arch/mips/kernel/process.c

   1 /*
   2  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
   3  * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
   4  * for more details.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1994 - 1999, 2000 by Ralf Baechle and others.
   7  * Copyright (C) 2005, 2006 by Ralf Baechle (ralf@linux-mips.org)
   8  * Copyright (C) 1999, 2000 Silicon Graphics, Inc.
   9  * Copyright (C) 2004 Thiemo Seufer
  10  */
  11 #include <linux/errno.h>
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/sched.h>
  14 #include <linux/tick.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/mm.h>
  17 #include <linux/stddef.h>
  18 #include <linux/unistd.h>
  19 #include <linux/ptrace.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/mman.h>
  22 #include <linux/personality.h>
  23 #include <linux/sys.h>
  24 #include <linux/user.h>
  25 #include <linux/a.out.h>
  26 #include <linux/init.h>
  27 #include <linux/completion.h>
  28 #include <linux/kallsyms.h>
  29 #include <linux/random.h>
  30
  31 #include <asm/asm.h>
  32 #include <asm/bootinfo.h>
  33 #include <asm/cpu.h>
  34 #include <asm/dsp.h>
  35 #include <asm/fpu.h>
  36 #include <asm/pgtable.h>
  37 #include <asm/system.h>
  38 #include <asm/mipsregs.h>
  39 #include <asm/processor.h>
  40 #include <asm/uaccess.h>
  41 #include <asm/io.h>
  42 #include <asm/elf.h>
  43 #include <asm/isadep.h>
  44 #include <asm/inst.h>
  45 #include <asm/stacktrace.h>
  46
  47 /*
  48  * The idle thread. There's no useful work to be done, so just try to conserve
  49  * power and have a low exit latency (ie sit in a loop waiting for somebody to
  50  * say that they'd like to reschedule)
  51  */
  52 void __noreturn cpu_idle(void)
  53 {
  54         /* endless idle loop with no priority at all */
  55         while (1) {
  56                 tick_nohz_stop_sched_tick(1);
  57                 while (!need_resched()) {
  58 #ifdef CONFIG_SMTC_IDLE_HOOK_DEBUG
  59                         extern void smtc_idle_loop_hook(void);
  60
  61                         smtc_idle_loop_hook();
  62 #endif
  63                         if (cpu_wait)
  64                                 (*cpu_wait)();
  65                 }
  66                 tick_nohz_restart_sched_tick();
  67                 preempt_enable_no_resched();
  68                 schedule();
  69                 preempt_disable();
  70         }
  71 }
  72
  73 asmlinkage void ret_from_fork(void);
  74
  75 void start_thread(struct pt_regs * regs, unsigned long pc, unsigned long sp)
  76 {
  77         unsigned long status;
  78
  79         /* New thread loses kernel privileges. */
  80         status = regs->cp0_status & ~(ST0_CU0|ST0_CU1|ST0_FR|KU_MASK);
  81 #ifdef CONFIG_64BIT
  82         status |= test_thread_flag(TIF_32BIT_REGS) ? 0 : ST0_FR;
  83 #endif
  84         status |= KU_USER;
  85         regs->cp0_status = status;
  86         clear_used_math();
  87         clear_fpu_owner();
  88         if (cpu_has_dsp)
  89                 __init_dsp();
  90         regs->cp0_epc = pc;
  91         regs->regs[29] = sp;
  92         current_thread_info()->addr_limit = USER_DS;
  93 }
  94
  95 void exit_thread(void)
  96 {
  97 }
  98
  99 void flush_thread(void)
 100 {
 101 }
 102
 103 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
 104         unsigned long unused, struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
 105 {
 106         struct thread_info *ti = task_thread_info(p);
 107         struct pt_regs *childregs;
 108         long childksp;
 109         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
 110
 111         childksp = (unsigned long)task_stack_page(p) + THREAD_SIZE - 32;
 112
 113         preempt_disable();
 114
 115         if (is_fpu_owner())
 116                 save_fp(p);
 117
 118         if (cpu_has_dsp)
 119                 save_dsp(p);
 120
 121         preempt_enable();
 122
 123         /* set up new TSS. */
 124         childregs = (struct pt_regs *) childksp - 1;
 125         *childregs = *regs;
 126         childregs->regs[7] = 0; /* Clear error flag */
 127
 128         childregs->regs[2] = 0; /* Child gets zero as return value */
 129         regs->regs[2] = p->pid;
 130
 131         if (childregs->cp0_status & ST0_CU0) {
 132                 childregs->regs[28] = (unsigned long) ti;
 133                 childregs->regs[29] = childksp;
 134                 ti->addr_limit = KERNEL_DS;
 135         } else {
 136                 childregs->regs[29] = usp;
 137                 ti->addr_limit = USER_DS;
 138         }
 139         p->thread.reg29 = (unsigned long) childregs;
 140         p->thread.reg31 = (unsigned long) ret_from_fork;
 141
 142         /*
 143          * New tasks lose permission to use the fpu. This accelerates context
 144          * switching for most programs since they don't use the fpu.
 145          */
 146         p->thread.cp0_status = read_c0_status() & ~(ST0_CU2|ST0_CU1);
 147         childregs->cp0_status &= ~(ST0_CU2|ST0_CU1);
 148         clear_tsk_thread_flag(p, TIF_USEDFPU);
 149
 150 #ifdef CONFIG_MIPS_MT_FPAFF
 151         clear_tsk_thread_flag(p, TIF_FPUBOUND);
 152
 153         /*
 154          * FPU affinity support is cleaner if we track the
 155          * user-visible CPU affinity from the very beginning.
 156          * The generic cpus_allowed mask will already have
 157          * been copied from the parent before copy_thread
 158          * is invoked.
 159          */
 160         p->thread.user_cpus_allowed = p->cpus_allowed;
 161 #endif /* CONFIG_MIPS_MT_FPAFF */
 162
 163         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 164                 ti->tp_value = regs->regs[7];
 165
 166         return 0;
 167 }
 168
 169 /* Fill in the fpu structure for a core dump.. */
 170 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *r)
 171 {
 172         memcpy(r, &current->thread.fpu, sizeof(current->thread.fpu));
 173
 174         return 1;
 175 }
 176
 177 void elf_dump_regs(elf_greg_t *gp, struct pt_regs *regs)
 178 {
 179         int i;
 180
 181         for (i = 0; i < EF_R0; i++)
 182                 gp[i] = 0;
 183         gp[EF_R0] = 0;
 184         for (i = 1; i <= 31; i++)
 185                 gp[EF_R0 + i] = regs->regs[i];
 186         gp[EF_R26] = 0;
 187         gp[EF_R27] = 0;
 188         gp[EF_LO] = regs->lo;
 189         gp[EF_HI] = regs->hi;
 190         gp[EF_CP0_EPC] = regs->cp0_epc;
 191         gp[EF_CP0_BADVADDR] = regs->cp0_badvaddr;
 192         gp[EF_CP0_STATUS] = regs->cp0_status;
 193         gp[EF_CP0_CAUSE] = regs->cp0_cause;
 194 #ifdef EF_UNUSED0
 195         gp[EF_UNUSED0] = 0;
 196 #endif
 197 }
 198
 199 int dump_task_regs(struct task_struct *tsk, elf_gregset_t *regs)
 200 {
 201         elf_dump_regs(*regs, task_pt_regs(tsk));
 202         return 1;
 203 }
 204
 205 int dump_task_fpu(struct task_struct *t, elf_fpregset_t *fpr)
 206 {
 207         memcpy(fpr, &t->thread.fpu, sizeof(current->thread.fpu));
 208
 209         return 1;
 210 }
 211
 212 /*
 213  * Create a kernel thread
 214  */
 215 static void __noreturn kernel_thread_helper(void *arg, int (*fn)(void *))
 216 {
 217         do_exit(fn(arg));
 218 }
 219
 220 long kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
 221 {
 222         struct pt_regs regs;
 223
 224         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
 225
 226         regs.regs[4] = (unsigned long) arg;
 227         regs.regs[5] = (unsigned long) fn;
 228         regs.cp0_epc = (unsigned long) kernel_thread_helper;
 229         regs.cp0_status = read_c0_status();
 230 #if defined(CONFIG_CPU_R3000) || defined(CONFIG_CPU_TX39XX)
 231         regs.cp0_status = (regs.cp0_status & ~(ST0_KUP | ST0_IEP | ST0_IEC)) |
 232                           ((regs.cp0_status & (ST0_KUC | ST0_IEC)) << 2);
 233 #else
 234         regs.cp0_status |= ST0_EXL;
 235 #endif
 236
 237         /* Ok, create the new process.. */
 238         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL);
 239 }
 240
 241 /*
 242  *
 243  */
 244 struct mips_frame_info {
 245         void            *func;
 246         unsigned long   func_size;
 247         int             frame_size;
 248         int             pc_offset;
 249 };
 250
 251 static inline int is_ra_save_ins(union mips_instruction *ip)
 252 {
 253         /* sw / sd $ra, offset($sp) */
 254         return (ip->i_format.opcode == sw_op || ip->i_format.opcode == sd_op) &&
 255                 ip->i_format.rs == 29 &&
 256                 ip->i_format.rt == 31;
 257 }
 258
 259 static inline int is_jal_jalr_jr_ins(union mips_instruction *ip)
 260 {
 261         if (ip->j_format.opcode == jal_op)
 262                 return 1;
 263         if (ip->r_format.opcode != spec_op)
 264                 return 0;
 265         return ip->r_format.func == jalr_op || ip->r_format.func == jr_op;
 266 }
 267
 268 static inline int is_sp_move_ins(union mips_instruction *ip)
 269 {
 270         /* addiu/daddiu sp,sp,-imm */
 271         if (ip->i_format.rs != 29 || ip->i_format.rt != 29)
 272                 return 0;
 273         if (ip->i_format.opcode == addiu_op || ip->i_format.opcode == daddiu_op)
 274                 return 1;
 275         return 0;
 276 }
 277
 278 static int get_frame_info(struct mips_frame_info *info)
 279 {
 280         union mips_instruction *ip = info->func;
 281         unsigned max_insns = info->func_size / sizeof(union mips_instruction);
 282         unsigned i;
 283
 284         info->pc_offset = -1;
 285         info->frame_size = 0;
 286
 287         if (!ip)
 288                 goto err;
 289
 290         if (max_insns == 0)
 291                 max_insns = 128U;       /* unknown function size */
 292         max_insns = min(128U, max_insns);
 293
 294         for (i = 0; i < max_insns; i++, ip++) {
 295
 296                 if (is_jal_jalr_jr_ins(ip))
 297                         break;
 298                 if (!info->frame_size) {
 299                         if (is_sp_move_ins(ip))
 300                                 info->frame_size = - ip->i_format.simmediate;
 301                         continue;
 302                 }
 303                 if (info->pc_offset == -1 && is_ra_save_ins(ip)) {
 304                         info->pc_offset =
 305                                 ip->i_format.simmediate / sizeof(long);
 306                         break;
 307                 }
 308         }
 309         if (info->frame_size && info->pc_offset >= 0) /* nested */
 310                 return 0;
 311         if (info->pc_offset < 0) /* leaf */
 312                 return 1;
 313         /* prologue seems boggus... */
 314 err:
 315         return -1;
 316 }
 317
 318 static struct mips_frame_info schedule_mfi __read_mostly;
 319
 320 static int __init frame_info_init(void)
 321 {
 322         unsigned long size = 0;
 323 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
 324         unsigned long ofs;
 325
 326         kallsyms_lookup_size_offset((unsigned long)schedule, &size, &ofs);
 327 #endif
 328         schedule_mfi.func = schedule;
 329         schedule_mfi.func_size = size;
 330
 331         get_frame_info(&schedule_mfi);
 332
 333         /*
 334          * Without schedule() frame info, result given by
 335          * thread_saved_pc() and get_wchan() are not reliable.
 336          */
 337         if (schedule_mfi.pc_offset < 0)
 338                 printk("Can't analyze schedule() prologue at %p\n", schedule);
 339
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 arch_initcall(frame_info_init);
 344
 345 /*
 346  * Return saved PC of a blocked thread.
 347  */
 348 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
 349 {
 350         struct thread_struct *t = &tsk->thread;
 351
 352         /* New born processes are a special case */
 353         if (t->reg31 == (unsigned long) ret_from_fork)
 354                 return t->reg31;
 355         if (schedule_mfi.pc_offset < 0)
 356                 return 0;
 357         return ((unsigned long *)t->reg29)[schedule_mfi.pc_offset];
 358 }
 359
 360
 361 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
 362 /* used by show_backtrace() */
 363 unsigned long unwind_stack(struct task_struct *task, unsigned long *sp,
 364                            unsigned long pc, unsigned long *ra)
 365 {
 366         unsigned long stack_page;
 367         struct mips_frame_info info;
 368         unsigned long size, ofs;
 369         int leaf;
 370         extern void ret_from_irq(void);
 371         extern void ret_from_exception(void);
 372
 373         stack_page = (unsigned long)task_stack_page(task);
 374         if (!stack_page)
 375                 return 0;
 376
 377         /*
 378          * If we reached the bottom of interrupt context,
 379          * return saved pc in pt_regs.
 380          */
 381         if (pc == (unsigned long)ret_from_irq ||
 382             pc == (unsigned long)ret_from_exception) {
 383                 struct pt_regs *regs;
 384                 if (*sp >= stack_page &&
 385                     *sp + sizeof(*regs) <= stack_page + THREAD_SIZE - 32) {
 386                         regs = (struct pt_regs *)*sp;
 387                         pc = regs->cp0_epc;
 388                         if (__kernel_text_address(pc)) {
 389                                 *sp = regs->regs[29];
 390                                 *ra = regs->regs[31];
 391                                 return pc;
 392                         }
 393                 }
 394                 return 0;
 395         }
 396         if (!kallsyms_lookup_size_offset(pc, &size, &ofs))
 397                 return 0;
 398         /*
 399          * Return ra if an exception occured at the first instruction
 400          */
 401         if (unlikely(ofs == 0)) {
 402                 pc = *ra;
 403                 *ra = 0;
 404                 return pc;
 405         }
 406
 407         info.func = (void *)(pc - ofs);
 408         info.func_size = ofs;   /* analyze from start to ofs */
 409         leaf = get_frame_info(&info);
 410         if (leaf < 0)
 411                 return 0;
 412
 413         if (*sp < stack_page ||
 414             *sp + info.frame_size > stack_page + THREAD_SIZE - 32)
 415                 return 0;
 416
 417         if (leaf)
 418                 /*
 419                  * For some extreme cases, get_frame_info() can
 420                  * consider wrongly a nested function as a leaf
 421                  * one. In that cases avoid to return always the
 422                  * same value.
 423                  */
 424                 pc = pc != *ra ? *ra : 0;
 425         else
 426                 pc = ((unsigned long *)(*sp))[info.pc_offset];
 427
 428         *sp += info.frame_size;
 429         *ra = 0;
 430         return __kernel_text_address(pc) ? pc : 0;
 431 }
 432 #endif
 433
 434 /*
 435  * get_wchan - a maintenance nightmare^W^Wpain in the ass ...
 436  */
 437 unsigned long get_wchan(struct task_struct *task)
 438 {
 439         unsigned long pc = 0;
 440 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
 441         unsigned long sp;
 442         unsigned long ra = 0;
 443 #endif
 444
 445         if (!task || task == current || task->state == TASK_RUNNING)
 446                 goto out;
 447         if (!task_stack_page(task))
 448                 goto out;
 449
 450         pc = thread_saved_pc(task);
 451
 452 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
 453         sp = task->thread.reg29 + schedule_mfi.frame_size;
 454
 455         while (in_sched_functions(pc))
 456                 pc = unwind_stack(task, &sp, pc, &ra);
 457 #endif
 458
 459 out:
 460         return pc;
 461 }
 462
 463 /*
 464  * Don't forget that the stack pointer must be aligned on a 8 bytes
 465  * boundary for 32-bits ABI and 16 bytes for 64-bits ABI.
 466  */
 467 unsigned long arch_align_stack(unsigned long sp)
 468 {
 469         if (!(current->personality & ADDR_NO_RANDOMIZE) && randomize_va_space)
 470                 sp -= get_random_int() & ~PAGE_MASK;
 471
 472         return sp & ALMASK;
 473 }