arch/m68knommu/platform/5307/pit.c

   1 /***************************************************************************/
   2
   3 /*
   4  *      pit.c -- Freescale ColdFire PIT timer. Currently this type of
   5  *               hardware timer only exists in the Freescale ColdFire
   6  *               5270/5271, 5282 and other CPUs.
   7  *
   8  *      Copyright (C) 1999-2007, Greg Ungerer (gerg@snapgear.com)
   9  *      Copyright (C) 2001-2004, SnapGear Inc. (www.snapgear.com)
  10  */
  11
  12 /***************************************************************************/
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/param.h>
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/irq.h>
  20 #include <asm/machdep.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/coldfire.h>
  23 #include <asm/mcfpit.h>
  24 #include <asm/mcfsim.h>
  25
  26 /***************************************************************************/
  27
  28 /*
  29  *      By default use timer1 as the system clock timer.
  30  */
  31 #define TA(a)   (MCF_IPSBAR + MCFPIT_BASE1 + (a))
  32
  33 /***************************************************************************/
  34
  35 static irqreturn_t hw_tick(int irq, void *dummy)
  36 {
  37         unsigned short pcsr;
  38
  39         /* Reset the ColdFire timer */
  40         pcsr = __raw_readw(TA(MCFPIT_PCSR));
  41         __raw_writew(pcsr | MCFPIT_PCSR_PIF, TA(MCFPIT_PCSR));
  42
  43         return arch_timer_interrupt(irq, dummy);
  44 }
  45
  46 /***************************************************************************/
  47
  48 static struct irqaction coldfire_pit_irq = {
  49         .name    = "timer",
  50         .flags   = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER,
  51         .handler = hw_tick,
  52 };
  53
  54 void hw_timer_init(void)
  55 {
  56         volatile unsigned char *icrp;
  57         volatile unsigned long *imrp;
  58
  59         setup_irq(MCFINT_VECBASE + MCFINT_PIT1, &coldfire_pit_irq);
  60
  61         icrp = (volatile unsigned char *) (MCF_IPSBAR + MCFICM_INTC0 +
  62                 MCFINTC_ICR0 + MCFINT_PIT1);
  63         *icrp = ICR_INTRCONF;
  64
  65         imrp = (volatile unsigned long *) (MCF_IPSBAR + MCFICM_INTC0 + MCFPIT_IMR);
  66         *imrp &= ~MCFPIT_IMR_IBIT;
  67
  68         /* Set up PIT timer 1 as poll clock */
  69         __raw_writew(MCFPIT_PCSR_DISABLE, TA(MCFPIT_PCSR));
  70         __raw_writew(((MCF_CLK / 2) / 64) / HZ, TA(MCFPIT_PMR));
  71         __raw_writew(MCFPIT_PCSR_EN | MCFPIT_PCSR_PIE | MCFPIT_PCSR_OVW |
  72                 MCFPIT_PCSR_RLD | MCFPIT_PCSR_CLK64, TA(MCFPIT_PCSR));
  73 }
  74
  75 /***************************************************************************/
  76
  77 unsigned long hw_timer_offset(void)
  78 {
  79         volatile unsigned long *ipr;
  80         unsigned long pmr, pcntr, offset;
  81
  82         ipr = (volatile unsigned long *) (MCF_IPSBAR + MCFICM_INTC0 + MCFPIT_IMR);
  83
  84         pmr = __raw_readw(TA(MCFPIT_PMR));
  85         pcntr = __raw_readw(TA(MCFPIT_PCNTR));
  86
  87         /*
  88          * If we are still in the first half of the upcount and a
  89          * timer interrupt is pending, then add on a ticks worth of time.
  90          */
  91         offset = ((pmr - pcntr) * (1000000 / HZ)) / pmr;
  92         if ((offset < (1000000 / HZ / 2)) && (*ipr & MCFPIT_IMR_IBIT))
  93                 offset += 1000000 / HZ;
  94         return offset;
  95 }
  96
  97 /***************************************************************************/