drivers/block/xsysace.c

   1 /*
   2  * Xilinx SystemACE device driver
   3  *
   4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
   8  * by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
  13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
  14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
  15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
  16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
  17  *
  18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
  19  *
  20  * Initialization:
  21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
  22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
  23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
  24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
  25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
  26  *    id structure and registers the device.
  27  *
  28  * Processing:
  29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
  30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
  31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
  32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
  33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
  34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
  35  *    request function need to interact with the hardware, then they
  36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
  37  *
  38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
  39  *    context.  The general process flow is:
  40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
  41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
  42  *       cleared.
  43  *    3. release the lock.
  44  *
  45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
  46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
  47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
  48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
  49  *
  50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
  51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
  52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
  53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
  54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
  55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
  56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
  57  *
  58  *    A state has two options when yielding execution:
  59  *    1. ace_fsm_yield()
  60  *       - Call if need to poll for event.
  61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
  63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
  64  *       - Call if an irq is expected from the HW
  65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
  67  *         again until an irq is received.
  68  *    After calling a yield function, the state must return control back
  69  *    to the FSM main loop.
  70  *
  71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
  72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
  73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
  74  *    continue where it left off.
  75  *
  76  * To Do:
  77  *    - Add FPGA configuration control interface.
  78  *    - Request major number from lanana
  79  */
  80
  81 #undef DEBUG
  82
  83 #include <linux/module.h>
  84 #include <linux/ctype.h>
  85 #include <linux/init.h>
  86 #include <linux/interrupt.h>
  87 #include <linux/errno.h>
  88 #include <linux/kernel.h>
  89 #include <linux/delay.h>
  90 #include <linux/slab.h>
  91 #include <linux/blkdev.h>
  92 #include <linux/ata.h>
  93 #include <linux/hdreg.h>
  94 #include <linux/platform_device.h>
  95 #if defined(CONFIG_OF)
  96 #include <linux/of_device.h>
  97 #include <linux/of_platform.h>
  98 #endif
  99
 100 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
 101 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
 102 MODULE_LICENSE("GPL");
 103
 104 /* SystemACE register definitions */
 105 #define ACE_BUSMODE (0x00)
 106
 107 #define ACE_STATUS (0x04)
 108 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
 109 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
 110 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
 111 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
 112 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
 113 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
 114 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
 115 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
 116 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
 117 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
 118 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
 119 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
 120 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
 121 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
 122 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
 123 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
 124 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
 125 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
 126
 127 #define ACE_ERROR (0x08)
 128 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
 129 #define ACE_MPULBA (0x10)
 130
 131 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
 132 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
 133 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
 134 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
 135 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
 136 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
 137
 138 #define ACE_VERSION (0x16)
 139 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
 140 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
 141 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
 142
 143 #define ACE_CTRL (0x18)
 144 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
 145 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
 146 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
 147 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
 148 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
 149 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
 150 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
 151 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
 152 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
 153 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
 154 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
 155 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
 156 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
 157 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
 158
 159 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
 160
 161 #define ACE_NUM_MINORS 16
 162 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
 163 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
 164 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
 165
 166 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
 167 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
 168
 169 struct ace_reg_ops;
 170
 171 struct ace_device {
 172         /* driver state data */
 173         int id;
 174         int media_change;
 175         int users;
 176         struct list_head list;
 177
 178         /* finite state machine data */
 179         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
 180         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
 181         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
 182         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
 183         uint fsm_iter_num;
 184         struct timer_list stall_timer;
 185
 186         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
 187         struct request *req;    /* request being processed */
 188         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
 189         int data_count;         /* number of buffers remaining */
 190         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
 191
 192         int id_req_count;       /* count of id requests */
 193         int id_result;
 194         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
 195         int in_irq;
 196
 197         /* Details of hardware device */
 198         resource_size_t physaddr;
 199         void __iomem *baseaddr;
 200         int irq;
 201         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
 202         struct ace_reg_ops *reg_ops;
 203         int lock_count;
 204
 205         /* Block device data structures */
 206         spinlock_t lock;
 207         struct device *dev;
 208         struct request_queue *queue;
 209         struct gendisk *gd;
 210
 211         /* Inserted CF card parameters */
 212         u16 cf_id[ATA_ID_WORDS];
 213 };
 214
 215 static int ace_major;
 216
 217 /* ---------------------------------------------------------------------
 218  * Low level register access
 219  */
 220
 221 struct ace_reg_ops {
 222         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
 223         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
 224         void (*datain) (struct ace_device * ace);
 225         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
 226 };
 227
 228 /* 8 Bit bus width */
 229 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
 230 {
 231         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 232         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
 233 }
 234
 235 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 236 {
 237         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 238         out_8(r, val);
 239         out_8(r + 1, val >> 8);
 240 }
 241
 242 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
 243 {
 244         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 245         u8 *dst = ace->data_ptr;
 246         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 247         while (i--)
 248                 *dst++ = in_8(r++);
 249         ace->data_ptr = dst;
 250 }
 251
 252 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
 253 {
 254         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 255         u8 *src = ace->data_ptr;
 256         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 257         while (i--)
 258                 out_8(r++, *src++);
 259         ace->data_ptr = src;
 260 }
 261
 262 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
 263         .in = ace_in_8,
 264         .out = ace_out_8,
 265         .datain = ace_datain_8,
 266         .dataout = ace_dataout_8,
 267 };
 268
 269 /* 16 bit big endian bus attachment */
 270 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
 271 {
 272         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
 273 }
 274
 275 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 276 {
 277         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
 278 }
 279
 280 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
 281 {
 282         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 283         u16 *dst = ace->data_ptr;
 284         while (i--)
 285                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
 286         ace->data_ptr = dst;
 287 }
 288
 289 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
 290 {
 291         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 292         u16 *src = ace->data_ptr;
 293         while (i--)
 294                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 295         ace->data_ptr = src;
 296 }
 297
 298 /* 16 bit little endian bus attachment */
 299 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
 300 {
 301         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
 302 }
 303
 304 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 305 {
 306         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
 307 }
 308
 309 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
 310 {
 311         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 312         u16 *dst = ace->data_ptr;
 313         while (i--)
 314                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
 315         ace->data_ptr = dst;
 316 }
 317
 318 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
 319 {
 320         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 321         u16 *src = ace->data_ptr;
 322         while (i--)
 323                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 324         ace->data_ptr = src;
 325 }
 326
 327 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
 328         .in = ace_in_be16,
 329         .out = ace_out_be16,
 330         .datain = ace_datain_be16,
 331         .dataout = ace_dataout_be16,
 332 };
 333
 334 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
 335         .in = ace_in_le16,
 336         .out = ace_out_le16,
 337         .datain = ace_datain_le16,
 338         .dataout = ace_dataout_le16,
 339 };
 340
 341 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
 342 {
 343         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
 344 }
 345
 346 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
 347 {
 348         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
 349 }
 350
 351 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 352 {
 353         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
 354 }
 355
 356 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
 357 {
 358         ace_out(ace, reg, val);
 359         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
 360 }
 361
 362 /* ---------------------------------------------------------------------
 363  * Debug support functions
 364  */
 365
 366 #if defined(DEBUG)
 367 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
 368 {
 369         const char *ptr = base;
 370         int i, j;
 371
 372         for (i = 0; i < len; i += 16) {
 373                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
 374                 for (j = 0; j < 16; j++) {
 375                         if (!(j % 4))
 376                                 printk(" ");
 377                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
 378                 }
 379                 printk(" ");
 380                 for (j = 0; j < 16; j++)
 381                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
 382                 printk("\n");
 383         }
 384 }
 385 #else
 386 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
 387 {
 388 }
 389 #endif
 390
 391 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
 392 {
 393         dev_info(ace->dev, "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
 394                  KERN_INFO "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
 395                  KERN_INFO "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
 396                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 397                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
 398                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
 399                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
 400                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
 401                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
 402                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
 403                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
 404 }
 405
 406 void ace_fix_driveid(u16 *id)
 407 {
 408 #if defined(__BIG_ENDIAN)
 409         int i;
 410
 411         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
 412         for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++, id++)
 413                 *id = le16_to_cpu(*id);
 414 #endif
 415 }
 416
 417 /* ---------------------------------------------------------------------
 418  * Finite State Machine (FSM) implementation
 419  */
 420
 421 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
 422 #define ACE_TASK_IDLE      0
 423 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
 424 #define ACE_TASK_READ      2
 425 #define ACE_TASK_WRITE     3
 426 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
 427
 428 /* FSM state definitions */
 429 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
 430 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
 431 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
 432 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
 433 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
 434 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
 435 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
 436 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
 437 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
 438 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
 439 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
 440 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
 441
 442 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
 443 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
 444 {
 445         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
 446         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 447         ace->fsm_continue_flag = 0;
 448 }
 449
 450 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
 451 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
 452 {
 453         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
 454
 455         if (ace->irq == NO_IRQ)
 456                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
 457                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 458         ace->fsm_continue_flag = 0;
 459 }
 460
 461 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
 462 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
 463 {
 464         struct request *req;
 465
 466         while ((req = elv_next_request(q)) != NULL) {
 467                 if (blk_fs_request(req))
 468                         break;
 469                 __blk_end_request_cur(req, -EIO);
 470         }
 471         return req;
 472 }
 473
 474 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
 475 {
 476         struct request *req;
 477         u32 status;
 478         u16 val;
 479         int count;
 480
 481 #if defined(DEBUG)
 482         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
 483                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
 484 #endif
 485
 486         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
 487          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
 488         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 489         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
 490                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 491                 ace->media_change = 1;
 492                 set_capacity(ace->gd, 0);
 493                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
 494
 495                 /* Drop all pending requests */
 496                 while ((req = elv_next_request(ace->queue)) != NULL)
 497                         __blk_end_request_cur(req, -EIO);
 498
 499                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
 500                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 501                 ace->id_result = -EIO;
 502                 while (ace->id_req_count) {
 503                         complete(&ace->id_completion);
 504                         ace->id_req_count--;
 505                 }
 506         }
 507
 508         switch (ace->fsm_state) {
 509         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
 510                 /* See if there is anything to do */
 511                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
 512                         ace->fsm_iter_num++;
 513                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
 514                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 515                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
 516                                 add_timer(&ace->stall_timer);
 517                         break;
 518                 }
 519                 del_timer(&ace->stall_timer);
 520                 ace->fsm_continue_flag = 0;
 521                 break;
 522
 523         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
 524                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 525                         /* Already have the lock, jump to next state */
 526                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 527                         break;
 528                 }
 529
 530                 /* Request the lock */
 531                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 532                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
 533                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
 534                 break;
 535
 536         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
 537                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 538                         /* got the lock; move to next state */
 539                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 540                         break;
 541                 }
 542
 543                 /* wait a bit for the lock */
 544                 ace_fsm_yield(ace);
 545                 break;
 546
 547         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
 548                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 549                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
 550                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
 551                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
 552                         ace_fsm_yield(ace);
 553                         break;
 554                 }
 555
 556                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
 557                 if (ace->id_req_count)
 558                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
 559                 else
 560                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
 561                 break;
 562
 563         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
 564                 /* Send identify command */
 565                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
 566                 ace->data_ptr = ace->cf_id;
 567                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
 568                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
 569
 570                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 571                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 572                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 573
 574                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
 575                  * transfer to complete */
 576                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
 577                 ace_fsm_yieldirq(ace);
 578                 break;
 579
 580         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
 581                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 582                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 583                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 584                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
 585                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 586                                 ace->data_count);
 587                         ace_fsm_yield(ace);
 588                         break;
 589                 }
 590                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 591                         ace_fsm_yield(ace);
 592                         break;
 593                 }
 594
 595                 /* Transfer the next buffer */
 596                 ace->reg_ops->datain(ace);
 597                 ace->data_count--;
 598
 599                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 600                 if (ace->data_count != 0) {
 601                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 602                         break;
 603                 }
 604
 605                 /* transfer finished; kick state machine */
 606                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
 607                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
 608                 break;
 609
 610         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
 611                 ace_fix_driveid(ace->cf_id);
 612                 ace_dump_mem(ace->cf_id, 512);  /* Debug: Dump out disk ID */
 613
 614                 if (ace->data_result) {
 615                         /* Error occured, disable the disk */
 616                         ace->media_change = 1;
 617                         set_capacity(ace->gd, 0);
 618                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
 619                                 ace->data_result);
 620                 } else {
 621                         ace->media_change = 0;
 622
 623                         /* Record disk parameters */
 624                         set_capacity(ace->gd,
 625                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 626                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
 627                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 628                 }
 629
 630                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
 631                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 632                 ace->id_result = ace->data_result;
 633                 while (ace->id_req_count) {
 634                         complete(&ace->id_completion);
 635                         ace->id_req_count--;
 636                 }
 637                 break;
 638
 639         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
 640                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
 641                 if (!req) {
 642                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 643                         break;
 644                 }
 645
 646                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
 647                 dev_dbg(ace->dev,
 648                         "request: sec=%llx hcnt=%x, ccnt=%x, dir=%i\n",
 649                         (unsigned long long)blk_rq_pos(req),
 650                         blk_rq_sectors(req), blk_rq_cur_sectors(req),
 651                         rq_data_dir(req));
 652
 653                 ace->req = req;
 654                 ace->data_ptr = req->buffer;
 655                 ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(req) * ACE_BUF_PER_SECTOR;
 656                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, blk_rq_pos(req) & 0x0FFFFFFF);
 657
 658                 count = blk_rq_sectors(req);
 659                 if (rq_data_dir(req)) {
 660                         /* Kick off write request */
 661                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
 662                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
 663                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 664                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
 665                 } else {
 666                         /* Kick off read request */
 667                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
 668                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
 669                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 670                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
 671                 }
 672
 673                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 674                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 675                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 676
 677                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
 678                  * an interrupt once there is something to do
 679                  */
 680                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
 681                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
 682                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
 683                 break;
 684
 685         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
 686                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 687                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 688                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 689                         dev_dbg(ace->dev,
 690                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 691                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 692                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 693                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 694                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
 695                         break;
 696                 }
 697                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 698                         dev_dbg(ace->dev,
 699                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 700                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 701                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 702                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 703                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 704                         break;
 705                 }
 706
 707                 /* Transfer the next buffer */
 708                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
 709                         ace->reg_ops->dataout(ace);
 710                 else
 711                         ace->reg_ops->datain(ace);
 712                 ace->data_count--;
 713
 714                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 715                 if (ace->data_count != 0) {
 716                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 717                         break;
 718                 }
 719
 720                 /* bio finished; is there another one? */
 721                 if (__blk_end_request(ace->req, 0,
 722                                         blk_rq_cur_bytes(ace->req))) {
 723                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%u c=%u\n",
 724                          *      blk_rq_sectors(ace->req),
 725                          *      blk_rq_cur_sectors(ace->req));
 726                          */
 727                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
 728                         ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16;
 729                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 730                         break;
 731                 }
 732
 733                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
 734                 break;
 735
 736         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
 737                 ace->req = NULL;
 738
 739                 /* Finished request; go to idle state */
 740                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 741                 break;
 742
 743         default:
 744                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 745                 break;
 746         }
 747 }
 748
 749 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
 750 {
 751         struct ace_device *ace = (void *)data;
 752         unsigned long flags;
 753
 754         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 755
 756         /* Loop over state machine until told to stop */
 757         ace->fsm_continue_flag = 1;
 758         while (ace->fsm_continue_flag)
 759                 ace_fsm_dostate(ace);
 760
 761         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 762 }
 763
 764 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
 765 {
 766         struct ace_device *ace = (void *)data;
 767         unsigned long flags;
 768
 769         dev_warn(ace->dev,
 770                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
 771                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 772                  ace->data_count);
 773         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 774
 775         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
 776          * delete the timer) */
 777         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 778
 779         /* Loop over state machine until told to stop */
 780         ace->fsm_continue_flag = 1;
 781         while (ace->fsm_continue_flag)
 782                 ace_fsm_dostate(ace);
 783
 784         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 785 }
 786
 787 /* ---------------------------------------------------------------------
 788  * Interrupt handling routines
 789  */
 790 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
 791 {
 792         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 793         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 794
 795         /* Check for error occurance */
 796         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
 797             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
 798                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
 799                 ace_dump_regs(ace);
 800                 return -EIO;
 801         }
 802
 803         return 0;
 804 }
 805
 806 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
 807 {
 808         u16 creg;
 809         struct ace_device *ace = dev_id;
 810
 811         /* be safe and get the lock */
 812         spin_lock(&ace->lock);
 813         ace->in_irq = 1;
 814
 815         /* clear the interrupt */
 816         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 817         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
 818         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
 819
 820         /* check for IO failures */
 821         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
 822                 ace->data_result = -EIO;
 823
 824         if (ace->fsm_task == 0) {
 825                 dev_err(ace->dev,
 826                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
 827                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 828                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
 829                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
 830                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
 831         }
 832
 833         /* Loop over state machine until told to stop */
 834         ace->fsm_continue_flag = 1;
 835         while (ace->fsm_continue_flag)
 836                 ace_fsm_dostate(ace);
 837
 838         /* done with interrupt; drop the lock */
 839         ace->in_irq = 0;
 840         spin_unlock(&ace->lock);
 841
 842         return IRQ_HANDLED;
 843 }
 844
 845 /* ---------------------------------------------------------------------
 846  * Block ops
 847  */
 848 static void ace_request(struct request_queue * q)
 849 {
 850         struct request *req;
 851         struct ace_device *ace;
 852
 853         req = ace_get_next_request(q);
 854
 855         if (req) {
 856                 ace = req->rq_disk->private_data;
 857                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 858         }
 859 }
 860
 861 static int ace_media_changed(struct gendisk *gd)
 862 {
 863         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 864         dev_dbg(ace->dev, "ace_media_changed(): %i\n", ace->media_change);
 865
 866         return ace->media_change;
 867 }
 868
 869 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
 870 {
 871         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 872         unsigned long flags;
 873
 874         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
 875
 876         if (ace->media_change) {
 877                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
 878
 879                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 880                 ace->id_req_count++;
 881                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 882
 883                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 884                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
 885         }
 886
 887         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
 888         return ace->id_result;
 889 }
 890
 891 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
 892 {
 893         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 894         unsigned long flags;
 895
 896         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
 897
 898         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 899         ace->users++;
 900         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 901
 902         check_disk_change(bdev);
 903         return 0;
 904 }
 905
 906 static int ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
 907 {
 908         struct ace_device *ace = disk->private_data;
 909         unsigned long flags;
 910         u16 val;
 911
 912         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
 913
 914         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 915         ace->users--;
 916         if (ace->users == 0) {
 917                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 918                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
 919         }
 920         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 921         return 0;
 922 }
 923
 924 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
 925 {
 926         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 927         u16 *cf_id = ace->cf_id;
 928
 929         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
 930
 931         geo->heads      = cf_id[ATA_ID_HEADS];
 932         geo->sectors    = cf_id[ATA_ID_SECTORS];
 933         geo->cylinders  = cf_id[ATA_ID_CYLS];
 934
 935         return 0;
 936 }
 937
 938 static struct block_device_operations ace_fops = {
 939         .owner = THIS_MODULE,
 940         .open = ace_open,
 941         .release = ace_release,
 942         .media_changed = ace_media_changed,
 943         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
 944         .getgeo = ace_getgeo,
 945 };
 946
 947 /* --------------------------------------------------------------------
 948  * SystemACE device setup/teardown code
 949  */
 950 static int __devinit ace_setup(struct ace_device *ace)
 951 {
 952         u16 version;
 953         u16 val;
 954         int rc;
 955
 956         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
 957         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
 958                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
 959
 960         spin_lock_init(&ace->lock);
 961         init_completion(&ace->id_completion);
 962
 963         /*
 964          * Map the device
 965          */
 966         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
 967         if (!ace->baseaddr)
 968                 goto err_ioremap;
 969
 970         /*
 971          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
 972          */
 973         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
 974         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
 975
 976         /*
 977          * Initialize the request queue
 978          */
 979         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
 980         if (ace->queue == NULL)
 981                 goto err_blk_initq;
 982         blk_queue_hardsect_size(ace->queue, 512);
 983
 984         /*
 985          * Allocate and initialize GD structure
 986          */
 987         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
 988         if (!ace->gd)
 989                 goto err_alloc_disk;
 990
 991         ace->gd->major = ace_major;
 992         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
 993         ace->gd->fops = &ace_fops;
 994         ace->gd->queue = ace->queue;
 995         ace->gd->private_data = ace;
 996         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
 997
 998         /* set bus width */
 999         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
1000                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1001                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1002
1003                 /* read it back to determine endianess */
1004                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1005                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1006                 else
1007                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1008         } else {
1009                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1010                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1011         }
1012
1013         /* Make sure version register is sane */
1014         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1015         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1016                 goto err_read;
1017
1018         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1019         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1020                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1021
1022         /* Now we can hook up the irq handler */
1023         if (ace->irq != NO_IRQ) {
1024                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1025                 if (rc) {
1026                         /* Failure - fall back to polled mode */
1027                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1028                         ace->irq = NO_IRQ;
1029                 }
1030         }
1031
1032         /* Enable interrupts */
1033         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1034         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1035         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1036
1037         /* Print the identification */
1038         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1039                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1040         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1041                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1042
1043         ace->media_change = 1;
1044         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1045
1046         /* Make the sysace device 'live' */
1047         add_disk(ace->gd);
1048
1049         return 0;
1050
1051 err_read:
1052         put_disk(ace->gd);
1053 err_alloc_disk:
1054         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1055 err_blk_initq:
1056         iounmap(ace->baseaddr);
1057 err_ioremap:
1058         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1059                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1060         return -ENOMEM;
1061 }
1062
1063 static void __devexit ace_teardown(struct ace_device *ace)
1064 {
1065         if (ace->gd) {
1066                 del_gendisk(ace->gd);
1067                 put_disk(ace->gd);
1068         }
1069
1070         if (ace->queue)
1071                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1072
1073         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1074
1075         if (ace->irq != NO_IRQ)
1076                 free_irq(ace->irq, ace);
1077
1078         iounmap(ace->baseaddr);
1079 }
1080
1081 static int __devinit
1082 ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1083           int irq, int bus_width)
1084 {
1085         struct ace_device *ace;
1086         int rc;
1087         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1088
1089         if (!physaddr) {
1090                 rc = -ENODEV;
1091                 goto err_noreg;
1092         }
1093
1094         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1095         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1096         if (!ace) {
1097                 rc = -ENOMEM;
1098                 goto err_alloc;
1099         }
1100
1101         ace->dev = dev;
1102         ace->id = id;
1103         ace->physaddr = physaddr;
1104         ace->irq = irq;
1105         ace->bus_width = bus_width;
1106
1107         /* Call the setup code */
1108         rc = ace_setup(ace);
1109         if (rc)
1110                 goto err_setup;
1111
1112         dev_set_drvdata(dev, ace);
1113         return 0;
1114
1115 err_setup:
1116         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1117         kfree(ace);
1118 err_alloc:
1119 err_noreg:
1120         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1121         return rc;
1122 }
1123
1124 static void __devexit ace_free(struct device *dev)
1125 {
1126         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1127         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1128
1129         if (ace) {
1130                 ace_teardown(ace);
1131                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1132                 kfree(ace);
1133         }
1134 }
1135
1136 /* ---------------------------------------------------------------------
1137  * Platform Bus Support
1138  */
1139
1140 static int __devinit ace_probe(struct platform_device *dev)
1141 {
1142         resource_size_t physaddr = 0;
1143         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1144         int id = dev->id;
1145         int irq = NO_IRQ;
1146         int i;
1147
1148         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1149
1150         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1151                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1152                         physaddr = dev->resource[i].start;
1153                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1154                         irq = dev->resource[i].start;
1155         }
1156
1157         /* Call the bus-independant setup code */
1158         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1159 }
1160
1161 /*
1162  * Platform bus remove() method
1163  */
1164 static int __devexit ace_remove(struct platform_device *dev)
1165 {
1166         ace_free(&dev->dev);
1167         return 0;
1168 }
1169
1170 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1171         .probe = ace_probe,
1172         .remove = __devexit_p(ace_remove),
1173         .driver = {
1174                 .owner = THIS_MODULE,
1175                 .name = "xsysace",
1176         },
1177 };
1178
1179 /* ---------------------------------------------------------------------
1180  * OF_Platform Bus Support
1181  */
1182
1183 #if defined(CONFIG_OF)
1184 static int __devinit
1185 ace_of_probe(struct of_device *op, const struct of_device_id *match)
1186 {
1187         struct resource res;
1188         resource_size_t physaddr;
1189         const u32 *id;
1190         int irq, bus_width, rc;
1191
1192         dev_dbg(&op->dev, "ace_of_probe(%p, %p)\n", op, match);
1193
1194         /* device id */
1195         id = of_get_property(op->node, "port-number", NULL);
1196
1197         /* physaddr */
1198         rc = of_address_to_resource(op->node, 0, &res);
1199         if (rc) {
1200                 dev_err(&op->dev, "invalid address\n");
1201                 return rc;
1202         }
1203         physaddr = res.start;
1204
1205         /* irq */
1206         irq = irq_of_parse_and_map(op->node, 0);
1207
1208         /* bus width */
1209         bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16;
1210         if (of_find_property(op->node, "8-bit", NULL))
1211                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1212
1213         /* Call the bus-independant setup code */
1214         return ace_alloc(&op->dev, id ? *id : 0, physaddr, irq, bus_width);
1215 }
1216
1217 static int __devexit ace_of_remove(struct of_device *op)
1218 {
1219         ace_free(&op->dev);
1220         return 0;
1221 }
1222
1223 /* Match table for of_platform binding */
1224 static struct of_device_id ace_of_match[] __devinitdata = {
1225         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1226         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1227         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1228         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1229         {},
1230 };
1231 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1232
1233 static struct of_platform_driver ace_of_driver = {
1234         .owner = THIS_MODULE,
1235         .name = "xsysace",
1236         .match_table = ace_of_match,
1237         .probe = ace_of_probe,
1238         .remove = __devexit_p(ace_of_remove),
1239         .driver = {
1240                 .name = "xsysace",
1241         },
1242 };
1243
1244 /* Registration helpers to keep the number of #ifdefs to a minimum */
1245 static inline int __init ace_of_register(void)
1246 {
1247         pr_debug("xsysace: registering OF binding\n");
1248         return of_register_platform_driver(&ace_of_driver);
1249 }
1250
1251 static inline void __exit ace_of_unregister(void)
1252 {
1253         of_unregister_platform_driver(&ace_of_driver);
1254 }
1255 #else /* CONFIG_OF */
1256 /* CONFIG_OF not enabled; do nothing helpers */
1257 static inline int __init ace_of_register(void) { return 0; }
1258 static inline void __exit ace_of_unregister(void) { }
1259 #endif /* CONFIG_OF */
1260
1261 /* ---------------------------------------------------------------------
1262  * Module init/exit routines
1263  */
1264 static int __init ace_init(void)
1265 {
1266         int rc;
1267
1268         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1269         if (ace_major <= 0) {
1270                 rc = -ENOMEM;
1271                 goto err_blk;
1272         }
1273
1274         rc = ace_of_register();
1275         if (rc)
1276                 goto err_of;
1277
1278         pr_debug("xsysace: registering platform binding\n");
1279         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1280         if (rc)
1281                 goto err_plat;
1282
1283         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1284         return 0;
1285
1286 err_plat:
1287         ace_of_unregister();
1288 err_of:
1289         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1290 err_blk:
1291         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1292         return rc;
1293 }
1294
1295 static void __exit ace_exit(void)
1296 {
1297         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1298         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1299         ace_of_unregister();
1300         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1301 }
1302
1303 module_init(ace_init);
1304 module_exit(ace_exit);