Merge branch 'master' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux...
[pandora-kernel.git] / drivers / cdrom / gdrom.c
1 /* GD ROM driver for the SEGA Dreamcast
2  * copyright Adrian McMenamin, 2007
3  * With thanks to Marcus Comstedt and Nathan Keynes
4  * for work in reversing PIO and DMA
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
17  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
18  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
19  *
20  */
21
22 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
23
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/module.h>
26 #include <linux/fs.h>
27 #include <linux/kernel.h>
28 #include <linux/list.h>
29 #include <linux/slab.h>
30 #include <linux/dma-mapping.h>
31 #include <linux/cdrom.h>
32 #include <linux/genhd.h>
33 #include <linux/bio.h>
34 #include <linux/blkdev.h>
35 #include <linux/interrupt.h>
36 #include <linux/device.h>
37 #include <linux/mutex.h>
38 #include <linux/wait.h>
39 #include <linux/workqueue.h>
40 #include <linux/platform_device.h>
41 #include <scsi/scsi.h>
42 #include <asm/io.h>
43 #include <asm/dma.h>
44 #include <asm/delay.h>
45 #include <mach/dma.h>
46 #include <mach/sysasic.h>
47
48 #define GDROM_DEV_NAME "gdrom"
49 #define GD_SESSION_OFFSET 150
50
51 /* GD Rom commands */
52 #define GDROM_COM_SOFTRESET 0x08
53 #define GDROM_COM_EXECDIAG 0x90
54 #define GDROM_COM_PACKET 0xA0
55 #define GDROM_COM_IDDEV 0xA1
56
57 /* GD Rom registers */
58 #define GDROM_BASE_REG                  0xA05F7000
59 #define GDROM_ALTSTATUS_REG             (GDROM_BASE_REG + 0x18)
60 #define GDROM_DATA_REG                  (GDROM_BASE_REG + 0x80)
61 #define GDROM_ERROR_REG         (GDROM_BASE_REG + 0x84)
62 #define GDROM_INTSEC_REG                (GDROM_BASE_REG + 0x88)
63 #define GDROM_SECNUM_REG                (GDROM_BASE_REG + 0x8C)
64 #define GDROM_BCL_REG                   (GDROM_BASE_REG + 0x90)
65 #define GDROM_BCH_REG                   (GDROM_BASE_REG + 0x94)
66 #define GDROM_DSEL_REG                  (GDROM_BASE_REG + 0x98)
67 #define GDROM_STATUSCOMMAND_REG (GDROM_BASE_REG + 0x9C)
68 #define GDROM_RESET_REG         (GDROM_BASE_REG + 0x4E4)
69
70 #define GDROM_DMA_STARTADDR_REG (GDROM_BASE_REG + 0x404)
71 #define GDROM_DMA_LENGTH_REG            (GDROM_BASE_REG + 0x408)
72 #define GDROM_DMA_DIRECTION_REG (GDROM_BASE_REG + 0x40C)
73 #define GDROM_DMA_ENABLE_REG            (GDROM_BASE_REG + 0x414)
74 #define GDROM_DMA_STATUS_REG            (GDROM_BASE_REG + 0x418)
75 #define GDROM_DMA_WAIT_REG              (GDROM_BASE_REG + 0x4A0)
76 #define GDROM_DMA_ACCESS_CTRL_REG       (GDROM_BASE_REG + 0x4B8)
77
78 #define GDROM_HARD_SECTOR       2048
79 #define BLOCK_LAYER_SECTOR      512
80 #define GD_TO_BLK               4
81
82 #define GDROM_DEFAULT_TIMEOUT   (HZ * 7)
83
84 static DEFINE_MUTEX(gdrom_mutex);
85 static const struct {
86         int sense_key;
87         const char * const text;
88 } sense_texts[] = {
89         {NO_SENSE, "OK"},
90         {RECOVERED_ERROR, "Recovered from error"},
91         {NOT_READY, "Device not ready"},
92         {MEDIUM_ERROR, "Disk not ready"},
93         {HARDWARE_ERROR, "Hardware error"},
94         {ILLEGAL_REQUEST, "Command has failed"},
95         {UNIT_ATTENTION, "Device needs attention - disk may have been changed"},
96         {DATA_PROTECT, "Data protection error"},
97         {ABORTED_COMMAND, "Command aborted"},
98 };
99
100 static struct platform_device *pd;
101 static int gdrom_major;
102 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(command_queue);
103 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(request_queue);
104
105 static DEFINE_SPINLOCK(gdrom_lock);
106 static void gdrom_readdisk_dma(struct work_struct *work);
107 static DECLARE_WORK(work, gdrom_readdisk_dma);
108 static LIST_HEAD(gdrom_deferred);
109
110 struct gdromtoc {
111         unsigned int entry[99];
112         unsigned int first, last;
113         unsigned int leadout;
114 };
115
116 static struct gdrom_unit {
117         struct gendisk *disk;
118         struct cdrom_device_info *cd_info;
119         int status;
120         int pending;
121         int transfer;
122         char disk_type;
123         struct gdromtoc *toc;
124         struct request_queue *gdrom_rq;
125 } gd;
126
127 struct gdrom_id {
128         char mid;
129         char modid;
130         char verid;
131         char padA[13];
132         char mname[16];
133         char modname[16];
134         char firmver[16];
135         char padB[16];
136 };
137
138 static int gdrom_getsense(short *bufstring);
139 static int gdrom_packetcommand(struct cdrom_device_info *cd_info,
140         struct packet_command *command);
141 static int gdrom_hardreset(struct cdrom_device_info *cd_info);
142
143 static bool gdrom_is_busy(void)
144 {
145         return (__raw_readb(GDROM_ALTSTATUS_REG) & 0x80) != 0;
146 }
147
148 static bool gdrom_data_request(void)
149 {
150         return (__raw_readb(GDROM_ALTSTATUS_REG) & 0x88) == 8;
151 }
152
153 static bool gdrom_wait_clrbusy(void)
154 {
155         unsigned long timeout = jiffies + GDROM_DEFAULT_TIMEOUT;
156         while ((__raw_readb(GDROM_ALTSTATUS_REG) & 0x80) &&
157                 (time_before(jiffies, timeout)))
158                 cpu_relax();
159         return time_before(jiffies, timeout + 1);
160 }
161
162 static bool gdrom_wait_busy_sleeps(void)
163 {
164         unsigned long timeout;
165         /* Wait to get busy first */
166         timeout = jiffies + GDROM_DEFAULT_TIMEOUT;
167         while (!gdrom_is_busy() && time_before(jiffies, timeout))
168                 cpu_relax();
169         /* Now wait for busy to clear */
170         return gdrom_wait_clrbusy();
171 }
172
173 static void gdrom_identifydevice(void *buf)
174 {
175         int c;
176         short *data = buf;
177         /* If the device won't clear it has probably
178         * been hit by a serious failure - but we'll
179         * try to return a sense key even so */
180         if (!gdrom_wait_clrbusy()) {
181                 gdrom_getsense(NULL);
182                 return;
183         }
184         __raw_writeb(GDROM_COM_IDDEV, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
185         if (!gdrom_wait_busy_sleeps()) {
186                 gdrom_getsense(NULL);
187                 return;
188         }
189         /* now read in the data */
190         for (c = 0; c < 40; c++)
191                 data[c] = __raw_readw(GDROM_DATA_REG);
192 }
193
194 static void gdrom_spicommand(void *spi_string, int buflen)
195 {
196         short *cmd = spi_string;
197         unsigned long timeout;
198
199         /* ensure IRQ_WAIT is set */
200         __raw_writeb(0x08, GDROM_ALTSTATUS_REG);
201         /* specify how many bytes we expect back */
202         __raw_writeb(buflen & 0xFF, GDROM_BCL_REG);
203         __raw_writeb((buflen >> 8) & 0xFF, GDROM_BCH_REG);
204         /* other parameters */
205         __raw_writeb(0, GDROM_INTSEC_REG);
206         __raw_writeb(0, GDROM_SECNUM_REG);
207         __raw_writeb(0, GDROM_ERROR_REG);
208         /* Wait until we can go */
209         if (!gdrom_wait_clrbusy()) {
210                 gdrom_getsense(NULL);
211                 return;
212         }
213         timeout = jiffies + GDROM_DEFAULT_TIMEOUT;
214         __raw_writeb(GDROM_COM_PACKET, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
215         while (!gdrom_data_request() && time_before(jiffies, timeout))
216                 cpu_relax();
217         if (!time_before(jiffies, timeout + 1)) {
218                 gdrom_getsense(NULL);
219                 return;
220         }
221         outsw(GDROM_DATA_REG, cmd, 6);
222 }
223
224
225 /* gdrom_command_executediagnostic:
226  * Used to probe for presence of working GDROM
227  * Restarts GDROM device and then applies standard ATA 3
228  * Execute Diagnostic Command: a return of '1' indicates device 0
229  * present and device 1 absent
230  */
231 static char gdrom_execute_diagnostic(void)
232 {
233         gdrom_hardreset(gd.cd_info);
234         if (!gdrom_wait_clrbusy())
235                 return 0;
236         __raw_writeb(GDROM_COM_EXECDIAG, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
237         if (!gdrom_wait_busy_sleeps())
238                 return 0;
239         return __raw_readb(GDROM_ERROR_REG);
240 }
241
242 /*
243  * Prepare disk command
244  * byte 0 = 0x70
245  * byte 1 = 0x1f
246  */
247 static int gdrom_preparedisk_cmd(void)
248 {
249         struct packet_command *spin_command;
250         spin_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
251         if (!spin_command)
252                 return -ENOMEM;
253         spin_command->cmd[0] = 0x70;
254         spin_command->cmd[2] = 0x1f;
255         spin_command->buflen = 0;
256         gd.pending = 1;
257         gdrom_packetcommand(gd.cd_info, spin_command);
258         /* 60 second timeout */
259         wait_event_interruptible_timeout(command_queue, gd.pending == 0,
260                 GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
261         gd.pending = 0;
262         kfree(spin_command);
263         if (gd.status & 0x01) {
264                 /* log an error */
265                 gdrom_getsense(NULL);
266                 return -EIO;
267         }
268         return 0;
269 }
270
271 /*
272  * Read TOC command
273  * byte 0 = 0x14
274  * byte 1 = session
275  * byte 3 = sizeof TOC >> 8  ie upper byte
276  * byte 4 = sizeof TOC & 0xff ie lower byte
277  */
278 static int gdrom_readtoc_cmd(struct gdromtoc *toc, int session)
279 {
280         int tocsize;
281         struct packet_command *toc_command;
282         int err = 0;
283
284         toc_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
285         if (!toc_command)
286                 return -ENOMEM;
287         tocsize = sizeof(struct gdromtoc);
288         toc_command->cmd[0] = 0x14;
289         toc_command->cmd[1] = session;
290         toc_command->cmd[3] = tocsize >> 8;
291         toc_command->cmd[4] = tocsize & 0xff;
292         toc_command->buflen = tocsize;
293         if (gd.pending) {
294                 err = -EBUSY;
295                 goto cleanup_readtoc_final;
296         }
297         gd.pending = 1;
298         gdrom_packetcommand(gd.cd_info, toc_command);
299         wait_event_interruptible_timeout(command_queue, gd.pending == 0,
300                 GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
301         if (gd.pending) {
302                 err = -EINVAL;
303                 goto cleanup_readtoc;
304         }
305         insw(GDROM_DATA_REG, toc, tocsize/2);
306         if (gd.status & 0x01)
307                 err = -EINVAL;
308
309 cleanup_readtoc:
310         gd.pending = 0;
311 cleanup_readtoc_final:
312         kfree(toc_command);
313         return err;
314 }
315
316 /* TOC helpers */
317 static int get_entry_lba(int track)
318 {
319         return (cpu_to_be32(track & 0xffffff00) - GD_SESSION_OFFSET);
320 }
321
322 static int get_entry_q_ctrl(int track)
323 {
324         return (track & 0x000000f0) >> 4;
325 }
326
327 static int get_entry_track(int track)
328 {
329         return (track & 0x0000ff00) >> 8;
330 }
331
332 static int gdrom_get_last_session(struct cdrom_device_info *cd_info,
333         struct cdrom_multisession *ms_info)
334 {
335         int fentry, lentry, track, data, tocuse, err;
336         if (!gd.toc)
337                 return -ENOMEM;
338         tocuse = 1;
339         /* Check if GD-ROM */
340         err = gdrom_readtoc_cmd(gd.toc, 1);
341         /* Not a GD-ROM so check if standard CD-ROM */
342         if (err) {
343                 tocuse = 0;
344                 err = gdrom_readtoc_cmd(gd.toc, 0);
345                 if (err) {
346                         pr_info("Could not get CD table of contents\n");
347                         return -ENXIO;
348                 }
349         }
350
351         fentry = get_entry_track(gd.toc->first);
352         lentry = get_entry_track(gd.toc->last);
353         /* Find the first data track */
354         track = get_entry_track(gd.toc->last);
355         do {
356                 data = gd.toc->entry[track - 1];
357                 if (get_entry_q_ctrl(data))
358                         break;  /* ie a real data track */
359                 track--;
360         } while (track >= fentry);
361
362         if ((track > 100) || (track < get_entry_track(gd.toc->first))) {
363                 pr_info("No data on the last session of the CD\n");
364                 gdrom_getsense(NULL);
365                 return -ENXIO;
366         }
367
368         ms_info->addr_format = CDROM_LBA;
369         ms_info->addr.lba = get_entry_lba(data);
370         ms_info->xa_flag = 1;
371         return 0;
372 }
373
374 static int gdrom_open(struct cdrom_device_info *cd_info, int purpose)
375 {
376         /* spin up the disk */
377         return gdrom_preparedisk_cmd();
378 }
379
380 /* this function is required even if empty */
381 static void gdrom_release(struct cdrom_device_info *cd_info)
382 {
383 }
384
385 static int gdrom_drivestatus(struct cdrom_device_info *cd_info, int ignore)
386 {
387         /* read the sense key */
388         char sense = __raw_readb(GDROM_ERROR_REG);
389         sense &= 0xF0;
390         if (sense == 0)
391                 return CDS_DISC_OK;
392         if (sense == 0x20)
393                 return CDS_DRIVE_NOT_READY;
394         /* default */
395         return CDS_NO_INFO;
396 }
397
398 static unsigned int gdrom_check_events(struct cdrom_device_info *cd_info,
399                                        unsigned int clearing, int ignore)
400 {
401         /* check the sense key */
402         return (__raw_readb(GDROM_ERROR_REG) & 0xF0) == 0x60 ?
403                 DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE : 0;
404 }
405
406 /* reset the G1 bus */
407 static int gdrom_hardreset(struct cdrom_device_info *cd_info)
408 {
409         int count;
410         __raw_writel(0x1fffff, GDROM_RESET_REG);
411         for (count = 0xa0000000; count < 0xa0200000; count += 4)
412                 __raw_readl(count);
413         return 0;
414 }
415
416 /* keep the function looking like the universal
417  * CD Rom specification  - returning int */
418 static int gdrom_packetcommand(struct cdrom_device_info *cd_info,
419         struct packet_command *command)
420 {
421         gdrom_spicommand(&command->cmd, command->buflen);
422         return 0;
423 }
424
425 /* Get Sense SPI command
426  * From Marcus Comstedt
427  * cmd = 0x13
428  * cmd + 4 = length of returned buffer
429  * Returns 5 16 bit words
430  */
431 static int gdrom_getsense(short *bufstring)
432 {
433         struct packet_command *sense_command;
434         short sense[5];
435         int sense_key;
436         int err = -EIO;
437
438         sense_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
439         if (!sense_command)
440                 return -ENOMEM;
441         sense_command->cmd[0] = 0x13;
442         sense_command->cmd[4] = 10;
443         sense_command->buflen = 10;
444         /* even if something is pending try to get
445         * the sense key if possible */
446         if (gd.pending && !gdrom_wait_clrbusy()) {
447                 err = -EBUSY;
448                 goto cleanup_sense_final;
449         }
450         gd.pending = 1;
451         gdrom_packetcommand(gd.cd_info, sense_command);
452         wait_event_interruptible_timeout(command_queue, gd.pending == 0,
453                 GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
454         if (gd.pending)
455                 goto cleanup_sense;
456         insw(GDROM_DATA_REG, &sense, sense_command->buflen/2);
457         if (sense[1] & 40) {
458                 pr_info("Drive not ready - command aborted\n");
459                 goto cleanup_sense;
460         }
461         sense_key = sense[1] & 0x0F;
462         if (sense_key < ARRAY_SIZE(sense_texts))
463                 pr_info("%s\n", sense_texts[sense_key].text);
464         else
465                 pr_err("Unknown sense key: %d\n", sense_key);
466         if (bufstring) /* return addional sense data */
467                 memcpy(bufstring, &sense[4], 2);
468         if (sense_key < 2)
469                 err = 0;
470
471 cleanup_sense:
472         gd.pending = 0;
473 cleanup_sense_final:
474         kfree(sense_command);
475         return err;
476 }
477
478 static int gdrom_audio_ioctl(struct cdrom_device_info *cdi, unsigned int cmd,
479                              void *arg)
480 {
481         return -EINVAL;
482 }
483
484 static struct cdrom_device_ops gdrom_ops = {
485         .open                   = gdrom_open,
486         .release                = gdrom_release,
487         .drive_status           = gdrom_drivestatus,
488         .check_events           = gdrom_check_events,
489         .get_last_session       = gdrom_get_last_session,
490         .reset                  = gdrom_hardreset,
491         .audio_ioctl            = gdrom_audio_ioctl,
492         .capability             = CDC_MULTI_SESSION | CDC_MEDIA_CHANGED |
493                                   CDC_RESET | CDC_DRIVE_STATUS | CDC_CD_R,
494         .n_minors               = 1,
495 };
496
497 static int gdrom_bdops_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
498 {
499         int ret;
500         mutex_lock(&gdrom_mutex);
501         ret = cdrom_open(gd.cd_info, bdev, mode);
502         mutex_unlock(&gdrom_mutex);
503         return ret;
504 }
505
506 static int gdrom_bdops_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
507 {
508         mutex_lock(&gdrom_mutex);
509         cdrom_release(gd.cd_info, mode);
510         mutex_unlock(&gdrom_mutex);
511         return 0;
512 }
513
514 static unsigned int gdrom_bdops_check_events(struct gendisk *disk,
515                                              unsigned int clearing)
516 {
517         return cdrom_check_events(gd.cd_info, clearing);
518 }
519
520 static int gdrom_bdops_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
521         unsigned cmd, unsigned long arg)
522 {
523         int ret;
524
525         mutex_lock(&gdrom_mutex);
526         ret = cdrom_ioctl(gd.cd_info, bdev, mode, cmd, arg);
527         mutex_unlock(&gdrom_mutex);
528
529         return ret;
530 }
531
532 static const struct block_device_operations gdrom_bdops = {
533         .owner                  = THIS_MODULE,
534         .open                   = gdrom_bdops_open,
535         .release                = gdrom_bdops_release,
536         .check_events           = gdrom_bdops_check_events,
537         .ioctl                  = gdrom_bdops_ioctl,
538 };
539
540 static irqreturn_t gdrom_command_interrupt(int irq, void *dev_id)
541 {
542         gd.status = __raw_readb(GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
543         if (gd.pending != 1)
544                 return IRQ_HANDLED;
545         gd.pending = 0;
546         wake_up_interruptible(&command_queue);
547         return IRQ_HANDLED;
548 }
549
550 static irqreturn_t gdrom_dma_interrupt(int irq, void *dev_id)
551 {
552         gd.status = __raw_readb(GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
553         if (gd.transfer != 1)
554                 return IRQ_HANDLED;
555         gd.transfer = 0;
556         wake_up_interruptible(&request_queue);
557         return IRQ_HANDLED;
558 }
559
560 static int __devinit gdrom_set_interrupt_handlers(void)
561 {
562         int err;
563
564         err = request_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, gdrom_command_interrupt,
565                 IRQF_DISABLED, "gdrom_command", &gd);
566         if (err)
567                 return err;
568         err = request_irq(HW_EVENT_GDROM_DMA, gdrom_dma_interrupt,
569                 IRQF_DISABLED, "gdrom_dma", &gd);
570         if (err)
571                 free_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, &gd);
572         return err;
573 }
574
575 /* Implement DMA read using SPI command
576  * 0 -> 0x30
577  * 1 -> mode
578  * 2 -> block >> 16
579  * 3 -> block >> 8
580  * 4 -> block
581  * 8 -> sectors >> 16
582  * 9 -> sectors >> 8
583  * 10 -> sectors
584  */
585 static void gdrom_readdisk_dma(struct work_struct *work)
586 {
587         int err, block, block_cnt;
588         struct packet_command *read_command;
589         struct list_head *elem, *next;
590         struct request *req;
591         unsigned long timeout;
592
593         if (list_empty(&gdrom_deferred))
594                 return;
595         read_command = kzalloc(sizeof(struct packet_command), GFP_KERNEL);
596         if (!read_command)
597                 return; /* get more memory later? */
598         read_command->cmd[0] = 0x30;
599         read_command->cmd[1] = 0x20;
600         spin_lock(&gdrom_lock);
601         list_for_each_safe(elem, next, &gdrom_deferred) {
602                 req = list_entry(elem, struct request, queuelist);
603                 spin_unlock(&gdrom_lock);
604                 block = blk_rq_pos(req)/GD_TO_BLK + GD_SESSION_OFFSET;
605                 block_cnt = blk_rq_sectors(req)/GD_TO_BLK;
606                 __raw_writel(virt_to_phys(req->buffer), GDROM_DMA_STARTADDR_REG);
607                 __raw_writel(block_cnt * GDROM_HARD_SECTOR, GDROM_DMA_LENGTH_REG);
608                 __raw_writel(1, GDROM_DMA_DIRECTION_REG);
609                 __raw_writel(1, GDROM_DMA_ENABLE_REG);
610                 read_command->cmd[2] = (block >> 16) & 0xFF;
611                 read_command->cmd[3] = (block >> 8) & 0xFF;
612                 read_command->cmd[4] = block & 0xFF;
613                 read_command->cmd[8] = (block_cnt >> 16) & 0xFF;
614                 read_command->cmd[9] = (block_cnt >> 8) & 0xFF;
615                 read_command->cmd[10] = block_cnt & 0xFF;
616                 /* set for DMA */
617                 __raw_writeb(1, GDROM_ERROR_REG);
618                 /* other registers */
619                 __raw_writeb(0, GDROM_SECNUM_REG);
620                 __raw_writeb(0, GDROM_BCL_REG);
621                 __raw_writeb(0, GDROM_BCH_REG);
622                 __raw_writeb(0, GDROM_DSEL_REG);
623                 __raw_writeb(0, GDROM_INTSEC_REG);
624                 /* Wait for registers to reset after any previous activity */
625                 timeout = jiffies + HZ / 2;
626                 while (gdrom_is_busy() && time_before(jiffies, timeout))
627                         cpu_relax();
628                 __raw_writeb(GDROM_COM_PACKET, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
629                 timeout = jiffies + HZ / 2;
630                 /* Wait for packet command to finish */
631                 while (gdrom_is_busy() && time_before(jiffies, timeout))
632                         cpu_relax();
633                 gd.pending = 1;
634                 gd.transfer = 1;
635                 outsw(GDROM_DATA_REG, &read_command->cmd, 6);
636                 timeout = jiffies + HZ / 2;
637                 /* Wait for any pending DMA to finish */
638                 while (__raw_readb(GDROM_DMA_STATUS_REG) &&
639                         time_before(jiffies, timeout))
640                         cpu_relax();
641                 /* start transfer */
642                 __raw_writeb(1, GDROM_DMA_STATUS_REG);
643                 wait_event_interruptible_timeout(request_queue,
644                         gd.transfer == 0, GDROM_DEFAULT_TIMEOUT);
645                 err = gd.transfer ? -EIO : 0;
646                 gd.transfer = 0;
647                 gd.pending = 0;
648                 /* now seek to take the request spinlock
649                 * before handling ending the request */
650                 spin_lock(&gdrom_lock);
651                 list_del_init(&req->queuelist);
652                 __blk_end_request_all(req, err);
653         }
654         spin_unlock(&gdrom_lock);
655         kfree(read_command);
656 }
657
658 static void gdrom_request(struct request_queue *rq)
659 {
660         struct request *req;
661
662         while ((req = blk_fetch_request(rq)) != NULL) {
663                 if (req->cmd_type != REQ_TYPE_FS) {
664                         printk(KERN_DEBUG "gdrom: Non-fs request ignored\n");
665                         __blk_end_request_all(req, -EIO);
666                         continue;
667                 }
668                 if (rq_data_dir(req) != READ) {
669                         pr_notice("Read only device - write request ignored\n");
670                         __blk_end_request_all(req, -EIO);
671                         continue;
672                 }
673
674                 /*
675                  * Add to list of deferred work and then schedule
676                  * workqueue.
677                  */
678                 list_add_tail(&req->queuelist, &gdrom_deferred);
679                 schedule_work(&work);
680         }
681 }
682
683 /* Print string identifying GD ROM device */
684 static int __devinit gdrom_outputversion(void)
685 {
686         struct gdrom_id *id;
687         char *model_name, *manuf_name, *firmw_ver;
688         int err = -ENOMEM;
689
690         /* query device ID */
691         id = kzalloc(sizeof(struct gdrom_id), GFP_KERNEL);
692         if (!id)
693                 return err;
694         gdrom_identifydevice(id);
695         model_name = kstrndup(id->modname, 16, GFP_KERNEL);
696         if (!model_name)
697                 goto free_id;
698         manuf_name = kstrndup(id->mname, 16, GFP_KERNEL);
699         if (!manuf_name)
700                 goto free_model_name;
701         firmw_ver = kstrndup(id->firmver, 16, GFP_KERNEL);
702         if (!firmw_ver)
703                 goto free_manuf_name;
704         pr_info("%s from %s with firmware %s\n",
705                 model_name, manuf_name, firmw_ver);
706         err = 0;
707         kfree(firmw_ver);
708 free_manuf_name:
709         kfree(manuf_name);
710 free_model_name:
711         kfree(model_name);
712 free_id:
713         kfree(id);
714         return err;
715 }
716
717 /* set the default mode for DMA transfer */
718 static int __devinit gdrom_init_dma_mode(void)
719 {
720         __raw_writeb(0x13, GDROM_ERROR_REG);
721         __raw_writeb(0x22, GDROM_INTSEC_REG);
722         if (!gdrom_wait_clrbusy())
723                 return -EBUSY;
724         __raw_writeb(0xEF, GDROM_STATUSCOMMAND_REG);
725         if (!gdrom_wait_busy_sleeps())
726                 return -EBUSY;
727         /* Memory protection setting for GDROM DMA
728         * Bits 31 - 16 security: 0x8843
729         * Bits 15 and 7 reserved (0)
730         * Bits 14 - 8 start of transfer range in 1 MB blocks OR'ed with 0x80
731         * Bits 6 - 0 end of transfer range in 1 MB blocks OR'ed with 0x80
732         * (0x40 | 0x80) = start range at 0x0C000000
733         * (0x7F | 0x80) = end range at 0x0FFFFFFF */
734         __raw_writel(0x8843407F, GDROM_DMA_ACCESS_CTRL_REG);
735         __raw_writel(9, GDROM_DMA_WAIT_REG); /* DMA word setting */
736         return 0;
737 }
738
739 static void __devinit probe_gdrom_setupcd(void)
740 {
741         gd.cd_info->ops = &gdrom_ops;
742         gd.cd_info->capacity = 1;
743         strcpy(gd.cd_info->name, GDROM_DEV_NAME);
744         gd.cd_info->mask = CDC_CLOSE_TRAY|CDC_OPEN_TRAY|CDC_LOCK|
745                 CDC_SELECT_DISC;
746 }
747
748 static void __devinit probe_gdrom_setupdisk(void)
749 {
750         gd.disk->major = gdrom_major;
751         gd.disk->first_minor = 1;
752         gd.disk->minors = 1;
753         strcpy(gd.disk->disk_name, GDROM_DEV_NAME);
754 }
755
756 static int __devinit probe_gdrom_setupqueue(void)
757 {
758         blk_queue_logical_block_size(gd.gdrom_rq, GDROM_HARD_SECTOR);
759         /* using DMA so memory will need to be contiguous */
760         blk_queue_max_segments(gd.gdrom_rq, 1);
761         /* set a large max size to get most from DMA */
762         blk_queue_max_segment_size(gd.gdrom_rq, 0x40000);
763         gd.disk->queue = gd.gdrom_rq;
764         return gdrom_init_dma_mode();
765 }
766
767 /*
768  * register this as a block device and as compliant with the
769  * universal CD Rom driver interface
770  */
771 static int __devinit probe_gdrom(struct platform_device *devptr)
772 {
773         int err;
774         /* Start the device */
775         if (gdrom_execute_diagnostic() != 1) {
776                 pr_warning("ATA Probe for GDROM failed\n");
777                 return -ENODEV;
778         }
779         /* Print out firmware ID */
780         if (gdrom_outputversion())
781                 return -ENOMEM;
782         /* Register GDROM */
783         gdrom_major = register_blkdev(0, GDROM_DEV_NAME);
784         if (gdrom_major <= 0)
785                 return gdrom_major;
786         pr_info("Registered with major number %d\n",
787                 gdrom_major);
788         /* Specify basic properties of drive */
789         gd.cd_info = kzalloc(sizeof(struct cdrom_device_info), GFP_KERNEL);
790         if (!gd.cd_info) {
791                 err = -ENOMEM;
792                 goto probe_fail_no_mem;
793         }
794         probe_gdrom_setupcd();
795         gd.disk = alloc_disk(1);
796         if (!gd.disk) {
797                 err = -ENODEV;
798                 goto probe_fail_no_disk;
799         }
800         probe_gdrom_setupdisk();
801         if (register_cdrom(gd.cd_info)) {
802                 err = -ENODEV;
803                 goto probe_fail_cdrom_register;
804         }
805         gd.disk->fops = &gdrom_bdops;
806         /* latch on to the interrupt */
807         err = gdrom_set_interrupt_handlers();
808         if (err)
809                 goto probe_fail_cmdirq_register;
810         gd.gdrom_rq = blk_init_queue(gdrom_request, &gdrom_lock);
811         if (!gd.gdrom_rq)
812                 goto probe_fail_requestq;
813
814         err = probe_gdrom_setupqueue();
815         if (err)
816                 goto probe_fail_toc;
817
818         gd.toc = kzalloc(sizeof(struct gdromtoc), GFP_KERNEL);
819         if (!gd.toc)
820                 goto probe_fail_toc;
821         add_disk(gd.disk);
822         return 0;
823
824 probe_fail_toc:
825         blk_cleanup_queue(gd.gdrom_rq);
826 probe_fail_requestq:
827         free_irq(HW_EVENT_GDROM_DMA, &gd);
828         free_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, &gd);
829 probe_fail_cmdirq_register:
830 probe_fail_cdrom_register:
831         del_gendisk(gd.disk);
832 probe_fail_no_disk:
833         kfree(gd.cd_info);
834         unregister_blkdev(gdrom_major, GDROM_DEV_NAME);
835         gdrom_major = 0;
836 probe_fail_no_mem:
837         pr_warning("Probe failed - error is 0x%X\n", err);
838         return err;
839 }
840
841 static int __devexit remove_gdrom(struct platform_device *devptr)
842 {
843         flush_work_sync(&work);
844         blk_cleanup_queue(gd.gdrom_rq);
845         free_irq(HW_EVENT_GDROM_CMD, &gd);
846         free_irq(HW_EVENT_GDROM_DMA, &gd);
847         del_gendisk(gd.disk);
848         if (gdrom_major)
849                 unregister_blkdev(gdrom_major, GDROM_DEV_NAME);
850         unregister_cdrom(gd.cd_info);
851
852         return 0;
853 }
854
855 static struct platform_driver gdrom_driver = {
856         .probe = probe_gdrom,
857         .remove = __devexit_p(remove_gdrom),
858         .driver = {
859                         .name = GDROM_DEV_NAME,
860         },
861 };
862
863 static int __init init_gdrom(void)
864 {
865         int rc;
866         gd.toc = NULL;
867         rc = platform_driver_register(&gdrom_driver);
868         if (rc)
869                 return rc;
870         pd = platform_device_register_simple(GDROM_DEV_NAME, -1, NULL, 0);
871         if (IS_ERR(pd)) {
872                 platform_driver_unregister(&gdrom_driver);
873                 return PTR_ERR(pd);
874         }
875         return 0;
876 }
877
878 static void __exit exit_gdrom(void)
879 {
880         platform_device_unregister(pd);
881         platform_driver_unregister(&gdrom_driver);
882         kfree(gd.toc);
883 }
884
885 module_init(init_gdrom);
886 module_exit(exit_gdrom);
887 MODULE_AUTHOR("Adrian McMenamin <adrian@mcmen.demon.co.uk>");
888 MODULE_DESCRIPTION("SEGA Dreamcast GD-ROM Driver");
889 MODULE_LICENSE("GPL");