052         }
1053         if (stat[0] == 0x80) {
1054                 /* invalid command: must be pre 82072 */
1055                 TRACE_ABORT(i8272,
1056                             ft_t_warn, "Type 8272A/765A compatible FDC found");
1057         }
1058         fdc_result(&stat[1], 9);
1059         fdc_save_state[0] = stat[7];
1060         fdc_save_state[1] = stat[8];
1061         cmd[0] = FDC_VERSION;
1062         if (fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] == 0x80) {
1063                 TRACE_ABORT(i8272, ft_t_warn, "Type 82072 FDC found");
1064         }
1065         if (*stat != 0x90) {
1066                 TRACE_ABORT(i8272, ft_t_warn, "Unknown FDC found");
1067         }
1068         cmd[0] = FDC_UNLOCK;
1069         if(fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] != 0x00) {
1070                 TRACE_ABORT(i8272, ft_t_warn,
1071                             "Type pre-1991 82077 FDC found, "
1072                             "treating it like a 82072");
1073         }
1074         if (fdc_save_state[0] & 0x80) { /* was locked */
1075                 cmd[0] = FDC_LOCK; /* restore lock */
1076                 (void)fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1);
1077                 TRACE(ft_t_warn, "FDC is already locked");
1078         }
1079         /* Test for a i82078 FDC */
1080         cmd[0] = FDC_PARTID;
1081         if (fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] == 0x80) {
1082                 /* invalid command: not a i82078xx type FDC */
1083                 for (i = 0; i < 4; ++i) {
1084                         outb_p(i, fdc.tdr);
1085                         if ((inb_p(fdc.tdr) & 0x03) != i) {
1086                                 TRACE_ABORT(i82077,
1087                                             ft_t_warn, "Type 82077 FDC found");
1088                         }
1089                 }
1090                 TRACE_ABORT(i82077AA, ft_t_warn, "Type 82077AA FDC found");
1091         }
1092         /* FDC_PARTID cmd succeeded */
1093         switch (stat[0] >> 5) {
1094         case 0x0:
1095                 /* i82078SL or i82078-1.  The SL part cannot run at
1096                  * 2Mbps (the SL and -1 dies are identical; they are
1097                  * speed graded after production, according to Intel).
1098                  * Some SL's can be detected by doing a SAVE cmd and
1099                  * look at bit 7 of the first byte (the SEL3V# bit).
1100                  * If it is 0, the part runs off 3Volts, and hence it
1101                  * is a SL.
1102                  */
1103                 cmd[0] = FDC_SAVE;
1104                 if(fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 16) < 0) {
1105                         TRACE(ft_t_err, "FDC_SAVE failed. Dunno why");
1106                         /* guess we better claim the fdc to be a i82078 */
1107                         TRACE_ABORT(i82078,
1108                                     ft_t_warn,
1109                                     "Type i82078 FDC (i suppose) found");
1110                 }
1111                 if ((stat[0] & FDC_SEL3V_BIT)) {
1112                         /* fdc running off 5Volts; Pray that it's a i82078-1
1113                          */
1114                         TRACE_ABORT(i82078_1, ft_t_warn,
1115                                   "Type i82078-1 or 5Volt i82078SL FDC found");
1116                 }
1117                 TRACE_ABORT(i82078, ft_t_warn,
1118                             "Type 3Volt i82078SL FDC (1Mbps) found");
1119         case 0x1:
1120         case 0x2: /* S82078B  */
1121                 /* The '78B  isn't '78 compatible.  Detect it as a '77AA */
1122                 TRACE_ABORT(i82077AA, ft_t_warn, "Type i82077AA FDC found");
1123         case 0x3: /* NSC PC8744 core; used in several super-IO chips */
1124                 TRACE_ABORT(i82077AA,
1125                             ft_t_warn, "Type 82077AA compatible FDC found");
1126         default:
1127                 TRACE(ft_t_warn, "A previously undetected FDC found");
1128                 TRACE_ABORT(i82077AA, ft_t_warn,
1129                           "Treating it as a 82077AA. Please report partid= %d",
1130                             stat[0]);
1131         } /* switch(stat[ 0] >> 5) */
1132         TRACE_EXIT no_fdc;
1133 }
1134
1135 static int fdc_request_regions(void)
1136 {
1137         TRACE_FUN(ft_t_flow);
1138
1139         if (ft_mach2 || ft_probe_fc10) {
1140                 if (!request_region(fdc.sra, 8, "fdc (ft)")) {
1141 #ifndef BROKEN_FLOPPY_DRIVER
1142                         TRACE_EXIT -EBUSY;
1143 #else
1144                         TRACE(ft_t_warn,
1145 "address 0x%03x occupied (by floppy driver?), using it anyway", fdc.sra);
1146 #endif
1147                 }
1148         } else {
1149                 if (!request_region(fdc.sra, 6, "fdc (ft)")) {
1150 #ifndef BROKEN_FLOPPY_DRIVER
1151                         TRACE_EXIT -EBUSY;
1152 #else
1153                         TRACE(ft_t_warn,
1154 "address 0x%03x occupied (by floppy driver?), using it anyway", fdc.sra);
1155 #endif
1156                 }
1157                 if (!request_region(fdc.sra + 7, 1, "fdc (ft)")) {
1158 #ifndef BROKEN_FLOPPY_DRIVER
1159                         release_region(fdc.sra, 6);
1160                         TRACE_EXIT -EBUSY;
1161 #else
1162                         TRACE(ft_t_warn,
1163 "address 0x%03x occupied (by floppy driver?), using it anyway", fdc.sra + 7);
1164 #endif
1165                 }
1166         }
1167         TRACE_EXIT 0;
1168 }
1169
1170 void fdc_release_regions(void)
1171 {
1172         TRACE_FUN(ft_t_flow);
1173
1174         if (fdc.sra != 0) {
1175                 if (fdc.dor2 != 0) {
1176                         release_region(fdc.sra, 8);
1177                 } else {
1178                         release_region(fdc.sra, 6);
1179                         release_region(fdc.dir, 1);
1180                 }
1181         }
1182         TRACE_EXIT;
1183 }
1184
1185 static int fdc_config_regs(unsigned int fdc_base, 
1186                            unsigned int fdc_irq, 
1187                            unsigned int fdc_dma)
1188 {
1189         TRACE_FUN(ft_t_flow);
1190
1191         fdc.irq = fdc_irq;
1192         fdc.dma = fdc_dma;
1193         fdc.sra = fdc_base;
1194         fdc.srb = fdc_base + 1;
1195         fdc.dor = fdc_base + 2;
1196         fdc.tdr = fdc_base + 3;
1197         fdc.msr = fdc.dsr = fdc_base + 4;
1198         fdc.fifo = fdc_base + 5;
1199         fdc.dir = fdc.ccr = fdc_base + 7;
1200         fdc.dor2 = (ft_mach2 || ft_probe_fc10) ? fdc_base + 6 : 0;
1201         TRACE_CATCH(fdc_request_regions(), fdc.sra = 0);
1202         TRACE_EXIT 0;
1203 }
1204
1205 static int fdc_config(void)
1206 {
1207         static int already_done;
1208         TRACE_FUN(ft_t_any);
1209
1210         if (already_done) {
1211                 TRACE_CATCH(fdc_request_regions(),);
1212                 *(fdc.hook) = fdc_isr;  /* hook our handler in */
1213                 TRACE_EXIT 0;
1214         }
1215         if (ft_probe_fc10) {
1216                 int fc_type;
1217                 
1218                 TRACE_CATCH(fdc_config_regs(ft_fdc_base,
1219                                             ft_fdc_irq, ft_fdc_dma),);
1220                 fc_type = fc10_enable();
1221                 if (fc_type != 0) {
1222                         TRACE(ft_t_warn, "FC-%c0 controller found", '0' + fc_type);
1223                         fdc.type = fc10;
1224                         fdc.hook = &do_ftape;
1225                         *(fdc.hook) = fdc_isr;  /* hook our handler in */
1226                         already_done = 1;
1227                         TRACE_EXIT 0;
1228                 } else {
1229                         TRACE(ft_t_warn, "FC-10/20 controller not found");
1230                         fdc_release_regions();
1231                         fdc.type = no_fdc;
1232                         ft_probe_fc10 = 0;
1233                         ft_fdc_base   = 0x3f0;
1234                         ft_fdc_irq    = 6;
1235                         ft_fdc_dma    = 2;
1236                 }
1237         }
1238         TRACE(ft_t_warn, "fdc base: 0x%x, irq: %d, dma: %d", 
1239               ft_fdc_base, ft_fdc_irq, ft_fdc_dma);
1240         TRACE_CATCH(fdc_config_regs(ft_fdc_base, ft_fdc_irq, ft_fdc_dma),);
1241         fdc.hook = &do_ftape;
1242         *(fdc.hook) = fdc_isr;  /* hook our handler in */
1243         already_done = 1;
1244         TRACE_EXIT 0;
1245 }
1246
1247 static irqreturn_t ftape_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
1248 {
1249         void (*handler) (void) = *fdc.hook;
1250         int handled = 0;
1251         TRACE_FUN(ft_t_any);
1252
1253         *fdc.hook = NULL;
1254         if (handler) {
1255                 handled = 1;
1256                 handler();
1257         } else {
1258                 TRACE(ft_t_bug, "Unexpected ftape interrupt");
1259         }
1260         TRACE_EXIT IRQ_RETVAL(handled);
1261 }
1262
1263 static int fdc_grab_irq_and_dma(void)
1264 {
1265         TRACE_FUN(ft_t_any);
1266
1267         if (fdc.hook == &do_ftape) {
1268                 /*  Get fast interrupt handler.
1269                  */
1270                 if (request_irq(fdc.irq, ftape_interrupt,
1271                                 SA_INTERRUPT, "ft", ftape_id)) {
1272                         TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
1273                                     "Unable to grab IRQ%d for ftape driver",
1274                                     fdc.irq);
1275                 }
1276                 if (request_dma(fdc.dma, ftape_id)) {
1277                         free_irq(fdc.irq, ftape_id);
1278                         TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
1279                               "Unable to grab DMA%d for ftape driver",
1280                               fdc.dma);
1281                 }
1282         }
1283         if (ft_fdc_base != 0x3f0 && (ft_fdc_dma == 2 || ft_fdc_irq == 6)) {
1284                 /* Using same dma channel or irq as standard fdc, need
1285                  * to disable the dma-gate on the std fdc. This
1286                  * couldn't be done in the floppy driver as some
1287                  * laptops are using the dma-gate to enter a low power
1288                  * or even suspended state :-(
1289                  */
1290                 outb_p(FDC_RESET_NOT, 0x3f2);
1291                 TRACE(ft_t_noise, "DMA-gate on standard fdc disabled");
1292         }
1293         TRACE_EXIT 0;
1294 }
1295
1296 int fdc_release_irq_and_dma(void)
1297 {
1298         TRACE_FUN(ft_t_any);
1299
1300         if (fdc.hook == &do_ftape) {
1301                 disable_dma(fdc.dma);   /* just in case... */
1302                 free_dma(fdc.dma);
1303                 free_irq(fdc.irq, ftape_id);
1304         }
1305         if (ft_fdc_base != 0x3f0 && (ft_fdc_dma == 2 || ft_fdc_irq == 6)) {
1306                 /* Using same dma channel as standard fdc, need to
1307                  * disable the dma-gate on the std fdc. This couldn't
1308                  * be done in the floppy driver as some laptops are
1309                  * using the dma-gate to enter a low power or even
1310                  * suspended state :-(
1311                  */
1312                 outb_p(FDC_RESET_NOT | FDC_DMA_MODE, 0x3f2);
1313                 TRACE(ft_t_noise, "DMA-gate on standard fdc enabled again");
1314         }
1315         TRACE_EXIT 0;
1316 }
1317
1318 int fdc_init(void)
1319 {
1320         TRACE_FUN(ft_t_any);
1321
1322         /* find a FDC to use */
1323         TRACE_CATCH(fdc_config(),);
1324         TRACE_CATCH(fdc_grab_irq_and_dma(), fdc_release_regions());
1325         ftape_motor = 0;
1326         fdc_catch_stray_interrupts(0);  /* clear number of awainted
1327                                          * stray interrupte 
1328                                          */
1329         fdc_catch_stray_interrupts(1);  /* one always comes (?) */
1330         TRACE(ft_t_flow, "resetting fdc");
1331         fdc_set_seek_rate(2);           /* use nominal QIC step rate */
1332         fdc_reset();                    /* init fdc & clear track counters */
1333         if (fdc.type == no_fdc) {       /* no FC-10 or FC-20 found */
1334                 fdc.type = fdc_probe();
1335                 fdc_reset();            /* update with new knowledge */
1336         }
1337         if (fdc.type == no_fdc) {
1338                 fdc_release_irq_and_dma();
1339                 fdc_release_regions();
1340                 TRACE_EXIT -ENXIO;
1341         }
1342         if (fdc.type >= i82077) {
1343                 if (fdc_fifo_enable() < 0) {
1344                         TRACE(ft_t_warn, "couldn't enable fdc fifo !");
1345                 } else {
1346                         TRACE(ft_t_flow, "fdc fifo enabled and locked");
1347                 }
1348         }
1349         TRACE_EXIT 0;
1350 }