arch/arm/plat-nomadik/gpio.c

   1 /*
   2  * Generic GPIO driver for logic cells found in the Nomadik SoC
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008,2009 STMicroelectronics
   5  * Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
   6  *   Rewritten based on work by Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/device.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18 #include <linux/clk.h>
  19 #include <linux/err.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/spinlock.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/irq.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25
  26 #include <plat/pincfg.h>
  27 #include <mach/hardware.h>
  28 #include <mach/gpio.h>
  29
  30 /*
  31  * The GPIO module in the Nomadik family of Systems-on-Chip is an
  32  * AMBA device, managing 32 pins and alternate functions.  The logic block
  33  * is currently used in the Nomadik and ux500.
  34  *
  35  * Symbols in this file are called "nmk_gpio" for "nomadik gpio"
  36  */
  37
  38 static const u32 backup_regs[] = {
  39         NMK_GPIO_PDIS,
  40         NMK_GPIO_DIR,
  41         NMK_GPIO_AFSLA,
  42         NMK_GPIO_AFSLB,
  43         NMK_GPIO_SLPC,
  44         NMK_GPIO_RIMSC,
  45         NMK_GPIO_FIMSC,
  46         NMK_GPIO_RWIMSC,
  47         NMK_GPIO_FWIMSC,
  48 };
  49
  50 #define NMK_GPIO_PER_CHIP       32
  51
  52 struct nmk_gpio_chip {
  53         struct gpio_chip chip;
  54         void __iomem *addr;
  55         struct clk *clk;
  56         unsigned int bank;
  57         unsigned int parent_irq;
  58         int secondary_parent_irq;
  59         u32 (*get_secondary_status)(unsigned int bank);
  60         void (*set_ioforce)(bool enable);
  61         spinlock_t lock;
  62         /* Keep track of configured edges */
  63         u32 edge_rising;
  64         u32 edge_falling;
  65         u32 backup[ARRAY_SIZE(backup_regs)];
  66         /* Bitmap, 1 = pull up, 0 = pull down */
  67         u32 pull;
  68 };
  69
  70 static struct nmk_gpio_chip *
  71 nmk_gpio_chips[DIV_ROUND_UP(ARCH_NR_GPIOS, NMK_GPIO_PER_CHIP)];
  72
  73 static DEFINE_SPINLOCK(nmk_gpio_slpm_lock);
  74
  75 #define NUM_BANKS ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips)
  76
  77 static void __nmk_gpio_set_mode(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  78                                 unsigned offset, int gpio_mode)
  79 {
  80         u32 bit = 1 << offset;
  81         u32 afunc, bfunc;
  82
  83         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & ~bit;
  84         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & ~bit;
  85         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_A)
  86                 afunc |= bit;
  87         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_B)
  88                 bfunc |= bit;
  89         writel(afunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA);
  90         writel(bfunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB);
  91 }
  92
  93 static void __nmk_gpio_set_slpm(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  94                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_slpm mode)
  95 {
  96         u32 bit = 1 << offset;
  97         u32 slpm;
  98
  99         slpm = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 100         if (mode == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
 101                 slpm |= bit;
 102         else
 103                 slpm &= ~bit;
 104         writel(slpm, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 105 }
 106
 107 static void __nmk_gpio_set_pull(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 108                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_pull pull)
 109 {
 110         u32 bit = 1 << offset;
 111         u32 pdis;
 112
 113         pdis = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 114         if (pull == NMK_GPIO_PULL_NONE)
 115                 pdis |= bit;
 116         else
 117                 pdis &= ~bit;
 118         writel(pdis, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 119
 120         if (pull == NMK_GPIO_PULL_UP) {
 121                 nmk_chip->pull |= bit;
 122                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 123         } else if (pull == NMK_GPIO_PULL_DOWN) {
 124                 nmk_chip->pull &= ~bit;
 125                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 126         }
 127 }
 128
 129 static void __nmk_gpio_make_input(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 130                                   unsigned offset)
 131 {
 132         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 133 }
 134
 135 static void __nmk_gpio_set_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 136                                   unsigned offset, int val)
 137 {
 138         if (val)
 139                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 140         else
 141                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 142 }
 143
 144 static void __nmk_gpio_make_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 145                                   unsigned offset, int val)
 146 {
 147         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRS);
 148         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 149 }
 150
 151 static void __nmk_gpio_set_mode_safe(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 152                                      unsigned offset, int gpio_mode,
 153                                      bool glitch)
 154 {
 155         u32 rwimsc;
 156         u32 fwimsc;
 157
 158         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 159                 u32 bit = BIT(offset);
 160
 161                 rwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 162                 fwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 163
 164                 /* Prevent spurious wakeups */
 165                 writel(rwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 166                 writel(fwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 167
 168                 nmk_chip->set_ioforce(true);
 169         }
 170
 171         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, offset, gpio_mode);
 172
 173         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 174                 nmk_chip->set_ioforce(false);
 175
 176                 writel(rwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 177                 writel(fwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 178         }
 179 }
 180
 181 static void __nmk_config_pin(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip, unsigned offset,
 182                              pin_cfg_t cfg, bool sleep, unsigned int *slpmregs)
 183 {
 184         static const char *afnames[] = {
 185                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "GPIO",
 186                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "A",
 187                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "B",
 188                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "C"
 189         };
 190         static const char *pullnames[] = {
 191                 [NMK_GPIO_PULL_NONE]    = "none",
 192                 [NMK_GPIO_PULL_UP]      = "up",
 193                 [NMK_GPIO_PULL_DOWN]    = "down",
 194                 [3] /* illegal */       = "??"
 195         };
 196         static const char *slpmnames[] = {
 197                 [NMK_GPIO_SLPM_INPUT]           = "input/wakeup",
 198                 [NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE]        = "no-change/no-wakeup",
 199         };
 200
 201         int pin = PIN_NUM(cfg);
 202         int pull = PIN_PULL(cfg);
 203         int af = PIN_ALT(cfg);
 204         int slpm = PIN_SLPM(cfg);
 205         int output = PIN_DIR(cfg);
 206         int val = PIN_VAL(cfg);
 207         bool glitch = af == NMK_GPIO_ALT_C;
 208
 209         dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d [%#lx]: af %s, pull %s, slpm %s (%s%s)\n",
 210                 pin, cfg, afnames[af], pullnames[pull], slpmnames[slpm],
 211                 output ? "output " : "input",
 212                 output ? (val ? "high" : "low") : "");
 213
 214         if (sleep) {
 215                 int slpm_pull = PIN_SLPM_PULL(cfg);
 216                 int slpm_output = PIN_SLPM_DIR(cfg);
 217                 int slpm_val = PIN_SLPM_VAL(cfg);
 218
 219                 af = NMK_GPIO_ALT_GPIO;
 220
 221                 /*
 222                  * The SLPM_* values are normal values + 1 to allow zero to
 223                  * mean "same as normal".
 224                  */
 225                 if (slpm_pull)
 226                         pull = slpm_pull - 1;
 227                 if (slpm_output)
 228                         output = slpm_output - 1;
 229                 if (slpm_val)
 230                         val = slpm_val - 1;
 231
 232                 dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d: sleep pull %s, dir %s, val %s\n",
 233                         pin,
 234                         slpm_pull ? pullnames[pull] : "same",
 235                         slpm_output ? (output ? "output" : "input") : "same",
 236                         slpm_val ? (val ? "high" : "low") : "same");
 237         }
 238
 239         if (output)
 240                 __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 241         else {
 242                 __nmk_gpio_make_input(nmk_chip, offset);
 243                 __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, offset, pull);
 244         }
 245
 246         /*
 247          * If we've backed up the SLPM registers (glitch workaround), modify
 248          * the backups since they will be restored.
 249          */
 250         if (slpmregs) {
 251                 if (slpm == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
 252                         slpmregs[nmk_chip->bank] |= BIT(offset);
 253                 else
 254                         slpmregs[nmk_chip->bank] &= ~BIT(offset);
 255         } else
 256                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, offset, slpm);
 257
 258         __nmk_gpio_set_mode_safe(nmk_chip, offset, af, glitch);
 259 }
 260
 261 /*
 262  * Safe sequence used to switch IOs between GPIO and Alternate-C mode:
 263  *  - Save SLPM registers
 264  *  - Set SLPM=0 for the IOs you want to switch and others to 1
 265  *  - Configure the GPIO registers for the IOs that are being switched
 266  *  - Set IOFORCE=1
 267  *  - Modify the AFLSA/B registers for the IOs that are being switched
 268  *  - Set IOFORCE=0
 269  *  - Restore SLPM registers
 270  *  - Any spurious wake up event during switch sequence to be ignored and
 271  *    cleared
 272  */
 273 static void nmk_gpio_glitch_slpm_init(unsigned int *slpm)
 274 {
 275         int i;
 276
 277         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 278                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 279                 unsigned int temp = slpm[i];
 280
 281                 if (!chip)
 282                         break;
 283
 284                 slpm[i] = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 285                 writel(temp, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 286         }
 287 }
 288
 289 static void nmk_gpio_glitch_slpm_restore(unsigned int *slpm)
 290 {
 291         int i;
 292
 293         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 294                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 295
 296                 if (!chip)
 297                         break;
 298
 299                 writel(slpm[i], chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 300         }
 301 }
 302
 303 static int __nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num, bool sleep)
 304 {
 305         static unsigned int slpm[NUM_BANKS];
 306         unsigned long flags;
 307         bool glitch = false;
 308         int ret = 0;
 309         int i;
 310
 311         for (i = 0; i < num; i++) {
 312                 if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C) {
 313                         glitch = true;
 314                         break;
 315                 }
 316         }
 317
 318         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 319
 320         if (glitch) {
 321                 memset(slpm, 0xff, sizeof(slpm));
 322
 323                 for (i = 0; i < num; i++) {
 324                         int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 325                         int offset = pin % NMK_GPIO_PER_CHIP;
 326
 327                         if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C)
 328                                 slpm[pin / NMK_GPIO_PER_CHIP] &= ~BIT(offset);
 329                 }
 330
 331                 nmk_gpio_glitch_slpm_init(slpm);
 332         }
 333
 334         for (i = 0; i < num; i++) {
 335                 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 336                 int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 337
 338                 nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(pin));
 339                 if (!nmk_chip) {
 340                         ret = -EINVAL;
 341                         break;
 342                 }
 343
 344                 spin_lock(&nmk_chip->lock);
 345                 __nmk_config_pin(nmk_chip, pin - nmk_chip->chip.base,
 346                                  cfgs[i], sleep, glitch ? slpm : NULL);
 347                 spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 348         }
 349
 350         if (glitch)
 351                 nmk_gpio_glitch_slpm_restore(slpm);
 352
 353         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 354
 355         return ret;
 356 }
 357
 358 /**
 359  * nmk_config_pin - configure a pin's mux attributes
 360  * @cfg: pin confguration
 361  *
 362  * Configures a pin's mode (alternate function or GPIO), its pull up status,
 363  * and its sleep mode based on the specified configuration.  The @cfg is
 364  * usually one of the SoC specific macros defined in mach/<soc>-pins.h.  These
 365  * are constructed using, and can be further enhanced with, the macros in
 366  * plat/pincfg.h.
 367  *
 368  * If a pin's mode is set to GPIO, it is configured as an input to avoid
 369  * side-effects.  The gpio can be manipulated later using standard GPIO API
 370  * calls.
 371  */
 372 int nmk_config_pin(pin_cfg_t cfg, bool sleep)
 373 {
 374         return __nmk_config_pins(&cfg, 1, sleep);
 375 }
 376 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pin);
 377
 378 /**
 379  * nmk_config_pins - configure several pins at once
 380  * @cfgs: array of pin configurations
 381  * @num: number of elments in the array
 382  *
 383  * Configures several pins using nmk_config_pin().  Refer to that function for
 384  * further information.
 385  */
 386 int nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 387 {
 388         return __nmk_config_pins(cfgs, num, false);
 389 }
 390 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins);
 391
 392 int nmk_config_pins_sleep(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 393 {
 394         return __nmk_config_pins(cfgs, num, true);
 395 }
 396 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins_sleep);
 397
 398 /**
 399  * nmk_gpio_set_slpm() - configure the sleep mode of a pin
 400  * @gpio: pin number
 401  * @mode: NMK_GPIO_SLPM_INPUT or NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE,
 402  *
 403  * Sets the sleep mode of a pin.  If @mode is NMK_GPIO_SLPM_INPUT, the pin is
 404  * changed to an input (with pullup/down enabled) in sleep and deep sleep.  If
 405  * @mode is NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE, the pin remains in the state it was
 406  * configured even when in sleep and deep sleep.
 407  *
 408  * On DB8500v2 onwards, this setting loses the previous meaning and instead
 409  * indicates if wakeup detection is enabled on the pin.  Note that
 410  * enable_irq_wake() will automatically enable wakeup detection.
 411  */
 412 int nmk_gpio_set_slpm(int gpio, enum nmk_gpio_slpm mode)
 413 {
 414         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 415         unsigned long flags;
 416
 417         nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 418         if (!nmk_chip)
 419                 return -EINVAL;
 420
 421         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 422         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 423
 424         __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, mode);
 425
 426         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 427         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 /**
 433  * nmk_gpio_set_pull() - enable/disable pull up/down on a gpio
 434  * @gpio: pin number
 435  * @pull: one of NMK_GPIO_PULL_DOWN, NMK_GPIO_PULL_UP, and NMK_GPIO_PULL_NONE
 436  *
 437  * Enables/disables pull up/down on a specified pin.  This only takes effect if
 438  * the pin is configured as an input (either explicitly or by the alternate
 439  * function).
 440  *
 441  * NOTE: If enabling the pull up/down, the caller must ensure that the GPIO is
 442  * configured as an input.  Otherwise, due to the way the controller registers
 443  * work, this function will change the value output on the pin.
 444  */
 445 int nmk_gpio_set_pull(int gpio, enum nmk_gpio_pull pull)
 446 {
 447         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 448         unsigned long flags;
 449
 450         nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 451         if (!nmk_chip)
 452                 return -EINVAL;
 453
 454         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 455         __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, pull);
 456         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 457
 458         return 0;
 459 }
 460
 461 /* Mode functions */
 462 /**
 463  * nmk_gpio_set_mode() - set the mux mode of a gpio pin
 464  * @gpio: pin number
 465  * @gpio_mode: one of NMK_GPIO_ALT_GPIO, NMK_GPIO_ALT_A,
 466  *             NMK_GPIO_ALT_B, and NMK_GPIO_ALT_C
 467  *
 468  * Sets the mode of the specified pin to one of the alternate functions or
 469  * plain GPIO.
 470  */
 471 int nmk_gpio_set_mode(int gpio, int gpio_mode)
 472 {
 473         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 474         unsigned long flags;
 475
 476         nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 477         if (!nmk_chip)
 478                 return -EINVAL;
 479
 480         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 481         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, gpio_mode);
 482         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 483
 484         return 0;
 485 }
 486 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_set_mode);
 487
 488 int nmk_gpio_get_mode(int gpio)
 489 {
 490         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 491         u32 afunc, bfunc, bit;
 492
 493         nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 494         if (!nmk_chip)
 495                 return -EINVAL;
 496
 497         bit = 1 << (gpio - nmk_chip->chip.base);
 498
 499         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & bit;
 500         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & bit;
 501
 502         return (afunc ? NMK_GPIO_ALT_A : 0) | (bfunc ? NMK_GPIO_ALT_B : 0);
 503 }
 504 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_get_mode);
 505
 506
 507 /* IRQ functions */
 508 static inline int nmk_gpio_get_bitmask(int gpio)
 509 {
 510         return 1 << (gpio % 32);
 511 }
 512
 513 static void nmk_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 514 {
 515         int gpio;
 516         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 517
 518         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 519         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 520         if (!nmk_chip)
 521                 return;
 522         writel(nmk_gpio_get_bitmask(gpio), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IC);
 523 }
 524
 525 enum nmk_gpio_irq_type {
 526         NORMAL,
 527         WAKE,
 528 };
 529
 530 static void __nmk_gpio_irq_modify(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 531                                   int gpio, enum nmk_gpio_irq_type which,
 532                                   bool enable)
 533 {
 534         u32 rimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_RWIMSC : NMK_GPIO_RIMSC;
 535         u32 fimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_FWIMSC : NMK_GPIO_FIMSC;
 536         u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 537         u32 reg;
 538
 539         /* we must individually set/clear the two edges */
 540         if (nmk_chip->edge_rising & bitmask) {
 541                 reg = readl(nmk_chip->addr + rimsc);
 542                 if (enable)
 543                         reg |= bitmask;
 544                 else
 545                         reg &= ~bitmask;
 546                 writel(reg, nmk_chip->addr + rimsc);
 547         }
 548         if (nmk_chip->edge_falling & bitmask) {
 549                 reg = readl(nmk_chip->addr + fimsc);
 550                 if (enable)
 551                         reg |= bitmask;
 552                 else
 553                         reg &= ~bitmask;
 554                 writel(reg, nmk_chip->addr + fimsc);
 555         }
 556 }
 557
 558 static int nmk_gpio_irq_modify(struct irq_data *d, enum nmk_gpio_irq_type which,
 559                                bool enable)
 560 {
 561         int gpio;
 562         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 563         unsigned long flags;
 564         u32 bitmask;
 565
 566         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 567         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 568         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 569         if (!nmk_chip)
 570                 return -EINVAL;
 571
 572         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 573         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, which, enable);
 574         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 575
 576         return 0;
 577 }
 578
 579 static void nmk_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 580 {
 581         nmk_gpio_irq_modify(d, NORMAL, false);
 582 }
 583
 584 static void nmk_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 585 {
 586         nmk_gpio_irq_modify(d, NORMAL, true);
 587 }
 588
 589 static int nmk_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 590 {
 591         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 592         unsigned long flags;
 593         int gpio;
 594
 595         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 596         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 597         if (!nmk_chip)
 598                 return -EINVAL;
 599
 600         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 601         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 602
 603 #ifdef CONFIG_ARCH_U8500
 604         if (cpu_is_u8500v2()) {
 605                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio,
 606                                     on ? NMK_GPIO_SLPM_WAKEUP_ENABLE
 607                                        : NMK_GPIO_SLPM_WAKEUP_DISABLE);
 608         }
 609 #endif
 610         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, on);
 611
 612         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 613         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 614
 615         return 0;
 616 }
 617
 618 static int nmk_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 619 {
 620         struct irq_desc *desc = irq_to_desc(d->irq);
 621         bool enabled = !(desc->status & IRQ_DISABLED);
 622         bool wake = desc->wake_depth;
 623         int gpio;
 624         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 625         unsigned long flags;
 626         u32 bitmask;
 627
 628         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 629         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 630         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 631         if (!nmk_chip)
 632                 return -EINVAL;
 633
 634         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
 635                 return -EINVAL;
 636         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)
 637                 return -EINVAL;
 638
 639         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 640
 641         if (enabled)
 642                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, false);
 643
 644         if (wake)
 645                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, false);
 646
 647         nmk_chip->edge_rising &= ~bitmask;
 648         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 649                 nmk_chip->edge_rising |= bitmask;
 650
 651         nmk_chip->edge_falling &= ~bitmask;
 652         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 653                 nmk_chip->edge_falling |= bitmask;
 654
 655         if (enabled)
 656                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, true);
 657
 658         if (wake)
 659                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, true);
 660
 661         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 662
 663         return 0;
 664 }
 665
 666 static struct irq_chip nmk_gpio_irq_chip = {
 667         .name           = "Nomadik-GPIO",
 668         .irq_ack        = nmk_gpio_irq_ack,
 669         .irq_mask       = nmk_gpio_irq_mask,
 670         .irq_unmask     = nmk_gpio_irq_unmask,
 671         .irq_set_type   = nmk_gpio_irq_set_type,
 672         .irq_set_wake   = nmk_gpio_irq_set_wake,
 673 };
 674
 675 static void __nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc,
 676                                    u32 status)
 677 {
 678         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 679         struct irq_chip *host_chip = get_irq_chip(irq);
 680         unsigned int first_irq;
 681
 682         if (host_chip->irq_mask_ack)
 683                 host_chip->irq_mask_ack(&desc->irq_data);
 684         else {
 685                 host_chip->irq_mask(&desc->irq_data);
 686                 if (host_chip->irq_ack)
 687                         host_chip->irq_ack(&desc->irq_data);
 688         }
 689
 690         nmk_chip = get_irq_data(irq);
 691         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 692         while (status) {
 693                 int bit = __ffs(status);
 694
 695                 generic_handle_irq(first_irq + bit);
 696                 status &= ~BIT(bit);
 697         }
 698
 699         host_chip->irq_unmask(&desc->irq_data);
 700 }
 701
 702 static void nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 703 {
 704         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = get_irq_data(irq);
 705         u32 status = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IS);
 706
 707         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 708 }
 709
 710 static void nmk_gpio_secondary_irq_handler(unsigned int irq,
 711                                            struct irq_desc *desc)
 712 {
 713         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = get_irq_data(irq);
 714         u32 status = nmk_chip->get_secondary_status(nmk_chip->bank);
 715
 716         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 717 }
 718
 719 static int nmk_gpio_init_irq(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip)
 720 {
 721         unsigned int first_irq;
 722         int i;
 723
 724         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 725         for (i = first_irq; i < first_irq + nmk_chip->chip.ngpio; i++) {
 726                 set_irq_chip(i, &nmk_gpio_irq_chip);
 727                 set_irq_handler(i, handle_edge_irq);
 728                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 729                 set_irq_chip_data(i, nmk_chip);
 730                 set_irq_type(i, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 731         }
 732
 733         set_irq_chained_handler(nmk_chip->parent_irq, nmk_gpio_irq_handler);
 734         set_irq_data(nmk_chip->parent_irq, nmk_chip);
 735
 736         if (nmk_chip->secondary_parent_irq >= 0) {
 737                 set_irq_chained_handler(nmk_chip->secondary_parent_irq,
 738                                         nmk_gpio_secondary_irq_handler);
 739                 set_irq_data(nmk_chip->secondary_parent_irq, nmk_chip);
 740         }
 741
 742         return 0;
 743 }
 744
 745 /* I/O Functions */
 746 static int nmk_gpio_make_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 747 {
 748         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 749                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 750
 751         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 752         return 0;
 753 }
 754
 755 static int nmk_gpio_get_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 756 {
 757         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 758                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 759         u32 bit = 1 << offset;
 760
 761         return (readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT) & bit) != 0;
 762 }
 763
 764 static void nmk_gpio_set_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 765                                 int val)
 766 {
 767         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 768                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 769
 770         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 771 }
 772
 773 static int nmk_gpio_make_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 774                                 int val)
 775 {
 776         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 777                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 778
 779         __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 780
 781         return 0;
 782 }
 783
 784 static int nmk_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 785 {
 786         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 787                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 788
 789         return NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base) + offset;
 790 }
 791
 792 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 793
 794 #include <linux/seq_file.h>
 795
 796 static void nmk_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
 797 {
 798         int mode;
 799         unsigned                i;
 800         unsigned                gpio = chip->base;
 801         int                     is_out;
 802         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 803                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 804         const char *modes[] = {
 805                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "gpio",
 806                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "altA",
 807                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "altB",
 808                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "altC",
 809         };
 810
 811         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++, gpio++) {
 812                 const char *label = gpiochip_is_requested(chip, i);
 813                 bool pull;
 814                 u32 bit = 1 << i;
 815
 816                 if (!label)
 817                         continue;
 818
 819                 is_out = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIR) & bit;
 820                 pull = !(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS) & bit);
 821                 mode = nmk_gpio_get_mode(gpio);
 822                 seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) %s %s %s %s",
 823                         gpio, label,
 824                         is_out ? "out" : "in ",
 825                         chip->get
 826                                 ? (chip->get(chip, i) ? "hi" : "lo")
 827                                 : "?  ",
 828                         (mode < 0) ? "unknown" : modes[mode],
 829                         pull ? "pull" : "none");
 830
 831                 if (!is_out) {
 832                         int             irq = gpio_to_irq(gpio);
 833                         struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
 834
 835                         /* This races with request_irq(), set_irq_type(),
 836                          * and set_irq_wake() ... but those are "rare".
 837                          *
 838                          * More significantly, trigger type flags aren't
 839                          * currently maintained by genirq.
 840                          */
 841                         if (irq >= 0 && desc->action) {
 842                                 char *trigger;
 843
 844                                 switch (desc->status & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
 845                                 case IRQ_TYPE_NONE:
 846                                         trigger = "(default)";
 847                                         break;
 848                                 case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 849                                         trigger = "edge-falling";
 850                                         break;
 851                                 case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 852                                         trigger = "edge-rising";
 853                                         break;
 854                                 case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
 855                                         trigger = "edge-both";
 856                                         break;
 857                                 case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 858                                         trigger = "level-high";
 859                                         break;
 860                                 case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 861                                         trigger = "level-low";
 862                                         break;
 863                                 default:
 864                                         trigger = "?trigger?";
 865                                         break;
 866                                 }
 867
 868                                 seq_printf(s, " irq-%d %s%s",
 869                                         irq, trigger,
 870                                         (desc->status & IRQ_WAKEUP)
 871                                                 ? " wakeup" : "");
 872                         }
 873                 }
 874
 875                 seq_printf(s, "\n");
 876         }
 877 }
 878
 879 #else
 880 #define nmk_gpio_dbg_show       NULL
 881 #endif
 882
 883 /* This structure is replicated for each GPIO block allocated at probe time */
 884 static struct gpio_chip nmk_gpio_template = {
 885         .direction_input        = nmk_gpio_make_input,
 886         .get                    = nmk_gpio_get_input,
 887         .direction_output       = nmk_gpio_make_output,
 888         .set                    = nmk_gpio_set_output,
 889         .to_irq                 = nmk_gpio_to_irq,
 890         .dbg_show               = nmk_gpio_dbg_show,
 891         .can_sleep              = 0,
 892 };
 893
 894 static int __devinit nmk_gpio_probe(struct platform_device *dev)
 895 {
 896         struct nmk_gpio_platform_data *pdata = dev->dev.platform_data;
 897         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 898         struct gpio_chip *chip;
 899         struct resource *res;
 900         struct clk *clk;
 901         int secondary_irq;
 902         int irq;
 903         int ret;
 904
 905         if (!pdata)
 906                 return -ENODEV;
 907
 908         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
 909         if (!res) {
 910                 ret = -ENOENT;
 911                 goto out;
 912         }
 913
 914         irq = platform_get_irq(dev, 0);
 915         if (irq < 0) {
 916                 ret = irq;
 917                 goto out;
 918         }
 919
 920         secondary_irq = platform_get_irq(dev, 1);
 921         if (secondary_irq >= 0 && !pdata->get_secondary_status) {
 922                 ret = -EINVAL;
 923                 goto out;
 924         }
 925
 926         if (request_mem_region(res->start, resource_size(res),
 927                                dev_name(&dev->dev)) == NULL) {
 928                 ret = -EBUSY;
 929                 goto out;
 930         }
 931
 932         clk = clk_get(&dev->dev, NULL);
 933         if (IS_ERR(clk)) {
 934                 ret = PTR_ERR(clk);
 935                 goto out_release;
 936         }
 937
 938         clk_enable(clk);
 939
 940         nmk_chip = kzalloc(sizeof(*nmk_chip), GFP_KERNEL);
 941         if (!nmk_chip) {
 942                 ret = -ENOMEM;
 943                 goto out_clk;
 944         }
 945         /*
 946          * The virt address in nmk_chip->addr is in the nomadik register space,
 947          * so we can simply convert the resource address, without remapping
 948          */
 949         nmk_chip->bank = dev->id;
 950         nmk_chip->clk = clk;
 951         nmk_chip->addr = io_p2v(res->start);
 952         nmk_chip->chip = nmk_gpio_template;
 953         nmk_chip->parent_irq = irq;
 954         nmk_chip->secondary_parent_irq = secondary_irq;
 955         nmk_chip->get_secondary_status = pdata->get_secondary_status;
 956         nmk_chip->set_ioforce = pdata->set_ioforce;
 957         spin_lock_init(&nmk_chip->lock);
 958
 959         chip = &nmk_chip->chip;
 960         chip->base = pdata->first_gpio;
 961         chip->ngpio = pdata->num_gpio;
 962         chip->label = pdata->name ?: dev_name(&dev->dev);
 963         chip->dev = &dev->dev;
 964         chip->owner = THIS_MODULE;
 965
 966         ret = gpiochip_add(&nmk_chip->chip);
 967         if (ret)
 968                 goto out_free;
 969
 970         BUG_ON(nmk_chip->bank >= ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips));
 971
 972         nmk_gpio_chips[nmk_chip->bank] = nmk_chip;
 973         platform_set_drvdata(dev, nmk_chip);
 974
 975         nmk_gpio_init_irq(nmk_chip);
 976
 977         dev_info(&dev->dev, "Bits %i-%i at address %p\n",
 978                  nmk_chip->chip.base, nmk_chip->chip.base+31, nmk_chip->addr);
 979         return 0;
 980
 981 out_free:
 982         kfree(nmk_chip);
 983 out_clk:
 984         clk_disable(clk);
 985         clk_put(clk);
 986 out_release:
 987         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 988 out:
 989         dev_err(&dev->dev, "Failure %i for GPIO %i-%i\n", ret,
 990                   pdata->first_gpio, pdata->first_gpio+31);
 991         return ret;
 992 }
 993
 994 #ifdef CONFIG_NOMADIK_GPIO_PM
 995 static int nmk_gpio_pm(struct platform_device *dev, bool suspend)
 996 {
 997         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = platform_get_drvdata(dev);
 998         int i;
 999         u32 dir;
1000         u32 dat;
1001
1002         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(backup_regs); i++) {
1003                 if (suspend)
1004                         nmk_chip->backup[i] = readl(nmk_chip->addr +
1005                                                     backup_regs[i]);
1006                 else
1007                         writel(nmk_chip->backup[i],
1008                                nmk_chip->addr + backup_regs[i]);
1009         }
1010
1011         if (!suspend) {
1012                 /*
1013                  * Restore pull-up and pull-down on inputs and
1014                  * outputs.
1015                  */
1016                 dir = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIR);
1017                 dat = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT);
1018
1019                 writel((nmk_chip->pull & ~dir) |
1020                        (dat & dir),
1021                        nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
1022
1023                 writel((~nmk_chip->pull & ~dir) |
1024                        (~dat & dir),
1025                        nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
1026         }
1027         return 0;
1028 }
1029
1030 static int nmk_gpio_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)
1031 {
1032         return nmk_gpio_pm(dev, true);
1033 }
1034
1035 static int nmk_gpio_resume(struct platform_device *dev)
1036 {
1037         return nmk_gpio_pm(dev, false);
1038 }
1039 #else
1040 #define nmk_gpio_suspend        NULL
1041 #define nmk_gpio_resume         NULL
1042 #endif
1043
1044 static struct platform_driver nmk_gpio_driver = {
1045         .driver = {
1046                 .owner = THIS_MODULE,
1047                 .name = "gpio",
1048                 },
1049         .probe = nmk_gpio_probe,
1050         .suspend = nmk_gpio_suspend,
1051         .resume = nmk_gpio_resume,
1052 };
1053
1054 static int __init nmk_gpio_init(void)
1055 {
1056         return platform_driver_register(&nmk_gpio_driver);
1057 }
1058
1059 core_initcall(nmk_gpio_init);
1060
1061 MODULE_AUTHOR("Prafulla WADASKAR and Alessandro Rubini");
1062 MODULE_DESCRIPTION("Nomadik GPIO Driver");
1063 MODULE_LICENSE("GPL");
1064
1065