arch/mips/kernel/vpe.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004, 2005 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
   3  *
   4  *  This program is free software; you can distribute it and/or modify it
   5  *  under the terms of the GNU General Public License (Version 2) as
   6  *  published by the Free Software Foundation.
   7  *
   8  *  This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
   9  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10  *  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  11  *  for more details.
  12  *
  13  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  *  59 Temple Place - Suite 330, Boston MA 02111-1307, USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * VPE support module
  20  *
  21  * Provides support for loading a MIPS SP program on VPE1.
  22  * The SP enviroment is rather simple, no tlb's.  It needs to be relocatable
  23  * (or partially linked). You should initialise your stack in the startup
  24  * code. This loader looks for the symbol __start and sets up
  25  * execution to resume from there. The MIPS SDE kit contains suitable examples.
  26  *
  27  * To load and run, simply cat a SP 'program file' to /dev/vpe1.
  28  * i.e cat spapp >/dev/vpe1.
  29  */
  30
  31 #include <linux/config.h>
  32 #include <linux/kernel.h>
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/fs.h>
  35 #include <linux/init.h>
  36 #include <asm/uaccess.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include <linux/list.h>
  39 #include <linux/vmalloc.h>
  40 #include <linux/elf.h>
  41 #include <linux/seq_file.h>
  42 #include <linux/syscalls.h>
  43 #include <linux/moduleloader.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/poll.h>
  46 #include <linux/bootmem.h>
  47 #include <asm/mipsregs.h>
  48 #include <asm/mipsmtregs.h>
  49 #include <asm/cacheflush.h>
  50 #include <asm/atomic.h>
  51 #include <asm/cpu.h>
  52 #include <asm/processor.h>
  53 #include <asm/system.h>
  54 #include <asm/vpe.h>
  55 #include <asm/kspd.h>
  56
  57 typedef void *vpe_handle;
  58
  59 #ifndef ARCH_SHF_SMALL
  60 #define ARCH_SHF_SMALL 0
  61 #endif
  62
  63 /* If this is set, the section belongs in the init part of the module */
  64 #define INIT_OFFSET_MASK (1UL << (BITS_PER_LONG-1))
  65
  66 static char module_name[] = "vpe";
  67 static int major;
  68
  69 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
  70  static struct kspd_notifications kspd_events;
  71 static int kspd_events_reqd = 0;
  72 #endif
  73
  74 /* grab the likely amount of memory we will need. */
  75 #ifdef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
  76 #define P_SIZE (2 * 1024 * 1024)
  77 #else
  78 /* add an overhead to the max kmalloc size for non-striped symbols/etc */
  79 #define P_SIZE (256 * 1024)
  80 #endif
  81
  82 extern unsigned long physical_memsize;
  83
  84 #define MAX_VPES 16
  85 #define VPE_PATH_MAX 256
  86
  87 enum vpe_state {
  88         VPE_STATE_UNUSED = 0,
  89         VPE_STATE_INUSE,
  90         VPE_STATE_RUNNING
  91 };
  92
  93 enum tc_state {
  94         TC_STATE_UNUSED = 0,
  95         TC_STATE_INUSE,
  96         TC_STATE_RUNNING,
  97         TC_STATE_DYNAMIC
  98 };
  99
 100 struct vpe {
 101         enum vpe_state state;
 102
 103         /* (device) minor associated with this vpe */
 104         int minor;
 105
 106         /* elfloader stuff */
 107         void *load_addr;
 108         unsigned long len;
 109         char *pbuffer;
 110         unsigned long plen;
 111         unsigned int uid, gid;
 112         char cwd[VPE_PATH_MAX];
 113
 114         unsigned long __start;
 115
 116         /* tc's associated with this vpe */
 117         struct list_head tc;
 118
 119         /* The list of vpe's */
 120         struct list_head list;
 121
 122         /* shared symbol address */
 123         void *shared_ptr;
 124
 125         /* the list of who wants to know when something major happens */
 126         struct list_head notify;
 127 };
 128
 129 struct tc {
 130         enum tc_state state;
 131         int index;
 132
 133         /* parent VPE */
 134         struct vpe *pvpe;
 135
 136         /* The list of TC's with this VPE */
 137         struct list_head tc;
 138
 139         /* The global list of tc's */
 140         struct list_head list;
 141 };
 142
 143 struct vpecontrol_ {
 144         /* Virtual processing elements */
 145         struct list_head vpe_list;
 146
 147         /* Thread contexts */
 148         struct list_head tc_list;
 149 } vpecontrol;
 150
 151 static void release_progmem(void *ptr);
 152 /* static __attribute_used__ void dump_vpe(struct vpe * v); */
 153 extern void save_gp_address(unsigned int secbase, unsigned int rel);
 154
 155 /* get the vpe associated with this minor */
 156 struct vpe *get_vpe(int minor)
 157 {
 158         struct vpe *v;
 159
 160         if (!cpu_has_mipsmt)
 161                 return NULL;
 162
 163         list_for_each_entry(v, &vpecontrol.vpe_list, list) {
 164                 if (v->minor == minor)
 165                         return v;
 166         }
 167
 168         return NULL;
 169 }
 170
 171 /* get the vpe associated with this minor */
 172 struct tc *get_tc(int index)
 173 {
 174         struct tc *t;
 175
 176         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 177                 if (t->index == index)
 178                         return t;
 179         }
 180
 181         return NULL;
 182 }
 183
 184 struct tc *get_tc_unused(void)
 185 {
 186         struct tc *t;
 187
 188         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 189                 if (t->state == TC_STATE_UNUSED)
 190                         return t;
 191         }
 192
 193         return NULL;
 194 }
 195
 196 /* allocate a vpe and associate it with this minor (or index) */
 197 struct vpe *alloc_vpe(int minor)
 198 {
 199         struct vpe *v;
 200
 201         if ((v = kzalloc(sizeof(struct vpe), GFP_KERNEL)) == NULL) {
 202                 return NULL;
 203         }
 204
 205         INIT_LIST_HEAD(&v->tc);
 206         list_add_tail(&v->list, &vpecontrol.vpe_list);
 207
 208         INIT_LIST_HEAD(&v->notify);
 209         v->minor = minor;
 210         return v;
 211 }
 212
 213 /* allocate a tc. At startup only tc0 is running, all other can be halted. */
 214 struct tc *alloc_tc(int index)
 215 {
 216         struct tc *t;
 217
 218         if ((t = kzalloc(sizeof(struct tc), GFP_KERNEL)) == NULL) {
 219                 return NULL;
 220         }
 221
 222         INIT_LIST_HEAD(&t->tc);
 223         list_add_tail(&t->list, &vpecontrol.tc_list);
 224
 225         t->index = index;
 226
 227         return t;
 228 }
 229
 230 /* clean up and free everything */
 231 void release_vpe(struct vpe *v)
 232 {
 233         list_del(&v->list);
 234         if (v->load_addr)
 235                 release_progmem(v);
 236         kfree(v);
 237 }
 238
 239 void dump_mtregs(void)
 240 {
 241         unsigned long val;
 242
 243         val = read_c0_config3();
 244         printk("config3 0x%lx MT %ld\n", val,
 245                (val & CONFIG3_MT) >> CONFIG3_MT_SHIFT);
 246
 247         val = read_c0_mvpcontrol();
 248         printk("MVPControl 0x%lx, STLB %ld VPC %ld EVP %ld\n", val,
 249                (val & MVPCONTROL_STLB) >> MVPCONTROL_STLB_SHIFT,
 250                (val & MVPCONTROL_VPC) >> MVPCONTROL_VPC_SHIFT,
 251                (val & MVPCONTROL_EVP));
 252
 253         val = read_c0_mvpconf0();
 254         printk("mvpconf0 0x%lx, PVPE %ld PTC %ld M %ld\n", val,
 255                (val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT,
 256                val & MVPCONF0_PTC, (val & MVPCONF0_M) >> MVPCONF0_M_SHIFT);
 257 }
 258
 259 /* Find some VPE program space  */
 260 static void *alloc_progmem(unsigned long len)
 261 {
 262 #ifdef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
 263         /* this means you must tell linux to use less memory than you physically have */
 264         return pfn_to_kaddr(max_pfn);
 265 #else
 266         // simple grab some mem for now
 267         return kmalloc(len, GFP_KERNEL);
 268 #endif
 269 }
 270
 271 static void release_progmem(void *ptr)
 272 {
 273 #ifndef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
 274         kfree(ptr);
 275 #endif
 276 }
 277
 278 /* Update size with this section: return offset. */
 279 static long get_offset(unsigned long *size, Elf_Shdr * sechdr)
 280 {
 281         long ret;
 282
 283         ret = ALIGN(*size, sechdr->sh_addralign ? : 1);
 284         *size = ret + sechdr->sh_size;
 285         return ret;
 286 }
 287
 288 /* Lay out the SHF_ALLOC sections in a way not dissimilar to how ld
 289    might -- code, read-only data, read-write data, small data.  Tally
 290    sizes, and place the offsets into sh_entsize fields: high bit means it
 291    belongs in init. */
 292 static void layout_sections(struct module *mod, const Elf_Ehdr * hdr,
 293                             Elf_Shdr * sechdrs, const char *secstrings)
 294 {
 295         static unsigned long const masks[][2] = {
 296                 /* NOTE: all executable code must be the first section
 297                  * in this array; otherwise modify the text_size
 298                  * finder in the two loops below */
 299                 {SHF_EXECINSTR | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL},
 300                 {SHF_ALLOC, SHF_WRITE | ARCH_SHF_SMALL},
 301                 {SHF_WRITE | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL},
 302                 {ARCH_SHF_SMALL | SHF_ALLOC, 0}
 303         };
 304         unsigned int m, i;
 305
 306         for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++)
 307                 sechdrs[i].sh_entsize = ~0UL;
 308
 309         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(masks); ++m) {
 310                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; ++i) {
 311                         Elf_Shdr *s = &sechdrs[i];
 312
 313                         //  || strncmp(secstrings + s->sh_name, ".init", 5) == 0)
 314                         if ((s->sh_flags & masks[m][0]) != masks[m][0]
 315                             || (s->sh_flags & masks[m][1])
 316                             || s->sh_entsize != ~0UL)
 317                                 continue;
 318                         s->sh_entsize = get_offset(&mod->core_size, s);
 319                 }
 320
 321                 if (m == 0)
 322                         mod->core_text_size = mod->core_size;
 323
 324         }
 325 }
 326
 327
 328 /* from module-elf32.c, but subverted a little */
 329
 330 struct mips_hi16 {
 331         struct mips_hi16 *next;
 332         Elf32_Addr *addr;
 333         Elf32_Addr value;
 334 };
 335
 336 static struct mips_hi16 *mips_hi16_list;
 337 static unsigned int gp_offs, gp_addr;
 338
 339 static int apply_r_mips_none(struct module *me, uint32_t *location,
 340                              Elf32_Addr v)
 341 {
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 static int apply_r_mips_gprel16(struct module *me, uint32_t *location,
 346                                 Elf32_Addr v)
 347 {
 348         int rel;
 349
 350         if( !(*location & 0xffff) ) {
 351                 rel = (int)v - gp_addr;
 352         }
 353         else {
 354                 /* .sbss + gp(relative) + offset */
 355                 /* kludge! */
 356                 rel =  (int)(short)((int)v + gp_offs +
 357                                     (int)(short)(*location & 0xffff) - gp_addr);
 358         }
 359
 360         if( (rel > 32768) || (rel < -32768) ) {
 361                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: apply_r_mips_gprel16: "
 362                        "relative address 0x%x out of range of gp register\n",
 363                        rel);
 364                 return -ENOEXEC;
 365         }
 366
 367         *location = (*location & 0xffff0000) | (rel & 0xffff);
 368
 369         return 0;
 370 }
 371
 372 static int apply_r_mips_pc16(struct module *me, uint32_t *location,
 373                              Elf32_Addr v)
 374 {
 375         int rel;
 376         rel = (((unsigned int)v - (unsigned int)location));
 377         rel >>= 2;              // because the offset is in _instructions_ not bytes.
 378         rel -= 1;               // and one instruction less due to the branch delay slot.
 379
 380         if( (rel > 32768) || (rel < -32768) ) {
 381                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: "
 382                        "apply_r_mips_pc16: relative address out of range 0x%x\n", rel);
 383                 return -ENOEXEC;
 384         }
 385
 386         *location = (*location & 0xffff0000) | (rel & 0xffff);
 387
 388         return 0;
 389 }
 390
 391 static int apply_r_mips_32(struct module *me, uint32_t *location,
 392                            Elf32_Addr v)
 393 {
 394         *location += v;
 395
 396         return 0;
 397 }
 398
 399 static int apply_r_mips_26(struct module *me, uint32_t *location,
 400                            Elf32_Addr v)
 401 {
 402         if (v % 4) {
 403                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: apply_r_mips_26 "
 404                        " unaligned relocation\n");
 405                 return -ENOEXEC;
 406         }
 407
 408 /*
 409  * Not desperately convinced this is a good check of an overflow condition
 410  * anyway. But it gets in the way of handling undefined weak symbols which
 411  * we want to set to zero.
 412  * if ((v & 0xf0000000) != (((unsigned long)location + 4) & 0xf0000000)) {
 413  * printk(KERN_ERR
 414  * "module %s: relocation overflow\n",
 415  * me->name);
 416  * return -ENOEXEC;
 417  * }
 418  */
 419
 420         *location = (*location & ~0x03ffffff) |
 421                 ((*location + (v >> 2)) & 0x03ffffff);
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 static int apply_r_mips_hi16(struct module *me, uint32_t *location,
 426                              Elf32_Addr v)
 427 {
 428         struct mips_hi16 *n;
 429
 430         /*
 431          * We cannot relocate this one now because we don't know the value of
 432          * the carry we need to add.  Save the information, and let LO16 do the
 433          * actual relocation.
 434          */
 435         n = kmalloc(sizeof *n, GFP_KERNEL);
 436         if (!n)
 437                 return -ENOMEM;
 438
 439         n->addr = location;
 440         n->value = v;
 441         n->next = mips_hi16_list;
 442         mips_hi16_list = n;
 443
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 static int apply_r_mips_lo16(struct module *me, uint32_t *location,
 448                              Elf32_Addr v)
 449 {
 450         unsigned long insnlo = *location;
 451         Elf32_Addr val, vallo;
 452
 453         /* Sign extend the addend we extract from the lo insn.  */
 454         vallo = ((insnlo & 0xffff) ^ 0x8000) - 0x8000;
 455
 456         if (mips_hi16_list != NULL) {
 457                 struct mips_hi16 *l;
 458
 459                 l = mips_hi16_list;
 460                 while (l != NULL) {
 461                         struct mips_hi16 *next;
 462                         unsigned long insn;
 463
 464                         /*
 465                          * The value for the HI16 had best be the same.
 466                          */
 467                         if (v != l->value) {
 468                                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: "
 469                                        "apply_r_mips_lo16/hi16:         "
 470                                        "inconsistent value information\n");
 471                                 return -ENOEXEC;
 472                         }
 473
 474                         /*
 475                          * Do the HI16 relocation.  Note that we actually don't
 476                          * need to know anything about the LO16 itself, except
 477                          * where to find the low 16 bits of the addend needed
 478                          * by the LO16.
 479                          */
 480                         insn = *l->addr;
 481                         val = ((insn & 0xffff) << 16) + vallo;
 482                         val += v;
 483
 484                         /*
 485                          * Account for the sign extension that will happen in
 486                          * the low bits.
 487                          */
 488                         val = ((val >> 16) + ((val & 0x8000) != 0)) & 0xffff;
 489
 490                         insn = (insn & ~0xffff) | val;
 491                         *l->addr = insn;
 492
 493                         next = l->next;
 494                         kfree(l);
 495                         l = next;
 496                 }
 497
 498                 mips_hi16_list = NULL;
 499         }
 500
 501         /*
 502          * Ok, we're done with the HI16 relocs.  Now deal with the LO16.
 503          */
 504         val = v + vallo;
 505         insnlo = (insnlo & ~0xffff) | (val & 0xffff);
 506         *location = insnlo;
 507
 508         return 0;
 509 }
 510
 511 static int (*reloc_handlers[]) (struct module *me, uint32_t *location,
 512                                 Elf32_Addr v) = {
 513         [R_MIPS_NONE]   = apply_r_mips_none,
 514         [R_MIPS_32]     = apply_r_mips_32,
 515         [R_MIPS_26]     = apply_r_mips_26,
 516         [R_MIPS_HI16]   = apply_r_mips_hi16,
 517         [R_MIPS_LO16]   = apply_r_mips_lo16,
 518         [R_MIPS_GPREL16] = apply_r_mips_gprel16,
 519         [R_MIPS_PC16] = apply_r_mips_pc16
 520 };
 521
 522 static char *rstrs[] = {
 523         [R_MIPS_NONE]   = "MIPS_NONE",
 524         [R_MIPS_32]     = "MIPS_32",
 525         [R_MIPS_26]     = "MIPS_26",
 526         [R_MIPS_HI16]   = "MIPS_HI16",
 527         [R_MIPS_LO16]   = "MIPS_LO16",
 528         [R_MIPS_GPREL16] = "MIPS_GPREL16",
 529         [R_MIPS_PC16] = "MIPS_PC16"
 530 };
 531
 532 int apply_relocations(Elf32_Shdr *sechdrs,
 533                       const char *strtab,
 534                       unsigned int symindex,
 535                       unsigned int relsec,
 536                       struct module *me)
 537 {
 538         Elf32_Rel *rel = (void *) sechdrs[relsec].sh_addr;
 539         Elf32_Sym *sym;
 540         uint32_t *location;
 541         unsigned int i;
 542         Elf32_Addr v;
 543         int res;
 544
 545         for (i = 0; i < sechdrs[relsec].sh_size / sizeof(*rel); i++) {
 546                 Elf32_Word r_info = rel[i].r_info;
 547
 548                 /* This is where to make the change */
 549                 location = (void *)sechdrs[sechdrs[relsec].sh_info].sh_addr
 550                         + rel[i].r_offset;
 551                 /* This is the symbol it is referring to */
 552                 sym = (Elf32_Sym *)sechdrs[symindex].sh_addr
 553                         + ELF32_R_SYM(r_info);
 554
 555                 if (!sym->st_value) {
 556                         printk(KERN_DEBUG "%s: undefined weak symbol %s\n",
 557                                me->name, strtab + sym->st_name);
 558                         /* just print the warning, dont barf */
 559                 }
 560
 561                 v = sym->st_value;
 562
 563                 res = reloc_handlers[ELF32_R_TYPE(r_info)](me, location, v);
 564                 if( res ) {
 565                         char *r = rstrs[ELF32_R_TYPE(r_info)];
 566                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: .text+0x%x "
 567                                "relocation type %s for symbol \"%s\" failed\n",
 568                                rel[i].r_offset, r ? r : "UNKNOWN",
 569                                strtab + sym->st_name);
 570                         return res;
 571                 }
 572         }
 573
 574         return 0;
 575 }
 576
 577 void save_gp_address(unsigned int secbase, unsigned int rel)
 578 {
 579         gp_addr = secbase + rel;
 580         gp_offs = gp_addr - (secbase & 0xffff0000);
 581 }
 582 /* end module-elf32.c */
 583
 584
 585
 586 /* Change all symbols so that sh_value encodes the pointer directly. */
 587 static void simplify_symbols(Elf_Shdr * sechdrs,
 588                             unsigned int symindex,
 589                             const char *strtab,
 590                             const char *secstrings,
 591                             unsigned int nsecs, struct module *mod)
 592 {
 593         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 594         unsigned long secbase, bssbase = 0;
 595         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 596         int size;
 597
 598         /* find the .bss section for COMMON symbols */
 599         for (i = 0; i < nsecs; i++) {
 600                 if (strncmp(secstrings + sechdrs[i].sh_name, ".bss", 4) == 0) {
 601                         bssbase = sechdrs[i].sh_addr;
 602                         break;
 603                 }
 604         }
 605
 606         for (i = 1; i < n; i++) {
 607                 switch (sym[i].st_shndx) {
 608                 case SHN_COMMON:
 609                         /* Allocate space for the symbol in the .bss section.
 610                            st_value is currently size.
 611                            We want it to have the address of the symbol. */
 612
 613                         size = sym[i].st_value;
 614                         sym[i].st_value = bssbase;
 615
 616                         bssbase += size;
 617                         break;
 618
 619                 case SHN_ABS:
 620                         /* Don't need to do anything */
 621                         break;
 622
 623                 case SHN_UNDEF:
 624                         /* ret = -ENOENT; */
 625                         break;
 626
 627                 case SHN_MIPS_SCOMMON:
 628                         printk(KERN_DEBUG "simplify_symbols: ignoring SHN_MIPS_SCOMMON"
 629                                "symbol <%s> st_shndx %d\n", strtab + sym[i].st_name,
 630                                sym[i].st_shndx);
 631                         // .sbss section
 632                         break;
 633
 634                 default:
 635                         secbase = sechdrs[sym[i].st_shndx].sh_addr;
 636
 637                         if (strncmp(strtab + sym[i].st_name, "_gp", 3) == 0) {
 638                                 save_gp_address(secbase, sym[i].st_value);
 639                         }
 640
 641                         sym[i].st_value += secbase;
 642                         break;
 643                 }
 644         }
 645 }
 646
 647 #ifdef DEBUG_ELFLOADER
 648 static void dump_elfsymbols(Elf_Shdr * sechdrs, unsigned int symindex,
 649                             const char *strtab, struct module *mod)
 650 {
 651         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 652         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 653
 654         printk(KERN_DEBUG "dump_elfsymbols: n %d\n", n);
 655         for (i = 1; i < n; i++) {
 656                 printk(KERN_DEBUG " i %d name <%s> 0x%x\n", i,
 657                        strtab + sym[i].st_name, sym[i].st_value);
 658         }
 659 }
 660 #endif
 661
 662 static void dump_tc(struct tc *t)
 663 {
 664         unsigned long val;
 665
 666         settc(t->index);
 667         printk(KERN_DEBUG "VPE loader: TC index %d targtc %ld "
 668                "TCStatus 0x%lx halt 0x%lx\n",
 669                t->index, read_c0_vpecontrol() & VPECONTROL_TARGTC,
 670                read_tc_c0_tcstatus(), read_tc_c0_tchalt());
 671
 672         printk(KERN_DEBUG " tcrestart 0x%lx\n", read_tc_c0_tcrestart());
 673         printk(KERN_DEBUG " tcbind 0x%lx\n", read_tc_c0_tcbind());
 674
 675         val = read_c0_vpeconf0();
 676         printk(KERN_DEBUG " VPEConf0 0x%lx MVP %ld\n", val,
 677                (val & VPECONF0_MVP) >> VPECONF0_MVP_SHIFT);
 678
 679         printk(KERN_DEBUG " c0 status 0x%lx\n", read_vpe_c0_status());
 680         printk(KERN_DEBUG " c0 cause 0x%lx\n", read_vpe_c0_cause());
 681
 682         printk(KERN_DEBUG " c0 badvaddr 0x%lx\n", read_vpe_c0_badvaddr());
 683         printk(KERN_DEBUG " c0 epc 0x%lx\n", read_vpe_c0_epc());
 684 }
 685
 686 static void dump_tclist(void)
 687 {
 688         struct tc *t;
 689
 690         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 691                 dump_tc(t);
 692         }
 693 }
 694
 695 /* We are prepared so configure and start the VPE... */
 696 int vpe_run(struct vpe * v)
 697 {
 698         struct vpe_notifications *n;
 699         unsigned long val, dmt_flag;
 700         struct tc *t;
 701
 702         /* check we are the Master VPE */
 703         val = read_c0_vpeconf0();
 704         if (!(val & VPECONF0_MVP)) {
 705                 printk(KERN_WARNING
 706                        "VPE loader: only Master VPE's are allowed to configure MT\n");
 707                 return -1;
 708         }
 709
 710         /* disable MT (using dvpe) */
 711         dvpe();
 712
 713         if (!list_empty(&v->tc)) {
 714                 if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) == NULL) {
 715                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: TC %d is already in use.\n",
 716                                t->index);
 717                         return -ENOEXEC;
 718                 }
 719         } else {
 720                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: No TC's associated with VPE %d\n",
 721                        v->minor);
 722                 return -ENOEXEC;
 723         }
 724
 725         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
 726         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
 727
 728         settc(t->index);
 729
 730         /* should check it is halted, and not activated */
 731         if ((read_tc_c0_tcstatus() & TCSTATUS_A) || !(read_tc_c0_tchalt() & TCHALT_H)) {
 732                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: TC %d is already doing something!\n",
 733                        t->index);
 734                 dump_tclist();
 735                 return -ENOEXEC;
 736         }
 737
 738         /*
 739          * Disable multi-threaded execution whilst we activate, clear the
 740          * halt bit and bound the tc to the other VPE...
 741          */
 742         dmt_flag = dmt();
 743
 744         /* Write the address we want it to start running from in the TCPC register. */
 745         write_tc_c0_tcrestart((unsigned long)v->__start);
 746         write_tc_c0_tccontext((unsigned long)0);
 747         /*
 748          * Mark the TC as activated, not interrupt exempt and not dynamically
 749          * allocatable
 750          */
 751         val = read_tc_c0_tcstatus();
 752         val = (val & ~(TCSTATUS_DA | TCSTATUS_IXMT)) | TCSTATUS_A;
 753         write_tc_c0_tcstatus(val);
 754
 755         write_tc_c0_tchalt(read_tc_c0_tchalt() & ~TCHALT_H);
 756
 757         /*
 758          * The sde-kit passes 'memsize' to __start in $a3, so set something
 759          * here...  Or set $a3 to zero and define DFLT_STACK_SIZE and
 760          * DFLT_HEAP_SIZE when you compile your program
 761          */
 762         mttgpr(7, physical_memsize);
 763
 764
 765         /* set up VPE1 */
 766         /*
 767          * bind the TC to VPE 1 as late as possible so we only have the final
 768          * VPE registers to set up, and so an EJTAG probe can trigger on it
 769          */
 770         write_tc_c0_tcbind((read_tc_c0_tcbind() & ~TCBIND_CURVPE) | v->minor);
 771
 772         /* Set up the XTC bit in vpeconf0 to point at our tc */
 773         write_vpe_c0_vpeconf0( (read_vpe_c0_vpeconf0() & ~(VPECONF0_XTC))
 774                                | (t->index << VPECONF0_XTC_SHIFT));
 775
 776         /* enable this VPE */
 777         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() | VPECONF0_VPA);
 778
 779         /* clear out any left overs from a previous program */
 780         write_vpe_c0_status(0);
 781         write_vpe_c0_cause(0);
 782
 783         /* take system out of configuration state */
 784         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
 785
 786         /* now safe to re-enable multi-threading */
 787         emt(dmt_flag);
 788
 789         /* set it running */
 790         evpe(EVPE_ENABLE);
 791
 792         list_for_each_entry(n, &v->notify, list) {
 793                 n->start(v->minor);
 794         }
 795
 796         return 0;
 797 }
 798
 799 static int find_vpe_symbols(struct vpe * v, Elf_Shdr * sechdrs,
 800                                       unsigned int symindex, const char *strtab,
 801                                       struct module *mod)
 802 {
 803         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 804         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 805
 806         for (i = 1; i < n; i++) {
 807                 if (strcmp(strtab + sym[i].st_name, "__start") == 0) {
 808                         v->__start = sym[i].st_value;
 809                 }
 810
 811                 if (strcmp(strtab + sym[i].st_name, "vpe_shared") == 0) {
 812                         v->shared_ptr = (void *)sym[i].st_value;
 813                 }
 814         }
 815
 816         if ( (v->__start == 0) || (v->shared_ptr == NULL))
 817                 return -1;
 818
 819         return 0;
 820 }
 821
 822 /*
 823  * Allocates a VPE with some program code space(the load address), copies the
 824  * contents of the program (p)buffer performing relocatations/etc, free's it
 825  * when finished.
 826  */
 827 int vpe_elfload(struct vpe * v)
 828 {
 829         Elf_Ehdr *hdr;
 830         Elf_Shdr *sechdrs;
 831         long err = 0;
 832         char *secstrings, *strtab = NULL;
 833         unsigned int len, i, symindex = 0, strindex = 0, relocate = 0;
 834         struct module mod;      // so we can re-use the relocations code
 835
 836         memset(&mod, 0, sizeof(struct module));
 837         strcpy(mod.name, "VPE loader");
 838
 839         hdr = (Elf_Ehdr *) v->pbuffer;
 840         len = v->plen;
 841
 842         /* Sanity checks against insmoding binaries or wrong arch,
 843            weird elf version */
 844         if (memcmp(hdr->e_ident, ELFMAG, 4) != 0
 845             || (hdr->e_type != ET_REL && hdr->e_type != ET_EXEC)
 846             || !elf_check_arch(hdr)
 847             || hdr->e_shentsize != sizeof(*sechdrs)) {
 848                 printk(KERN_WARNING
 849                        "VPE loader: program wrong arch or weird elf version\n");
 850
 851                 return -ENOEXEC;
 852         }
 853
 854         if (hdr->e_type == ET_REL)
 855                 relocate = 1;
 856
 857         if (len < hdr->e_shoff + hdr->e_shnum * sizeof(Elf_Shdr)) {
 858                 printk(KERN_ERR "VPE loader: program length %u truncated\n",
 859                        len);
 860
 861                 return -ENOEXEC;
 862         }
 863
 864         /* Convenience variables */
 865         sechdrs = (void *)hdr + hdr->e_shoff;
 866         secstrings = (void *)hdr + sechdrs[hdr->e_shstrndx].sh_offset;
 867         sechdrs[0].sh_addr = 0;
 868
 869         /* And these should exist, but gcc whinges if we don't init them */
 870         symindex = strindex = 0;
 871
 872         if (relocate) {
 873                 for (i = 1; i < hdr->e_shnum; i++) {
 874                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS
 875                             && len < sechdrs[i].sh_offset + sechdrs[i].sh_size) {
 876                                 printk(KERN_ERR "VPE program length %u truncated\n",
 877                                        len);
 878                                 return -ENOEXEC;
 879                         }
 880
 881                         /* Mark all sections sh_addr with their address in the
 882                            temporary image. */
 883                         sechdrs[i].sh_addr = (size_t) hdr + sechdrs[i].sh_offset;
 884
 885                         /* Internal symbols and strings. */
 886                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_SYMTAB) {
 887                                 symindex = i;
 888                                 strindex = sechdrs[i].sh_link;
 889                                 strtab = (char *)hdr + sechdrs[strindex].sh_offset;
 890                         }
 891                 }
 892                 layout_sections(&mod, hdr, sechdrs, secstrings);
 893         }
 894
 895         v->load_addr = alloc_progmem(mod.core_size);
 896         memset(v->load_addr, 0, mod.core_size);
 897
 898         printk("VPE loader: loading to %p\n", v->load_addr);
 899
 900         if (relocate) {
 901                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++) {
 902                         void *dest;
 903
 904                         if (!(sechdrs[i].sh_flags & SHF_ALLOC))
 905                                 continue;
 906
 907                         dest = v->load_addr + sechdrs[i].sh_entsize;
 908
 909                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS)
 910                                 memcpy(dest, (void *)sechdrs[i].sh_addr,
 911                                        sechdrs[i].sh_size);
 912                         /* Update sh_addr to point to copy in image. */
 913                         sechdrs[i].sh_addr = (unsigned long)dest;
 914
 915                         printk(KERN_DEBUG " section sh_name %s sh_addr 0x%x\n",
 916                                secstrings + sechdrs[i].sh_name, sechdrs[i].sh_addr);
 917                 }
 918
 919                 /* Fix up syms, so that st_value is a pointer to location. */
 920                 simplify_symbols(sechdrs, symindex, strtab, secstrings,
 921                                  hdr->e_shnum, &mod);
 922
 923                 /* Now do relocations. */
 924                 for (i = 1; i < hdr->e_shnum; i++) {
 925                         const char *strtab = (char *)sechdrs[strindex].sh_addr;
 926                         unsigned int info = sechdrs[i].sh_info;
 927
 928                         /* Not a valid relocation section? */
 929                         if (info >= hdr->e_shnum)
 930                                 continue;
 931
 932                         /* Don't bother with non-allocated sections */
 933                         if (!(sechdrs[info].sh_flags & SHF_ALLOC))
 934                                 continue;
 935
 936                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_REL)
 937                                 err = apply_relocations(sechdrs, strtab, symindex, i,
 938                                                         &mod);
 939                         else if (sechdrs[i].sh_type == SHT_RELA)
 940                                 err = apply_relocate_add(sechdrs, strtab, symindex, i,
 941                                                          &mod);
 942                         if (err < 0)
 943                                 return err;
 944
 945                 }
 946         } else {
 947                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++) {
 948
 949                         /* Internal symbols and strings. */
 950                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_SYMTAB) {
 951                                 symindex = i;
 952                                 strindex = sechdrs[i].sh_link;
 953                                 strtab = (char *)hdr + sechdrs[strindex].sh_offset;
 954
 955                                 /* mark the symtab's address for when we try to find the
 956                                    magic symbols */
 957                                 sechdrs[i].sh_addr = (size_t) hdr + sechdrs[i].sh_offset;
 958                         }
 959
 960                         /* filter sections we dont want in the final image */
 961                         if (!(sechdrs[i].sh_flags & SHF_ALLOC) ||
 962                             (sechdrs[i].sh_type == SHT_MIPS_REGINFO)) {
 963                                 printk( KERN_DEBUG " ignoring section, "
 964                                         "name %s type %x address 0x%x \n",
 965                                         secstrings + sechdrs[i].sh_name,
 966                                         sechdrs[i].sh_type, sechdrs[i].sh_addr);
 967                                 continue;
 968                         }
 969
 970                         if (sechdrs[i].sh_addr < (unsigned int)v->load_addr) {
 971                                 printk( KERN_WARNING "VPE loader: "
 972                                         "fully linked image has invalid section, "
 973                                         "name %s type %x address 0x%x, before load "
 974                                         "address of 0x%x\n",
 975                                         secstrings + sechdrs[i].sh_name,
 976                                         sechdrs[i].sh_type, sechdrs[i].sh_addr,
 977                                         (unsigned int)v->load_addr);
 978                                 return -ENOEXEC;
 979                         }
 980
 981                         printk(KERN_DEBUG " copying section sh_name %s, sh_addr 0x%x "
 982                                "size 0x%x0 from x%p\n",
 983                                secstrings + sechdrs[i].sh_name, sechdrs[i].sh_addr,
 984                                sechdrs[i].sh_size, hdr + sechdrs[i].sh_offset);
 985
 986                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS)
 987                                 memcpy((void *)sechdrs[i].sh_addr,
 988                                        (char *)hdr + sechdrs[i].sh_offset,
 989                                        sechdrs[i].sh_size);
 990                         else
 991                                 memset((void *)sechdrs[i].sh_addr, 0, sechdrs[i].sh_size);
 992                 }
 993         }
 994
 995         /* make sure it's physically written out */
 996         flush_icache_range((unsigned long)v->load_addr,
 997                            (unsigned long)v->load_addr + v->len);
 998
 999         if ((find_vpe_symbols(v, sechdrs, symindex, strtab, &mod)) < 0) {
1000                 if (v->__start == 0) {
1001                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: program does not contain "
1002                                "a __start symbol\n");
1003                         return -ENOEXEC;
1004                 }
1005
1006                 if (v->shared_ptr == NULL)
1007                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: "
1008                                "program does not contain vpe_shared symbol.\n"
1009                                " Unable to use AMVP (AP/SP) facilities.\n");
1010         }
1011
1012         printk(" elf loaded\n");
1013         return 0;
1014 }
1015
1016 __attribute_used__ void dump_vpe(struct vpe * v)
1017 {
1018         struct tc *t;
1019
1020         settc(v->minor);
1021
1022         printk(KERN_DEBUG "VPEControl 0x%lx\n", read_vpe_c0_vpecontrol());
1023         printk(KERN_DEBUG "VPEConf0 0x%lx\n", read_vpe_c0_vpeconf0());
1024
1025         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list)
1026                 dump_tc(t);
1027 }
1028
1029 static void cleanup_tc(struct tc *tc)
1030 {
1031         int tmp;
1032
1033         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1034         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1035
1036         settc(tc->index);
1037         tmp = read_tc_c0_tcstatus();
1038
1039         /* mark not allocated and not dynamically allocatable */
1040         tmp &= ~(TCSTATUS_A | TCSTATUS_DA);
1041         tmp |= TCSTATUS_IXMT;   /* interrupt exempt */
1042         write_tc_c0_tcstatus(tmp);
1043
1044         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1045
1046         /* bind it to anything other than VPE1 */
1047         write_tc_c0_tcbind(read_tc_c0_tcbind() & ~TCBIND_CURVPE); // | TCBIND_CURVPE
1048
1049         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1050 }
1051
1052 static int getcwd(char *buff, int size)
1053 {
1054         mm_segment_t old_fs;
1055         int ret;
1056
1057         old_fs = get_fs();
1058         set_fs(KERNEL_DS);
1059
1060         ret = sys_getcwd(buff,size);
1061
1062         set_fs(old_fs);
1063
1064         return ret;
1065 }
1066
1067 /* checks VPE is unused and gets ready to load program  */
1068 static int vpe_open(struct inode *inode, struct file *filp)
1069 {
1070         int minor, ret;
1071         struct vpe *v;
1072         struct vpe_notifications *not;
1073
1074         /* assume only 1 device at the mo. */
1075         if ((minor = iminor(inode)) != 1) {
1076                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: only vpe1 is supported\n");
1077                 return -ENODEV;
1078         }
1079
1080         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL) {
1081                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: unable to get vpe\n");
1082                 return -ENODEV;
1083         }
1084
1085         if (v->state != VPE_STATE_UNUSED) {
1086                 dvpe();
1087
1088                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: tc in use dumping regs\n");
1089
1090                 dump_tc(get_tc(minor));
1091
1092                 list_for_each_entry(not, &v->notify, list) {
1093                         not->stop(minor);
1094                 }
1095
1096                 release_progmem(v->load_addr);
1097                 cleanup_tc(get_tc(minor));
1098         }
1099
1100         // allocate it so when we get write ops we know it's expected.
1101         v->state = VPE_STATE_INUSE;
1102
1103         /* this of-course trashes what was there before... */
1104         v->pbuffer = vmalloc(P_SIZE);
1105         v->plen = P_SIZE;
1106         v->load_addr = NULL;
1107         v->len = 0;
1108
1109         v->uid = filp->f_uid;
1110         v->gid = filp->f_gid;
1111
1112 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1113         /* get kspd to tell us when a syscall_exit happens */
1114         if (!kspd_events_reqd) {
1115                 kspd_notify(&kspd_events);
1116                 kspd_events_reqd++;
1117         }
1118 #endif
1119
1120         v->cwd[0] = 0;
1121         ret = getcwd(v->cwd, VPE_PATH_MAX);
1122         if (ret < 0)
1123                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: open, getcwd returned %d\n", ret);
1124
1125         v->shared_ptr = NULL;
1126         v->__start = 0;
1127         return 0;
1128 }
1129
1130 static int vpe_release(struct inode *inode, struct file *filp)
1131 {
1132         int minor, ret = 0;
1133         struct vpe *v;
1134         Elf_Ehdr *hdr;
1135
1136         minor = iminor(inode);
1137         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL)
1138                 return -ENODEV;
1139
1140         // simple case of fire and forget, so tell the VPE to run...
1141
1142         hdr = (Elf_Ehdr *) v->pbuffer;
1143         if (memcmp(hdr->e_ident, ELFMAG, 4) == 0) {
1144                 if (vpe_elfload(v) >= 0)
1145                         vpe_run(v);
1146                 else {
1147                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: ELF load failed.\n");
1148                         ret = -ENOEXEC;
1149                 }
1150         } else {
1151                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: only elf files are supported\n");
1152                 ret = -ENOEXEC;
1153         }
1154
1155         /* It's good to be able to run the SP and if it chokes have a look at
1156            the /dev/rt?. But if we reset the pointer to the shared struct we
1157            loose what has happened. So perhaps if garbage is sent to the vpe
1158            device, use it as a trigger for the reset. Hopefully a nice
1159            executable will be along shortly. */
1160         if (ret < 0)
1161                 v->shared_ptr = NULL;
1162
1163         // cleanup any temp buffers
1164         if (v->pbuffer)
1165                 vfree(v->pbuffer);
1166         v->plen = 0;
1167         return ret;
1168 }
1169
1170 static ssize_t vpe_write(struct file *file, const char __user * buffer,
1171                          size_t count, loff_t * ppos)
1172 {
1173         int minor;
1174         size_t ret = count;
1175         struct vpe *v;
1176
1177         minor = iminor(file->f_dentry->d_inode);
1178         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL)
1179                 return -ENODEV;
1180
1181         if (v->pbuffer == NULL) {
1182                 printk(KERN_ERR "VPE loader: no buffer for program\n");
1183                 return -ENOMEM;
1184         }
1185
1186         if ((count + v->len) > v->plen) {
1187                 printk(KERN_WARNING
1188                        "VPE loader: elf size too big. Perhaps strip uneeded symbols\n");
1189                 return -ENOMEM;
1190         }
1191
1192         count -= copy_from_user(v->pbuffer + v->len, buffer, count);
1193         if (!count)
1194                 return -EFAULT;
1195
1196         v->len += count;
1197         return ret;
1198 }
1199
1200 static struct file_operations vpe_fops = {
1201         .owner = THIS_MODULE,
1202         .open = vpe_open,
1203         .release = vpe_release,
1204         .write = vpe_write
1205 };
1206
1207 /* module wrapper entry points */
1208 /* give me a vpe */
1209 vpe_handle vpe_alloc(void)
1210 {
1211         int i;
1212         struct vpe *v;
1213
1214         /* find a vpe */
1215         for (i = 1; i < MAX_VPES; i++) {
1216                 if ((v = get_vpe(i)) != NULL) {
1217                         v->state = VPE_STATE_INUSE;
1218                         return v;
1219                 }
1220         }
1221         return NULL;
1222 }
1223
1224 EXPORT_SYMBOL(vpe_alloc);
1225
1226 /* start running from here */
1227 int vpe_start(vpe_handle vpe, unsigned long start)
1228 {
1229         struct vpe *v = vpe;
1230
1231         v->__start = start;
1232         return vpe_run(v);
1233 }
1234
1235 EXPORT_SYMBOL(vpe_start);
1236
1237 /* halt it for now */
1238 int vpe_stop(vpe_handle vpe)
1239 {
1240         struct vpe *v = vpe;
1241         struct tc *t;
1242         unsigned int evpe_flags;
1243
1244         evpe_flags = dvpe();
1245
1246         if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) != NULL) {
1247
1248                 settc(t->index);
1249                 write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~VPECONF0_VPA);
1250         }
1251
1252         evpe(evpe_flags);
1253
1254         return 0;
1255 }
1256
1257 EXPORT_SYMBOL(vpe_stop);
1258
1259 /* I've done with it thank you */
1260 int vpe_free(vpe_handle vpe)
1261 {
1262         struct vpe *v = vpe;
1263         struct tc *t;
1264         unsigned int evpe_flags;
1265
1266         if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) == NULL) {
1267                 return -ENOEXEC;
1268         }
1269
1270         evpe_flags = dvpe();
1271
1272         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1273         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1274
1275         settc(t->index);
1276         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~VPECONF0_VPA);
1277
1278         /* mark the TC unallocated and halt'ed */
1279         write_tc_c0_tcstatus(read_tc_c0_tcstatus() & ~TCSTATUS_A);
1280         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1281
1282         v->state = VPE_STATE_UNUSED;
1283
1284         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1285         evpe(evpe_flags);
1286
1287         return 0;
1288 }
1289
1290 EXPORT_SYMBOL(vpe_free);
1291
1292 void *vpe_get_shared(int index)
1293 {
1294         struct vpe *v;
1295
1296         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1297                 return NULL;
1298
1299         return v->shared_ptr;
1300 }
1301
1302 EXPORT_SYMBOL(vpe_get_shared);
1303
1304 int vpe_getuid(int index)
1305 {
1306         struct vpe *v;
1307
1308         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1309                 return -1;
1310
1311         return v->uid;
1312 }
1313
1314 EXPORT_SYMBOL(vpe_getuid);
1315
1316 int vpe_getgid(int index)
1317 {
1318         struct vpe *v;
1319
1320         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1321                 return -1;
1322
1323         return v->gid;
1324 }
1325
1326 EXPORT_SYMBOL(vpe_getgid);
1327
1328 int vpe_notify(int index, struct vpe_notifications *notify)
1329 {
1330         struct vpe *v;
1331
1332         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1333                 return -1;
1334
1335         list_add(&notify->list, &v->notify);
1336         return 0;
1337 }
1338
1339 EXPORT_SYMBOL(vpe_notify);
1340
1341 char *vpe_getcwd(int index)
1342 {
1343         struct vpe *v;
1344
1345         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1346                 return NULL;
1347
1348         return v->cwd;
1349 }
1350
1351 EXPORT_SYMBOL(vpe_getcwd);
1352
1353 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1354 static void kspd_sp_exit( int sp_id)
1355 {
1356         cleanup_tc(get_tc(sp_id));
1357 }
1358 #endif
1359
1360 static int __init vpe_module_init(void)
1361 {
1362         struct vpe *v = NULL;
1363         struct tc *t;
1364         unsigned long val;
1365         int i;
1366
1367         if (!cpu_has_mipsmt) {
1368                 printk("VPE loader: not a MIPS MT capable processor\n");
1369                 return -ENODEV;
1370         }
1371
1372         major = register_chrdev(0, module_name, &vpe_fops);
1373         if (major < 0) {
1374                 printk("VPE loader: unable to register character device\n");
1375                 return major;
1376         }
1377
1378         dmt();
1379         dvpe();
1380
1381         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1382         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1383
1384         /* dump_mtregs(); */
1385
1386         INIT_LIST_HEAD(&vpecontrol.vpe_list);
1387         INIT_LIST_HEAD(&vpecontrol.tc_list);
1388
1389         val = read_c0_mvpconf0();
1390         for (i = 0; i < ((val & MVPCONF0_PTC) + 1); i++) {
1391                 t = alloc_tc(i);
1392
1393                 /* VPE's */
1394                 if (i < ((val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT) + 1) {
1395                         settc(i);
1396
1397                         if ((v = alloc_vpe(i)) == NULL) {
1398                                 printk(KERN_WARNING "VPE: unable to allocate VPE\n");
1399                                 return -ENODEV;
1400                         }
1401
1402                         /* add the tc to the list of this vpe's tc's. */
1403                         list_add(&t->tc, &v->tc);
1404
1405                         /* deactivate all but vpe0 */
1406                         if (i != 0) {
1407                                 unsigned long tmp = read_vpe_c0_vpeconf0();
1408
1409                                 tmp &= ~VPECONF0_VPA;
1410
1411                                 /* master VPE */
1412                                 tmp |= VPECONF0_MVP;
1413                                 write_vpe_c0_vpeconf0(tmp);
1414                         }
1415
1416                         /* disable multi-threading with TC's */
1417                         write_vpe_c0_vpecontrol(read_vpe_c0_vpecontrol() & ~VPECONTROL_TE);
1418
1419                         if (i != 0) {
1420                                 write_vpe_c0_status((read_c0_status() &
1421                                                      ~(ST0_IM | ST0_IE | ST0_KSU))
1422                                                     | ST0_CU0);
1423
1424                                 /*
1425                                  * Set config to be the same as vpe0,
1426                                  * particularly kseg0 coherency alg
1427                                  */
1428                                 write_vpe_c0_config(read_c0_config());
1429                         }
1430                 }
1431
1432                 /* TC's */
1433                 t->pvpe = v;    /* set the parent vpe */
1434
1435                 if (i != 0) {
1436                         unsigned long tmp;
1437
1438                         settc(i);
1439
1440                         /* Any TC that is bound to VPE0 gets left as is - in case
1441                            we are running SMTC on VPE0. A TC that is bound to any
1442                            other VPE gets bound to VPE0, ideally I'd like to make
1443                            it homeless but it doesn't appear to let me bind a TC
1444                            to a non-existent VPE. Which is perfectly reasonable.
1445
1446                            The (un)bound state is visible to an EJTAG probe so may
1447                            notify GDB...
1448                         */
1449
1450                         if (((tmp = read_tc_c0_tcbind()) & TCBIND_CURVPE)) {
1451                                 /* tc is bound >vpe0 */
1452                                 write_tc_c0_tcbind(tmp & ~TCBIND_CURVPE);
1453
1454                                 t->pvpe = get_vpe(0);   /* set the parent vpe */
1455                         }
1456
1457                         tmp = read_tc_c0_tcstatus();
1458
1459                         /* mark not activated and not dynamically allocatable */
1460                         tmp &= ~(TCSTATUS_A | TCSTATUS_DA);
1461                         tmp |= TCSTATUS_IXMT;   /* interrupt exempt */
1462                         write_tc_c0_tcstatus(tmp);
1463
1464                         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1465                 }
1466         }
1467
1468         /* release config state */
1469         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1470
1471 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1472         kspd_events.kspd_sp_exit = kspd_sp_exit;
1473 #endif
1474         return 0;
1475 }
1476
1477 static void __exit vpe_module_exit(void)
1478 {
1479         struct vpe *v, *n;
1480
1481         list_for_each_entry_safe(v, n, &vpecontrol.vpe_list, list) {
1482                 if (v->state != VPE_STATE_UNUSED) {
1483                         release_vpe(v);
1484                 }
1485         }
1486
1487         unregister_chrdev(major, module_name);
1488 }
1489
1490 module_init(vpe_module_init);
1491 module_exit(vpe_module_exit);
1492 MODULE_DESCRIPTION("MIPS VPE Loader");
1493 MODULE_AUTHOR("Elizabeth Oldham, MIPS Technologies, Inc.");
1494 MODULE_LICENSE("GPL");