Merge head 'upstream' of master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jgarzik/libata-dev
[pandora-kernel.git] / arch / m68k / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/m68k/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
5  *
6  *  68060 fixes by Jesper Skov
7  */
8
9 /*
10  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
11  */
12
13 #include <linux/config.h>
14 #include <linux/errno.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/sched.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/mm.h>
19 #include <linux/smp.h>
20 #include <linux/smp_lock.h>
21 #include <linux/stddef.h>
22 #include <linux/unistd.h>
23 #include <linux/ptrace.h>
24 #include <linux/slab.h>
25 #include <linux/user.h>
26 #include <linux/a.out.h>
27 #include <linux/reboot.h>
28 #include <linux/init_task.h>
29 #include <linux/mqueue.h>
30
31 #include <asm/uaccess.h>
32 #include <asm/system.h>
33 #include <asm/traps.h>
34 #include <asm/machdep.h>
35 #include <asm/setup.h>
36 #include <asm/pgtable.h>
37
38 /*
39  * Initial task/thread structure. Make this a per-architecture thing,
40  * because different architectures tend to have different
41  * alignment requirements and potentially different initial
42  * setup.
43  */
44 static struct fs_struct init_fs = INIT_FS;
45 static struct files_struct init_files = INIT_FILES;
46 static struct signal_struct init_signals = INIT_SIGNALS(init_signals);
47 static struct sighand_struct init_sighand = INIT_SIGHAND(init_sighand);
48 struct mm_struct init_mm = INIT_MM(init_mm);
49
50 EXPORT_SYMBOL(init_mm);
51
52 union thread_union init_thread_union
53 __attribute__((section(".data.init_task"), aligned(THREAD_SIZE)))
54        = { INIT_THREAD_INFO(init_task) };
55
56 /* initial task structure */
57 struct task_struct init_task = INIT_TASK(init_task);
58
59 EXPORT_SYMBOL(init_task);
60
61 asmlinkage void ret_from_fork(void);
62
63
64 /*
65  * Return saved PC from a blocked thread
66  */
67 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
68 {
69         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
70         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
71         if (in_sched_functions(sw->retpc))
72                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
73         else
74                 return sw->retpc;
75 }
76
77 /*
78  * The idle loop on an m68k..
79  */
80 void default_idle(void)
81 {
82         if (!need_resched())
83 #if defined(MACH_ATARI_ONLY) && !defined(CONFIG_HADES)
84                 /* block out HSYNC on the atari (falcon) */
85                 __asm__("stop #0x2200" : : : "cc");
86 #else
87                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
88 #endif
89 }
90
91 void (*idle)(void) = default_idle;
92
93 /*
94  * The idle thread. There's no useful work to be
95  * done, so just try to conserve power and have a
96  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
97  * somebody to say that they'd like to reschedule)
98  */
99 void cpu_idle(void)
100 {
101         /* endless idle loop with no priority at all */
102         while (1) {
103                 while (!need_resched())
104                         idle();
105                 schedule();
106         }
107 }
108
109 void machine_restart(char * __unused)
110 {
111         if (mach_reset)
112                 mach_reset();
113         for (;;);
114 }
115
116 void machine_halt(void)
117 {
118         if (mach_halt)
119                 mach_halt();
120         for (;;);
121 }
122
123 void machine_power_off(void)
124 {
125         if (mach_power_off)
126                 mach_power_off();
127         for (;;);
128 }
129
130 void show_regs(struct pt_regs * regs)
131 {
132         printk("\n");
133         printk("Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
134                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
135         printk("ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
136                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
137         printk("A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
138                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
139         printk("D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
140                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
141         if (!(regs->sr & PS_S))
142                 printk("USP: %08lx\n", rdusp());
143 }
144
145 /*
146  * Create a kernel thread
147  */
148 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
149 {
150         int pid;
151         mm_segment_t fs;
152
153         fs = get_fs();
154         set_fs (KERNEL_DS);
155
156         {
157         register long retval __asm__ ("d0");
158         register long clone_arg __asm__ ("d1") = flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED;
159
160         retval = __NR_clone;
161         __asm__ __volatile__
162           ("clrl %%d2\n\t"
163            "trap #0\n\t"                /* Linux/m68k system call */
164            "tstl %0\n\t"                /* child or parent */
165            "jne 1f\n\t"                 /* parent - jump */
166            "lea %%sp@(%c7),%6\n\t"      /* reload current */
167            "movel %6@,%6\n\t"
168            "movel %3,%%sp@-\n\t"        /* push argument */
169            "jsr %4@\n\t"                /* call fn */
170            "movel %0,%%d1\n\t"          /* pass exit value */
171            "movel %2,%%d0\n\t"          /* exit */
172            "trap #0\n"
173            "1:"
174            : "+d" (retval)
175            : "i" (__NR_clone), "i" (__NR_exit),
176              "r" (arg), "a" (fn), "d" (clone_arg), "r" (current),
177              "i" (-THREAD_SIZE)
178            : "d2");
179
180         pid = retval;
181         }
182
183         set_fs (fs);
184         return pid;
185 }
186
187 void flush_thread(void)
188 {
189         unsigned long zero = 0;
190         set_fs(USER_DS);
191         current->thread.fs = __USER_DS;
192         if (!FPU_IS_EMU)
193                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
194                               "frestore %0@\n\t"
195                               ".chip 68k" : : "a" (&zero));
196 }
197
198 /*
199  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
200  * non-volatile registers have also been saved on the
201  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
202  * also copy_thread)
203  */
204
205 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
206 {
207         return do_fork(SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
208 }
209
210 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
211 {
212         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0,
213                        NULL, NULL);
214 }
215
216 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
217 {
218         unsigned long clone_flags;
219         unsigned long newsp;
220         int *parent_tidptr, *child_tidptr;
221
222         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
223         clone_flags = regs->d1;
224         newsp = regs->d2;
225         parent_tidptr = (int *)regs->d3;
226         child_tidptr = (int *)regs->d4;
227         if (!newsp)
228                 newsp = rdusp();
229         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
230                        parent_tidptr, child_tidptr);
231 }
232
233 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
234                  unsigned long unused,
235                  struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
236 {
237         struct pt_regs * childregs;
238         struct switch_stack * childstack, *stack;
239         unsigned long stack_offset, *retp;
240
241         stack_offset = THREAD_SIZE - sizeof(struct pt_regs);
242         childregs = (struct pt_regs *) ((unsigned long) (p->thread_info) + stack_offset);
243
244         *childregs = *regs;
245         childregs->d0 = 0;
246
247         retp = ((unsigned long *) regs);
248         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
249
250         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
251         *childstack = *stack;
252         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
253
254         p->thread.usp = usp;
255         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
256         /*
257          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
258          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
259          */
260         p->thread.fs = get_fs().seg;
261
262         if (!FPU_IS_EMU) {
263                 /* Copy the current fpu state */
264                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
265
266                 if (!CPU_IS_060 ? p->thread.fpstate[0] : p->thread.fpstate[2])
267                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
268                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
269                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
270                                 : "memory");
271                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
272                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
273         }
274
275         return 0;
276 }
277
278 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
279
280 int dump_fpu (struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
281 {
282         char fpustate[216];
283
284         if (FPU_IS_EMU) {
285                 int i;
286
287                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
288                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
289                 /* Convert internal fpu reg representation
290                  * into long double format
291                  */
292                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
293                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
294                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
295                 return 1;
296         }
297
298         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
299         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
300         if (!CPU_IS_060 ? !fpustate[0] : !fpustate[2])
301                 return 0;
302
303         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
304                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
305                 : "memory");
306         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
307                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
308                 : "memory");
309         return 1;
310 }
311
312 /*
313  * fill in the user structure for a core dump..
314  */
315 void dump_thread(struct pt_regs * regs, struct user * dump)
316 {
317         struct switch_stack *sw;
318
319 /* changed the size calculations - should hopefully work better. lbt */
320         dump->magic = CMAGIC;
321         dump->start_code = 0;
322         dump->start_stack = rdusp() & ~(PAGE_SIZE - 1);
323         dump->u_tsize = ((unsigned long) current->mm->end_code) >> PAGE_SHIFT;
324         dump->u_dsize = ((unsigned long) (current->mm->brk +
325                                           (PAGE_SIZE-1))) >> PAGE_SHIFT;
326         dump->u_dsize -= dump->u_tsize;
327         dump->u_ssize = 0;
328
329         if (dump->start_stack < TASK_SIZE)
330                 dump->u_ssize = ((unsigned long) (TASK_SIZE - dump->start_stack)) >> PAGE_SHIFT;
331
332         dump->u_ar0 = (struct user_regs_struct *)((int)&dump->regs - (int)dump);
333         sw = ((struct switch_stack *)regs) - 1;
334         dump->regs.d1 = regs->d1;
335         dump->regs.d2 = regs->d2;
336         dump->regs.d3 = regs->d3;
337         dump->regs.d4 = regs->d4;
338         dump->regs.d5 = regs->d5;
339         dump->regs.d6 = sw->d6;
340         dump->regs.d7 = sw->d7;
341         dump->regs.a0 = regs->a0;
342         dump->regs.a1 = regs->a1;
343         dump->regs.a2 = regs->a2;
344         dump->regs.a3 = sw->a3;
345         dump->regs.a4 = sw->a4;
346         dump->regs.a5 = sw->a5;
347         dump->regs.a6 = sw->a6;
348         dump->regs.d0 = regs->d0;
349         dump->regs.orig_d0 = regs->orig_d0;
350         dump->regs.stkadj = regs->stkadj;
351         dump->regs.sr = regs->sr;
352         dump->regs.pc = regs->pc;
353         dump->regs.fmtvec = (regs->format << 12) | regs->vector;
354         /* dump floating point stuff */
355         dump->u_fpvalid = dump_fpu (regs, &dump->m68kfp);
356 }
357
358 /*
359  * sys_execve() executes a new program.
360  */
361 asmlinkage int sys_execve(char *name, char **argv, char **envp)
362 {
363         int error;
364         char * filename;
365         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
366
367         lock_kernel();
368         filename = getname(name);
369         error = PTR_ERR(filename);
370         if (IS_ERR(filename))
371                 goto out;
372         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
373         putname(filename);
374 out:
375         unlock_kernel();
376         return error;
377 }
378
379 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
380 {
381         unsigned long fp, pc;
382         unsigned long stack_page;
383         int count = 0;
384         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
385                 return 0;
386
387         stack_page = (unsigned long)(p->thread_info);
388         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
389         do {
390                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
391                     fp >= 8184+stack_page)
392                         return 0;
393                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
394                 if (!in_sched_functions(pc))
395                         return pc;
396                 fp = *(unsigned long *) fp;
397         } while (count++ < 16);
398         return 0;
399 }