arch/mips/kernel/vpe.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004, 2005 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
   3  *
   4  *  This program is free software; you can distribute it and/or modify it
   5  *  under the terms of the GNU General Public License (Version 2) as
   6  *  published by the Free Software Foundation.
   7  *
   8  *  This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
   9  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10  *  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  11  *  for more details.
  12  *
  13  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  *  59 Temple Place - Suite 330, Boston MA 02111-1307, USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * VPE support module
  20  *
  21  * Provides support for loading a MIPS SP program on VPE1.
  22  * The SP enviroment is rather simple, no tlb's.  It needs to be relocatable
  23  * (or partially linked). You should initialise your stack in the startup
  24  * code. This loader looks for the symbol __start and sets up
  25  * execution to resume from there. The MIPS SDE kit contains suitable examples.
  26  *
  27  * To load and run, simply cat a SP 'program file' to /dev/vpe1.
  28  * i.e cat spapp >/dev/vpe1.
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/module.h>
  33 #include <linux/fs.h>
  34 #include <linux/init.h>
  35 #include <asm/uaccess.h>
  36 #include <linux/slab.h>
  37 #include <linux/list.h>
  38 #include <linux/vmalloc.h>
  39 #include <linux/elf.h>
  40 #include <linux/seq_file.h>
  41 #include <linux/syscalls.h>
  42 #include <linux/moduleloader.h>
  43 #include <linux/interrupt.h>
  44 #include <linux/poll.h>
  45 #include <linux/bootmem.h>
  46 #include <asm/mipsregs.h>
  47 #include <asm/mipsmtregs.h>
  48 #include <asm/cacheflush.h>
  49 #include <asm/atomic.h>
  50 #include <asm/cpu.h>
  51 #include <asm/processor.h>
  52 #include <asm/system.h>
  53 #include <asm/vpe.h>
  54 #include <asm/kspd.h>
  55
  56 typedef void *vpe_handle;
  57
  58 #ifndef ARCH_SHF_SMALL
  59 #define ARCH_SHF_SMALL 0
  60 #endif
  61
  62 /* If this is set, the section belongs in the init part of the module */
  63 #define INIT_OFFSET_MASK (1UL << (BITS_PER_LONG-1))
  64
  65 static char module_name[] = "vpe";
  66 static int major;
  67
  68 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
  69  static struct kspd_notifications kspd_events;
  70 static int kspd_events_reqd = 0;
  71 #endif
  72
  73 /* grab the likely amount of memory we will need. */
  74 #ifdef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
  75 #define P_SIZE (2 * 1024 * 1024)
  76 #else
  77 /* add an overhead to the max kmalloc size for non-striped symbols/etc */
  78 #define P_SIZE (256 * 1024)
  79 #endif
  80
  81 extern unsigned long physical_memsize;
  82
  83 #define MAX_VPES 16
  84 #define VPE_PATH_MAX 256
  85
  86 enum vpe_state {
  87         VPE_STATE_UNUSED = 0,
  88         VPE_STATE_INUSE,
  89         VPE_STATE_RUNNING
  90 };
  91
  92 enum tc_state {
  93         TC_STATE_UNUSED = 0,
  94         TC_STATE_INUSE,
  95         TC_STATE_RUNNING,
  96         TC_STATE_DYNAMIC
  97 };
  98
  99 struct vpe {
 100         enum vpe_state state;
 101
 102         /* (device) minor associated with this vpe */
 103         int minor;
 104
 105         /* elfloader stuff */
 106         void *load_addr;
 107         unsigned long len;
 108         char *pbuffer;
 109         unsigned long plen;
 110         unsigned int uid, gid;
 111         char cwd[VPE_PATH_MAX];
 112
 113         unsigned long __start;
 114
 115         /* tc's associated with this vpe */
 116         struct list_head tc;
 117
 118         /* The list of vpe's */
 119         struct list_head list;
 120
 121         /* shared symbol address */
 122         void *shared_ptr;
 123
 124         /* the list of who wants to know when something major happens */
 125         struct list_head notify;
 126 };
 127
 128 struct tc {
 129         enum tc_state state;
 130         int index;
 131
 132         /* parent VPE */
 133         struct vpe *pvpe;
 134
 135         /* The list of TC's with this VPE */
 136         struct list_head tc;
 137
 138         /* The global list of tc's */
 139         struct list_head list;
 140 };
 141
 142 struct vpecontrol_ {
 143         /* Virtual processing elements */
 144         struct list_head vpe_list;
 145
 146         /* Thread contexts */
 147         struct list_head tc_list;
 148 } vpecontrol;
 149
 150 static void release_progmem(void *ptr);
 151 /* static __attribute_used__ void dump_vpe(struct vpe * v); */
 152 extern void save_gp_address(unsigned int secbase, unsigned int rel);
 153
 154 /* get the vpe associated with this minor */
 155 struct vpe *get_vpe(int minor)
 156 {
 157         struct vpe *v;
 158
 159         if (!cpu_has_mipsmt)
 160                 return NULL;
 161
 162         list_for_each_entry(v, &vpecontrol.vpe_list, list) {
 163                 if (v->minor == minor)
 164                         return v;
 165         }
 166
 167         return NULL;
 168 }
 169
 170 /* get the vpe associated with this minor */
 171 struct tc *get_tc(int index)
 172 {
 173         struct tc *t;
 174
 175         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 176                 if (t->index == index)
 177                         return t;
 178         }
 179
 180         return NULL;
 181 }
 182
 183 struct tc *get_tc_unused(void)
 184 {
 185         struct tc *t;
 186
 187         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 188                 if (t->state == TC_STATE_UNUSED)
 189                         return t;
 190         }
 191
 192         return NULL;
 193 }
 194
 195 /* allocate a vpe and associate it with this minor (or index) */
 196 struct vpe *alloc_vpe(int minor)
 197 {
 198         struct vpe *v;
 199
 200         if ((v = kzalloc(sizeof(struct vpe), GFP_KERNEL)) == NULL) {
 201                 return NULL;
 202         }
 203
 204         INIT_LIST_HEAD(&v->tc);
 205         list_add_tail(&v->list, &vpecontrol.vpe_list);
 206
 207         INIT_LIST_HEAD(&v->notify);
 208         v->minor = minor;
 209         return v;
 210 }
 211
 212 /* allocate a tc. At startup only tc0 is running, all other can be halted. */
 213 struct tc *alloc_tc(int index)
 214 {
 215         struct tc *t;
 216
 217         if ((t = kzalloc(sizeof(struct tc), GFP_KERNEL)) == NULL) {
 218                 return NULL;
 219         }
 220
 221         INIT_LIST_HEAD(&t->tc);
 222         list_add_tail(&t->list, &vpecontrol.tc_list);
 223
 224         t->index = index;
 225
 226         return t;
 227 }
 228
 229 /* clean up and free everything */
 230 void release_vpe(struct vpe *v)
 231 {
 232         list_del(&v->list);
 233         if (v->load_addr)
 234                 release_progmem(v);
 235         kfree(v);
 236 }
 237
 238 void dump_mtregs(void)
 239 {
 240         unsigned long val;
 241
 242         val = read_c0_config3();
 243         printk("config3 0x%lx MT %ld\n", val,
 244                (val & CONFIG3_MT) >> CONFIG3_MT_SHIFT);
 245
 246         val = read_c0_mvpcontrol();
 247         printk("MVPControl 0x%lx, STLB %ld VPC %ld EVP %ld\n", val,
 248                (val & MVPCONTROL_STLB) >> MVPCONTROL_STLB_SHIFT,
 249                (val & MVPCONTROL_VPC) >> MVPCONTROL_VPC_SHIFT,
 250                (val & MVPCONTROL_EVP));
 251
 252         val = read_c0_mvpconf0();
 253         printk("mvpconf0 0x%lx, PVPE %ld PTC %ld M %ld\n", val,
 254                (val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT,
 255                val & MVPCONF0_PTC, (val & MVPCONF0_M) >> MVPCONF0_M_SHIFT);
 256 }
 257
 258 /* Find some VPE program space  */
 259 static void *alloc_progmem(unsigned long len)
 260 {
 261 #ifdef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
 262         /* this means you must tell linux to use less memory than you physically have */
 263         return pfn_to_kaddr(max_pfn);
 264 #else
 265         // simple grab some mem for now
 266         return kmalloc(len, GFP_KERNEL);
 267 #endif
 268 }
 269
 270 static void release_progmem(void *ptr)
 271 {
 272 #ifndef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
 273         kfree(ptr);
 274 #endif
 275 }
 276
 277 /* Update size with this section: return offset. */
 278 static long get_offset(unsigned long *size, Elf_Shdr * sechdr)
 279 {
 280         long ret;
 281
 282         ret = ALIGN(*size, sechdr->sh_addralign ? : 1);
 283         *size = ret + sechdr->sh_size;
 284         return ret;
 285 }
 286
 287 /* Lay out the SHF_ALLOC sections in a way not dissimilar to how ld
 288    might -- code, read-only data, read-write data, small data.  Tally
 289    sizes, and place the offsets into sh_entsize fields: high bit means it
 290    belongs in init. */
 291 static void layout_sections(struct module *mod, const Elf_Ehdr * hdr,
 292                             Elf_Shdr * sechdrs, const char *secstrings)
 293 {
 294         static unsigned long const masks[][2] = {
 295                 /* NOTE: all executable code must be the first section
 296                  * in this array; otherwise modify the text_size
 297                  * finder in the two loops below */
 298                 {SHF_EXECINSTR | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL},
 299                 {SHF_ALLOC, SHF_WRITE | ARCH_SHF_SMALL},
 300                 {SHF_WRITE | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL},
 301                 {ARCH_SHF_SMALL | SHF_ALLOC, 0}
 302         };
 303         unsigned int m, i;
 304
 305         for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++)
 306                 sechdrs[i].sh_entsize = ~0UL;
 307
 308         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(masks); ++m) {
 309                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; ++i) {
 310                         Elf_Shdr *s = &sechdrs[i];
 311
 312                         //  || strncmp(secstrings + s->sh_name, ".init", 5) == 0)
 313                         if ((s->sh_flags & masks[m][0]) != masks[m][0]
 314                             || (s->sh_flags & masks[m][1])
 315                             || s->sh_entsize != ~0UL)
 316                                 continue;
 317                         s->sh_entsize = get_offset(&mod->core_size, s);
 318                 }
 319
 320                 if (m == 0)
 321                         mod->core_text_size = mod->core_size;
 322
 323         }
 324 }
 325
 326
 327 /* from module-elf32.c, but subverted a little */
 328
 329 struct mips_hi16 {
 330         struct mips_hi16 *next;
 331         Elf32_Addr *addr;
 332         Elf32_Addr value;
 333 };
 334
 335 static struct mips_hi16 *mips_hi16_list;
 336 static unsigned int gp_offs, gp_addr;
 337
 338 static int apply_r_mips_none(struct module *me, uint32_t *location,
 339                              Elf32_Addr v)
 340 {
 341         return 0;
 342 }
 343
 344 static int apply_r_mips_gprel16(struct module *me, uint32_t *location,
 345                                 Elf32_Addr v)
 346 {
 347         int rel;
 348
 349         if( !(*location & 0xffff) ) {
 350                 rel = (int)v - gp_addr;
 351         }
 352         else {
 353                 /* .sbss + gp(relative) + offset */
 354                 /* kludge! */
 355                 rel =  (int)(short)((int)v + gp_offs +
 356                                     (int)(short)(*location & 0xffff) - gp_addr);
 357         }
 358
 359         if( (rel > 32768) || (rel < -32768) ) {
 360                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: apply_r_mips_gprel16: "
 361                        "relative address 0x%x out of range of gp register\n",
 362                        rel);
 363                 return -ENOEXEC;
 364         }
 365
 366         *location = (*location & 0xffff0000) | (rel & 0xffff);
 367
 368         return 0;
 369 }
 370
 371 static int apply_r_mips_pc16(struct module *me, uint32_t *location,
 372                              Elf32_Addr v)
 373 {
 374         int rel;
 375         rel = (((unsigned int)v - (unsigned int)location));
 376         rel >>= 2;              // because the offset is in _instructions_ not bytes.
 377         rel -= 1;               // and one instruction less due to the branch delay slot.
 378
 379         if( (rel > 32768) || (rel < -32768) ) {
 380                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: "
 381                        "apply_r_mips_pc16: relative address out of range 0x%x\n", rel);
 382                 return -ENOEXEC;
 383         }
 384
 385         *location = (*location & 0xffff0000) | (rel & 0xffff);
 386
 387         return 0;
 388 }
 389
 390 static int apply_r_mips_32(struct module *me, uint32_t *location,
 391                            Elf32_Addr v)
 392 {
 393         *location += v;
 394
 395         return 0;
 396 }
 397
 398 static int apply_r_mips_26(struct module *me, uint32_t *location,
 399                            Elf32_Addr v)
 400 {
 401         if (v % 4) {
 402                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: apply_r_mips_26 "
 403                        " unaligned relocation\n");
 404                 return -ENOEXEC;
 405         }
 406
 407 /*
 408  * Not desperately convinced this is a good check of an overflow condition
 409  * anyway. But it gets in the way of handling undefined weak symbols which
 410  * we want to set to zero.
 411  * if ((v & 0xf0000000) != (((unsigned long)location + 4) & 0xf0000000)) {
 412  * printk(KERN_ERR
 413  * "module %s: relocation overflow\n",
 414  * me->name);
 415  * return -ENOEXEC;
 416  * }
 417  */
 418
 419         *location = (*location & ~0x03ffffff) |
 420                 ((*location + (v >> 2)) & 0x03ffffff);
 421         return 0;
 422 }
 423
 424 static int apply_r_mips_hi16(struct module *me, uint32_t *location,
 425                              Elf32_Addr v)
 426 {
 427         struct mips_hi16 *n;
 428
 429         /*
 430          * We cannot relocate this one now because we don't know the value of
 431          * the carry we need to add.  Save the information, and let LO16 do the
 432          * actual relocation.
 433          */
 434         n = kmalloc(sizeof *n, GFP_KERNEL);
 435         if (!n)
 436                 return -ENOMEM;
 437
 438         n->addr = location;
 439         n->value = v;
 440         n->next = mips_hi16_list;
 441         mips_hi16_list = n;
 442
 443         return 0;
 444 }
 445
 446 static int apply_r_mips_lo16(struct module *me, uint32_t *location,
 447                              Elf32_Addr v)
 448 {
 449         unsigned long insnlo = *location;
 450         Elf32_Addr val, vallo;
 451
 452         /* Sign extend the addend we extract from the lo insn.  */
 453         vallo = ((insnlo & 0xffff) ^ 0x8000) - 0x8000;
 454
 455         if (mips_hi16_list != NULL) {
 456                 struct mips_hi16 *l;
 457
 458                 l = mips_hi16_list;
 459                 while (l != NULL) {
 460                         struct mips_hi16 *next;
 461                         unsigned long insn;
 462
 463                         /*
 464                          * The value for the HI16 had best be the same.
 465                          */
 466                         if (v != l->value) {
 467                                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: "
 468                                        "apply_r_mips_lo16/hi16:         "
 469                                        "inconsistent value information\n");
 470                                 return -ENOEXEC;
 471                         }
 472
 473                         /*
 474                          * Do the HI16 relocation.  Note that we actually don't
 475                          * need to know anything about the LO16 itself, except
 476                          * where to find the low 16 bits of the addend needed
 477                          * by the LO16.
 478                          */
 479                         insn = *l->addr;
 480                         val = ((insn & 0xffff) << 16) + vallo;
 481                         val += v;
 482
 483                         /*
 484                          * Account for the sign extension that will happen in
 485                          * the low bits.
 486                          */
 487                         val = ((val >> 16) + ((val & 0x8000) != 0)) & 0xffff;
 488
 489                         insn = (insn & ~0xffff) | val;
 490                         *l->addr = insn;
 491
 492                         next = l->next;
 493                         kfree(l);
 494                         l = next;
 495                 }
 496
 497                 mips_hi16_list = NULL;
 498         }
 499
 500         /*
 501          * Ok, we're done with the HI16 relocs.  Now deal with the LO16.
 502          */
 503         val = v + vallo;
 504         insnlo = (insnlo & ~0xffff) | (val & 0xffff);
 505         *location = insnlo;
 506
 507         return 0;
 508 }
 509
 510 static int (*reloc_handlers[]) (struct module *me, uint32_t *location,
 511                                 Elf32_Addr v) = {
 512         [R_MIPS_NONE]   = apply_r_mips_none,
 513         [R_MIPS_32]     = apply_r_mips_32,
 514         [R_MIPS_26]     = apply_r_mips_26,
 515         [R_MIPS_HI16]   = apply_r_mips_hi16,
 516         [R_MIPS_LO16]   = apply_r_mips_lo16,
 517         [R_MIPS_GPREL16] = apply_r_mips_gprel16,
 518         [R_MIPS_PC16] = apply_r_mips_pc16
 519 };
 520
 521 static char *rstrs[] = {
 522         [R_MIPS_NONE]   = "MIPS_NONE",
 523         [R_MIPS_32]     = "MIPS_32",
 524         [R_MIPS_26]     = "MIPS_26",
 525         [R_MIPS_HI16]   = "MIPS_HI16",
 526         [R_MIPS_LO16]   = "MIPS_LO16",
 527         [R_MIPS_GPREL16] = "MIPS_GPREL16",
 528         [R_MIPS_PC16] = "MIPS_PC16"
 529 };
 530
 531 int apply_relocations(Elf32_Shdr *sechdrs,
 532                       const char *strtab,
 533                       unsigned int symindex,
 534                       unsigned int relsec,
 535                       struct module *me)
 536 {
 537         Elf32_Rel *rel = (void *) sechdrs[relsec].sh_addr;
 538         Elf32_Sym *sym;
 539         uint32_t *location;
 540         unsigned int i;
 541         Elf32_Addr v;
 542         int res;
 543
 544         for (i = 0; i < sechdrs[relsec].sh_size / sizeof(*rel); i++) {
 545                 Elf32_Word r_info = rel[i].r_info;
 546
 547                 /* This is where to make the change */
 548                 location = (void *)sechdrs[sechdrs[relsec].sh_info].sh_addr
 549                         + rel[i].r_offset;
 550                 /* This is the symbol it is referring to */
 551                 sym = (Elf32_Sym *)sechdrs[symindex].sh_addr
 552                         + ELF32_R_SYM(r_info);
 553
 554                 if (!sym->st_value) {
 555                         printk(KERN_DEBUG "%s: undefined weak symbol %s\n",
 556                                me->name, strtab + sym->st_name);
 557                         /* just print the warning, dont barf */
 558                 }
 559
 560                 v = sym->st_value;
 561
 562                 res = reloc_handlers[ELF32_R_TYPE(r_info)](me, location, v);
 563                 if( res ) {
 564                         char *r = rstrs[ELF32_R_TYPE(r_info)];
 565                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: .text+0x%x "
 566                                "relocation type %s for symbol \"%s\" failed\n",
 567                                rel[i].r_offset, r ? r : "UNKNOWN",
 568                                strtab + sym->st_name);
 569                         return res;
 570                 }
 571         }
 572
 573         return 0;
 574 }
 575
 576 void save_gp_address(unsigned int secbase, unsigned int rel)
 577 {
 578         gp_addr = secbase + rel;
 579         gp_offs = gp_addr - (secbase & 0xffff0000);
 580 }
 581 /* end module-elf32.c */
 582
 583
 584
 585 /* Change all symbols so that sh_value encodes the pointer directly. */
 586 static void simplify_symbols(Elf_Shdr * sechdrs,
 587                             unsigned int symindex,
 588                             const char *strtab,
 589                             const char *secstrings,
 590                             unsigned int nsecs, struct module *mod)
 591 {
 592         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 593         unsigned long secbase, bssbase = 0;
 594         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 595         int size;
 596
 597         /* find the .bss section for COMMON symbols */
 598         for (i = 0; i < nsecs; i++) {
 599                 if (strncmp(secstrings + sechdrs[i].sh_name, ".bss", 4) == 0) {
 600                         bssbase = sechdrs[i].sh_addr;
 601                         break;
 602                 }
 603         }
 604
 605         for (i = 1; i < n; i++) {
 606                 switch (sym[i].st_shndx) {
 607                 case SHN_COMMON:
 608                         /* Allocate space for the symbol in the .bss section.
 609                            st_value is currently size.
 610                            We want it to have the address of the symbol. */
 611
 612                         size = sym[i].st_value;
 613                         sym[i].st_value = bssbase;
 614
 615                         bssbase += size;
 616                         break;
 617
 618                 case SHN_ABS:
 619                         /* Don't need to do anything */
 620                         break;
 621
 622                 case SHN_UNDEF:
 623                         /* ret = -ENOENT; */
 624                         break;
 625
 626                 case SHN_MIPS_SCOMMON:
 627                         printk(KERN_DEBUG "simplify_symbols: ignoring SHN_MIPS_SCOMMON"
 628                                "symbol <%s> st_shndx %d\n", strtab + sym[i].st_name,
 629                                sym[i].st_shndx);
 630                         // .sbss section
 631                         break;
 632
 633                 default:
 634                         secbase = sechdrs[sym[i].st_shndx].sh_addr;
 635
 636                         if (strncmp(strtab + sym[i].st_name, "_gp", 3) == 0) {
 637                                 save_gp_address(secbase, sym[i].st_value);
 638                         }
 639
 640                         sym[i].st_value += secbase;
 641                         break;
 642                 }
 643         }
 644 }
 645
 646 #ifdef DEBUG_ELFLOADER
 647 static void dump_elfsymbols(Elf_Shdr * sechdrs, unsigned int symindex,
 648                             const char *strtab, struct module *mod)
 649 {
 650         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 651         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 652
 653         printk(KERN_DEBUG "dump_elfsymbols: n %d\n", n);
 654         for (i = 1; i < n; i++) {
 655                 printk(KERN_DEBUG " i %d name <%s> 0x%x\n", i,
 656                        strtab + sym[i].st_name, sym[i].st_value);
 657         }
 658 }
 659 #endif
 660
 661 static void dump_tc(struct tc *t)
 662 {
 663         unsigned long val;
 664
 665         settc(t->index);
 666         printk(KERN_DEBUG "VPE loader: TC index %d targtc %ld "
 667                "TCStatus 0x%lx halt 0x%lx\n",
 668                t->index, read_c0_vpecontrol() & VPECONTROL_TARGTC,
 669                read_tc_c0_tcstatus(), read_tc_c0_tchalt());
 670
 671         printk(KERN_DEBUG " tcrestart 0x%lx\n", read_tc_c0_tcrestart());
 672         printk(KERN_DEBUG " tcbind 0x%lx\n", read_tc_c0_tcbind());
 673
 674         val = read_c0_vpeconf0();
 675         printk(KERN_DEBUG " VPEConf0 0x%lx MVP %ld\n", val,
 676                (val & VPECONF0_MVP) >> VPECONF0_MVP_SHIFT);
 677
 678         printk(KERN_DEBUG " c0 status 0x%lx\n", read_vpe_c0_status());
 679         printk(KERN_DEBUG " c0 cause 0x%lx\n", read_vpe_c0_cause());
 680
 681         printk(KERN_DEBUG " c0 badvaddr 0x%lx\n", read_vpe_c0_badvaddr());
 682         printk(KERN_DEBUG " c0 epc 0x%lx\n", read_vpe_c0_epc());
 683 }
 684
 685 static void dump_tclist(void)
 686 {
 687         struct tc *t;
 688
 689         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 690                 dump_tc(t);
 691         }
 692 }
 693
 694 /* We are prepared so configure and start the VPE... */
 695 int vpe_run(struct vpe * v)
 696 {
 697         struct vpe_notifications *n;
 698         unsigned long val, dmt_flag;
 699         struct tc *t;
 700
 701         /* check we are the Master VPE */
 702         val = read_c0_vpeconf0();
 703         if (!(val & VPECONF0_MVP)) {
 704                 printk(KERN_WARNING
 705                        "VPE loader: only Master VPE's are allowed to configure MT\n");
 706                 return -1;
 707         }
 708
 709         /* disable MT (using dvpe) */
 710         dvpe();
 711
 712         if (!list_empty(&v->tc)) {
 713                 if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) == NULL) {
 714                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: TC %d is already in use.\n",
 715                                t->index);
 716                         return -ENOEXEC;
 717                 }
 718         } else {
 719                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: No TC's associated with VPE %d\n",
 720                        v->minor);
 721                 return -ENOEXEC;
 722         }
 723
 724         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
 725         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
 726
 727         settc(t->index);
 728
 729         /* should check it is halted, and not activated */
 730         if ((read_tc_c0_tcstatus() & TCSTATUS_A) || !(read_tc_c0_tchalt() & TCHALT_H)) {
 731                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: TC %d is already doing something!\n",
 732                        t->index);
 733                 dump_tclist();
 734                 return -ENOEXEC;
 735         }
 736
 737         /*
 738          * Disable multi-threaded execution whilst we activate, clear the
 739          * halt bit and bound the tc to the other VPE...
 740          */
 741         dmt_flag = dmt();
 742
 743         /* Write the address we want it to start running from in the TCPC register. */
 744         write_tc_c0_tcrestart((unsigned long)v->__start);
 745         write_tc_c0_tccontext((unsigned long)0);
 746         /*
 747          * Mark the TC as activated, not interrupt exempt and not dynamically
 748          * allocatable
 749          */
 750         val = read_tc_c0_tcstatus();
 751         val = (val & ~(TCSTATUS_DA | TCSTATUS_IXMT)) | TCSTATUS_A;
 752         write_tc_c0_tcstatus(val);
 753
 754         write_tc_c0_tchalt(read_tc_c0_tchalt() & ~TCHALT_H);
 755
 756         /*
 757          * The sde-kit passes 'memsize' to __start in $a3, so set something
 758          * here...  Or set $a3 to zero and define DFLT_STACK_SIZE and
 759          * DFLT_HEAP_SIZE when you compile your program
 760          */
 761         mttgpr(7, physical_memsize);
 762
 763
 764         /* set up VPE1 */
 765         /*
 766          * bind the TC to VPE 1 as late as possible so we only have the final
 767          * VPE registers to set up, and so an EJTAG probe can trigger on it
 768          */
 769         write_tc_c0_tcbind((read_tc_c0_tcbind() & ~TCBIND_CURVPE) | v->minor);
 770
 771         /* Set up the XTC bit in vpeconf0 to point at our tc */
 772         write_vpe_c0_vpeconf0( (read_vpe_c0_vpeconf0() & ~(VPECONF0_XTC))
 773                                | (t->index << VPECONF0_XTC_SHIFT));
 774
 775         /* enable this VPE */
 776         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() | VPECONF0_VPA);
 777
 778         /* clear out any left overs from a previous program */
 779         write_vpe_c0_status(0);
 780         write_vpe_c0_cause(0);
 781
 782         /* take system out of configuration state */
 783         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
 784
 785         /* now safe to re-enable multi-threading */
 786         emt(dmt_flag);
 787
 788         /* set it running */
 789         evpe(EVPE_ENABLE);
 790
 791         list_for_each_entry(n, &v->notify, list) {
 792                 n->start(v->minor);
 793         }
 794
 795         return 0;
 796 }
 797
 798 static int find_vpe_symbols(struct vpe * v, Elf_Shdr * sechdrs,
 799                                       unsigned int symindex, const char *strtab,
 800                                       struct module *mod)
 801 {
 802         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 803         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 804
 805         for (i = 1; i < n; i++) {
 806                 if (strcmp(strtab + sym[i].st_name, "__start") == 0) {
 807                         v->__start = sym[i].st_value;
 808                 }
 809
 810                 if (strcmp(strtab + sym[i].st_name, "vpe_shared") == 0) {
 811                         v->shared_ptr = (void *)sym[i].st_value;
 812                 }
 813         }
 814
 815         if ( (v->__start == 0) || (v->shared_ptr == NULL))
 816                 return -1;
 817
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 /*
 822  * Allocates a VPE with some program code space(the load address), copies the
 823  * contents of the program (p)buffer performing relocatations/etc, free's it
 824  * when finished.
 825  */
 826 int vpe_elfload(struct vpe * v)
 827 {
 828         Elf_Ehdr *hdr;
 829         Elf_Shdr *sechdrs;
 830         long err = 0;
 831         char *secstrings, *strtab = NULL;
 832         unsigned int len, i, symindex = 0, strindex = 0, relocate = 0;
 833         struct module mod;      // so we can re-use the relocations code
 834
 835         memset(&mod, 0, sizeof(struct module));
 836         strcpy(mod.name, "VPE loader");
 837
 838         hdr = (Elf_Ehdr *) v->pbuffer;
 839         len = v->plen;
 840
 841         /* Sanity checks against insmoding binaries or wrong arch,
 842            weird elf version */
 843         if (memcmp(hdr->e_ident, ELFMAG, 4) != 0
 844             || (hdr->e_type != ET_REL && hdr->e_type != ET_EXEC)
 845             || !elf_check_arch(hdr)
 846             || hdr->e_shentsize != sizeof(*sechdrs)) {
 847                 printk(KERN_WARNING
 848                        "VPE loader: program wrong arch or weird elf version\n");
 849
 850                 return -ENOEXEC;
 851         }
 852
 853         if (hdr->e_type == ET_REL)
 854                 relocate = 1;
 855
 856         if (len < hdr->e_shoff + hdr->e_shnum * sizeof(Elf_Shdr)) {
 857                 printk(KERN_ERR "VPE loader: program length %u truncated\n",
 858                        len);
 859
 860                 return -ENOEXEC;
 861         }
 862
 863         /* Convenience variables */
 864         sechdrs = (void *)hdr + hdr->e_shoff;
 865         secstrings = (void *)hdr + sechdrs[hdr->e_shstrndx].sh_offset;
 866         sechdrs[0].sh_addr = 0;
 867
 868         /* And these should exist, but gcc whinges if we don't init them */
 869         symindex = strindex = 0;
 870
 871         if (relocate) {
 872                 for (i = 1; i < hdr->e_shnum; i++) {
 873                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS
 874                             && len < sechdrs[i].sh_offset + sechdrs[i].sh_size) {
 875                                 printk(KERN_ERR "VPE program length %u truncated\n",
 876                                        len);
 877                                 return -ENOEXEC;
 878                         }
 879
 880                         /* Mark all sections sh_addr with their address in the
 881                            temporary image. */
 882                         sechdrs[i].sh_addr = (size_t) hdr + sechdrs[i].sh_offset;
 883
 884                         /* Internal symbols and strings. */
 885                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_SYMTAB) {
 886                                 symindex = i;
 887                                 strindex = sechdrs[i].sh_link;
 888                                 strtab = (char *)hdr + sechdrs[strindex].sh_offset;
 889                         }
 890                 }
 891                 layout_sections(&mod, hdr, sechdrs, secstrings);
 892         }
 893
 894         v->load_addr = alloc_progmem(mod.core_size);
 895         memset(v->load_addr, 0, mod.core_size);
 896
 897         printk("VPE loader: loading to %p\n", v->load_addr);
 898
 899         if (relocate) {
 900                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++) {
 901                         void *dest;
 902
 903                         if (!(sechdrs[i].sh_flags & SHF_ALLOC))
 904                                 continue;
 905
 906                         dest = v->load_addr + sechdrs[i].sh_entsize;
 907
 908                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS)
 909                                 memcpy(dest, (void *)sechdrs[i].sh_addr,
 910                                        sechdrs[i].sh_size);
 911                         /* Update sh_addr to point to copy in image. */
 912                         sechdrs[i].sh_addr = (unsigned long)dest;
 913
 914                         printk(KERN_DEBUG " section sh_name %s sh_addr 0x%x\n",
 915                                secstrings + sechdrs[i].sh_name, sechdrs[i].sh_addr);
 916                 }
 917
 918                 /* Fix up syms, so that st_value is a pointer to location. */
 919                 simplify_symbols(sechdrs, symindex, strtab, secstrings,
 920                                  hdr->e_shnum, &mod);
 921
 922                 /* Now do relocations. */
 923                 for (i = 1; i < hdr->e_shnum; i++) {
 924                         const char *strtab = (char *)sechdrs[strindex].sh_addr;
 925                         unsigned int info = sechdrs[i].sh_info;
 926
 927                         /* Not a valid relocation section? */
 928                         if (info >= hdr->e_shnum)
 929                                 continue;
 930
 931                         /* Don't bother with non-allocated sections */
 932                         if (!(sechdrs[info].sh_flags & SHF_ALLOC))
 933                                 continue;
 934
 935                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_REL)
 936                                 err = apply_relocations(sechdrs, strtab, symindex, i,
 937                                                         &mod);
 938                         else if (sechdrs[i].sh_type == SHT_RELA)
 939                                 err = apply_relocate_add(sechdrs, strtab, symindex, i,
 940                                                          &mod);
 941                         if (err < 0)
 942                                 return err;
 943
 944                 }
 945         } else {
 946                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++) {
 947
 948                         /* Internal symbols and strings. */
 949                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_SYMTAB) {
 950                                 symindex = i;
 951                                 strindex = sechdrs[i].sh_link;
 952                                 strtab = (char *)hdr + sechdrs[strindex].sh_offset;
 953
 954                                 /* mark the symtab's address for when we try to find the
 955                                    magic symbols */
 956                                 sechdrs[i].sh_addr = (size_t) hdr + sechdrs[i].sh_offset;
 957                         }
 958
 959                         /* filter sections we dont want in the final image */
 960                         if (!(sechdrs[i].sh_flags & SHF_ALLOC) ||
 961                             (sechdrs[i].sh_type == SHT_MIPS_REGINFO)) {
 962                                 printk( KERN_DEBUG " ignoring section, "
 963                                         "name %s type %x address 0x%x \n",
 964                                         secstrings + sechdrs[i].sh_name,
 965                                         sechdrs[i].sh_type, sechdrs[i].sh_addr);
 966                                 continue;
 967                         }
 968
 969                         if (sechdrs[i].sh_addr < (unsigned int)v->load_addr) {
 970                                 printk( KERN_WARNING "VPE loader: "
 971                                         "fully linked image has invalid section, "
 972                                         "name %s type %x address 0x%x, before load "
 973                                         "address of 0x%x\n",
 974                                         secstrings + sechdrs[i].sh_name,
 975                                         sechdrs[i].sh_type, sechdrs[i].sh_addr,
 976                                         (unsigned int)v->load_addr);
 977                                 return -ENOEXEC;
 978                         }
 979
 980                         printk(KERN_DEBUG " copying section sh_name %s, sh_addr 0x%x "
 981                                "size 0x%x0 from x%p\n",
 982                                secstrings + sechdrs[i].sh_name, sechdrs[i].sh_addr,
 983                                sechdrs[i].sh_size, hdr + sechdrs[i].sh_offset);
 984
 985                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS)
 986                                 memcpy((void *)sechdrs[i].sh_addr,
 987                                        (char *)hdr + sechdrs[i].sh_offset,
 988                                        sechdrs[i].sh_size);
 989                         else
 990                                 memset((void *)sechdrs[i].sh_addr, 0, sechdrs[i].sh_size);
 991                 }
 992         }
 993
 994         /* make sure it's physically written out */
 995         flush_icache_range((unsigned long)v->load_addr,
 996                            (unsigned long)v->load_addr + v->len);
 997
 998         if ((find_vpe_symbols(v, sechdrs, symindex, strtab, &mod)) < 0) {
 999                 if (v->__start == 0) {
1000                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: program does not contain "
1001                                "a __start symbol\n");
1002                         return -ENOEXEC;
1003                 }
1004
1005                 if (v->shared_ptr == NULL)
1006                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: "
1007                                "program does not contain vpe_shared symbol.\n"
1008                                " Unable to use AMVP (AP/SP) facilities.\n");
1009         }
1010
1011         printk(" elf loaded\n");
1012         return 0;
1013 }
1014
1015 __attribute_used__ void dump_vpe(struct vpe * v)
1016 {
1017         struct tc *t;
1018
1019         settc(v->minor);
1020
1021         printk(KERN_DEBUG "VPEControl 0x%lx\n", read_vpe_c0_vpecontrol());
1022         printk(KERN_DEBUG "VPEConf0 0x%lx\n", read_vpe_c0_vpeconf0());
1023
1024         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list)
1025                 dump_tc(t);
1026 }
1027
1028 static void cleanup_tc(struct tc *tc)
1029 {
1030         int tmp;
1031
1032         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1033         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1034
1035         settc(tc->index);
1036         tmp = read_tc_c0_tcstatus();
1037
1038         /* mark not allocated and not dynamically allocatable */
1039         tmp &= ~(TCSTATUS_A | TCSTATUS_DA);
1040         tmp |= TCSTATUS_IXMT;   /* interrupt exempt */
1041         write_tc_c0_tcstatus(tmp);
1042
1043         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1044
1045         /* bind it to anything other than VPE1 */
1046         write_tc_c0_tcbind(read_tc_c0_tcbind() & ~TCBIND_CURVPE); // | TCBIND_CURVPE
1047
1048         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1049 }
1050
1051 static int getcwd(char *buff, int size)
1052 {
1053         mm_segment_t old_fs;
1054         int ret;
1055
1056         old_fs = get_fs();
1057         set_fs(KERNEL_DS);
1058
1059         ret = sys_getcwd(buff,size);
1060
1061         set_fs(old_fs);
1062
1063         return ret;
1064 }
1065
1066 /* checks VPE is unused and gets ready to load program  */
1067 static int vpe_open(struct inode *inode, struct file *filp)
1068 {
1069         int minor, ret;
1070         struct vpe *v;
1071         struct vpe_notifications *not;
1072
1073         /* assume only 1 device at the mo. */
1074         if ((minor = iminor(inode)) != 1) {
1075                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: only vpe1 is supported\n");
1076                 return -ENODEV;
1077         }
1078
1079         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL) {
1080                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: unable to get vpe\n");
1081                 return -ENODEV;
1082         }
1083
1084         if (v->state != VPE_STATE_UNUSED) {
1085                 dvpe();
1086
1087                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: tc in use dumping regs\n");
1088
1089                 dump_tc(get_tc(minor));
1090
1091                 list_for_each_entry(not, &v->notify, list) {
1092                         not->stop(minor);
1093                 }
1094
1095                 release_progmem(v->load_addr);
1096                 cleanup_tc(get_tc(minor));
1097         }
1098
1099         // allocate it so when we get write ops we know it's expected.
1100         v->state = VPE_STATE_INUSE;
1101
1102         /* this of-course trashes what was there before... */
1103         v->pbuffer = vmalloc(P_SIZE);
1104         v->plen = P_SIZE;
1105         v->load_addr = NULL;
1106         v->len = 0;
1107
1108         v->uid = filp->f_uid;
1109         v->gid = filp->f_gid;
1110
1111 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1112         /* get kspd to tell us when a syscall_exit happens */
1113         if (!kspd_events_reqd) {
1114                 kspd_notify(&kspd_events);
1115                 kspd_events_reqd++;
1116         }
1117 #endif
1118
1119         v->cwd[0] = 0;
1120         ret = getcwd(v->cwd, VPE_PATH_MAX);
1121         if (ret < 0)
1122                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: open, getcwd returned %d\n", ret);
1123
1124         v->shared_ptr = NULL;
1125         v->__start = 0;
1126         return 0;
1127 }
1128
1129 static int vpe_release(struct inode *inode, struct file *filp)
1130 {
1131         int minor, ret = 0;
1132         struct vpe *v;
1133         Elf_Ehdr *hdr;
1134
1135         minor = iminor(inode);
1136         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL)
1137                 return -ENODEV;
1138
1139         // simple case of fire and forget, so tell the VPE to run...
1140
1141         hdr = (Elf_Ehdr *) v->pbuffer;
1142         if (memcmp(hdr->e_ident, ELFMAG, 4) == 0) {
1143                 if (vpe_elfload(v) >= 0)
1144                         vpe_run(v);
1145                 else {
1146                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: ELF load failed.\n");
1147                         ret = -ENOEXEC;
1148                 }
1149         } else {
1150                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: only elf files are supported\n");
1151                 ret = -ENOEXEC;
1152         }
1153
1154         /* It's good to be able to run the SP and if it chokes have a look at
1155            the /dev/rt?. But if we reset the pointer to the shared struct we
1156            loose what has happened. So perhaps if garbage is sent to the vpe
1157            device, use it as a trigger for the reset. Hopefully a nice
1158            executable will be along shortly. */
1159         if (ret < 0)
1160                 v->shared_ptr = NULL;
1161
1162         // cleanup any temp buffers
1163         if (v->pbuffer)
1164                 vfree(v->pbuffer);
1165         v->plen = 0;
1166         return ret;
1167 }
1168
1169 static ssize_t vpe_write(struct file *file, const char __user * buffer,
1170                          size_t count, loff_t * ppos)
1171 {
1172         int minor;
1173         size_t ret = count;
1174         struct vpe *v;
1175
1176         minor = iminor(file->f_dentry->d_inode);
1177         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL)
1178                 return -ENODEV;
1179
1180         if (v->pbuffer == NULL) {
1181                 printk(KERN_ERR "VPE loader: no buffer for program\n");
1182                 return -ENOMEM;
1183         }
1184
1185         if ((count + v->len) > v->plen) {
1186                 printk(KERN_WARNING
1187                        "VPE loader: elf size too big. Perhaps strip uneeded symbols\n");
1188                 return -ENOMEM;
1189         }
1190
1191         count -= copy_from_user(v->pbuffer + v->len, buffer, count);
1192         if (!count)
1193                 return -EFAULT;
1194
1195         v->len += count;
1196         return ret;
1197 }
1198
1199 static struct file_operations vpe_fops = {
1200         .owner = THIS_MODULE,
1201         .open = vpe_open,
1202         .release = vpe_release,
1203         .write = vpe_write
1204 };
1205
1206 /* module wrapper entry points */
1207 /* give me a vpe */
1208 vpe_handle vpe_alloc(void)
1209 {
1210         int i;
1211         struct vpe *v;
1212
1213         /* find a vpe */
1214         for (i = 1; i < MAX_VPES; i++) {
1215                 if ((v = get_vpe(i)) != NULL) {
1216                         v->state = VPE_STATE_INUSE;
1217                         return v;
1218                 }
1219         }
1220         return NULL;
1221 }
1222
1223 EXPORT_SYMBOL(vpe_alloc);
1224
1225 /* start running from here */
1226 int vpe_start(vpe_handle vpe, unsigned long start)
1227 {
1228         struct vpe *v = vpe;
1229
1230         v->__start = start;
1231         return vpe_run(v);
1232 }
1233
1234 EXPORT_SYMBOL(vpe_start);
1235
1236 /* halt it for now */
1237 int vpe_stop(vpe_handle vpe)
1238 {
1239         struct vpe *v = vpe;
1240         struct tc *t;
1241         unsigned int evpe_flags;
1242
1243         evpe_flags = dvpe();
1244
1245         if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) != NULL) {
1246
1247                 settc(t->index);
1248                 write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~VPECONF0_VPA);
1249         }
1250
1251         evpe(evpe_flags);
1252
1253         return 0;
1254 }
1255
1256 EXPORT_SYMBOL(vpe_stop);
1257
1258 /* I've done with it thank you */
1259 int vpe_free(vpe_handle vpe)
1260 {
1261         struct vpe *v = vpe;
1262         struct tc *t;
1263         unsigned int evpe_flags;
1264
1265         if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) == NULL) {
1266                 return -ENOEXEC;
1267         }
1268
1269         evpe_flags = dvpe();
1270
1271         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1272         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1273
1274         settc(t->index);
1275         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~VPECONF0_VPA);
1276
1277         /* mark the TC unallocated and halt'ed */
1278         write_tc_c0_tcstatus(read_tc_c0_tcstatus() & ~TCSTATUS_A);
1279         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1280
1281         v->state = VPE_STATE_UNUSED;
1282
1283         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1284         evpe(evpe_flags);
1285
1286         return 0;
1287 }
1288
1289 EXPORT_SYMBOL(vpe_free);
1290
1291 void *vpe_get_shared(int index)
1292 {
1293         struct vpe *v;
1294
1295         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1296                 return NULL;
1297
1298         return v->shared_ptr;
1299 }
1300
1301 EXPORT_SYMBOL(vpe_get_shared);
1302
1303 int vpe_getuid(int index)
1304 {
1305         struct vpe *v;
1306
1307         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1308                 return -1;
1309
1310         return v->uid;
1311 }
1312
1313 EXPORT_SYMBOL(vpe_getuid);
1314
1315 int vpe_getgid(int index)
1316 {
1317         struct vpe *v;
1318
1319         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1320                 return -1;
1321
1322         return v->gid;
1323 }
1324
1325 EXPORT_SYMBOL(vpe_getgid);
1326
1327 int vpe_notify(int index, struct vpe_notifications *notify)
1328 {
1329         struct vpe *v;
1330
1331         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1332                 return -1;
1333
1334         list_add(&notify->list, &v->notify);
1335         return 0;
1336 }
1337
1338 EXPORT_SYMBOL(vpe_notify);
1339
1340 char *vpe_getcwd(int index)
1341 {
1342         struct vpe *v;
1343
1344         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1345                 return NULL;
1346
1347         return v->cwd;
1348 }
1349
1350 EXPORT_SYMBOL(vpe_getcwd);
1351
1352 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1353 static void kspd_sp_exit( int sp_id)
1354 {
1355         cleanup_tc(get_tc(sp_id));
1356 }
1357 #endif
1358
1359 static int __init vpe_module_init(void)
1360 {
1361         struct vpe *v = NULL;
1362         struct tc *t;
1363         unsigned long val;
1364         int i;
1365
1366         if (!cpu_has_mipsmt) {
1367                 printk("VPE loader: not a MIPS MT capable processor\n");
1368                 return -ENODEV;
1369         }
1370
1371         major = register_chrdev(0, module_name, &vpe_fops);
1372         if (major < 0) {
1373                 printk("VPE loader: unable to register character device\n");
1374                 return major;
1375         }
1376
1377         dmt();
1378         dvpe();
1379
1380         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1381         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1382
1383         /* dump_mtregs(); */
1384
1385         INIT_LIST_HEAD(&vpecontrol.vpe_list);
1386         INIT_LIST_HEAD(&vpecontrol.tc_list);
1387
1388         val = read_c0_mvpconf0();
1389         for (i = 0; i < ((val & MVPCONF0_PTC) + 1); i++) {
1390                 t = alloc_tc(i);
1391
1392                 /* VPE's */
1393                 if (i < ((val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT) + 1) {
1394                         settc(i);
1395
1396                         if ((v = alloc_vpe(i)) == NULL) {
1397                                 printk(KERN_WARNING "VPE: unable to allocate VPE\n");
1398                                 return -ENODEV;
1399                         }
1400
1401                         /* add the tc to the list of this vpe's tc's. */
1402                         list_add(&t->tc, &v->tc);
1403
1404                         /* deactivate all but vpe0 */
1405                         if (i != 0) {
1406                                 unsigned long tmp = read_vpe_c0_vpeconf0();
1407
1408                                 tmp &= ~VPECONF0_VPA;
1409
1410                                 /* master VPE */
1411                                 tmp |= VPECONF0_MVP;
1412                                 write_vpe_c0_vpeconf0(tmp);
1413                         }
1414
1415                         /* disable multi-threading with TC's */
1416                         write_vpe_c0_vpecontrol(read_vpe_c0_vpecontrol() & ~VPECONTROL_TE);
1417
1418                         if (i != 0) {
1419                                 write_vpe_c0_status((read_c0_status() &
1420                                                      ~(ST0_IM | ST0_IE | ST0_KSU))
1421                                                     | ST0_CU0);
1422
1423                                 /*
1424                                  * Set config to be the same as vpe0,
1425                                  * particularly kseg0 coherency alg
1426                                  */
1427                                 write_vpe_c0_config(read_c0_config());
1428                         }
1429                 }
1430
1431                 /* TC's */
1432                 t->pvpe = v;    /* set the parent vpe */
1433
1434                 if (i != 0) {
1435                         unsigned long tmp;
1436
1437                         settc(i);
1438
1439                         /* Any TC that is bound to VPE0 gets left as is - in case
1440                            we are running SMTC on VPE0. A TC that is bound to any
1441                            other VPE gets bound to VPE0, ideally I'd like to make
1442                            it homeless but it doesn't appear to let me bind a TC
1443                            to a non-existent VPE. Which is perfectly reasonable.
1444
1445                            The (un)bound state is visible to an EJTAG probe so may
1446                            notify GDB...
1447                         */
1448
1449                         if (((tmp = read_tc_c0_tcbind()) & TCBIND_CURVPE)) {
1450                                 /* tc is bound >vpe0 */
1451                                 write_tc_c0_tcbind(tmp & ~TCBIND_CURVPE);
1452
1453                                 t->pvpe = get_vpe(0);   /* set the parent vpe */
1454                         }
1455
1456                         tmp = read_tc_c0_tcstatus();
1457
1458                         /* mark not activated and not dynamically allocatable */
1459                         tmp &= ~(TCSTATUS_A | TCSTATUS_DA);
1460                         tmp |= TCSTATUS_IXMT;   /* interrupt exempt */
1461                         write_tc_c0_tcstatus(tmp);
1462
1463                         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1464                 }
1465         }
1466
1467         /* release config state */
1468         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1469
1470 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1471         kspd_events.kspd_sp_exit = kspd_sp_exit;
1472 #endif
1473         return 0;
1474 }
1475
1476 static void __exit vpe_module_exit(void)
1477 {
1478         struct vpe *v, *n;
1479
1480         list_for_each_entry_safe(v, n, &vpecontrol.vpe_list, list) {
1481                 if (v->state != VPE_STATE_UNUSED) {
1482                         release_vpe(v);
1483                 }
1484         }
1485
1486         unregister_chrdev(major, module_name);
1487 }
1488
1489 module_init(vpe_module_init);
1490 module_exit(vpe_module_exit);
1491 MODULE_DESCRIPTION("MIPS VPE Loader");
1492 MODULE_AUTHOR("Elizabeth Oldham, MIPS Technologies, Inc.");
1493 MODULE_LICENSE("GPL");