arch/frv/kernel/process.c

   1 /* process.c: FRV specific parts of process handling
   2  *
   3  * Copyright (C) 2003-5 Red Hat, Inc. All Rights Reserved.
   4  * Written by David Howells (dhowells@redhat.com)
   5  * - Derived from arch/m68k/kernel/process.c
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  * as published by the Free Software Foundation; either version
  10  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/config.h>
  14 #include <linux/errno.h>
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/mm.h>
  18 #include <linux/smp.h>
  19 #include <linux/smp_lock.h>
  20 #include <linux/stddef.h>
  21 #include <linux/unistd.h>
  22 #include <linux/ptrace.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/user.h>
  25 #include <linux/elf.h>
  26 #include <linux/reboot.h>
  27 #include <linux/interrupt.h>
  28
  29 #include <asm/uaccess.h>
  30 #include <asm/system.h>
  31 #include <asm/setup.h>
  32 #include <asm/pgtable.h>
  33 #include <asm/gdb-stub.h>
  34 #include <asm/mb-regs.h>
  35
  36 #include "local.h"
  37
  38 asmlinkage void ret_from_fork(void);
  39
  40 #include <asm/pgalloc.h>
  41
  42 struct task_struct *alloc_task_struct(void)
  43 {
  44         struct task_struct *p = kmalloc(THREAD_SIZE, GFP_KERNEL);
  45         if (p)
  46                 atomic_set((atomic_t *)(p+1), 1);
  47         return p;
  48 }
  49
  50 void free_task_struct(struct task_struct *p)
  51 {
  52         if (atomic_dec_and_test((atomic_t *)(p+1)))
  53                 kfree(p);
  54 }
  55
  56 static void core_sleep_idle(void)
  57 {
  58 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
  59         /* Show that we're sleeping... */
  60         __set_LEDS(0x55aa);
  61 #endif
  62         frv_cpu_core_sleep();
  63 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
  64         /* ... and that we woke up */
  65         __set_LEDS(0);
  66 #endif
  67         mb();
  68 }
  69
  70 void (*idle)(void) = core_sleep_idle;
  71
  72 /*
  73  * The idle thread. There's no useful work to be
  74  * done, so just try to conserve power and have a
  75  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
  76  * somebody to say that they'd like to reschedule)
  77  */
  78 void cpu_idle(void)
  79 {
  80         int cpu = smp_processor_id();
  81
  82         /* endless idle loop with no priority at all */
  83         while (1) {
  84                 while (!need_resched()) {
  85                         irq_stat[cpu].idle_timestamp = jiffies;
  86
  87                         if (!frv_dma_inprogress && idle)
  88                                 idle();
  89                 }
  90
  91                 preempt_enable_no_resched();
  92                 schedule();
  93                 preempt_disable();
  94         }
  95 }
  96
  97 void machine_restart(char * __unused)
  98 {
  99         unsigned long reset_addr;
 100 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
 101         gdbstub_exit(0);
 102 #endif
 103
 104         if (PSR_IMPLE(__get_PSR()) == PSR_IMPLE_FR551)
 105                 reset_addr = 0xfefff500;
 106         else
 107                 reset_addr = 0xfeff0500;
 108
 109         /* Software reset. */
 110         asm volatile("      dcef @(gr0,gr0),1 ! membar !"
 111                      "      sti     %1,@(%0,0) !"
 112                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
 113                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
 114                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
 115                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
 116                      : : "r" (reset_addr), "r" (1) );
 117
 118         for (;;)
 119                 ;
 120 }
 121
 122 void machine_halt(void)
 123 {
 124 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
 125         gdbstub_exit(0);
 126 #endif
 127
 128         for (;;);
 129 }
 130
 131 void machine_power_off(void)
 132 {
 133 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
 134         gdbstub_exit(0);
 135 #endif
 136
 137         for (;;);
 138 }
 139
 140 void flush_thread(void)
 141 {
 142 #if 0 //ndef NO_FPU
 143         unsigned long zero = 0;
 144 #endif
 145         set_fs(USER_DS);
 146 }
 147
 148 inline unsigned long user_stack(const struct pt_regs *regs)
 149 {
 150         while (regs->next_frame)
 151                 regs = regs->next_frame;
 152         return user_mode(regs) ? regs->sp : 0;
 153 }
 154
 155 asmlinkage int sys_fork(void)
 156 {
 157 #ifndef CONFIG_MMU
 158         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere:-( */
 159         return -EINVAL;
 160 #else
 161         return do_fork(SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0, NULL, NULL);
 162 #endif
 163 }
 164
 165 asmlinkage int sys_vfork(void)
 166 {
 167         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0,
 168                        NULL, NULL);
 169 }
 170
 171 /*****************************************************************************/
 172 /*
 173  * clone a process
 174  * - tlsptr is retrieved by copy_thread()
 175  */
 176 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
 177                          int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr,
 178                          int __user *tlsptr)
 179 {
 180         if (!newsp)
 181                 newsp = user_stack(__frame);
 182         return do_fork(clone_flags, newsp, __frame, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
 183 } /* end sys_clone() */
 184
 185 /*****************************************************************************/
 186 /*
 187  * This gets called before we allocate a new thread and copy
 188  * the current task into it.
 189  */
 190 void prepare_to_copy(struct task_struct *tsk)
 191 {
 192         //unlazy_fpu(tsk);
 193 } /* end prepare_to_copy() */
 194
 195 /*****************************************************************************/
 196 /*
 197  * set up the kernel stack and exception frames for a new process
 198  */
 199 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags,
 200                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
 201                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
 202 {
 203         struct pt_regs *childregs0, *childregs, *regs0;
 204
 205         regs0 = __kernel_frame0_ptr;
 206         childregs0 = (struct pt_regs *)
 207                 (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE - USER_CONTEXT_SIZE);
 208         childregs = childregs0;
 209
 210         /* set up the userspace frame (the only place that the USP is stored) */
 211         *childregs0 = *regs0;
 212
 213         childregs0->gr8         = 0;
 214         childregs0->sp          = usp;
 215         childregs0->next_frame  = NULL;
 216
 217         /* set up the return kernel frame if called from kernel_thread() */
 218         if (regs != regs0) {
 219                 childregs--;
 220                 *childregs = *regs;
 221                 childregs->sp = (unsigned long) childregs0;
 222                 childregs->next_frame = childregs0;
 223                 childregs->gr15 = (unsigned long) task_thread_info(p);
 224                 childregs->gr29 = (unsigned long) p;
 225         }
 226
 227         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
 228
 229         p->thread.frame  = childregs;
 230         p->thread.curr   = p;
 231         p->thread.sp     = (unsigned long) childregs;
 232         p->thread.fp     = 0;
 233         p->thread.lr     = 0;
 234         p->thread.pc     = (unsigned long) ret_from_fork;
 235         p->thread.frame0 = childregs0;
 236
 237         /* the new TLS pointer is passed in as arg #5 to sys_clone() */
 238         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 239                 childregs->gr29 = childregs->gr12;
 240
 241         save_user_regs(p->thread.user);
 242
 243         return 0;
 244 } /* end copy_thread() */
 245
 246 /*
 247  * sys_execve() executes a new program.
 248  */
 249 asmlinkage int sys_execve(char __user *name, char __user * __user *argv, char __user * __user *envp)
 250 {
 251         int error;
 252         char * filename;
 253
 254         lock_kernel();
 255         filename = getname(name);
 256         error = PTR_ERR(filename);
 257         if (IS_ERR(filename))
 258                 goto out;
 259         error = do_execve(filename, argv, envp, __frame);
 260         putname(filename);
 261  out:
 262         unlock_kernel();
 263         return error;
 264 }
 265
 266 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 267 {
 268         struct pt_regs *regs0;
 269         unsigned long fp, pc;
 270         unsigned long stack_limit;
 271         int count = 0;
 272         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 273                 return 0;
 274
 275         stack_limit = (unsigned long) (p + 1);
 276         fp = p->thread.fp;
 277         regs0 = p->thread.frame0;
 278
 279         do {
 280                 if (fp < stack_limit || fp >= (unsigned long) regs0 || fp & 3)
 281                         return 0;
 282
 283                 pc = ((unsigned long *) fp)[2];
 284
 285                 /* FIXME: This depends on the order of these functions. */
 286                 if (!in_sched_functions(pc))
 287                         return pc;
 288
 289                 fp = *(unsigned long *) fp;
 290         } while (count++ < 16);
 291
 292         return 0;
 293 }
 294
 295 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
 296 {
 297         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
 298         if (in_sched_functions(tsk->thread.pc))
 299                 return ((unsigned long *)tsk->thread.fp)[2];
 300         else
 301                 return tsk->thread.pc;
 302 }
 303
 304 int elf_check_arch(const struct elf32_hdr *hdr)
 305 {
 306         unsigned long hsr0 = __get_HSR(0);
 307         unsigned long psr = __get_PSR();
 308
 309         if (hdr->e_machine != EM_FRV)
 310                 return 0;
 311
 312         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_GPR_MASK) {
 313         case EF_FRV_GPR64:
 314                 if ((hsr0 & HSR0_GRN) == HSR0_GRN_32)
 315                         return 0;
 316         case EF_FRV_GPR32:
 317         case 0:
 318                 break;
 319         default:
 320                 return 0;
 321         }
 322
 323         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_FPR_MASK) {
 324         case EF_FRV_FPR64:
 325                 if ((hsr0 & HSR0_FRN) == HSR0_FRN_32)
 326                         return 0;
 327         case EF_FRV_FPR32:
 328         case EF_FRV_FPR_NONE:
 329         case 0:
 330                 break;
 331         default:
 332                 return 0;
 333         }
 334
 335         if ((hdr->e_flags & EF_FRV_MULADD) == EF_FRV_MULADD)
 336                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
 337                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
 338                         return 0;
 339
 340         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_CPU_MASK) {
 341         case EF_FRV_CPU_GENERIC:
 342                 break;
 343         case EF_FRV_CPU_FR300:
 344         case EF_FRV_CPU_SIMPLE:
 345         case EF_FRV_CPU_TOMCAT:
 346         default:
 347                 return 0;
 348         case EF_FRV_CPU_FR400:
 349                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR401 &&
 350                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
 351                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451 &&
 352                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
 353                         return 0;
 354                 break;
 355         case EF_FRV_CPU_FR450:
 356                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
 357                         return 0;
 358                 break;
 359         case EF_FRV_CPU_FR500:
 360                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR501)
 361                         return 0;
 362                 break;
 363         case EF_FRV_CPU_FR550:
 364                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
 365                         return 0;
 366                 break;
 367         }
 368
 369         return 1;
 370 }