i2c: xtensa s6000 i2c driver
[pandora-kernel.git] / drivers / ata / sata_fsl.c
1 /*
2  * drivers/ata/sata_fsl.c
3  *
4  * Freescale 3.0Gbps SATA device driver
5  *
6  * Author: Ashish Kalra <ashish.kalra@freescale.com>
7  * Li Yang <leoli@freescale.com>
8  *
9  * Copyright (c) 2006-2007 Freescale Semiconductor, Inc.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
12  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
13  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
14  * option) any later version.
15  *
16  */
17
18 #include <linux/kernel.h>
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/platform_device.h>
21
22 #include <scsi/scsi_host.h>
23 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
24 #include <linux/libata.h>
25 #include <asm/io.h>
26 #include <linux/of_platform.h>
27
28 /* Controller information */
29 enum {
30         SATA_FSL_QUEUE_DEPTH    = 16,
31         SATA_FSL_MAX_PRD        = 63,
32         SATA_FSL_MAX_PRD_USABLE = SATA_FSL_MAX_PRD - 1,
33         SATA_FSL_MAX_PRD_DIRECT = 16,   /* Direct PRDT entries */
34
35         SATA_FSL_HOST_FLAGS     = (ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY |
36                                 ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA |
37                                 ATA_FLAG_PMP | ATA_FLAG_NCQ),
38
39         SATA_FSL_MAX_CMDS       = SATA_FSL_QUEUE_DEPTH,
40         SATA_FSL_CMD_HDR_SIZE   = 16,   /* 4 DWORDS */
41         SATA_FSL_CMD_SLOT_SIZE  = (SATA_FSL_MAX_CMDS * SATA_FSL_CMD_HDR_SIZE),
42
43         /*
44          * SATA-FSL host controller supports a max. of (15+1) direct PRDEs, and
45          * chained indirect PRDEs upto a max count of 63.
46          * We are allocating an array of 63 PRDEs contigiously, but PRDE#15 will
47          * be setup as an indirect descriptor, pointing to it's next
48          * (contigious) PRDE. Though chained indirect PRDE arrays are
49          * supported,it will be more efficient to use a direct PRDT and
50          * a single chain/link to indirect PRDE array/PRDT.
51          */
52
53         SATA_FSL_CMD_DESC_CFIS_SZ       = 32,
54         SATA_FSL_CMD_DESC_SFIS_SZ       = 32,
55         SATA_FSL_CMD_DESC_ACMD_SZ       = 16,
56         SATA_FSL_CMD_DESC_RSRVD         = 16,
57
58         SATA_FSL_CMD_DESC_SIZE  = (SATA_FSL_CMD_DESC_CFIS_SZ +
59                                  SATA_FSL_CMD_DESC_SFIS_SZ +
60                                  SATA_FSL_CMD_DESC_ACMD_SZ +
61                                  SATA_FSL_CMD_DESC_RSRVD +
62                                  SATA_FSL_MAX_PRD * 16),
63
64         SATA_FSL_CMD_DESC_OFFSET_TO_PRDT        =
65                                 (SATA_FSL_CMD_DESC_CFIS_SZ +
66                                  SATA_FSL_CMD_DESC_SFIS_SZ +
67                                  SATA_FSL_CMD_DESC_ACMD_SZ +
68                                  SATA_FSL_CMD_DESC_RSRVD),
69
70         SATA_FSL_CMD_DESC_AR_SZ = (SATA_FSL_CMD_DESC_SIZE * SATA_FSL_MAX_CMDS),
71         SATA_FSL_PORT_PRIV_DMA_SZ = (SATA_FSL_CMD_SLOT_SIZE +
72                                         SATA_FSL_CMD_DESC_AR_SZ),
73
74         /*
75          * MPC8315 has two SATA controllers, SATA1 & SATA2
76          * (one port per controller)
77          * MPC837x has 2/4 controllers, one port per controller
78          */
79
80         SATA_FSL_MAX_PORTS      = 1,
81
82         SATA_FSL_IRQ_FLAG       = IRQF_SHARED,
83 };
84
85 /*
86 * Host Controller command register set - per port
87 */
88 enum {
89         CQ = 0,
90         CA = 8,
91         CC = 0x10,
92         CE = 0x18,
93         DE = 0x20,
94         CHBA = 0x24,
95         HSTATUS = 0x28,
96         HCONTROL = 0x2C,
97         CQPMP = 0x30,
98         SIGNATURE = 0x34,
99         ICC = 0x38,
100
101         /*
102          * Host Status Register (HStatus) bitdefs
103          */
104         ONLINE = (1 << 31),
105         GOING_OFFLINE = (1 << 30),
106         BIST_ERR = (1 << 29),
107
108         FATAL_ERR_HC_MASTER_ERR = (1 << 18),
109         FATAL_ERR_PARITY_ERR_TX = (1 << 17),
110         FATAL_ERR_PARITY_ERR_RX = (1 << 16),
111         FATAL_ERR_DATA_UNDERRUN = (1 << 13),
112         FATAL_ERR_DATA_OVERRUN = (1 << 12),
113         FATAL_ERR_CRC_ERR_TX = (1 << 11),
114         FATAL_ERR_CRC_ERR_RX = (1 << 10),
115         FATAL_ERR_FIFO_OVRFL_TX = (1 << 9),
116         FATAL_ERR_FIFO_OVRFL_RX = (1 << 8),
117
118         FATAL_ERROR_DECODE = FATAL_ERR_HC_MASTER_ERR |
119             FATAL_ERR_PARITY_ERR_TX |
120             FATAL_ERR_PARITY_ERR_RX |
121             FATAL_ERR_DATA_UNDERRUN |
122             FATAL_ERR_DATA_OVERRUN |
123             FATAL_ERR_CRC_ERR_TX |
124             FATAL_ERR_CRC_ERR_RX |
125             FATAL_ERR_FIFO_OVRFL_TX | FATAL_ERR_FIFO_OVRFL_RX,
126
127         INT_ON_FATAL_ERR = (1 << 5),
128         INT_ON_PHYRDY_CHG = (1 << 4),
129
130         INT_ON_SIGNATURE_UPDATE = (1 << 3),
131         INT_ON_SNOTIFY_UPDATE = (1 << 2),
132         INT_ON_SINGL_DEVICE_ERR = (1 << 1),
133         INT_ON_CMD_COMPLETE = 1,
134
135         INT_ON_ERROR = INT_ON_FATAL_ERR |
136             INT_ON_PHYRDY_CHG | INT_ON_SINGL_DEVICE_ERR,
137
138         /*
139          * Host Control Register (HControl) bitdefs
140          */
141         HCONTROL_ONLINE_PHY_RST = (1 << 31),
142         HCONTROL_FORCE_OFFLINE = (1 << 30),
143         HCONTROL_PARITY_PROT_MOD = (1 << 14),
144         HCONTROL_DPATH_PARITY = (1 << 12),
145         HCONTROL_SNOOP_ENABLE = (1 << 10),
146         HCONTROL_PMP_ATTACHED = (1 << 9),
147         HCONTROL_COPYOUT_STATFIS = (1 << 8),
148         IE_ON_FATAL_ERR = (1 << 5),
149         IE_ON_PHYRDY_CHG = (1 << 4),
150         IE_ON_SIGNATURE_UPDATE = (1 << 3),
151         IE_ON_SNOTIFY_UPDATE = (1 << 2),
152         IE_ON_SINGL_DEVICE_ERR = (1 << 1),
153         IE_ON_CMD_COMPLETE = 1,
154
155         DEFAULT_PORT_IRQ_ENABLE_MASK = IE_ON_FATAL_ERR | IE_ON_PHYRDY_CHG |
156             IE_ON_SIGNATURE_UPDATE |
157             IE_ON_SINGL_DEVICE_ERR | IE_ON_CMD_COMPLETE,
158
159         EXT_INDIRECT_SEG_PRD_FLAG = (1 << 31),
160         DATA_SNOOP_ENABLE = (1 << 22),
161 };
162
163 /*
164  * SATA Superset Registers
165  */
166 enum {
167         SSTATUS = 0,
168         SERROR = 4,
169         SCONTROL = 8,
170         SNOTIFY = 0xC,
171 };
172
173 /*
174  * Control Status Register Set
175  */
176 enum {
177         TRANSCFG = 0,
178         TRANSSTATUS = 4,
179         LINKCFG = 8,
180         LINKCFG1 = 0xC,
181         LINKCFG2 = 0x10,
182         LINKSTATUS = 0x14,
183         LINKSTATUS1 = 0x18,
184         PHYCTRLCFG = 0x1C,
185         COMMANDSTAT = 0x20,
186 };
187
188 /* PHY (link-layer) configuration control */
189 enum {
190         PHY_BIST_ENABLE = 0x01,
191 };
192
193 /*
194  * Command Header Table entry, i.e, command slot
195  * 4 Dwords per command slot, command header size ==  64 Dwords.
196  */
197 struct cmdhdr_tbl_entry {
198         u32 cda;
199         u32 prde_fis_len;
200         u32 ttl;
201         u32 desc_info;
202 };
203
204 /*
205  * Description information bitdefs
206  */
207 enum {
208         VENDOR_SPECIFIC_BIST = (1 << 10),
209         CMD_DESC_SNOOP_ENABLE = (1 << 9),
210         FPDMA_QUEUED_CMD = (1 << 8),
211         SRST_CMD = (1 << 7),
212         BIST = (1 << 6),
213         ATAPI_CMD = (1 << 5),
214 };
215
216 /*
217  * Command Descriptor
218  */
219 struct command_desc {
220         u8 cfis[8 * 4];
221         u8 sfis[8 * 4];
222         u8 acmd[4 * 4];
223         u8 fill[4 * 4];
224         u32 prdt[SATA_FSL_MAX_PRD_DIRECT * 4];
225         u32 prdt_indirect[(SATA_FSL_MAX_PRD - SATA_FSL_MAX_PRD_DIRECT) * 4];
226 };
227
228 /*
229  * Physical region table descriptor(PRD)
230  */
231
232 struct prde {
233         u32 dba;
234         u8 fill[2 * 4];
235         u32 ddc_and_ext;
236 };
237
238 /*
239  * ata_port private data
240  * This is our per-port instance data.
241  */
242 struct sata_fsl_port_priv {
243         struct cmdhdr_tbl_entry *cmdslot;
244         dma_addr_t cmdslot_paddr;
245         struct command_desc *cmdentry;
246         dma_addr_t cmdentry_paddr;
247 };
248
249 /*
250  * ata_port->host_set private data
251  */
252 struct sata_fsl_host_priv {
253         void __iomem *hcr_base;
254         void __iomem *ssr_base;
255         void __iomem *csr_base;
256         int irq;
257 };
258
259 static inline unsigned int sata_fsl_tag(unsigned int tag,
260                                         void __iomem *hcr_base)
261 {
262         /* We let libATA core do actual (queue) tag allocation */
263
264         /* all non NCQ/queued commands should have tag#0 */
265         if (ata_tag_internal(tag)) {
266                 DPRINTK("mapping internal cmds to tag#0\n");
267                 return 0;
268         }
269
270         if (unlikely(tag >= SATA_FSL_QUEUE_DEPTH)) {
271                 DPRINTK("tag %d invalid : out of range\n", tag);
272                 return 0;
273         }
274
275         if (unlikely((ioread32(hcr_base + CQ)) & (1 << tag))) {
276                 DPRINTK("tag %d invalid : in use!!\n", tag);
277                 return 0;
278         }
279
280         return tag;
281 }
282
283 static void sata_fsl_setup_cmd_hdr_entry(struct sata_fsl_port_priv *pp,
284                                          unsigned int tag, u32 desc_info,
285                                          u32 data_xfer_len, u8 num_prde,
286                                          u8 fis_len)
287 {
288         dma_addr_t cmd_descriptor_address;
289
290         cmd_descriptor_address = pp->cmdentry_paddr +
291             tag * SATA_FSL_CMD_DESC_SIZE;
292
293         /* NOTE: both data_xfer_len & fis_len are Dword counts */
294
295         pp->cmdslot[tag].cda = cpu_to_le32(cmd_descriptor_address);
296         pp->cmdslot[tag].prde_fis_len =
297             cpu_to_le32((num_prde << 16) | (fis_len << 2));
298         pp->cmdslot[tag].ttl = cpu_to_le32(data_xfer_len & ~0x03);
299         pp->cmdslot[tag].desc_info = cpu_to_le32(desc_info | (tag & 0x1F));
300
301         VPRINTK("cda=0x%x, prde_fis_len=0x%x, ttl=0x%x, di=0x%x\n",
302                 pp->cmdslot[tag].cda,
303                 pp->cmdslot[tag].prde_fis_len,
304                 pp->cmdslot[tag].ttl, pp->cmdslot[tag].desc_info);
305
306 }
307
308 static unsigned int sata_fsl_fill_sg(struct ata_queued_cmd *qc, void *cmd_desc,
309                                      u32 *ttl, dma_addr_t cmd_desc_paddr)
310 {
311         struct scatterlist *sg;
312         unsigned int num_prde = 0;
313         u32 ttl_dwords = 0;
314
315         /*
316          * NOTE : direct & indirect prdt's are contigiously allocated
317          */
318         struct prde *prd = (struct prde *)&((struct command_desc *)
319                                             cmd_desc)->prdt;
320
321         struct prde *prd_ptr_to_indirect_ext = NULL;
322         unsigned indirect_ext_segment_sz = 0;
323         dma_addr_t indirect_ext_segment_paddr;
324         unsigned int si;
325
326         VPRINTK("SATA FSL : cd = 0x%p, prd = 0x%p\n", cmd_desc, prd);
327
328         indirect_ext_segment_paddr = cmd_desc_paddr +
329             SATA_FSL_CMD_DESC_OFFSET_TO_PRDT + SATA_FSL_MAX_PRD_DIRECT * 16;
330
331         for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si) {
332                 dma_addr_t sg_addr = sg_dma_address(sg);
333                 u32 sg_len = sg_dma_len(sg);
334
335                 VPRINTK("SATA FSL : fill_sg, sg_addr = 0x%x, sg_len = %d\n",
336                         sg_addr, sg_len);
337
338                 /* warn if each s/g element is not dword aligned */
339                 if (sg_addr & 0x03)
340                         ata_port_printk(qc->ap, KERN_ERR,
341                                         "s/g addr unaligned : 0x%x\n", sg_addr);
342                 if (sg_len & 0x03)
343                         ata_port_printk(qc->ap, KERN_ERR,
344                                         "s/g len unaligned : 0x%x\n", sg_len);
345
346                 if (num_prde == (SATA_FSL_MAX_PRD_DIRECT - 1) &&
347                     sg_next(sg) != NULL) {
348                         VPRINTK("setting indirect prde\n");
349                         prd_ptr_to_indirect_ext = prd;
350                         prd->dba = cpu_to_le32(indirect_ext_segment_paddr);
351                         indirect_ext_segment_sz = 0;
352                         ++prd;
353                         ++num_prde;
354                 }
355
356                 ttl_dwords += sg_len;
357                 prd->dba = cpu_to_le32(sg_addr);
358                 prd->ddc_and_ext =
359                     cpu_to_le32(DATA_SNOOP_ENABLE | (sg_len & ~0x03));
360
361                 VPRINTK("sg_fill, ttl=%d, dba=0x%x, ddc=0x%x\n",
362                         ttl_dwords, prd->dba, prd->ddc_and_ext);
363
364                 ++num_prde;
365                 ++prd;
366                 if (prd_ptr_to_indirect_ext)
367                         indirect_ext_segment_sz += sg_len;
368         }
369
370         if (prd_ptr_to_indirect_ext) {
371                 /* set indirect extension flag along with indirect ext. size */
372                 prd_ptr_to_indirect_ext->ddc_and_ext =
373                     cpu_to_le32((EXT_INDIRECT_SEG_PRD_FLAG |
374                                  DATA_SNOOP_ENABLE |
375                                  (indirect_ext_segment_sz & ~0x03)));
376         }
377
378         *ttl = ttl_dwords;
379         return num_prde;
380 }
381
382 static void sata_fsl_qc_prep(struct ata_queued_cmd *qc)
383 {
384         struct ata_port *ap = qc->ap;
385         struct sata_fsl_port_priv *pp = ap->private_data;
386         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
387         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
388         unsigned int tag = sata_fsl_tag(qc->tag, hcr_base);
389         struct command_desc *cd;
390         u32 desc_info = CMD_DESC_SNOOP_ENABLE;
391         u32 num_prde = 0;
392         u32 ttl_dwords = 0;
393         dma_addr_t cd_paddr;
394
395         cd = (struct command_desc *)pp->cmdentry + tag;
396         cd_paddr = pp->cmdentry_paddr + tag * SATA_FSL_CMD_DESC_SIZE;
397
398         ata_tf_to_fis(&qc->tf, qc->dev->link->pmp, 1, (u8 *) &cd->cfis);
399
400         VPRINTK("Dumping cfis : 0x%x, 0x%x, 0x%x\n",
401                 cd->cfis[0], cd->cfis[1], cd->cfis[2]);
402
403         if (qc->tf.protocol == ATA_PROT_NCQ) {
404                 VPRINTK("FPDMA xfer,Sctor cnt[0:7],[8:15] = %d,%d\n",
405                         cd->cfis[3], cd->cfis[11]);
406         }
407
408         /* setup "ACMD - atapi command" in cmd. desc. if this is ATAPI cmd */
409         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
410                 desc_info |= ATAPI_CMD;
411                 memset((void *)&cd->acmd, 0, 32);
412                 memcpy((void *)&cd->acmd, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
413         }
414
415         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_DMAMAP)
416                 num_prde = sata_fsl_fill_sg(qc, (void *)cd,
417                                             &ttl_dwords, cd_paddr);
418
419         if (qc->tf.protocol == ATA_PROT_NCQ)
420                 desc_info |= FPDMA_QUEUED_CMD;
421
422         sata_fsl_setup_cmd_hdr_entry(pp, tag, desc_info, ttl_dwords,
423                                      num_prde, 5);
424
425         VPRINTK("SATA FSL : xx_qc_prep, di = 0x%x, ttl = %d, num_prde = %d\n",
426                 desc_info, ttl_dwords, num_prde);
427 }
428
429 static unsigned int sata_fsl_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
430 {
431         struct ata_port *ap = qc->ap;
432         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
433         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
434         unsigned int tag = sata_fsl_tag(qc->tag, hcr_base);
435
436         VPRINTK("xx_qc_issue called,CQ=0x%x,CA=0x%x,CE=0x%x,CC=0x%x\n",
437                 ioread32(CQ + hcr_base),
438                 ioread32(CA + hcr_base),
439                 ioread32(CE + hcr_base), ioread32(CC + hcr_base));
440
441         iowrite32(qc->dev->link->pmp, CQPMP + hcr_base);
442
443         /* Simply queue command to the controller/device */
444         iowrite32(1 << tag, CQ + hcr_base);
445
446         VPRINTK("xx_qc_issue called, tag=%d, CQ=0x%x, CA=0x%x\n",
447                 tag, ioread32(CQ + hcr_base), ioread32(CA + hcr_base));
448
449         VPRINTK("CE=0x%x, DE=0x%x, CC=0x%x, CmdStat = 0x%x\n",
450                 ioread32(CE + hcr_base),
451                 ioread32(DE + hcr_base),
452                 ioread32(CC + hcr_base),
453                 ioread32(COMMANDSTAT + host_priv->csr_base));
454
455         return 0;
456 }
457
458 static bool sata_fsl_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
459 {
460         struct sata_fsl_port_priv *pp = qc->ap->private_data;
461         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = qc->ap->host->private_data;
462         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
463         unsigned int tag = sata_fsl_tag(qc->tag, hcr_base);
464         struct command_desc *cd;
465
466         cd = pp->cmdentry + tag;
467
468         ata_tf_from_fis(cd->sfis, &qc->result_tf);
469         return true;
470 }
471
472 static int sata_fsl_scr_write(struct ata_link *link,
473                               unsigned int sc_reg_in, u32 val)
474 {
475         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = link->ap->host->private_data;
476         void __iomem *ssr_base = host_priv->ssr_base;
477         unsigned int sc_reg;
478
479         switch (sc_reg_in) {
480         case SCR_STATUS:
481         case SCR_ERROR:
482         case SCR_CONTROL:
483         case SCR_ACTIVE:
484                 sc_reg = sc_reg_in;
485                 break;
486         default:
487                 return -EINVAL;
488         }
489
490         VPRINTK("xx_scr_write, reg_in = %d\n", sc_reg);
491
492         iowrite32(val, ssr_base + (sc_reg * 4));
493         return 0;
494 }
495
496 static int sata_fsl_scr_read(struct ata_link *link,
497                              unsigned int sc_reg_in, u32 *val)
498 {
499         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = link->ap->host->private_data;
500         void __iomem *ssr_base = host_priv->ssr_base;
501         unsigned int sc_reg;
502
503         switch (sc_reg_in) {
504         case SCR_STATUS:
505         case SCR_ERROR:
506         case SCR_CONTROL:
507         case SCR_ACTIVE:
508                 sc_reg = sc_reg_in;
509                 break;
510         default:
511                 return -EINVAL;
512         }
513
514         VPRINTK("xx_scr_read, reg_in = %d\n", sc_reg);
515
516         *val = ioread32(ssr_base + (sc_reg * 4));
517         return 0;
518 }
519
520 static void sata_fsl_freeze(struct ata_port *ap)
521 {
522         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
523         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
524         u32 temp;
525
526         VPRINTK("xx_freeze, CQ=0x%x, CA=0x%x, CE=0x%x, DE=0x%x\n",
527                 ioread32(CQ + hcr_base),
528                 ioread32(CA + hcr_base),
529                 ioread32(CE + hcr_base), ioread32(DE + hcr_base));
530         VPRINTK("CmdStat = 0x%x\n",
531                 ioread32(host_priv->csr_base + COMMANDSTAT));
532
533         /* disable interrupts on the controller/port */
534         temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
535         iowrite32((temp & ~0x3F), hcr_base + HCONTROL);
536
537         VPRINTK("in xx_freeze : HControl = 0x%x, HStatus = 0x%x\n",
538                 ioread32(hcr_base + HCONTROL), ioread32(hcr_base + HSTATUS));
539 }
540
541 static void sata_fsl_thaw(struct ata_port *ap)
542 {
543         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
544         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
545         u32 temp;
546
547         /* ack. any pending IRQs for this controller/port */
548         temp = ioread32(hcr_base + HSTATUS);
549
550         VPRINTK("xx_thaw, pending IRQs = 0x%x\n", (temp & 0x3F));
551
552         if (temp & 0x3F)
553                 iowrite32((temp & 0x3F), hcr_base + HSTATUS);
554
555         /* enable interrupts on the controller/port */
556         temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
557         iowrite32((temp | DEFAULT_PORT_IRQ_ENABLE_MASK), hcr_base + HCONTROL);
558
559         VPRINTK("xx_thaw : HControl = 0x%x, HStatus = 0x%x\n",
560                 ioread32(hcr_base + HCONTROL), ioread32(hcr_base + HSTATUS));
561 }
562
563 static void sata_fsl_pmp_attach(struct ata_port *ap)
564 {
565         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
566         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
567         u32 temp;
568
569         temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
570         iowrite32((temp | HCONTROL_PMP_ATTACHED), hcr_base + HCONTROL);
571 }
572
573 static void sata_fsl_pmp_detach(struct ata_port *ap)
574 {
575         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
576         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
577         u32 temp;
578
579         temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
580         temp &= ~HCONTROL_PMP_ATTACHED;
581         iowrite32(temp, hcr_base + HCONTROL);
582
583         /* enable interrupts on the controller/port */
584         temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
585         iowrite32((temp | DEFAULT_PORT_IRQ_ENABLE_MASK), hcr_base + HCONTROL);
586
587 }
588
589 static int sata_fsl_port_start(struct ata_port *ap)
590 {
591         struct device *dev = ap->host->dev;
592         struct sata_fsl_port_priv *pp;
593         void *mem;
594         dma_addr_t mem_dma;
595         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
596         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
597         u32 temp;
598
599         pp = kzalloc(sizeof(*pp), GFP_KERNEL);
600         if (!pp)
601                 return -ENOMEM;
602
603         mem = dma_alloc_coherent(dev, SATA_FSL_PORT_PRIV_DMA_SZ, &mem_dma,
604                                  GFP_KERNEL);
605         if (!mem) {
606                 kfree(pp);
607                 return -ENOMEM;
608         }
609         memset(mem, 0, SATA_FSL_PORT_PRIV_DMA_SZ);
610
611         pp->cmdslot = mem;
612         pp->cmdslot_paddr = mem_dma;
613
614         mem += SATA_FSL_CMD_SLOT_SIZE;
615         mem_dma += SATA_FSL_CMD_SLOT_SIZE;
616
617         pp->cmdentry = mem;
618         pp->cmdentry_paddr = mem_dma;
619
620         ap->private_data = pp;
621
622         VPRINTK("CHBA = 0x%x, cmdentry_phys = 0x%x\n",
623                 pp->cmdslot_paddr, pp->cmdentry_paddr);
624
625         /* Now, update the CHBA register in host controller cmd register set */
626         iowrite32(pp->cmdslot_paddr & 0xffffffff, hcr_base + CHBA);
627
628         /*
629          * Now, we can bring the controller on-line & also initiate
630          * the COMINIT sequence, we simply return here and the boot-probing
631          * & device discovery process is re-initiated by libATA using a
632          * Softreset EH (dummy) session. Hence, boot probing and device
633          * discovey will be part of sata_fsl_softreset() callback.
634          */
635
636         temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
637         iowrite32((temp | HCONTROL_ONLINE_PHY_RST), hcr_base + HCONTROL);
638
639         VPRINTK("HStatus = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HSTATUS));
640         VPRINTK("HControl = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HCONTROL));
641         VPRINTK("CHBA  = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + CHBA));
642
643 #ifdef CONFIG_MPC8315_DS
644         /*
645          * Workaround for 8315DS board 3gbps link-up issue,
646          * currently limit SATA port to GEN1 speed
647          */
648         sata_fsl_scr_read(&ap->link, SCR_CONTROL, &temp);
649         temp &= ~(0xF << 4);
650         temp |= (0x1 << 4);
651         sata_fsl_scr_write(&ap->link, SCR_CONTROL, temp);
652
653         sata_fsl_scr_read(&ap->link, SCR_CONTROL, &temp);
654         dev_printk(KERN_WARNING, dev, "scr_control, speed limited to %x\n",
655                         temp);
656 #endif
657
658         return 0;
659 }
660
661 static void sata_fsl_port_stop(struct ata_port *ap)
662 {
663         struct device *dev = ap->host->dev;
664         struct sata_fsl_port_priv *pp = ap->private_data;
665         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
666         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
667         u32 temp;
668
669         /*
670          * Force host controller to go off-line, aborting current operations
671          */
672         temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
673         temp &= ~HCONTROL_ONLINE_PHY_RST;
674         temp |= HCONTROL_FORCE_OFFLINE;
675         iowrite32(temp, hcr_base + HCONTROL);
676
677         /* Poll for controller to go offline - should happen immediately */
678         ata_wait_register(hcr_base + HSTATUS, ONLINE, ONLINE, 1, 1);
679
680         ap->private_data = NULL;
681         dma_free_coherent(dev, SATA_FSL_PORT_PRIV_DMA_SZ,
682                           pp->cmdslot, pp->cmdslot_paddr);
683
684         kfree(pp);
685 }
686
687 static unsigned int sata_fsl_dev_classify(struct ata_port *ap)
688 {
689         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
690         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
691         struct ata_taskfile tf;
692         u32 temp;
693
694         temp = ioread32(hcr_base + SIGNATURE);
695
696         VPRINTK("raw sig = 0x%x\n", temp);
697         VPRINTK("HStatus = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HSTATUS));
698         VPRINTK("HControl = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HCONTROL));
699
700         tf.lbah = (temp >> 24) & 0xff;
701         tf.lbam = (temp >> 16) & 0xff;
702         tf.lbal = (temp >> 8) & 0xff;
703         tf.nsect = temp & 0xff;
704
705         return ata_dev_classify(&tf);
706 }
707
708 static int sata_fsl_prereset(struct ata_link *link, unsigned long deadline)
709 {
710         /* FIXME: Never skip softreset, sata_fsl_softreset() is
711          * combination of soft and hard resets.  sata_fsl_softreset()
712          * needs to be splitted into soft and hard resets.
713          */
714         return 0;
715 }
716
717 static int sata_fsl_softreset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
718                                         unsigned long deadline)
719 {
720         struct ata_port *ap = link->ap;
721         struct sata_fsl_port_priv *pp = ap->private_data;
722         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
723         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
724         int pmp = sata_srst_pmp(link);
725         u32 temp;
726         struct ata_taskfile tf;
727         u8 *cfis;
728         u32 Serror;
729         int i = 0;
730         unsigned long start_jiffies;
731
732         DPRINTK("in xx_softreset\n");
733
734         if (pmp != SATA_PMP_CTRL_PORT)
735                 goto issue_srst;
736
737 try_offline_again:
738         /*
739          * Force host controller to go off-line, aborting current operations
740          */
741         temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
742         temp &= ~HCONTROL_ONLINE_PHY_RST;
743         iowrite32(temp, hcr_base + HCONTROL);
744
745         /* Poll for controller to go offline */
746         temp = ata_wait_register(hcr_base + HSTATUS, ONLINE, ONLINE, 1, 500);
747
748         if (temp & ONLINE) {
749                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
750                                 "Softreset failed, not off-lined %d\n", i);
751
752                 /*
753                  * Try to offline controller atleast twice
754                  */
755                 i++;
756                 if (i == 2)
757                         goto err;
758                 else
759                         goto try_offline_again;
760         }
761
762         DPRINTK("softreset, controller off-lined\n");
763         VPRINTK("HStatus = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HSTATUS));
764         VPRINTK("HControl = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HCONTROL));
765
766         /*
767          * PHY reset should remain asserted for atleast 1ms
768          */
769         msleep(1);
770
771         /*
772          * Now, bring the host controller online again, this can take time
773          * as PHY reset and communication establishment, 1st D2H FIS and
774          * device signature update is done, on safe side assume 500ms
775          * NOTE : Host online status may be indicated immediately!!
776          */
777
778         temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
779         temp |= (HCONTROL_ONLINE_PHY_RST | HCONTROL_SNOOP_ENABLE);
780         temp |= HCONTROL_PMP_ATTACHED;
781         iowrite32(temp, hcr_base + HCONTROL);
782
783         temp = ata_wait_register(hcr_base + HSTATUS, ONLINE, 0, 1, 500);
784
785         if (!(temp & ONLINE)) {
786                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
787                                 "Softreset failed, not on-lined\n");
788                 goto err;
789         }
790
791         DPRINTK("softreset, controller off-lined & on-lined\n");
792         VPRINTK("HStatus = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HSTATUS));
793         VPRINTK("HControl = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HCONTROL));
794
795         /*
796          * First, wait for the PHYRDY change to occur before waiting for
797          * the signature, and also verify if SStatus indicates device
798          * presence
799          */
800
801         temp = ata_wait_register(hcr_base + HSTATUS, 0xFF, 0, 1, 500);
802         if ((!(temp & 0x10)) || ata_link_offline(link)) {
803                 ata_port_printk(ap, KERN_WARNING,
804                                 "No Device OR PHYRDY change,Hstatus = 0x%x\n",
805                                 ioread32(hcr_base + HSTATUS));
806                 *class = ATA_DEV_NONE;
807                 goto out;
808         }
809
810         /*
811          * Wait for the first D2H from device,i.e,signature update notification
812          */
813         start_jiffies = jiffies;
814         temp = ata_wait_register(hcr_base + HSTATUS, 0xFF, 0x10,
815                         500, jiffies_to_msecs(deadline - start_jiffies));
816
817         if ((temp & 0xFF) != 0x18) {
818                 ata_port_printk(ap, KERN_WARNING, "No Signature Update\n");
819                 *class = ATA_DEV_NONE;
820                 goto out;
821         } else {
822                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO,
823                                 "Signature Update detected @ %d msecs\n",
824                                 jiffies_to_msecs(jiffies - start_jiffies));
825         }
826
827         /*
828          * Send a device reset (SRST) explicitly on command slot #0
829          * Check : will the command queue (reg) be cleared during offlining ??
830          * Also we will be online only if Phy commn. has been established
831          * and device presence has been detected, therefore if we have
832          * reached here, we can send a command to the target device
833          */
834
835 issue_srst:
836         DPRINTK("Sending SRST/device reset\n");
837
838         ata_tf_init(link->device, &tf);
839         cfis = (u8 *) &pp->cmdentry->cfis;
840
841         /* device reset/SRST is a control register update FIS, uses tag0 */
842         sata_fsl_setup_cmd_hdr_entry(pp, 0,
843                                      SRST_CMD | CMD_DESC_SNOOP_ENABLE, 0, 0, 5);
844
845         tf.ctl |= ATA_SRST;     /* setup SRST bit in taskfile control reg */
846         ata_tf_to_fis(&tf, pmp, 0, cfis);
847
848         DPRINTK("Dumping cfis : 0x%x, 0x%x, 0x%x, 0x%x\n",
849                 cfis[0], cfis[1], cfis[2], cfis[3]);
850
851         /*
852          * Queue SRST command to the controller/device, ensure that no
853          * other commands are active on the controller/device
854          */
855
856         DPRINTK("@Softreset, CQ = 0x%x, CA = 0x%x, CC = 0x%x\n",
857                 ioread32(CQ + hcr_base),
858                 ioread32(CA + hcr_base), ioread32(CC + hcr_base));
859
860         iowrite32(0xFFFF, CC + hcr_base);
861         iowrite32(1, CQ + hcr_base);
862
863         temp = ata_wait_register(CQ + hcr_base, 0x1, 0x1, 1, 5000);
864         if (temp & 0x1) {
865                 ata_port_printk(ap, KERN_WARNING, "ATA_SRST issue failed\n");
866
867                 DPRINTK("Softreset@5000,CQ=0x%x,CA=0x%x,CC=0x%x\n",
868                         ioread32(CQ + hcr_base),
869                         ioread32(CA + hcr_base), ioread32(CC + hcr_base));
870
871                 sata_fsl_scr_read(&ap->link, SCR_ERROR, &Serror);
872
873                 DPRINTK("HStatus = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HSTATUS));
874                 DPRINTK("HControl = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HCONTROL));
875                 DPRINTK("Serror = 0x%x\n", Serror);
876                 goto err;
877         }
878
879         msleep(1);
880
881         /*
882          * SATA device enters reset state after receving a Control register
883          * FIS with SRST bit asserted and it awaits another H2D Control reg.
884          * FIS with SRST bit cleared, then the device does internal diags &
885          * initialization, followed by indicating it's initialization status
886          * using ATA signature D2H register FIS to the host controller.
887          */
888
889         sata_fsl_setup_cmd_hdr_entry(pp, 0, CMD_DESC_SNOOP_ENABLE, 0, 0, 5);
890
891         tf.ctl &= ~ATA_SRST;    /* 2nd H2D Ctl. register FIS */
892         ata_tf_to_fis(&tf, pmp, 0, cfis);
893
894         if (pmp != SATA_PMP_CTRL_PORT)
895                 iowrite32(pmp, CQPMP + hcr_base);
896         iowrite32(1, CQ + hcr_base);
897         msleep(150);            /* ?? */
898
899         /*
900          * The above command would have signalled an interrupt on command
901          * complete, which needs special handling, by clearing the Nth
902          * command bit of the CCreg
903          */
904         iowrite32(0x01, CC + hcr_base); /* We know it will be cmd#0 always */
905
906         DPRINTK("SATA FSL : Now checking device signature\n");
907
908         *class = ATA_DEV_NONE;
909
910         /* Verify if SStatus indicates device presence */
911         if (ata_link_online(link)) {
912                 /*
913                  * if we are here, device presence has been detected,
914                  * 1st D2H FIS would have been received, but sfis in
915                  * command desc. is not updated, but signature register
916                  * would have been updated
917                  */
918
919                 *class = sata_fsl_dev_classify(ap);
920
921                 DPRINTK("class = %d\n", *class);
922                 VPRINTK("ccreg = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + CC));
923                 VPRINTK("cereg = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + CE));
924         }
925
926 out:
927         return 0;
928
929 err:
930         return -EIO;
931 }
932
933 static void sata_fsl_error_handler(struct ata_port *ap)
934 {
935
936         DPRINTK("in xx_error_handler\n");
937         sata_pmp_error_handler(ap);
938
939 }
940
941 static void sata_fsl_post_internal_cmd(struct ata_queued_cmd *qc)
942 {
943         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
944                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
945
946         if (qc->err_mask) {
947                 /* make DMA engine forget about the failed command */
948
949         }
950 }
951
952 static void sata_fsl_error_intr(struct ata_port *ap)
953 {
954         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
955         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
956         u32 hstatus, dereg=0, cereg = 0, SError = 0;
957         unsigned int err_mask = 0, action = 0;
958         int freeze = 0, abort=0;
959         struct ata_link *link = NULL;
960         struct ata_queued_cmd *qc = NULL;
961         struct ata_eh_info *ehi;
962
963         hstatus = ioread32(hcr_base + HSTATUS);
964         cereg = ioread32(hcr_base + CE);
965
966         /* first, analyze and record host port events */
967         link = &ap->link;
968         ehi = &link->eh_info;
969         ata_ehi_clear_desc(ehi);
970
971         /*
972          * Handle & Clear SError
973          */
974
975         sata_fsl_scr_read(&ap->link, SCR_ERROR, &SError);
976         if (unlikely(SError & 0xFFFF0000)) {
977                 sata_fsl_scr_write(&ap->link, SCR_ERROR, SError);
978         }
979
980         DPRINTK("error_intr,hStat=0x%x,CE=0x%x,DE =0x%x,SErr=0x%x\n",
981                 hstatus, cereg, ioread32(hcr_base + DE), SError);
982
983         /* handle fatal errors */
984         if (hstatus & FATAL_ERROR_DECODE) {
985                 ehi->err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
986                 ehi->action |= ATA_EH_SOFTRESET;
987
988                 /*
989                  * Ignore serror in case of fatal errors as we always want
990                  * to do a soft-reset of the FSL SATA controller. Analyzing
991                  * serror may cause libata to schedule a hard-reset action,
992                  * and hard-reset currently does not do controller
993                  * offline/online, causing command timeouts and leads to an
994                  * un-recoverable state, hence make libATA ignore
995                  * autopsy in case of fatal errors.
996                  */
997
998                 ehi->flags |= ATA_EHI_NO_AUTOPSY;
999
1000                 freeze = 1;
1001         }
1002
1003         /* Handle PHYRDY change notification */
1004         if (hstatus & INT_ON_PHYRDY_CHG) {
1005                 DPRINTK("SATA FSL: PHYRDY change indication\n");
1006
1007                 /* Setup a soft-reset EH action */
1008                 ata_ehi_hotplugged(ehi);
1009                 ata_ehi_push_desc(ehi, "%s", "PHY RDY changed");
1010                 freeze = 1;
1011         }
1012
1013         /* handle single device errors */
1014         if (cereg) {
1015                 /*
1016                  * clear the command error, also clears queue to the device
1017                  * in error, and we can (re)issue commands to this device.
1018                  * When a device is in error all commands queued into the
1019                  * host controller and at the device are considered aborted
1020                  * and the queue for that device is stopped. Now, after
1021                  * clearing the device error, we can issue commands to the
1022                  * device to interrogate it to find the source of the error.
1023                  */
1024                 abort = 1;
1025
1026                 DPRINTK("single device error, CE=0x%x, DE=0x%x\n",
1027                         ioread32(hcr_base + CE), ioread32(hcr_base + DE));
1028
1029                 /* find out the offending link and qc */
1030                 if (ap->nr_pmp_links) {
1031                         dereg = ioread32(hcr_base + DE);
1032                         iowrite32(dereg, hcr_base + DE);
1033                         iowrite32(cereg, hcr_base + CE);
1034
1035                         if (dereg < ap->nr_pmp_links) {
1036                                 link = &ap->pmp_link[dereg];
1037                                 ehi = &link->eh_info;
1038                                 qc = ata_qc_from_tag(ap, link->active_tag);
1039                                 /*
1040                                  * We should consider this as non fatal error,
1041                                  * and TF must be updated as done below.
1042                                  */
1043
1044                                 err_mask |= AC_ERR_DEV;
1045
1046                         } else {
1047                                 err_mask |= AC_ERR_HSM;
1048                                 action |= ATA_EH_HARDRESET;
1049                                 freeze = 1;
1050                         }
1051                 } else {
1052                         dereg = ioread32(hcr_base + DE);
1053                         iowrite32(dereg, hcr_base + DE);
1054                         iowrite32(cereg, hcr_base + CE);
1055
1056                         qc = ata_qc_from_tag(ap, link->active_tag);
1057                         /*
1058                          * We should consider this as non fatal error,
1059                          * and TF must be updated as done below.
1060                         */
1061                         err_mask |= AC_ERR_DEV;
1062                 }
1063         }
1064
1065         /* record error info */
1066         if (qc) {
1067                 qc->err_mask |= err_mask;
1068         } else
1069                 ehi->err_mask |= err_mask;
1070
1071         ehi->action |= action;
1072
1073         /* freeze or abort */
1074         if (freeze)
1075                 ata_port_freeze(ap);
1076         else if (abort) {
1077                 if (qc)
1078                         ata_link_abort(qc->dev->link);
1079                 else
1080                         ata_port_abort(ap);
1081         }
1082 }
1083
1084 static void sata_fsl_host_intr(struct ata_port *ap)
1085 {
1086         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
1087         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
1088         u32 hstatus, qc_active = 0;
1089         struct ata_queued_cmd *qc;
1090         u32 SError;
1091
1092         hstatus = ioread32(hcr_base + HSTATUS);
1093
1094         sata_fsl_scr_read(&ap->link, SCR_ERROR, &SError);
1095
1096         if (unlikely(SError & 0xFFFF0000)) {
1097                 DPRINTK("serror @host_intr : 0x%x\n", SError);
1098                 sata_fsl_error_intr(ap);
1099
1100         }
1101
1102         if (unlikely(hstatus & INT_ON_ERROR)) {
1103                 DPRINTK("error interrupt!!\n");
1104                 sata_fsl_error_intr(ap);
1105                 return;
1106         }
1107
1108         /* Read command completed register */
1109         qc_active = ioread32(hcr_base + CC);
1110
1111         VPRINTK("Status of all queues :\n");
1112         VPRINTK("qc_active/CC = 0x%x, CA = 0x%x, CE=0x%x,CQ=0x%x,apqa=0x%x\n",
1113                 qc_active,
1114                 ioread32(hcr_base + CA),
1115                 ioread32(hcr_base + CE),
1116                 ioread32(hcr_base + CQ),
1117                 ap->qc_active);
1118
1119         if (qc_active & ap->qc_active) {
1120                 int i;
1121                 /* clear CC bit, this will also complete the interrupt */
1122                 iowrite32(qc_active, hcr_base + CC);
1123
1124                 DPRINTK("Status of all queues :\n");
1125                 DPRINTK("qc_active/CC = 0x%x, CA = 0x%x, CE=0x%x\n",
1126                         qc_active, ioread32(hcr_base + CA),
1127                         ioread32(hcr_base + CE));
1128
1129                 for (i = 0; i < SATA_FSL_QUEUE_DEPTH; i++) {
1130                         if (qc_active & (1 << i)) {
1131                                 qc = ata_qc_from_tag(ap, i);
1132                                 if (qc) {
1133                                         ata_qc_complete(qc);
1134                                 }
1135                                 DPRINTK
1136                                     ("completing ncq cmd,tag=%d,CC=0x%x,CA=0x%x\n",
1137                                      i, ioread32(hcr_base + CC),
1138                                      ioread32(hcr_base + CA));
1139                         }
1140                 }
1141                 return;
1142
1143         } else if ((ap->qc_active & (1 << ATA_TAG_INTERNAL))) {
1144                 iowrite32(1, hcr_base + CC);
1145                 qc = ata_qc_from_tag(ap, ATA_TAG_INTERNAL);
1146
1147                 DPRINTK("completing non-ncq cmd, CC=0x%x\n",
1148                          ioread32(hcr_base + CC));
1149
1150                 if (qc) {
1151                         ata_qc_complete(qc);
1152                 }
1153         } else {
1154                 /* Spurious Interrupt!! */
1155                 DPRINTK("spurious interrupt!!, CC = 0x%x\n",
1156                         ioread32(hcr_base + CC));
1157                 iowrite32(qc_active, hcr_base + CC);
1158                 return;
1159         }
1160 }
1161
1162 static irqreturn_t sata_fsl_interrupt(int irq, void *dev_instance)
1163 {
1164         struct ata_host *host = dev_instance;
1165         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = host->private_data;
1166         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
1167         u32 interrupt_enables;
1168         unsigned handled = 0;
1169         struct ata_port *ap;
1170
1171         /* ack. any pending IRQs for this controller/port */
1172         interrupt_enables = ioread32(hcr_base + HSTATUS);
1173         interrupt_enables &= 0x3F;
1174
1175         DPRINTK("interrupt status 0x%x\n", interrupt_enables);
1176
1177         if (!interrupt_enables)
1178                 return IRQ_NONE;
1179
1180         spin_lock(&host->lock);
1181
1182         /* Assuming one port per host controller */
1183
1184         ap = host->ports[0];
1185         if (ap) {
1186                 sata_fsl_host_intr(ap);
1187         } else {
1188                 dev_printk(KERN_WARNING, host->dev,
1189                            "interrupt on disabled port 0\n");
1190         }
1191
1192         iowrite32(interrupt_enables, hcr_base + HSTATUS);
1193         handled = 1;
1194
1195         spin_unlock(&host->lock);
1196
1197         return IRQ_RETVAL(handled);
1198 }
1199
1200 /*
1201  * Multiple ports are represented by multiple SATA controllers with
1202  * one port per controller
1203  */
1204 static int sata_fsl_init_controller(struct ata_host *host)
1205 {
1206         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = host->private_data;
1207         void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
1208         u32 temp;
1209
1210         /*
1211          * NOTE : We cannot bring the controller online before setting
1212          * the CHBA, hence main controller initialization is done as
1213          * part of the port_start() callback
1214          */
1215
1216         /* ack. any pending IRQs for this controller/port */
1217         temp = ioread32(hcr_base + HSTATUS);
1218         if (temp & 0x3F)
1219                 iowrite32((temp & 0x3F), hcr_base + HSTATUS);
1220
1221         /* Keep interrupts disabled on the controller */
1222         temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
1223         iowrite32((temp & ~0x3F), hcr_base + HCONTROL);
1224
1225         /* Disable interrupt coalescing control(icc), for the moment */
1226         DPRINTK("icc = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + ICC));
1227         iowrite32(0x01000000, hcr_base + ICC);
1228
1229         /* clear error registers, SError is cleared by libATA  */
1230         iowrite32(0x00000FFFF, hcr_base + CE);
1231         iowrite32(0x00000FFFF, hcr_base + DE);
1232
1233         /*
1234          * host controller will be brought on-line, during xx_port_start()
1235          * callback, that should also initiate the OOB, COMINIT sequence
1236          */
1237
1238         DPRINTK("HStatus = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HSTATUS));
1239         DPRINTK("HControl = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + HCONTROL));
1240
1241         return 0;
1242 }
1243
1244 /*
1245  * scsi mid-layer and libata interface structures
1246  */
1247 static struct scsi_host_template sata_fsl_sht = {
1248         ATA_NCQ_SHT("sata_fsl"),
1249         .can_queue = SATA_FSL_QUEUE_DEPTH,
1250         .sg_tablesize = SATA_FSL_MAX_PRD_USABLE,
1251         .dma_boundary = ATA_DMA_BOUNDARY,
1252 };
1253
1254 static struct ata_port_operations sata_fsl_ops = {
1255         .inherits               = &sata_pmp_port_ops,
1256
1257         .qc_prep = sata_fsl_qc_prep,
1258         .qc_issue = sata_fsl_qc_issue,
1259         .qc_fill_rtf = sata_fsl_qc_fill_rtf,
1260
1261         .scr_read = sata_fsl_scr_read,
1262         .scr_write = sata_fsl_scr_write,
1263
1264         .freeze = sata_fsl_freeze,
1265         .thaw = sata_fsl_thaw,
1266         .prereset = sata_fsl_prereset,
1267         .softreset = sata_fsl_softreset,
1268         .pmp_softreset = sata_fsl_softreset,
1269         .error_handler = sata_fsl_error_handler,
1270         .post_internal_cmd = sata_fsl_post_internal_cmd,
1271
1272         .port_start = sata_fsl_port_start,
1273         .port_stop = sata_fsl_port_stop,
1274
1275         .pmp_attach = sata_fsl_pmp_attach,
1276         .pmp_detach = sata_fsl_pmp_detach,
1277 };
1278
1279 static const struct ata_port_info sata_fsl_port_info[] = {
1280         {
1281          .flags = SATA_FSL_HOST_FLAGS,
1282          .pio_mask = ATA_PIO4,
1283          .udma_mask = ATA_UDMA6,
1284          .port_ops = &sata_fsl_ops,
1285          },
1286 };
1287
1288 static int sata_fsl_probe(struct of_device *ofdev,
1289                         const struct of_device_id *match)
1290 {
1291         int retval = -ENXIO;
1292         void __iomem *hcr_base = NULL;
1293         void __iomem *ssr_base = NULL;
1294         void __iomem *csr_base = NULL;
1295         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = NULL;
1296         int irq;
1297         struct ata_host *host;
1298
1299         struct ata_port_info pi = sata_fsl_port_info[0];
1300         const struct ata_port_info *ppi[] = { &pi, NULL };
1301
1302         dev_printk(KERN_INFO, &ofdev->dev,
1303                    "Sata FSL Platform/CSB Driver init\n");
1304
1305         hcr_base = of_iomap(ofdev->node, 0);
1306         if (!hcr_base)
1307                 goto error_exit_with_cleanup;
1308
1309         ssr_base = hcr_base + 0x100;
1310         csr_base = hcr_base + 0x140;
1311
1312         DPRINTK("@reset i/o = 0x%x\n", ioread32(csr_base + TRANSCFG));
1313         DPRINTK("sizeof(cmd_desc) = %d\n", sizeof(struct command_desc));
1314         DPRINTK("sizeof(#define cmd_desc) = %d\n", SATA_FSL_CMD_DESC_SIZE);
1315
1316         host_priv = kzalloc(sizeof(struct sata_fsl_host_priv), GFP_KERNEL);
1317         if (!host_priv)
1318                 goto error_exit_with_cleanup;
1319
1320         host_priv->hcr_base = hcr_base;
1321         host_priv->ssr_base = ssr_base;
1322         host_priv->csr_base = csr_base;
1323
1324         irq = irq_of_parse_and_map(ofdev->node, 0);
1325         if (irq < 0) {
1326                 dev_printk(KERN_ERR, &ofdev->dev, "invalid irq from platform\n");
1327                 goto error_exit_with_cleanup;
1328         }
1329         host_priv->irq = irq;
1330
1331         /* allocate host structure */
1332         host = ata_host_alloc_pinfo(&ofdev->dev, ppi, SATA_FSL_MAX_PORTS);
1333
1334         /* host->iomap is not used currently */
1335         host->private_data = host_priv;
1336
1337         /* initialize host controller */
1338         sata_fsl_init_controller(host);
1339
1340         /*
1341          * Now, register with libATA core, this will also initiate the
1342          * device discovery process, invoking our port_start() handler &
1343          * error_handler() to execute a dummy Softreset EH session
1344          */
1345         ata_host_activate(host, irq, sata_fsl_interrupt, SATA_FSL_IRQ_FLAG,
1346                           &sata_fsl_sht);
1347
1348         dev_set_drvdata(&ofdev->dev, host);
1349
1350         return 0;
1351
1352 error_exit_with_cleanup:
1353
1354         if (hcr_base)
1355                 iounmap(hcr_base);
1356         if (host_priv)
1357                 kfree(host_priv);
1358
1359         return retval;
1360 }
1361
1362 static int sata_fsl_remove(struct of_device *ofdev)
1363 {
1364         struct ata_host *host = dev_get_drvdata(&ofdev->dev);
1365         struct sata_fsl_host_priv *host_priv = host->private_data;
1366
1367         ata_host_detach(host);
1368
1369         dev_set_drvdata(&ofdev->dev, NULL);
1370
1371         irq_dispose_mapping(host_priv->irq);
1372         iounmap(host_priv->hcr_base);
1373         kfree(host_priv);
1374
1375         return 0;
1376 }
1377
1378 static struct of_device_id fsl_sata_match[] = {
1379         {
1380                 .compatible = "fsl,pq-sata",
1381         },
1382         {},
1383 };
1384
1385 MODULE_DEVICE_TABLE(of, fsl_sata_match);
1386
1387 static struct of_platform_driver fsl_sata_driver = {
1388         .name           = "fsl-sata",
1389         .match_table    = fsl_sata_match,
1390         .probe          = sata_fsl_probe,
1391         .remove         = sata_fsl_remove,
1392 };
1393
1394 static int __init sata_fsl_init(void)
1395 {
1396         of_register_platform_driver(&fsl_sata_driver);
1397         return 0;
1398 }
1399
1400 static void __exit sata_fsl_exit(void)
1401 {
1402         of_unregister_platform_driver(&fsl_sata_driver);
1403 }
1404
1405 MODULE_LICENSE("GPL");
1406 MODULE_AUTHOR("Ashish Kalra, Freescale Semiconductor");
1407 MODULE_DESCRIPTION("Freescale 3.0Gbps SATA controller low level driver");
1408 MODULE_VERSION("1.10");
1409
1410 module_init(sata_fsl_init);
1411 module_exit(sata_fsl_exit);