Pull cpuidle into release branch
[pandora-kernel.git] / arch / m32r / kernel / time.c
1 /*
2  *  linux/arch/m32r/kernel/time.c
3  *
4  *  Copyright (c) 2001, 2002  Hiroyuki Kondo, Hirokazu Takata,
5  *                            Hitoshi Yamamoto
6  *  Taken from i386 version.
7  *    Copyright (C) 1991, 1992, 1995  Linus Torvalds
8  *    Copyright (C) 1996, 1997, 1998  Ralf Baechle
9  *
10  *  This file contains the time handling details for PC-style clocks as
11  *  found in some MIPS systems.
12  *
13  *  Some code taken from sh version.
14  *    Copyright (C) 1999  Tetsuya Okada & Niibe Yutaka
15  *    Copyright (C) 2000  Philipp Rumpf <prumpf@tux.org>
16  */
17
18 #undef  DEBUG_TIMER
19
20 #include <linux/errno.h>
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/sched.h>
24 #include <linux/kernel.h>
25 #include <linux/param.h>
26 #include <linux/string.h>
27 #include <linux/mm.h>
28 #include <linux/interrupt.h>
29 #include <linux/profile.h>
30
31 #include <asm/io.h>
32 #include <asm/m32r.h>
33
34 #include <asm/hw_irq.h>
35
36 #ifdef CONFIG_SMP
37 extern void send_IPI_allbutself(int, int);
38 extern void smp_local_timer_interrupt(void);
39 #endif
40
41 #define TICK_SIZE       (tick_nsec / 1000)
42
43 /*
44  * Change this if you have some constant time drift
45  */
46
47 /* This is for machines which generate the exact clock. */
48 #define USECS_PER_JIFFY (1000000/HZ)
49
50 static unsigned long latch;
51
52 static unsigned long do_gettimeoffset(void)
53 {
54         unsigned long  elapsed_time = 0;  /* [us] */
55
56 #if defined(CONFIG_CHIP_M32102) || defined(CONFIG_CHIP_XNUX2) \
57         || defined(CONFIG_CHIP_VDEC2) || defined(CONFIG_CHIP_M32700) \
58         || defined(CONFIG_CHIP_OPSP) || defined(CONFIG_CHIP_M32104)
59 #ifndef CONFIG_SMP
60
61         unsigned long count;
62
63         /* timer count may underflow right here */
64         count = inl(M32R_MFT2CUT_PORTL);
65
66         if (inl(M32R_ICU_CR18_PORTL) & 0x00000100)      /* underflow check */
67                 count = 0;
68
69         count = (latch - count) * TICK_SIZE;
70         elapsed_time = (count + latch / 2) / latch;
71         /* NOTE: LATCH is equal to the "interval" value (= reload count). */
72
73 #else /* CONFIG_SMP */
74         unsigned long count;
75         static unsigned long p_jiffies = -1;
76         static unsigned long p_count = 0;
77
78         /* timer count may underflow right here */
79         count = inl(M32R_MFT2CUT_PORTL);
80
81         if (jiffies == p_jiffies && count > p_count)
82                 count = 0;
83
84         p_jiffies = jiffies;
85         p_count = count;
86
87         count = (latch - count) * TICK_SIZE;
88         elapsed_time = (count + latch / 2) / latch;
89         /* NOTE: LATCH is equal to the "interval" value (= reload count). */
90 #endif /* CONFIG_SMP */
91 #elif defined(CONFIG_CHIP_M32310)
92 #warning do_gettimeoffse not implemented
93 #else
94 #error no chip configuration
95 #endif
96
97         return elapsed_time;
98 }
99
100 /*
101  * This version of gettimeofday has near microsecond resolution.
102  */
103 void do_gettimeofday(struct timeval *tv)
104 {
105         unsigned long seq;
106         unsigned long usec, sec;
107         unsigned long max_ntp_tick = tick_usec - tickadj;
108
109         do {
110                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
111
112                 usec = do_gettimeoffset();
113
114                 /*
115                  * If time_adjust is negative then NTP is slowing the clock
116                  * so make sure not to go into next possible interval.
117                  * Better to lose some accuracy than have time go backwards..
118                  */
119                 if (unlikely(time_adjust < 0))
120                         usec = min(usec, max_ntp_tick);
121
122                 sec = xtime.tv_sec;
123                 usec += (xtime.tv_nsec / 1000);
124         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
125
126         while (usec >= 1000000) {
127                 usec -= 1000000;
128                 sec++;
129         }
130
131         tv->tv_sec = sec;
132         tv->tv_usec = usec;
133 }
134
135 EXPORT_SYMBOL(do_gettimeofday);
136
137 int do_settimeofday(struct timespec *tv)
138 {
139         time_t wtm_sec, sec = tv->tv_sec;
140         long wtm_nsec, nsec = tv->tv_nsec;
141
142         if ((unsigned long)tv->tv_nsec >= NSEC_PER_SEC)
143                 return -EINVAL;
144
145         write_seqlock_irq(&xtime_lock);
146         /*
147          * This is revolting. We need to set "xtime" correctly. However, the
148          * value in this location is the value at the most recent update of
149          * wall time.  Discover what correction gettimeofday() would have
150          * made, and then undo it!
151          */
152         nsec -= do_gettimeoffset() * NSEC_PER_USEC;
153
154         wtm_sec = wall_to_monotonic.tv_sec + (xtime.tv_sec - sec);
155         wtm_nsec = wall_to_monotonic.tv_nsec + (xtime.tv_nsec - nsec);
156
157         set_normalized_timespec(&xtime, sec, nsec);
158         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic, wtm_sec, wtm_nsec);
159
160         ntp_clear();
161         write_sequnlock_irq(&xtime_lock);
162         clock_was_set();
163
164         return 0;
165 }
166
167 EXPORT_SYMBOL(do_settimeofday);
168
169 /*
170  * In order to set the CMOS clock precisely, set_rtc_mmss has to be
171  * called 500 ms after the second nowtime has started, because when
172  * nowtime is written into the registers of the CMOS clock, it will
173  * jump to the next second precisely 500 ms later. Check the Motorola
174  * MC146818A or Dallas DS12887 data sheet for details.
175  *
176  * BUG: This routine does not handle hour overflow properly; it just
177  *      sets the minutes. Usually you won't notice until after reboot!
178  */
179 static inline int set_rtc_mmss(unsigned long nowtime)
180 {
181         return 0;
182 }
183
184 /* last time the cmos clock got updated */
185 static long last_rtc_update = 0;
186
187 /*
188  * timer_interrupt() needs to keep up the real-time clock,
189  * as well as call the "do_timer()" routine every clocktick
190  */
191 irqreturn_t timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
192 {
193 #ifndef CONFIG_SMP
194         profile_tick(CPU_PROFILING);
195 #endif
196         do_timer(1);
197
198 #ifndef CONFIG_SMP
199         update_process_times(user_mode(get_irq_regs()));
200 #endif
201         /*
202          * If we have an externally synchronized Linux clock, then update
203          * CMOS clock accordingly every ~11 minutes. Set_rtc_mmss() has to be
204          * called as close as possible to 500 ms before the new second starts.
205          */
206         write_seqlock(&xtime_lock);
207         if (ntp_synced()
208                 && xtime.tv_sec > last_rtc_update + 660
209                 && (xtime.tv_nsec / 1000) >= 500000 - ((unsigned)TICK_SIZE) / 2
210                 && (xtime.tv_nsec / 1000) <= 500000 + ((unsigned)TICK_SIZE) / 2)
211         {
212                 if (set_rtc_mmss(xtime.tv_sec) == 0)
213                         last_rtc_update = xtime.tv_sec;
214                 else    /* do it again in 60 s */
215                         last_rtc_update = xtime.tv_sec - 600;
216         }
217         write_sequnlock(&xtime_lock);
218         /* As we return to user mode fire off the other CPU schedulers..
219            this is basically because we don't yet share IRQ's around.
220            This message is rigged to be safe on the 386 - basically it's
221            a hack, so don't look closely for now.. */
222
223 #ifdef CONFIG_SMP
224         smp_local_timer_interrupt();
225         smp_send_timer();
226 #endif
227
228         return IRQ_HANDLED;
229 }
230
231 struct irqaction irq0 = {
232         .handler = timer_interrupt,
233         .flags = IRQF_DISABLED,
234         .mask = CPU_MASK_NONE,
235         .name = "MFT2",
236 };
237
238 void __init time_init(void)
239 {
240         unsigned int epoch, year, mon, day, hour, min, sec;
241
242         sec = min = hour = day = mon = year = 0;
243         epoch = 0;
244
245         year = 23;
246         mon = 4;
247         day = 17;
248
249         /* Attempt to guess the epoch.  This is the same heuristic as in rtc.c
250            so no stupid things will happen to timekeeping.  Who knows, maybe
251            Ultrix also uses 1952 as epoch ...  */
252         if (year > 10 && year < 44)
253                 epoch = 1980;
254         else if (year < 96)
255                 epoch = 1952;
256         year += epoch;
257
258         xtime.tv_sec = mktime(year, mon, day, hour, min, sec);
259         xtime.tv_nsec = (INITIAL_JIFFIES % HZ) * (NSEC_PER_SEC / HZ);
260         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic,
261                 -xtime.tv_sec, -xtime.tv_nsec);
262
263 #if defined(CONFIG_CHIP_M32102) || defined(CONFIG_CHIP_XNUX2) \
264         || defined(CONFIG_CHIP_VDEC2) || defined(CONFIG_CHIP_M32700) \
265         || defined(CONFIG_CHIP_OPSP) || defined(CONFIG_CHIP_M32104)
266
267         /* M32102 MFT setup */
268         setup_irq(M32R_IRQ_MFT2, &irq0);
269         {
270                 unsigned long bus_clock;
271                 unsigned short divide;
272
273                 bus_clock = boot_cpu_data.bus_clock;
274                 divide = boot_cpu_data.timer_divide;
275                 latch = (bus_clock/divide + HZ / 2) / HZ;
276
277                 printk("Timer start : latch = %ld\n", latch);
278
279                 outl((M32R_MFTMOD_CC_MASK | M32R_MFTMOD_TCCR \
280                         |M32R_MFTMOD_CSSEL011), M32R_MFT2MOD_PORTL);
281                 outl(latch, M32R_MFT2RLD_PORTL);
282                 outl(latch, M32R_MFT2CUT_PORTL);
283                 outl(0, M32R_MFT2CMPRLD_PORTL);
284                 outl((M32R_MFTCR_MFT2MSK|M32R_MFTCR_MFT2EN), M32R_MFTCR_PORTL);
285         }
286
287 #elif defined(CONFIG_CHIP_M32310)
288 #warning time_init not implemented
289 #else
290 #error no chip configuration
291 #endif
292 }