arch/arm/plat-samsung/adc.c

   1 /* arch/arm/plat-samsung/adc.c
   2  *
   3  * Copyright (c) 2008 Simtec Electronics
   4  *      http://armlinux.simtec.co.uk/
   5  *      Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>, <ben-linux@fluff.org>
   6  *
   7  * Samsung ADC device core
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License.
  12 */
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/list.h>
  19 #include <linux/err.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/io.h>
  23
  24 #include <plat/regs-adc.h>
  25 #include <plat/adc.h>
  26
  27 /* This driver is designed to control the usage of the ADC block between
  28  * the touchscreen and any other drivers that may need to use it, such as
  29  * the hwmon driver.
  30  *
  31  * Priority will be given to the touchscreen driver, but as this itself is
  32  * rate limited it should not starve other requests which are processed in
  33  * order that they are received.
  34  *
  35  * Each user registers to get a client block which uniquely identifies it
  36  * and stores information such as the necessary functions to callback when
  37  * action is required.
  38  */
  39
  40 enum s3c_cpu_type {
  41         TYPE_S3C24XX,
  42         TYPE_S3C64XX
  43 };
  44
  45 struct s3c_adc_client {
  46         struct platform_device  *pdev;
  47         struct list_head         pend;
  48         wait_queue_head_t       *wait;
  49
  50         unsigned int             nr_samples;
  51         int                      result;
  52         unsigned char            is_ts;
  53         unsigned char            channel;
  54
  55         void    (*select_cb)(struct s3c_adc_client *c, unsigned selected);
  56         void    (*convert_cb)(struct s3c_adc_client *c,
  57                               unsigned val1, unsigned val2,
  58                               unsigned *samples_left);
  59 };
  60
  61 struct adc_device {
  62         struct platform_device  *pdev;
  63         struct platform_device  *owner;
  64         struct clk              *clk;
  65         struct s3c_adc_client   *cur;
  66         struct s3c_adc_client   *ts_pend;
  67         void __iomem            *regs;
  68
  69         unsigned int             prescale;
  70
  71         int                      irq;
  72 };
  73
  74 static struct adc_device *adc_dev;
  75
  76 static LIST_HEAD(adc_pending);
  77
  78 #define adc_dbg(_adc, msg...) dev_dbg(&(_adc)->pdev->dev, msg)
  79
  80 static inline void s3c_adc_convert(struct adc_device *adc)
  81 {
  82         unsigned con = readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON);
  83
  84         con |= S3C2410_ADCCON_ENABLE_START;
  85         writel(con, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
  86 }
  87
  88 static inline void s3c_adc_select(struct adc_device *adc,
  89                                   struct s3c_adc_client *client)
  90 {
  91         unsigned con = readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON);
  92
  93         client->select_cb(client, 1);
  94
  95         con &= ~S3C2410_ADCCON_MUXMASK;
  96         con &= ~S3C2410_ADCCON_STDBM;
  97         con &= ~S3C2410_ADCCON_STARTMASK;
  98
  99         if (!client->is_ts)
 100                 con |= S3C2410_ADCCON_SELMUX(client->channel);
 101
 102         writel(con, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 103 }
 104
 105 static void s3c_adc_dbgshow(struct adc_device *adc)
 106 {
 107         adc_dbg(adc, "CON=%08x, TSC=%08x, DLY=%08x\n",
 108                 readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON),
 109                 readl(adc->regs + S3C2410_ADCTSC),
 110                 readl(adc->regs + S3C2410_ADCDLY));
 111 }
 112
 113 static void s3c_adc_try(struct adc_device *adc)
 114 {
 115         struct s3c_adc_client *next = adc->ts_pend;
 116
 117         if (!next && !list_empty(&adc_pending)) {
 118                 next = list_first_entry(&adc_pending,
 119                                         struct s3c_adc_client, pend);
 120                 list_del(&next->pend);
 121         } else
 122                 adc->ts_pend = NULL;
 123
 124         if (next) {
 125                 adc_dbg(adc, "new client is %p\n", next);
 126                 adc->cur = next;
 127                 s3c_adc_select(adc, next);
 128                 s3c_adc_convert(adc);
 129                 s3c_adc_dbgshow(adc);
 130         }
 131 }
 132
 133 int s3c_adc_start(struct s3c_adc_client *client,
 134                   unsigned int channel, unsigned int nr_samples)
 135 {
 136         struct adc_device *adc = adc_dev;
 137         unsigned long flags;
 138
 139         if (!adc) {
 140                 printk(KERN_ERR "%s: failed to find adc\n", __func__);
 141                 return -EINVAL;
 142         }
 143
 144         if (client->is_ts && adc->ts_pend)
 145                 return -EAGAIN;
 146
 147         local_irq_save(flags);
 148
 149         client->channel = channel;
 150         client->nr_samples = nr_samples;
 151
 152         if (client->is_ts)
 153                 adc->ts_pend = client;
 154         else
 155                 list_add_tail(&client->pend, &adc_pending);
 156
 157         if (!adc->cur)
 158                 s3c_adc_try(adc);
 159         local_irq_restore(flags);
 160
 161         return 0;
 162 }
 163 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_start);
 164
 165 static void s3c_convert_done(struct s3c_adc_client *client,
 166                              unsigned v, unsigned u, unsigned *left)
 167 {
 168         client->result = v;
 169         wake_up(client->wait);
 170 }
 171
 172 int s3c_adc_read(struct s3c_adc_client *client, unsigned int ch)
 173 {
 174         DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD_ONSTACK(wake);
 175         int ret;
 176
 177         client->convert_cb = s3c_convert_done;
 178         client->wait = &wake;
 179         client->result = -1;
 180
 181         ret = s3c_adc_start(client, ch, 1);
 182         if (ret < 0)
 183                 goto err;
 184
 185         ret = wait_event_timeout(wake, client->result >= 0, HZ / 2);
 186         if (client->result < 0) {
 187                 ret = -ETIMEDOUT;
 188                 goto err;
 189         }
 190
 191         client->convert_cb = NULL;
 192         return client->result;
 193
 194 err:
 195         return ret;
 196 }
 197 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_read);
 198
 199 static void s3c_adc_default_select(struct s3c_adc_client *client,
 200                                    unsigned select)
 201 {
 202 }
 203
 204 struct s3c_adc_client *s3c_adc_register(struct platform_device *pdev,
 205                                         void (*select)(struct s3c_adc_client *client,
 206                                                        unsigned int selected),
 207                                         void (*conv)(struct s3c_adc_client *client,
 208                                                      unsigned d0, unsigned d1,
 209                                                      unsigned *samples_left),
 210                                         unsigned int is_ts)
 211 {
 212         struct s3c_adc_client *client;
 213
 214         WARN_ON(!pdev);
 215
 216         if (!select)
 217                 select = s3c_adc_default_select;
 218
 219         if (!pdev)
 220                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 221
 222         client = kzalloc(sizeof(struct s3c_adc_client), GFP_KERNEL);
 223         if (!client) {
 224                 dev_err(&pdev->dev, "no memory for adc client\n");
 225                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 226         }
 227
 228         client->pdev = pdev;
 229         client->is_ts = is_ts;
 230         client->select_cb = select;
 231         client->convert_cb = conv;
 232
 233         return client;
 234 }
 235 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_register);
 236
 237 void s3c_adc_release(struct s3c_adc_client *client)
 238 {
 239         /* We should really check that nothing is in progress. */
 240         if (adc_dev->cur == client)
 241                 adc_dev->cur = NULL;
 242         if (adc_dev->ts_pend == client)
 243                 adc_dev->ts_pend = NULL;
 244         else {
 245                 struct list_head *p, *n;
 246                 struct s3c_adc_client *tmp;
 247
 248                 list_for_each_safe(p, n, &adc_pending) {
 249                         tmp = list_entry(p, struct s3c_adc_client, pend);
 250                         if (tmp == client)
 251                                 list_del(&tmp->pend);
 252                 }
 253         }
 254
 255         if (adc_dev->cur == NULL)
 256                 s3c_adc_try(adc_dev);
 257         kfree(client);
 258 }
 259 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_release);
 260
 261 static irqreturn_t s3c_adc_irq(int irq, void *pw)
 262 {
 263         struct adc_device *adc = pw;
 264         struct s3c_adc_client *client = adc->cur;
 265         enum s3c_cpu_type cpu = platform_get_device_id(adc->pdev)->driver_data;
 266         unsigned long flags;
 267         unsigned data0, data1;
 268
 269         if (!client) {
 270                 dev_warn(&adc->pdev->dev, "%s: no adc pending\n", __func__);
 271                 goto exit;
 272         }
 273
 274         data0 = readl(adc->regs + S3C2410_ADCDAT0);
 275         data1 = readl(adc->regs + S3C2410_ADCDAT1);
 276         adc_dbg(adc, "read %d: 0x%04x, 0x%04x\n", client->nr_samples, data0, data1);
 277
 278         client->nr_samples--;
 279
 280         if (cpu == TYPE_S3C64XX) {
 281                 /* S3C64XX ADC resolution is 12-bit */
 282                 data0 &= 0xfff;
 283                 data1 &= 0xfff;
 284         } else {
 285                 data0 &= 0x3ff;
 286                 data1 &= 0x3ff;
 287         }
 288
 289         if (client->convert_cb)
 290                 (client->convert_cb)(client, data0, data1, &client->nr_samples);
 291
 292         if (client->nr_samples > 0) {
 293                 /* fire another conversion for this */
 294
 295                 client->select_cb(client, 1);
 296                 s3c_adc_convert(adc);
 297         } else {
 298                 local_irq_save(flags);
 299                 (client->select_cb)(client, 0);
 300                 adc->cur = NULL;
 301
 302                 s3c_adc_try(adc);
 303                 local_irq_restore(flags);
 304         }
 305
 306 exit:
 307         if (cpu == TYPE_S3C64XX) {
 308                 /* Clear ADC interrupt */
 309                 writel(0, adc->regs + S3C64XX_ADCCLRINT);
 310         }
 311         return IRQ_HANDLED;
 312 }
 313
 314 static int s3c_adc_probe(struct platform_device *pdev)
 315 {
 316         struct device *dev = &pdev->dev;
 317         struct adc_device *adc;
 318         struct resource *regs;
 319         int ret;
 320         unsigned tmp;
 321
 322         adc = kzalloc(sizeof(struct adc_device), GFP_KERNEL);
 323         if (adc == NULL) {
 324                 dev_err(dev, "failed to allocate adc_device\n");
 325                 return -ENOMEM;
 326         }
 327
 328         adc->pdev = pdev;
 329         adc->prescale = S3C2410_ADCCON_PRSCVL(49);
 330
 331         adc->irq = platform_get_irq(pdev, 1);
 332         if (adc->irq <= 0) {
 333                 dev_err(dev, "failed to get adc irq\n");
 334                 ret = -ENOENT;
 335                 goto err_alloc;
 336         }
 337
 338         ret = request_irq(adc->irq, s3c_adc_irq, 0, dev_name(dev), adc);
 339         if (ret < 0) {
 340                 dev_err(dev, "failed to attach adc irq\n");
 341                 goto err_alloc;
 342         }
 343
 344         adc->clk = clk_get(dev, "adc");
 345         if (IS_ERR(adc->clk)) {
 346                 dev_err(dev, "failed to get adc clock\n");
 347                 ret = PTR_ERR(adc->clk);
 348                 goto err_irq;
 349         }
 350
 351         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 352         if (!regs) {
 353                 dev_err(dev, "failed to find registers\n");
 354                 ret = -ENXIO;
 355                 goto err_clk;
 356         }
 357
 358         adc->regs = ioremap(regs->start, resource_size(regs));
 359         if (!adc->regs) {
 360                 dev_err(dev, "failed to map registers\n");
 361                 ret = -ENXIO;
 362                 goto err_clk;
 363         }
 364
 365         clk_enable(adc->clk);
 366
 367         tmp = adc->prescale | S3C2410_ADCCON_PRSCEN;
 368         if (platform_get_device_id(pdev)->driver_data == TYPE_S3C64XX) {
 369                 /* Enable 12-bit ADC resolution */
 370                 tmp |= S3C64XX_ADCCON_RESSEL;
 371         }
 372         writel(tmp, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 373
 374         dev_info(dev, "attached adc driver\n");
 375
 376         platform_set_drvdata(pdev, adc);
 377         adc_dev = adc;
 378
 379         return 0;
 380
 381  err_clk:
 382         clk_put(adc->clk);
 383
 384  err_irq:
 385         free_irq(adc->irq, adc);
 386
 387  err_alloc:
 388         kfree(adc);
 389         return ret;
 390 }
 391
 392 static int __devexit s3c_adc_remove(struct platform_device *pdev)
 393 {
 394         struct adc_device *adc = platform_get_drvdata(pdev);
 395
 396         iounmap(adc->regs);
 397         free_irq(adc->irq, adc);
 398         clk_disable(adc->clk);
 399         clk_put(adc->clk);
 400         kfree(adc);
 401
 402         return 0;
 403 }
 404
 405 #ifdef CONFIG_PM
 406 static int s3c_adc_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
 407 {
 408         struct adc_device *adc = platform_get_drvdata(pdev);
 409         u32 con;
 410
 411         con = readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 412         con |= S3C2410_ADCCON_STDBM;
 413         writel(con, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 414
 415         disable_irq(adc->irq);
 416         clk_disable(adc->clk);
 417
 418         return 0;
 419 }
 420
 421 static int s3c_adc_resume(struct platform_device *pdev)
 422 {
 423         struct adc_device *adc = platform_get_drvdata(pdev);
 424
 425         clk_enable(adc->clk);
 426         enable_irq(adc->irq);
 427
 428         writel(adc->prescale | S3C2410_ADCCON_PRSCEN,
 429                adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 430
 431         return 0;
 432 }
 433
 434 #else
 435 #define s3c_adc_suspend NULL
 436 #define s3c_adc_resume NULL
 437 #endif
 438
 439 static struct platform_device_id s3c_adc_driver_ids[] = {
 440         {
 441                 .name           = "s3c24xx-adc",
 442                 .driver_data    = TYPE_S3C24XX,
 443         }, {
 444                 .name           = "s3c64xx-adc",
 445                 .driver_data    = TYPE_S3C64XX,
 446         },
 447         { }
 448 };
 449 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, s3c_adc_driver_ids);
 450
 451 static struct platform_driver s3c_adc_driver = {
 452         .id_table       = s3c_adc_driver_ids,
 453         .driver         = {
 454                 .name   = "s3c-adc",
 455                 .owner  = THIS_MODULE,
 456         },
 457         .probe          = s3c_adc_probe,
 458         .remove         = __devexit_p(s3c_adc_remove),
 459         .suspend        = s3c_adc_suspend,
 460         .resume         = s3c_adc_resume,
 461 };
 462
 463 static int __init adc_init(void)
 464 {
 465         int ret;
 466
 467         ret = platform_driver_register(&s3c_adc_driver);
 468         if (ret)
 469                 printk(KERN_ERR "%s: failed to add adc driver\n", __func__);
 470
 471         return ret;
 472 }
 473
 474 arch_initcall(adc_init);