arch/arm/plat-omap/gpio.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/plat-omap/gpio.c
   3  *
   4  * Support functions for OMAP GPIO
   5  *
   6  * Copyright (C) 2003-2005 Nokia Corporation
   7  * Written by Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/config.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/ptrace.h>
  20 #include <linux/sysdev.h>
  21 #include <linux/err.h>
  22 #include <linux/clk.h>
  23
  24 #include <asm/hardware.h>
  25 #include <asm/irq.h>
  26 #include <asm/arch/irqs.h>
  27 #include <asm/arch/gpio.h>
  28 #include <asm/mach/irq.h>
  29
  30 #include <asm/io.h>
  31
  32 /*
  33  * OMAP1510 GPIO registers
  34  */
  35 #define OMAP1510_GPIO_BASE              (void __iomem *)0xfffce000
  36 #define OMAP1510_GPIO_DATA_INPUT        0x00
  37 #define OMAP1510_GPIO_DATA_OUTPUT       0x04
  38 #define OMAP1510_GPIO_DIR_CONTROL       0x08
  39 #define OMAP1510_GPIO_INT_CONTROL       0x0c
  40 #define OMAP1510_GPIO_INT_MASK          0x10
  41 #define OMAP1510_GPIO_INT_STATUS        0x14
  42 #define OMAP1510_GPIO_PIN_CONTROL       0x18
  43
  44 #define OMAP1510_IH_GPIO_BASE           64
  45
  46 /*
  47  * OMAP1610 specific GPIO registers
  48  */
  49 #define OMAP1610_GPIO1_BASE             (void __iomem *)0xfffbe400
  50 #define OMAP1610_GPIO2_BASE             (void __iomem *)0xfffbec00
  51 #define OMAP1610_GPIO3_BASE             (void __iomem *)0xfffbb400
  52 #define OMAP1610_GPIO4_BASE             (void __iomem *)0xfffbbc00
  53 #define OMAP1610_GPIO_REVISION          0x0000
  54 #define OMAP1610_GPIO_SYSCONFIG         0x0010
  55 #define OMAP1610_GPIO_SYSSTATUS         0x0014
  56 #define OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1        0x0018
  57 #define OMAP1610_GPIO_IRQENABLE1        0x001c
  58 #define OMAP1610_GPIO_WAKEUPENABLE      0x0028
  59 #define OMAP1610_GPIO_DATAIN            0x002c
  60 #define OMAP1610_GPIO_DATAOUT           0x0030
  61 #define OMAP1610_GPIO_DIRECTION         0x0034
  62 #define OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL1        0x0038
  63 #define OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL2        0x003c
  64 #define OMAP1610_GPIO_CLEAR_IRQENABLE1  0x009c
  65 #define OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA   0x00a8
  66 #define OMAP1610_GPIO_CLEAR_DATAOUT     0x00b0
  67 #define OMAP1610_GPIO_SET_IRQENABLE1    0x00dc
  68 #define OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA     0x00e8
  69 #define OMAP1610_GPIO_SET_DATAOUT       0x00f0
  70
  71 /*
  72  * OMAP730 specific GPIO registers
  73  */
  74 #define OMAP730_GPIO1_BASE              (void __iomem *)0xfffbc000
  75 #define OMAP730_GPIO2_BASE              (void __iomem *)0xfffbc800
  76 #define OMAP730_GPIO3_BASE              (void __iomem *)0xfffbd000
  77 #define OMAP730_GPIO4_BASE              (void __iomem *)0xfffbd800
  78 #define OMAP730_GPIO5_BASE              (void __iomem *)0xfffbe000
  79 #define OMAP730_GPIO6_BASE              (void __iomem *)0xfffbe800
  80 #define OMAP730_GPIO_DATA_INPUT         0x00
  81 #define OMAP730_GPIO_DATA_OUTPUT        0x04
  82 #define OMAP730_GPIO_DIR_CONTROL        0x08
  83 #define OMAP730_GPIO_INT_CONTROL        0x0c
  84 #define OMAP730_GPIO_INT_MASK           0x10
  85 #define OMAP730_GPIO_INT_STATUS         0x14
  86
  87 /*
  88  * omap24xx specific GPIO registers
  89  */
  90 #define OMAP24XX_GPIO1_BASE             (void __iomem *)0x48018000
  91 #define OMAP24XX_GPIO2_BASE             (void __iomem *)0x4801a000
  92 #define OMAP24XX_GPIO3_BASE             (void __iomem *)0x4801c000
  93 #define OMAP24XX_GPIO4_BASE             (void __iomem *)0x4801e000
  94 #define OMAP24XX_GPIO_REVISION          0x0000
  95 #define OMAP24XX_GPIO_SYSCONFIG         0x0010
  96 #define OMAP24XX_GPIO_SYSSTATUS         0x0014
  97 #define OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1        0x0018
  98 #define OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE1        0x001c
  99 #define OMAP24XX_GPIO_CTRL              0x0030
 100 #define OMAP24XX_GPIO_OE                0x0034
 101 #define OMAP24XX_GPIO_DATAIN            0x0038
 102 #define OMAP24XX_GPIO_DATAOUT           0x003c
 103 #define OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0      0x0040
 104 #define OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1      0x0044
 105 #define OMAP24XX_GPIO_RISINGDETECT      0x0048
 106 #define OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT     0x004c
 107 #define OMAP24XX_GPIO_CLEARIRQENABLE1   0x0060
 108 #define OMAP24XX_GPIO_SETIRQENABLE1     0x0064
 109 #define OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA       0x0080
 110 #define OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA         0x0084
 111 #define OMAP24XX_GPIO_CLEARDATAOUT      0x0090
 112 #define OMAP24XX_GPIO_SETDATAOUT        0x0094
 113
 114 #define OMAP_MPUIO_MASK         (~OMAP_MAX_GPIO_LINES & 0xff)
 115
 116 struct gpio_bank {
 117         void __iomem *base;
 118         u16 irq;
 119         u16 virtual_irq_start;
 120         int method;
 121         u32 reserved_map;
 122         u32 suspend_wakeup;
 123         u32 saved_wakeup;
 124         spinlock_t lock;
 125 };
 126
 127 #define METHOD_MPUIO            0
 128 #define METHOD_GPIO_1510        1
 129 #define METHOD_GPIO_1610        2
 130 #define METHOD_GPIO_730         3
 131 #define METHOD_GPIO_24XX        4
 132
 133 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
 134 static struct gpio_bank gpio_bank_1610[5] = {
 135         { OMAP_MPUIO_BASE,     INT_MPUIO,           IH_MPUIO_BASE,     METHOD_MPUIO},
 136         { OMAP1610_GPIO1_BASE, INT_GPIO_BANK1,      IH_GPIO_BASE,      METHOD_GPIO_1610 },
 137         { OMAP1610_GPIO2_BASE, INT_1610_GPIO_BANK2, IH_GPIO_BASE + 16, METHOD_GPIO_1610 },
 138         { OMAP1610_GPIO3_BASE, INT_1610_GPIO_BANK3, IH_GPIO_BASE + 32, METHOD_GPIO_1610 },
 139         { OMAP1610_GPIO4_BASE, INT_1610_GPIO_BANK4, IH_GPIO_BASE + 48, METHOD_GPIO_1610 },
 140 };
 141 #endif
 142
 143 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 144 static struct gpio_bank gpio_bank_1510[2] = {
 145         { OMAP_MPUIO_BASE,    INT_MPUIO,      IH_MPUIO_BASE, METHOD_MPUIO },
 146         { OMAP1510_GPIO_BASE, INT_GPIO_BANK1, IH_GPIO_BASE,  METHOD_GPIO_1510 }
 147 };
 148 #endif
 149
 150 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 151 static struct gpio_bank gpio_bank_730[7] = {
 152         { OMAP_MPUIO_BASE,     INT_730_MPUIO,       IH_MPUIO_BASE,      METHOD_MPUIO },
 153         { OMAP730_GPIO1_BASE,  INT_730_GPIO_BANK1,  IH_GPIO_BASE,       METHOD_GPIO_730 },
 154         { OMAP730_GPIO2_BASE,  INT_730_GPIO_BANK2,  IH_GPIO_BASE + 32,  METHOD_GPIO_730 },
 155         { OMAP730_GPIO3_BASE,  INT_730_GPIO_BANK3,  IH_GPIO_BASE + 64,  METHOD_GPIO_730 },
 156         { OMAP730_GPIO4_BASE,  INT_730_GPIO_BANK4,  IH_GPIO_BASE + 96,  METHOD_GPIO_730 },
 157         { OMAP730_GPIO5_BASE,  INT_730_GPIO_BANK5,  IH_GPIO_BASE + 128, METHOD_GPIO_730 },
 158         { OMAP730_GPIO6_BASE,  INT_730_GPIO_BANK6,  IH_GPIO_BASE + 160, METHOD_GPIO_730 },
 159 };
 160 #endif
 161
 162 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 163 static struct gpio_bank gpio_bank_24xx[4] = {
 164         { OMAP24XX_GPIO1_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK1, IH_GPIO_BASE,       METHOD_GPIO_24XX },
 165         { OMAP24XX_GPIO2_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK2, IH_GPIO_BASE + 32,  METHOD_GPIO_24XX },
 166         { OMAP24XX_GPIO3_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK3, IH_GPIO_BASE + 64,  METHOD_GPIO_24XX },
 167         { OMAP24XX_GPIO4_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK4, IH_GPIO_BASE + 96,  METHOD_GPIO_24XX },
 168 };
 169 #endif
 170
 171 static struct gpio_bank *gpio_bank;
 172 static int gpio_bank_count;
 173
 174 static inline struct gpio_bank *get_gpio_bank(int gpio)
 175 {
 176 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 177         if (cpu_is_omap1510()) {
 178                 if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio))
 179                         return &gpio_bank[0];
 180                 return &gpio_bank[1];
 181         }
 182 #endif
 183 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 184         if (cpu_is_omap16xx()) {
 185                 if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio))
 186                         return &gpio_bank[0];
 187                 return &gpio_bank[1 + (gpio >> 4)];
 188         }
 189 #endif
 190 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 191         if (cpu_is_omap730()) {
 192                 if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio))
 193                         return &gpio_bank[0];
 194                 return &gpio_bank[1 + (gpio >> 5)];
 195         }
 196 #endif
 197 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 198         if (cpu_is_omap24xx())
 199                 return &gpio_bank[gpio >> 5];
 200 #endif
 201 }
 202
 203 static inline int get_gpio_index(int gpio)
 204 {
 205 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 206         if (cpu_is_omap730())
 207                 return gpio & 0x1f;
 208 #endif
 209 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 210         if (cpu_is_omap24xx())
 211                 return gpio & 0x1f;
 212 #endif
 213         return gpio & 0x0f;
 214 }
 215
 216 static inline int gpio_valid(int gpio)
 217 {
 218         if (gpio < 0)
 219                 return -1;
 220         if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio)) {
 221                 if ((gpio & OMAP_MPUIO_MASK) > 16)
 222                         return -1;
 223                 return 0;
 224         }
 225 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 226         if (cpu_is_omap1510() && gpio < 16)
 227                 return 0;
 228 #endif
 229 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 230         if ((cpu_is_omap16xx()) && gpio < 64)
 231                 return 0;
 232 #endif
 233 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 234         if (cpu_is_omap730() && gpio < 192)
 235                 return 0;
 236 #endif
 237 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 238         if (cpu_is_omap24xx() && gpio < 128)
 239                 return 0;
 240 #endif
 241         return -1;
 242 }
 243
 244 static int check_gpio(int gpio)
 245 {
 246         if (unlikely(gpio_valid(gpio)) < 0) {
 247                 printk(KERN_ERR "omap-gpio: invalid GPIO %d\n", gpio);
 248                 dump_stack();
 249                 return -1;
 250         }
 251         return 0;
 252 }
 253
 254 static void _set_gpio_direction(struct gpio_bank *bank, int gpio, int is_input)
 255 {
 256         void __iomem *reg = bank->base;
 257         u32 l;
 258
 259         switch (bank->method) {
 260         case METHOD_MPUIO:
 261                 reg += OMAP_MPUIO_IO_CNTL;
 262                 break;
 263         case METHOD_GPIO_1510:
 264                 reg += OMAP1510_GPIO_DIR_CONTROL;
 265                 break;
 266         case METHOD_GPIO_1610:
 267                 reg += OMAP1610_GPIO_DIRECTION;
 268                 break;
 269         case METHOD_GPIO_730:
 270                 reg += OMAP730_GPIO_DIR_CONTROL;
 271                 break;
 272         case METHOD_GPIO_24XX:
 273                 reg += OMAP24XX_GPIO_OE;
 274                 break;
 275         }
 276         l = __raw_readl(reg);
 277         if (is_input)
 278                 l |= 1 << gpio;
 279         else
 280                 l &= ~(1 << gpio);
 281         __raw_writel(l, reg);
 282 }
 283
 284 void omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input)
 285 {
 286         struct gpio_bank *bank;
 287
 288         if (check_gpio(gpio) < 0)
 289                 return;
 290         bank = get_gpio_bank(gpio);
 291         spin_lock(&bank->lock);
 292         _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), is_input);
 293         spin_unlock(&bank->lock);
 294 }
 295
 296 static void _set_gpio_dataout(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
 297 {
 298         void __iomem *reg = bank->base;
 299         u32 l = 0;
 300
 301         switch (bank->method) {
 302         case METHOD_MPUIO:
 303                 reg += OMAP_MPUIO_OUTPUT;
 304                 l = __raw_readl(reg);
 305                 if (enable)
 306                         l |= 1 << gpio;
 307                 else
 308                         l &= ~(1 << gpio);
 309                 break;
 310         case METHOD_GPIO_1510:
 311                 reg += OMAP1510_GPIO_DATA_OUTPUT;
 312                 l = __raw_readl(reg);
 313                 if (enable)
 314                         l |= 1 << gpio;
 315                 else
 316                         l &= ~(1 << gpio);
 317                 break;
 318         case METHOD_GPIO_1610:
 319                 if (enable)
 320                         reg += OMAP1610_GPIO_SET_DATAOUT;
 321                 else
 322                         reg += OMAP1610_GPIO_CLEAR_DATAOUT;
 323                 l = 1 << gpio;
 324                 break;
 325         case METHOD_GPIO_730:
 326                 reg += OMAP730_GPIO_DATA_OUTPUT;
 327                 l = __raw_readl(reg);
 328                 if (enable)
 329                         l |= 1 << gpio;
 330                 else
 331                         l &= ~(1 << gpio);
 332                 break;
 333         case METHOD_GPIO_24XX:
 334                 if (enable)
 335                         reg += OMAP24XX_GPIO_SETDATAOUT;
 336                 else
 337                         reg += OMAP24XX_GPIO_CLEARDATAOUT;
 338                 l = 1 << gpio;
 339                 break;
 340         default:
 341                 BUG();
 342                 return;
 343         }
 344         __raw_writel(l, reg);
 345 }
 346
 347 void omap_set_gpio_dataout(int gpio, int enable)
 348 {
 349         struct gpio_bank *bank;
 350
 351         if (check_gpio(gpio) < 0)
 352                 return;
 353         bank = get_gpio_bank(gpio);
 354         spin_lock(&bank->lock);
 355         _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), enable);
 356         spin_unlock(&bank->lock);
 357 }
 358
 359 int omap_get_gpio_datain(int gpio)
 360 {
 361         struct gpio_bank *bank;
 362         void __iomem *reg;
 363
 364         if (check_gpio(gpio) < 0)
 365                 return -1;
 366         bank = get_gpio_bank(gpio);
 367         reg = bank->base;
 368         switch (bank->method) {
 369         case METHOD_MPUIO:
 370                 reg += OMAP_MPUIO_INPUT_LATCH;
 371                 break;
 372         case METHOD_GPIO_1510:
 373                 reg += OMAP1510_GPIO_DATA_INPUT;
 374                 break;
 375         case METHOD_GPIO_1610:
 376                 reg += OMAP1610_GPIO_DATAIN;
 377                 break;
 378         case METHOD_GPIO_730:
 379                 reg += OMAP730_GPIO_DATA_INPUT;
 380                 break;
 381         case METHOD_GPIO_24XX:
 382                 reg += OMAP24XX_GPIO_DATAIN;
 383                 break;
 384         default:
 385                 BUG();
 386                 return -1;
 387         }
 388         return (__raw_readl(reg)
 389                         & (1 << get_gpio_index(gpio))) != 0;
 390 }
 391
 392 #define MOD_REG_BIT(reg, bit_mask, set) \
 393 do {    \
 394         int l = __raw_readl(base + reg); \
 395         if (set) l |= bit_mask; \
 396         else l &= ~bit_mask; \
 397         __raw_writel(l, base + reg); \
 398 } while(0)
 399
 400 static inline void set_24xx_gpio_triggering(void __iomem *base, int gpio, int trigger)
 401 {
 402         u32 gpio_bit = 1 << gpio;
 403
 404         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0, gpio_bit,
 405                 trigger & IRQT_LOW);
 406         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1, gpio_bit,
 407                 trigger & IRQT_HIGH);
 408         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_RISINGDETECT, gpio_bit,
 409                 trigger & IRQT_RISING);
 410         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT, gpio_bit,
 411                 trigger & IRQT_FALLING);
 412         /* FIXME: Possibly do 'set_irq_handler(j, do_level_IRQ)' if only level
 413          * triggering requested. */
 414 }
 415
 416 static int _set_gpio_triggering(struct gpio_bank *bank, int gpio, int trigger)
 417 {
 418         void __iomem *reg = bank->base;
 419         u32 l = 0;
 420
 421         switch (bank->method) {
 422         case METHOD_MPUIO:
 423                 reg += OMAP_MPUIO_GPIO_INT_EDGE;
 424                 l = __raw_readl(reg);
 425                 if (trigger == IRQT_RISING)
 426                         l |= 1 << gpio;
 427                 else if (trigger == IRQT_FALLING)
 428                         l &= ~(1 << gpio);
 429                 else
 430                         goto bad;
 431                 break;
 432         case METHOD_GPIO_1510:
 433                 reg += OMAP1510_GPIO_INT_CONTROL;
 434                 l = __raw_readl(reg);
 435                 if (trigger == IRQT_RISING)
 436                         l |= 1 << gpio;
 437                 else if (trigger == IRQT_FALLING)
 438                         l &= ~(1 << gpio);
 439                 else
 440                         goto bad;
 441                 break;
 442         case METHOD_GPIO_1610:
 443                 if (gpio & 0x08)
 444                         reg += OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL2;
 445                 else
 446                         reg += OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL1;
 447                 gpio &= 0x07;
 448                 /* We allow only edge triggering, i.e. two lowest bits */
 449                 if (trigger & ~IRQT_BOTHEDGE)
 450                         BUG();
 451                 /* NOTE: knows __IRQT_{FAL,RIS}EDGE match OMAP hardware */
 452                 trigger &= 0x03;
 453                 l = __raw_readl(reg);
 454                 l &= ~(3 << (gpio << 1));
 455                 l |= trigger << (gpio << 1);
 456                 break;
 457         case METHOD_GPIO_730:
 458                 reg += OMAP730_GPIO_INT_CONTROL;
 459                 l = __raw_readl(reg);
 460                 if (trigger == IRQT_RISING)
 461                         l |= 1 << gpio;
 462                 else if (trigger == IRQT_FALLING)
 463                         l &= ~(1 << gpio);
 464                 else
 465                         goto bad;
 466                 break;
 467         case METHOD_GPIO_24XX:
 468                 set_24xx_gpio_triggering(reg, gpio, trigger);
 469                 break;
 470         default:
 471                 BUG();
 472                 goto bad;
 473         }
 474         __raw_writel(l, reg);
 475         return 0;
 476 bad:
 477         return -EINVAL;
 478 }
 479
 480 static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
 481 {
 482         struct gpio_bank *bank;
 483         unsigned gpio;
 484         int retval;
 485
 486         if (irq > IH_MPUIO_BASE)
 487                 gpio = OMAP_MPUIO(irq - IH_MPUIO_BASE);
 488         else
 489                 gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
 490
 491         if (check_gpio(gpio) < 0)
 492                 return -EINVAL;
 493
 494         if (type & (__IRQT_LOWLVL|__IRQT_HIGHLVL|IRQT_PROBE))
 495                 return -EINVAL;
 496
 497         bank = get_gpio_bank(gpio);
 498         spin_lock(&bank->lock);
 499         retval = _set_gpio_triggering(bank, get_gpio_index(gpio), type);
 500         spin_unlock(&bank->lock);
 501         return retval;
 502 }
 503
 504 static void _clear_gpio_irqbank(struct gpio_bank *bank, int gpio_mask)
 505 {
 506         void __iomem *reg = bank->base;
 507
 508         switch (bank->method) {
 509         case METHOD_MPUIO:
 510                 /* MPUIO irqstatus is reset by reading the status register,
 511                  * so do nothing here */
 512                 return;
 513         case METHOD_GPIO_1510:
 514                 reg += OMAP1510_GPIO_INT_STATUS;
 515                 break;
 516         case METHOD_GPIO_1610:
 517                 reg += OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1;
 518                 break;
 519         case METHOD_GPIO_730:
 520                 reg += OMAP730_GPIO_INT_STATUS;
 521                 break;
 522         case METHOD_GPIO_24XX:
 523                 reg += OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1;
 524                 break;
 525         default:
 526                 BUG();
 527                 return;
 528         }
 529         __raw_writel(gpio_mask, reg);
 530 }
 531
 532 static inline void _clear_gpio_irqstatus(struct gpio_bank *bank, int gpio)
 533 {
 534         _clear_gpio_irqbank(bank, 1 << get_gpio_index(gpio));
 535 }
 536
 537 static void _enable_gpio_irqbank(struct gpio_bank *bank, int gpio_mask, int enable)
 538 {
 539         void __iomem *reg = bank->base;
 540         u32 l;
 541
 542         switch (bank->method) {
 543         case METHOD_MPUIO:
 544                 reg += OMAP_MPUIO_GPIO_MASKIT;
 545                 l = __raw_readl(reg);
 546                 if (enable)
 547                         l &= ~(gpio_mask);
 548                 else
 549                         l |= gpio_mask;
 550                 break;
 551         case METHOD_GPIO_1510:
 552                 reg += OMAP1510_GPIO_INT_MASK;
 553                 l = __raw_readl(reg);
 554                 if (enable)
 555                         l &= ~(gpio_mask);
 556                 else
 557                         l |= gpio_mask;
 558                 break;
 559         case METHOD_GPIO_1610:
 560                 if (enable)
 561                         reg += OMAP1610_GPIO_SET_IRQENABLE1;
 562                 else
 563                         reg += OMAP1610_GPIO_CLEAR_IRQENABLE1;
 564                 l = gpio_mask;
 565                 break;
 566         case METHOD_GPIO_730:
 567                 reg += OMAP730_GPIO_INT_MASK;
 568                 l = __raw_readl(reg);
 569                 if (enable)
 570                         l &= ~(gpio_mask);
 571                 else
 572                         l |= gpio_mask;
 573                 break;
 574         case METHOD_GPIO_24XX:
 575                 if (enable)
 576                         reg += OMAP24XX_GPIO_SETIRQENABLE1;
 577                 else
 578                         reg += OMAP24XX_GPIO_CLEARIRQENABLE1;
 579                 l = gpio_mask;
 580                 break;
 581         default:
 582                 BUG();
 583                 return;
 584         }
 585         __raw_writel(l, reg);
 586 }
 587
 588 static inline void _set_gpio_irqenable(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
 589 {
 590         _enable_gpio_irqbank(bank, 1 << get_gpio_index(gpio), enable);
 591 }
 592
 593 /*
 594  * Note that ENAWAKEUP needs to be enabled in GPIO_SYSCONFIG register.
 595  * 1510 does not seem to have a wake-up register. If JTAG is connected
 596  * to the target, system will wake up always on GPIO events. While
 597  * system is running all registered GPIO interrupts need to have wake-up
 598  * enabled. When system is suspended, only selected GPIO interrupts need
 599  * to have wake-up enabled.
 600  */
 601 static int _set_gpio_wakeup(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
 602 {
 603         switch (bank->method) {
 604         case METHOD_GPIO_1610:
 605         case METHOD_GPIO_24XX:
 606                 spin_lock(&bank->lock);
 607                 if (enable)
 608                         bank->suspend_wakeup |= (1 << gpio);
 609                 else
 610                         bank->suspend_wakeup &= ~(1 << gpio);
 611                 spin_unlock(&bank->lock);
 612                 return 0;
 613         default:
 614                 printk(KERN_ERR "Can't enable GPIO wakeup for method %i\n",
 615                        bank->method);
 616                 return -EINVAL;
 617         }
 618 }
 619
 620 /* Use disable_irq_wake() and enable_irq_wake() functions from drivers */
 621 static int gpio_wake_enable(unsigned int irq, unsigned int enable)
 622 {
 623         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
 624         struct gpio_bank *bank;
 625         int retval;
 626
 627         if (check_gpio(gpio) < 0)
 628                 return -ENODEV;
 629         bank = get_gpio_bank(gpio);
 630         spin_lock(&bank->lock);
 631         retval = _set_gpio_wakeup(bank, get_gpio_index(gpio), enable);
 632         spin_unlock(&bank->lock);
 633
 634         return retval;
 635 }
 636
 637 int omap_request_gpio(int gpio)
 638 {
 639         struct gpio_bank *bank;
 640
 641         if (check_gpio(gpio) < 0)
 642                 return -EINVAL;
 643
 644         bank = get_gpio_bank(gpio);
 645         spin_lock(&bank->lock);
 646         if (unlikely(bank->reserved_map & (1 << get_gpio_index(gpio)))) {
 647                 printk(KERN_ERR "omap-gpio: GPIO %d is already reserved!\n", gpio);
 648                 dump_stack();
 649                 spin_unlock(&bank->lock);
 650                 return -1;
 651         }
 652         bank->reserved_map |= (1 << get_gpio_index(gpio));
 653
 654         /* Set trigger to none. You need to enable the trigger after request_irq */
 655         _set_gpio_triggering(bank, get_gpio_index(gpio), IRQT_NOEDGE);
 656
 657 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 658         if (bank->method == METHOD_GPIO_1510) {
 659                 void __iomem *reg;
 660
 661                 /* Claim the pin for MPU */
 662                 reg = bank->base + OMAP1510_GPIO_PIN_CONTROL;
 663                 __raw_writel(__raw_readl(reg) | (1 << get_gpio_index(gpio)), reg);
 664         }
 665 #endif
 666 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
 667         if (bank->method == METHOD_GPIO_1610) {
 668                 /* Enable wake-up during idle for dynamic tick */
 669                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
 670                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
 671         }
 672 #endif
 673 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 674         if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
 675                 /* Enable wake-up during idle for dynamic tick */
 676                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
 677                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
 678         }
 679 #endif
 680         spin_unlock(&bank->lock);
 681
 682         return 0;
 683 }
 684
 685 void omap_free_gpio(int gpio)
 686 {
 687         struct gpio_bank *bank;
 688
 689         if (check_gpio(gpio) < 0)
 690                 return;
 691         bank = get_gpio_bank(gpio);
 692         spin_lock(&bank->lock);
 693         if (unlikely(!(bank->reserved_map & (1 << get_gpio_index(gpio))))) {
 694                 printk(KERN_ERR "omap-gpio: GPIO %d wasn't reserved!\n", gpio);
 695                 dump_stack();
 696                 spin_unlock(&bank->lock);
 697                 return;
 698         }
 699 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
 700         if (bank->method == METHOD_GPIO_1610) {
 701                 /* Disable wake-up during idle for dynamic tick */
 702                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
 703                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
 704         }
 705 #endif
 706 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 707         if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
 708                 /* Disable wake-up during idle for dynamic tick */
 709                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA;
 710                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
 711         }
 712 #endif
 713         bank->reserved_map &= ~(1 << get_gpio_index(gpio));
 714         _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
 715         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
 716         _clear_gpio_irqstatus(bank, gpio);
 717         spin_unlock(&bank->lock);
 718 }
 719
 720 /*
 721  * We need to unmask the GPIO bank interrupt as soon as possible to
 722  * avoid missing GPIO interrupts for other lines in the bank.
 723  * Then we need to mask-read-clear-unmask the triggered GPIO lines
 724  * in the bank to avoid missing nested interrupts for a GPIO line.
 725  * If we wait to unmask individual GPIO lines in the bank after the
 726  * line's interrupt handler has been run, we may miss some nested
 727  * interrupts.
 728  */
 729 static void gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
 730                              struct pt_regs *regs)
 731 {
 732         void __iomem *isr_reg = NULL;
 733         u32 isr;
 734         unsigned int gpio_irq;
 735         struct gpio_bank *bank;
 736
 737         desc->chip->ack(irq);
 738
 739         bank = (struct gpio_bank *) desc->data;
 740         if (bank->method == METHOD_MPUIO)
 741                 isr_reg = bank->base + OMAP_MPUIO_GPIO_INT;
 742 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 743         if (bank->method == METHOD_GPIO_1510)
 744                 isr_reg = bank->base + OMAP1510_GPIO_INT_STATUS;
 745 #endif
 746 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 747         if (bank->method == METHOD_GPIO_1610)
 748                 isr_reg = bank->base + OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1;
 749 #endif
 750 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 751         if (bank->method == METHOD_GPIO_730)
 752                 isr_reg = bank->base + OMAP730_GPIO_INT_STATUS;
 753 #endif
 754 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 755         if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX)
 756                 isr_reg = bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1;
 757 #endif
 758
 759         while(1) {
 760                 isr = __raw_readl(isr_reg);
 761                 _enable_gpio_irqbank(bank, isr, 0);
 762                 _clear_gpio_irqbank(bank, isr);
 763                 _enable_gpio_irqbank(bank, isr, 1);
 764                 desc->chip->unmask(irq);
 765
 766                 if (!isr)
 767                         break;
 768
 769                 gpio_irq = bank->virtual_irq_start;
 770                 for (; isr != 0; isr >>= 1, gpio_irq++) {
 771                         struct irqdesc *d;
 772                         if (!(isr & 1))
 773                                 continue;
 774                         d = irq_desc + gpio_irq;
 775                         desc_handle_irq(gpio_irq, d, regs);
 776                 }
 777         }
 778 }
 779
 780 static void gpio_ack_irq(unsigned int irq)
 781 {
 782         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
 783         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
 784
 785         _clear_gpio_irqstatus(bank, gpio);
 786 }
 787
 788 static void gpio_mask_irq(unsigned int irq)
 789 {
 790         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
 791         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
 792
 793         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
 794 }
 795
 796 static void gpio_unmask_irq(unsigned int irq)
 797 {
 798         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
 799         unsigned int gpio_idx = get_gpio_index(gpio);
 800         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
 801
 802         _set_gpio_irqenable(bank, gpio_idx, 1);
 803 }
 804
 805 static void mpuio_ack_irq(unsigned int irq)
 806 {
 807         /* The ISR is reset automatically, so do nothing here. */
 808 }
 809
 810 static void mpuio_mask_irq(unsigned int irq)
 811 {
 812         unsigned int gpio = OMAP_MPUIO(irq - IH_MPUIO_BASE);
 813         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
 814
 815         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
 816 }
 817
 818 static void mpuio_unmask_irq(unsigned int irq)
 819 {
 820         unsigned int gpio = OMAP_MPUIO(irq - IH_MPUIO_BASE);
 821         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
 822
 823         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 1);
 824 }
 825
 826 static struct irqchip gpio_irq_chip = {
 827         .ack            = gpio_ack_irq,
 828         .mask           = gpio_mask_irq,
 829         .unmask         = gpio_unmask_irq,
 830         .set_type       = gpio_irq_type,
 831         .set_wake       = gpio_wake_enable,
 832 };
 833
 834 static struct irqchip mpuio_irq_chip = {
 835         .ack    = mpuio_ack_irq,
 836         .mask   = mpuio_mask_irq,
 837         .unmask = mpuio_unmask_irq
 838 };
 839
 840 static int initialized;
 841 static struct clk * gpio_ick;
 842 static struct clk * gpio_fck;
 843
 844 static int __init _omap_gpio_init(void)
 845 {
 846         int i;
 847         struct gpio_bank *bank;
 848
 849         initialized = 1;
 850
 851         if (cpu_is_omap1510()) {
 852                 gpio_ick = clk_get(NULL, "arm_gpio_ck");
 853                 if (IS_ERR(gpio_ick))
 854                         printk("Could not get arm_gpio_ck\n");
 855                 else
 856                         clk_use(gpio_ick);
 857         }
 858         if (cpu_is_omap24xx()) {
 859                 gpio_ick = clk_get(NULL, "gpios_ick");
 860                 if (IS_ERR(gpio_ick))
 861                         printk("Could not get gpios_ick\n");
 862                 else
 863                         clk_use(gpio_ick);
 864                 gpio_fck = clk_get(NULL, "gpios_fck");
 865                 if (IS_ERR(gpio_ick))
 866                         printk("Could not get gpios_fck\n");
 867                 else
 868                         clk_use(gpio_fck);
 869         }
 870
 871 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 872         if (cpu_is_omap1510()) {
 873                 printk(KERN_INFO "OMAP1510 GPIO hardware\n");
 874                 gpio_bank_count = 2;
 875                 gpio_bank = gpio_bank_1510;
 876         }
 877 #endif
 878 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 879         if (cpu_is_omap16xx()) {
 880                 u32 rev;
 881
 882                 gpio_bank_count = 5;
 883                 gpio_bank = gpio_bank_1610;
 884                 rev = omap_readw(gpio_bank[1].base + OMAP1610_GPIO_REVISION);
 885                 printk(KERN_INFO "OMAP GPIO hardware version %d.%d\n",
 886                        (rev >> 4) & 0x0f, rev & 0x0f);
 887         }
 888 #endif
 889 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 890         if (cpu_is_omap730()) {
 891                 printk(KERN_INFO "OMAP730 GPIO hardware\n");
 892                 gpio_bank_count = 7;
 893                 gpio_bank = gpio_bank_730;
 894         }
 895 #endif
 896 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 897         if (cpu_is_omap24xx()) {
 898                 int rev;
 899
 900                 gpio_bank_count = 4;
 901                 gpio_bank = gpio_bank_24xx;
 902                 rev = omap_readl(gpio_bank[0].base + OMAP24XX_GPIO_REVISION);
 903                 printk(KERN_INFO "OMAP24xx GPIO hardware version %d.%d\n",
 904                         (rev >> 4) & 0x0f, rev & 0x0f);
 905         }
 906 #endif
 907         for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
 908                 int j, gpio_count = 16;
 909
 910                 bank = &gpio_bank[i];
 911                 bank->reserved_map = 0;
 912                 bank->base = IO_ADDRESS(bank->base);
 913                 spin_lock_init(&bank->lock);
 914                 if (bank->method == METHOD_MPUIO) {
 915                         omap_writew(0xFFFF, OMAP_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_GPIO_MASKIT);
 916                 }
 917 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
 918                 if (bank->method == METHOD_GPIO_1510) {
 919                         __raw_writew(0xffff, bank->base + OMAP1510_GPIO_INT_MASK);
 920                         __raw_writew(0x0000, bank->base + OMAP1510_GPIO_INT_STATUS);
 921                 }
 922 #endif
 923 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
 924                 if (bank->method == METHOD_GPIO_1610) {
 925                         __raw_writew(0x0000, bank->base + OMAP1610_GPIO_IRQENABLE1);
 926                         __raw_writew(0xffff, bank->base + OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1);
 927                         __raw_writew(0x0014, bank->base + OMAP1610_GPIO_SYSCONFIG);
 928                 }
 929 #endif
 930 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
 931                 if (bank->method == METHOD_GPIO_730) {
 932                         __raw_writel(0xffffffff, bank->base + OMAP730_GPIO_INT_MASK);
 933                         __raw_writel(0x00000000, bank->base + OMAP730_GPIO_INT_STATUS);
 934
 935                         gpio_count = 32; /* 730 has 32-bit GPIOs */
 936                 }
 937 #endif
 938 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 939                 if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
 940                         __raw_writel(0x00000000, bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE1);
 941                         __raw_writel(0xffffffff, bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1);
 942
 943                         gpio_count = 32;
 944                 }
 945 #endif
 946                 for (j = bank->virtual_irq_start;
 947                      j < bank->virtual_irq_start + gpio_count; j++) {
 948                         if (bank->method == METHOD_MPUIO)
 949                                 set_irq_chip(j, &mpuio_irq_chip);
 950                         else
 951                                 set_irq_chip(j, &gpio_irq_chip);
 952                         set_irq_handler(j, do_simple_IRQ);
 953                         set_irq_flags(j, IRQF_VALID);
 954                 }
 955                 set_irq_chained_handler(bank->irq, gpio_irq_handler);
 956                 set_irq_data(bank->irq, bank);
 957         }
 958
 959         /* Enable system clock for GPIO module.
 960          * The CAM_CLK_CTRL *is* really the right place. */
 961         if (cpu_is_omap16xx())
 962                 omap_writel(omap_readl(ULPD_CAM_CLK_CTRL) | 0x04, ULPD_CAM_CLK_CTRL);
 963
 964         return 0;
 965 }
 966
 967 #if defined (CONFIG_ARCH_OMAP16XX) || defined (CONFIG_ARCH_OMAP24XX)
 968 static int omap_gpio_suspend(struct sys_device *dev, pm_message_t mesg)
 969 {
 970         int i;
 971
 972         if (!cpu_is_omap24xx() && !cpu_is_omap16xx())
 973                 return 0;
 974
 975         for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
 976                 struct gpio_bank *bank = &gpio_bank[i];
 977                 void __iomem *wake_status;
 978                 void __iomem *wake_clear;
 979                 void __iomem *wake_set;
 980
 981                 switch (bank->method) {
 982                 case METHOD_GPIO_1610:
 983                         wake_status = bank->base + OMAP1610_GPIO_WAKEUPENABLE;
 984                         wake_clear = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
 985                         wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
 986                         break;
 987                 case METHOD_GPIO_24XX:
 988                         wake_status = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
 989                         wake_clear = bank->base + OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA;
 990                         wake_set = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
 991                         break;
 992                 default:
 993                         continue;
 994                 }
 995
 996                 spin_lock(&bank->lock);
 997                 bank->saved_wakeup = __raw_readl(wake_status);
 998                 __raw_writel(0xffffffff, wake_clear);
 999                 __raw_writel(bank->suspend_wakeup, wake_set);
1000                 spin_unlock(&bank->lock);
1001         }
1002
1003         return 0;
1004 }
1005
1006 static int omap_gpio_resume(struct sys_device *dev)
1007 {
1008         int i;
1009
1010         if (!cpu_is_omap24xx() && !cpu_is_omap16xx())
1011                 return 0;
1012
1013         for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
1014                 struct gpio_bank *bank = &gpio_bank[i];
1015                 void __iomem *wake_clear;
1016                 void __iomem *wake_set;
1017
1018                 switch (bank->method) {
1019                 case METHOD_GPIO_1610:
1020                         wake_clear = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
1021                         wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
1022                         break;
1023                 case METHOD_GPIO_24XX:
1024                         wake_clear = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
1025                         wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
1026                         break;
1027                 default:
1028                         continue;
1029                 }
1030
1031                 spin_lock(&bank->lock);
1032                 __raw_writel(0xffffffff, wake_clear);
1033                 __raw_writel(bank->saved_wakeup, wake_set);
1034                 spin_unlock(&bank->lock);
1035         }
1036
1037         return 0;
1038 }
1039
1040 static struct sysdev_class omap_gpio_sysclass = {
1041         set_kset_name("gpio"),
1042         .suspend        = omap_gpio_suspend,
1043         .resume         = omap_gpio_resume,
1044 };
1045
1046 static struct sys_device omap_gpio_device = {
1047         .id             = 0,
1048         .cls            = &omap_gpio_sysclass,
1049 };
1050 #endif
1051
1052 /*
1053  * This may get called early from board specific init
1054  * for boards that have interrupts routed via FPGA.
1055  */
1056 int omap_gpio_init(void)
1057 {
1058         if (!initialized)
1059                 return _omap_gpio_init();
1060         else
1061                 return 0;
1062 }
1063
1064 static int __init omap_gpio_sysinit(void)
1065 {
1066         int ret = 0;
1067
1068         if (!initialized)
1069                 ret = _omap_gpio_init();
1070
1071 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP24XX)
1072         if (cpu_is_omap16xx() || cpu_is_omap24xx()) {
1073                 if (ret == 0) {
1074                         ret = sysdev_class_register(&omap_gpio_sysclass);
1075                         if (ret == 0)
1076                                 ret = sysdev_register(&omap_gpio_device);
1077                 }
1078         }
1079 #endif
1080
1081         return ret;
1082 }
1083
1084 EXPORT_SYMBOL(omap_request_gpio);
1085 EXPORT_SYMBOL(omap_free_gpio);
1086 EXPORT_SYMBOL(omap_set_gpio_direction);
1087 EXPORT_SYMBOL(omap_set_gpio_dataout);
1088 EXPORT_SYMBOL(omap_get_gpio_datain);
1089
1090 arch_initcall(omap_gpio_sysinit);