arch/blackfin/mach-bf527/head.S

   1 /*
   2  * File:         arch/blackfin/mach-bf527/head.S
   3  * Based on:     arch/blackfin/mach-bf533/head.S
   4  * Author:       Jeff Dionne <jeff@uclinux.org> COPYRIGHT 1998 D. Jeff Dionne
   5  *
   6  * Created:      1998
   7  * Description:  Startup code for Blackfin BF537
   8  *
   9  * Modified:
  10  *               Copyright 2004-2007 Analog Devices Inc.
  11  *
  12  * Bugs:         Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  16  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  17  * (at your option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, see the file COPYING, or write
  26  * to the Free Software Foundation, Inc.,
  27  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  28  */
  29
  30 #include <linux/linkage.h>
  31 #include <linux/init.h>
  32 #include <asm/blackfin.h>
  33 #include <asm/trace.h>
  34
  35 #ifdef CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
  36 #include <asm/mach-common/clocks.h>
  37 #include <asm/mach/mem_init.h>
  38 #endif
  39
  40 .extern ___bss_stop
  41 .extern ___bss_start
  42 .extern _bf53x_relocate_l1_mem
  43
  44 #define INITIAL_STACK   0xFFB01000
  45
  46 __INIT
  47
  48 ENTRY(__start)
  49         /* R0: argument of command line string, passed from uboot, save it */
  50         R7 = R0;
  51         /* Enable Cycle Counter and Nesting Of Interrupts */
  52 #ifdef CONFIG_BFIN_SCRATCH_REG_CYCLES
  53         R0 = SYSCFG_SNEN;
  54 #else
  55         R0 = SYSCFG_SNEN | SYSCFG_CCEN;
  56 #endif
  57         SYSCFG = R0;
  58         R0 = 0;
  59
  60         /* Clear Out All the data and pointer Registers */
  61         R1 = R0;
  62         R2 = R0;
  63         R3 = R0;
  64         R4 = R0;
  65         R5 = R0;
  66         R6 = R0;
  67
  68         P0 = R0;
  69         P1 = R0;
  70         P2 = R0;
  71         P3 = R0;
  72         P4 = R0;
  73         P5 = R0;
  74
  75         LC0 = r0;
  76         LC1 = r0;
  77         L0 = r0;
  78         L1 = r0;
  79         L2 = r0;
  80         L3 = r0;
  81
  82         /* Clear Out All the DAG Registers */
  83         B0 = r0;
  84         B1 = r0;
  85         B2 = r0;
  86         B3 = r0;
  87
  88         I0 = r0;
  89         I1 = r0;
  90         I2 = r0;
  91         I3 = r0;
  92
  93         M0 = r0;
  94         M1 = r0;
  95         M2 = r0;
  96         M3 = r0;
  97
  98         trace_buffer_init(p0,r0);
  99         P0 = R1;
 100         R0 = R1;
 101
 102         /* Turn off the icache */
 103         p0.l = LO(IMEM_CONTROL);
 104         p0.h = HI(IMEM_CONTROL);
 105         R1 = [p0];
 106         R0 = ~ENICPLB;
 107         R0 = R0 & R1;
 108
 109         /* Anomaly 05000125 */
 110 #if ANOMALY_05000125
 111         CLI R2;
 112         SSYNC;
 113 #endif
 114         [p0] = R0;
 115         SSYNC;
 116 #if ANOMALY_05000125
 117         STI R2;
 118 #endif
 119
 120         /* Turn off the dcache */
 121         p0.l = LO(DMEM_CONTROL);
 122         p0.h = HI(DMEM_CONTROL);
 123         R1 = [p0];
 124         R0 = ~ENDCPLB;
 125         R0 = R0 & R1;
 126
 127         /* Anomaly 05000125 */
 128 #if ANOMALY_05000125
 129         CLI R2;
 130         SSYNC;
 131 #endif
 132         [p0] = R0;
 133         SSYNC;
 134 #if ANOMALY_05000125
 135         STI R2;
 136 #endif
 137
 138
 139 #if defined(CONFIG_BF527)
 140         p0.h = hi(EMAC_SYSTAT);
 141         p0.l = lo(EMAC_SYSTAT);
 142         R0.h = 0xFFFF; /* Clear EMAC Interrupt Status bits */
 143         R0.l = 0xFFFF;
 144         [P0] = R0;
 145         SSYNC;
 146 #endif
 147
 148         /* Initialise UART - when booting from u-boot, the UART is not disabled
 149          * so if we dont initalize here, our serial console gets hosed */
 150         p0.h = hi(UART1_LCR);
 151         p0.l = lo(UART1_LCR);
 152         r0 = 0x0(Z);
 153         w[p0] = r0.L;   /* To enable DLL writes */
 154         ssync;
 155
 156         p0.h = hi(UART1_DLL);
 157         p0.l = lo(UART1_DLL);
 158         r0 = 0x0(Z);
 159         w[p0] = r0.L;
 160         ssync;
 161
 162         p0.h = hi(UART1_DLH);
 163         p0.l = lo(UART1_DLH);
 164         r0 = 0x00(Z);
 165         w[p0] = r0.L;
 166         ssync;
 167
 168         p0.h = hi(UART1_GCTL);
 169         p0.l = lo(UART1_GCTL);
 170         r0 = 0x0(Z);
 171         w[p0] = r0.L;   /* To enable UART clock */
 172         ssync;
 173
 174         /* Initialize stack pointer */
 175         sp.l = lo(INITIAL_STACK);
 176         sp.h = hi(INITIAL_STACK);
 177         fp = sp;
 178         usp = sp;
 179
 180 #ifdef CONFIG_EARLY_PRINTK
 181         SP += -12;
 182         call _init_early_exception_vectors;
 183         SP += 12;
 184 #endif
 185
 186         /* Put The Code for PLL Programming and SDRAM Programming in L1 ISRAM */
 187         call _bf53x_relocate_l1_mem;
 188 #ifdef CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
 189         call _start_dma_code;
 190 #endif
 191
 192         /* Code for initializing Async memory banks */
 193
 194         p2.h = hi(EBIU_AMBCTL1);
 195         p2.l = lo(EBIU_AMBCTL1);
 196         r0.h = hi(AMBCTL1VAL);
 197         r0.l = lo(AMBCTL1VAL);
 198         [p2] = r0;
 199         ssync;
 200
 201         p2.h = hi(EBIU_AMBCTL0);
 202         p2.l = lo(EBIU_AMBCTL0);
 203         r0.h = hi(AMBCTL0VAL);
 204         r0.l = lo(AMBCTL0VAL);
 205         [p2] = r0;
 206         ssync;
 207
 208         p2.h = hi(EBIU_AMGCTL);
 209         p2.l = lo(EBIU_AMGCTL);
 210         r0 = AMGCTLVAL;
 211         w[p2] = r0;
 212         ssync;
 213
 214         /* This section keeps the processor in supervisor mode
 215          * during kernel boot.  Switches to user mode at end of boot.
 216          * See page 3-9 of Hardware Reference manual for documentation.
 217          */
 218
 219         /* EVT15 = _real_start */
 220
 221         p0.l = lo(EVT15);
 222         p0.h = hi(EVT15);
 223         p1.l = _real_start;
 224         p1.h = _real_start;
 225         [p0] = p1;
 226         csync;
 227
 228         p0.l = lo(IMASK);
 229         p0.h = hi(IMASK);
 230         p1.l = IMASK_IVG15;
 231         p1.h = 0x0;
 232         [p0] = p1;
 233         csync;
 234
 235         raise 15;
 236         p0.l = .LWAIT_HERE;
 237         p0.h = .LWAIT_HERE;
 238         reti = p0;
 239 #if ANOMALY_05000281
 240         nop; nop; nop;
 241 #endif
 242         rti;
 243
 244 .LWAIT_HERE:
 245         jump .LWAIT_HERE;
 246 ENDPROC(__start)
 247
 248 ENTRY(_real_start)
 249         [ -- sp ] = reti;
 250         p0.l = lo(WDOG_CTL);
 251         p0.h = hi(WDOG_CTL);
 252         r0 = 0xAD6(z);
 253         w[p0] = r0;     /* watchdog off for now */
 254         ssync;
 255
 256         /* Code update for BSS size == 0
 257          * Zero out the bss region.
 258          */
 259
 260         p1.l = ___bss_start;
 261         p1.h = ___bss_start;
 262         p2.l = ___bss_stop;
 263         p2.h = ___bss_stop;
 264         r0 = 0;
 265         p2 -= p1;
 266         lsetup (.L_clear_bss, .L_clear_bss) lc0 = p2;
 267 .L_clear_bss:
 268         B[p1++] = r0;
 269
 270         /* In case there is a NULL pointer reference
 271          * Zero out region before stext
 272          */
 273
 274         p1.l = 0x0;
 275         p1.h = 0x0;
 276         r0.l = __stext;
 277         r0.h = __stext;
 278         r0 = r0 >> 1;
 279         p2 = r0;
 280         r0 = 0;
 281         lsetup (.L_clear_zero, .L_clear_zero) lc0 = p2;
 282 .L_clear_zero:
 283         W[p1++] = r0;
 284
 285         /* pass the uboot arguments to the global value command line */
 286         R0 = R7;
 287         call _cmdline_init;
 288
 289         p1.l = __rambase;
 290         p1.h = __rambase;
 291         r0.l = __sdata;
 292         r0.h = __sdata;
 293         [p1] = r0;
 294
 295         p1.l = __ramstart;
 296         p1.h = __ramstart;
 297         p3.l = ___bss_stop;
 298         p3.h = ___bss_stop;
 299
 300         r1 = p3;
 301         [p1] = r1;
 302
 303         /*
 304          * load the current thread pointer and stack
 305          */
 306         r1.l = _init_thread_union;
 307         r1.h = _init_thread_union;
 308
 309         r2.l = 0x2000;
 310         r2.h = 0x0000;
 311         r1 = r1 + r2;
 312         sp = r1;
 313         usp = sp;
 314         fp = sp;
 315         jump.l _start_kernel;
 316 ENDPROC(_real_start)
 317
 318 __FINIT
 319
 320 .section .l1.text
 321 #ifdef CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
 322 ENTRY(_start_dma_code)
 323
 324         /* Enable PHY CLK buffer output */
 325         p0.h = hi(VR_CTL);
 326         p0.l = lo(VR_CTL);
 327         r0.l = w[p0];
 328         bitset(r0, 14);
 329         w[p0] = r0.l;
 330         ssync;
 331
 332         p0.h = hi(SIC_IWR0);
 333         p0.l = lo(SIC_IWR0);
 334         r0.l = 0x1;
 335         r0.h = 0x0;
 336         [p0] = r0;
 337         SSYNC;
 338
 339         /*
 340          *  Set PLL_CTL
 341          *   - [14:09] = MSEL[5:0] : CLKIN / VCO multiplication factors
 342          *   - [8]     = BYPASS    : BYPASS the PLL, run CLKIN into CCLK/SCLK
 343          *   - [7]     = output delay (add 200ps of delay to mem signals)
 344          *   - [6]     = input delay (add 200ps of input delay to mem signals)
 345          *   - [5]     = PDWN      : 1=All Clocks off
 346          *   - [3]     = STOPCK    : 1=Core Clock off
 347          *   - [1]     = PLL_OFF   : 1=Disable Power to PLL
 348          *   - [0]     = DF        : 1=Pass CLKIN/2 to PLL / 0=Pass CLKIN to PLL
 349          *   all other bits set to zero
 350          */
 351
 352         p0.h = hi(PLL_LOCKCNT);
 353         p0.l = lo(PLL_LOCKCNT);
 354         r0 = 0x300(Z);
 355         w[p0] = r0.l;
 356         ssync;
 357
 358         P2.H = hi(EBIU_SDGCTL);
 359         P2.L = lo(EBIU_SDGCTL);
 360         R0 = [P2];
 361         BITSET (R0, 24);
 362         [P2] = R0;
 363         SSYNC;
 364
 365         r0 = CONFIG_VCO_MULT & 63;       /* Load the VCO multiplier         */
 366         r0 = r0 << 9;                    /* Shift it over,                  */
 367         r1 = CLKIN_HALF;                 /* Do we need to divide CLKIN by 2?*/
 368         r0 = r1 | r0;
 369         r1 = PLL_BYPASS;                 /* Bypass the PLL?                 */
 370         r1 = r1 << 8;                    /* Shift it over                   */
 371         r0 = r1 | r0;                    /* add them all together           */
 372
 373         p0.h = hi(PLL_CTL);
 374         p0.l = lo(PLL_CTL);              /* Load the address                */
 375         cli r2;                          /* Disable interrupts              */
 376         ssync;
 377         w[p0] = r0.l;                    /* Set the value                   */
 378         idle;                            /* Wait for the PLL to stablize    */
 379         sti r2;                          /* Enable interrupts               */
 380
 381 .Lcheck_again:
 382         p0.h = hi(PLL_STAT);
 383         p0.l = lo(PLL_STAT);
 384         R0 = W[P0](Z);
 385         CC = BITTST(R0,5);
 386         if ! CC jump .Lcheck_again;
 387
 388         /* Configure SCLK & CCLK Dividers */
 389         r0 = (CONFIG_CCLK_ACT_DIV | CONFIG_SCLK_DIV);
 390         p0.h = hi(PLL_DIV);
 391         p0.l = lo(PLL_DIV);
 392         w[p0] = r0.l;
 393         ssync;
 394
 395         p0.l = lo(EBIU_SDRRC);
 396         p0.h = hi(EBIU_SDRRC);
 397         r0 = mem_SDRRC;
 398         w[p0] = r0.l;
 399         ssync;
 400
 401         P2.H = hi(EBIU_SDGCTL);
 402         P2.L = lo(EBIU_SDGCTL);
 403         R0 = [P2];
 404         BITCLR (R0, 24);
 405         p0.h = hi(EBIU_SDSTAT);
 406         p0.l = lo(EBIU_SDSTAT);
 407         r2.l = w[p0];
 408         cc = bittst(r2,3);
 409         if !cc jump .Lskip;
 410         NOP;
 411         BITSET (R0, 23);
 412 .Lskip:
 413         [P2] = R0;
 414         SSYNC;
 415
 416         R0.L = lo(mem_SDGCTL);
 417         R0.H = hi(mem_SDGCTL);
 418         R1 = [p2];
 419         R1 = R1 | R0;
 420         [P2] = R1;
 421         SSYNC;
 422
 423         p0.h = hi(SIC_IWR0);
 424         p0.l = lo(SIC_IWR0);
 425         r0.l = lo(IWR_ENABLE_ALL);
 426         r0.h = hi(IWR_ENABLE_ALL);
 427         [p0] = r0;
 428         SSYNC;
 429
 430         RTS;
 431 ENDPROC(_start_dma_code)
 432 #endif /* CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK */