arch/arm/mach-ux500/board-mop500.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2008-2009 ST-Ericsson
   3  *
   4  * Author: Srinidhi KASAGAR <srinidhi.kasagar@stericsson.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2, as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  */
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/interrupt.h>
  14 #include <linux/platform_device.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/i2c.h>
  17 #include <linux/gpio.h>
  18 #include <linux/amba/bus.h>
  19 #include <linux/amba/pl022.h>
  20 #include <linux/spi/spi.h>
  21 #include <linux/mfd/ab8500.h>
  22 #include <linux/mfd/tc35892.h>
  23 #include <linux/input/matrix_keypad.h>
  24
  25 #include <asm/mach-types.h>
  26 #include <asm/mach/arch.h>
  27
  28 #include <plat/pincfg.h>
  29 #include <plat/i2c.h>
  30 #include <plat/ske.h>
  31
  32 #include <mach/hardware.h>
  33 #include <mach/setup.h>
  34 #include <mach/devices.h>
  35 #include <mach/irqs.h>
  36
  37 #include "pins-db8500.h"
  38 #include "board-mop500.h"
  39
  40 static pin_cfg_t mop500_pins[] = {
  41         /* SSP0 */
  42         GPIO143_SSP0_CLK,
  43         GPIO144_SSP0_FRM,
  44         GPIO145_SSP0_RXD,
  45         GPIO146_SSP0_TXD,
  46
  47         /* I2C */
  48         GPIO147_I2C0_SCL,
  49         GPIO148_I2C0_SDA,
  50         GPIO16_I2C1_SCL,
  51         GPIO17_I2C1_SDA,
  52         GPIO10_I2C2_SDA,
  53         GPIO11_I2C2_SCL,
  54         GPIO229_I2C3_SDA,
  55         GPIO230_I2C3_SCL,
  56
  57         /* SKE keypad */
  58         GPIO153_KP_I7,
  59         GPIO154_KP_I6,
  60         GPIO155_KP_I5,
  61         GPIO156_KP_I4,
  62         GPIO157_KP_O7,
  63         GPIO158_KP_O6,
  64         GPIO159_KP_O5,
  65         GPIO160_KP_O4,
  66         GPIO161_KP_I3,
  67         GPIO162_KP_I2,
  68         GPIO163_KP_I1,
  69         GPIO164_KP_I0,
  70         GPIO165_KP_O3,
  71         GPIO166_KP_O2,
  72         GPIO167_KP_O1,
  73         GPIO168_KP_O0,
  74
  75         GPIO217_GPIO,           /* GPIO_EXP_INT */
  76 };
  77
  78 static void ab4500_spi_cs_control(u32 command)
  79 {
  80         /* set the FRM signal, which is CS  - TODO */
  81 }
  82
  83 struct pl022_config_chip ab4500_chip_info = {
  84         .com_mode = INTERRUPT_TRANSFER,
  85         .iface = SSP_INTERFACE_MOTOROLA_SPI,
  86         /* we can act as master only */
  87         .hierarchy = SSP_MASTER,
  88         .slave_tx_disable = 0,
  89         .rx_lev_trig = SSP_RX_1_OR_MORE_ELEM,
  90         .tx_lev_trig = SSP_TX_1_OR_MORE_EMPTY_LOC,
  91         .cs_control = ab4500_spi_cs_control,
  92 };
  93
  94 static struct ab8500_platform_data ab8500_platdata = {
  95         .irq_base       = MOP500_AB8500_IRQ_BASE,
  96 };
  97
  98 static struct resource ab8500_resources[] = {
  99         [0] = {
 100                 .start = IRQ_AB8500,
 101                 .end = IRQ_AB8500,
 102                 .flags = IORESOURCE_IRQ
 103         }
 104 };
 105
 106 struct platform_device ab8500_device = {
 107         .name = "ab8500-i2c",
 108         .id = 0,
 109         .dev = {
 110                 .platform_data = &ab8500_platdata,
 111         },
 112         .num_resources = 1,
 113         .resource = ab8500_resources,
 114 };
 115
 116 static struct spi_board_info ab8500_spi_devices[] = {
 117         {
 118                 .modalias = "ab8500-spi",
 119                 .controller_data = &ab4500_chip_info,
 120                 .platform_data = &ab8500_platdata,
 121                 .max_speed_hz = 12000000,
 122                 .bus_num = 0,
 123                 .chip_select = 0,
 124                 .mode = SPI_MODE_3,
 125                 .irq = IRQ_DB8500_AB8500,
 126         },
 127 };
 128
 129 static struct pl022_ssp_controller ssp0_platform_data = {
 130         .bus_id = 0,
 131         /* pl022 not yet supports dma */
 132         .enable_dma = 0,
 133         /* on this platform, gpio 31,142,144,214 &
 134          * 224 are connected as chip selects
 135          */
 136         .num_chipselect = 5,
 137 };
 138
 139 /*
 140  * TC35892
 141  */
 142
 143 static void mop500_tc35892_init(struct tc35892 *tc35892, unsigned int base)
 144 {
 145         mop500_sdi_tc35892_init();
 146 }
 147
 148 static struct tc35892_gpio_platform_data mop500_tc35892_gpio_data = {
 149         .gpio_base      = MOP500_EGPIO(0),
 150         .setup          = mop500_tc35892_init,
 151 };
 152
 153 static struct tc35892_platform_data mop500_tc35892_data = {
 154         .gpio           = &mop500_tc35892_gpio_data,
 155         .irq_base       = MOP500_EGPIO_IRQ_BASE,
 156 };
 157
 158 static struct i2c_board_info mop500_i2c0_devices[] = {
 159         {
 160                 I2C_BOARD_INFO("tc35892", 0x42),
 161                 .irq            = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(217),
 162                 .platform_data  = &mop500_tc35892_data,
 163         },
 164 };
 165
 166 #define U8500_I2C_CONTROLLER(id, _slsu, _tft, _rft, clk, _sm) \
 167 static struct nmk_i2c_controller u8500_i2c##id##_data = { \
 168         /*                              \
 169          * slave data setup time, which is      \
 170          * 250 ns,100ns,10ns which is 14,6,2    \
 171          * respectively for a 48 Mhz    \
 172          * i2c clock                    \
 173          */                             \
 174         .slsu           = _slsu,        \
 175         /* Tx FIFO threshold */         \
 176         .tft            = _tft,         \
 177         /* Rx FIFO threshold */         \
 178         .rft            = _rft,         \
 179         /* std. mode operation */       \
 180         .clk_freq       = clk,          \
 181         .sm             = _sm,          \
 182 }
 183
 184 /*
 185  * The board uses 4 i2c controllers, initialize all of
 186  * them with slave data setup time of 250 ns,
 187  * Tx & Rx FIFO threshold values as 1 and standard
 188  * mode of operation
 189  */
 190 U8500_I2C_CONTROLLER(0, 0xe, 1, 1, 100000, I2C_FREQ_MODE_STANDARD);
 191 U8500_I2C_CONTROLLER(1, 0xe, 1, 1, 100000, I2C_FREQ_MODE_STANDARD);
 192 U8500_I2C_CONTROLLER(2, 0xe, 1, 1, 100000, I2C_FREQ_MODE_STANDARD);
 193 U8500_I2C_CONTROLLER(3, 0xe, 1, 1, 100000, I2C_FREQ_MODE_STANDARD);
 194
 195 static struct amba_device *amba_devs[] __initdata = {
 196         &ux500_uart0_device,
 197         &ux500_uart1_device,
 198         &ux500_uart2_device,
 199         &u8500_ssp0_device,
 200 };
 201
 202 static const unsigned int ux500_keymap[] = {
 203         KEY(2, 5, KEY_END),
 204         KEY(4, 1, KEY_POWER),
 205         KEY(3, 5, KEY_VOLUMEDOWN),
 206         KEY(1, 3, KEY_3),
 207         KEY(5, 2, KEY_RIGHT),
 208         KEY(5, 0, KEY_9),
 209
 210         KEY(0, 5, KEY_MENU),
 211         KEY(7, 6, KEY_ENTER),
 212         KEY(4, 5, KEY_0),
 213         KEY(6, 7, KEY_2),
 214         KEY(3, 4, KEY_UP),
 215         KEY(3, 3, KEY_DOWN),
 216
 217         KEY(6, 4, KEY_SEND),
 218         KEY(6, 2, KEY_BACK),
 219         KEY(4, 2, KEY_VOLUMEUP),
 220         KEY(5, 5, KEY_1),
 221         KEY(4, 3, KEY_LEFT),
 222         KEY(3, 2, KEY_7),
 223 };
 224
 225 static const struct matrix_keymap_data ux500_keymap_data = {
 226         .keymap         = ux500_keymap,
 227         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(ux500_keymap),
 228 };
 229
 230 /*
 231  * Nomadik SKE keypad
 232  */
 233 #define ROW_PIN_I0      164
 234 #define ROW_PIN_I1      163
 235 #define ROW_PIN_I2      162
 236 #define ROW_PIN_I3      161
 237 #define ROW_PIN_I4      156
 238 #define ROW_PIN_I5      155
 239 #define ROW_PIN_I6      154
 240 #define ROW_PIN_I7      153
 241 #define COL_PIN_O0      168
 242 #define COL_PIN_O1      167
 243 #define COL_PIN_O2      166
 244 #define COL_PIN_O3      165
 245 #define COL_PIN_O4      160
 246 #define COL_PIN_O5      159
 247 #define COL_PIN_O6      158
 248 #define COL_PIN_O7      157
 249
 250 #define SKE_KPD_MAX_ROWS        8
 251 #define SKE_KPD_MAX_COLS        8
 252
 253 static int ske_kp_rows[] = {
 254         ROW_PIN_I0, ROW_PIN_I1, ROW_PIN_I2, ROW_PIN_I3,
 255         ROW_PIN_I4, ROW_PIN_I5, ROW_PIN_I6, ROW_PIN_I7,
 256 };
 257
 258 /*
 259  * ske_set_gpio_row: request and set gpio rows
 260  */
 261 static int ske_set_gpio_row(int gpio)
 262 {
 263         int ret;
 264
 265         ret = gpio_request(gpio, "ske-kp");
 266         if (ret < 0) {
 267                 pr_err("ske_set_gpio_row: gpio request failed\n");
 268                 return ret;
 269         }
 270
 271         ret = gpio_direction_output(gpio, 1);
 272         if (ret < 0) {
 273                 pr_err("ske_set_gpio_row: gpio direction failed\n");
 274                 gpio_free(gpio);
 275         }
 276
 277         return ret;
 278 }
 279
 280 /*
 281  * ske_kp_init - enable the gpio configuration
 282  */
 283 static int ske_kp_init(void)
 284 {
 285         int ret, i;
 286
 287         for (i = 0; i < SKE_KPD_MAX_ROWS; i++) {
 288                 ret = ske_set_gpio_row(ske_kp_rows[i]);
 289                 if (ret < 0) {
 290                         pr_err("ske_kp_init: failed init\n");
 291                         return ret;
 292                 }
 293         }
 294
 295         return 0;
 296 }
 297
 298 static struct ske_keypad_platform_data ske_keypad_board = {
 299         .init           = ske_kp_init,
 300         .keymap_data    = &ux500_keymap_data,
 301         .no_autorepeat  = true,
 302         .krow           = SKE_KPD_MAX_ROWS,     /* 8x8 matrix */
 303         .kcol           = SKE_KPD_MAX_COLS,
 304         .debounce_ms    = 40,                   /* in millsecs */
 305 };
 306
 307
 308
 309 /* add any platform devices here - TODO */
 310 static struct platform_device *platform_devs[] __initdata = {
 311         &u8500_i2c0_device,
 312         &ux500_i2c1_device,
 313         &ux500_i2c2_device,
 314         &ux500_i2c3_device,
 315         &ux500_ske_keypad_device,
 316 };
 317
 318 static void __init u8500_init_machine(void)
 319 {
 320         int i;
 321
 322         u8500_init_devices();
 323
 324         nmk_config_pins(mop500_pins, ARRAY_SIZE(mop500_pins));
 325
 326         u8500_i2c0_device.dev.platform_data = &u8500_i2c0_data;
 327         ux500_i2c1_device.dev.platform_data = &u8500_i2c1_data;
 328         ux500_i2c2_device.dev.platform_data = &u8500_i2c2_data;
 329         ux500_i2c3_device.dev.platform_data = &u8500_i2c3_data;
 330         ux500_ske_keypad_device.dev.platform_data = &ske_keypad_board;
 331
 332         u8500_ssp0_device.dev.platform_data = &ssp0_platform_data;
 333
 334         /* Register the active AMBA devices on this board */
 335         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(amba_devs); i++)
 336                 amba_device_register(amba_devs[i], &iomem_resource);
 337
 338         platform_add_devices(platform_devs, ARRAY_SIZE(platform_devs));
 339
 340         mop500_sdi_init();
 341
 342         /* If HW is early drop (ED) or V1.0 then use SPI to access AB8500 */
 343         if (cpu_is_u8500ed() || cpu_is_u8500v10())
 344                 spi_register_board_info(ab8500_spi_devices,
 345                         ARRAY_SIZE(ab8500_spi_devices));
 346         else /* If HW is v.1.1 or later use I2C to access AB8500 */
 347                 platform_device_register(&ab8500_device);
 348
 349         i2c_register_board_info(0, mop500_i2c0_devices,
 350                                 ARRAY_SIZE(mop500_i2c0_devices));
 351 }
 352
 353 MACHINE_START(U8500, "ST-Ericsson MOP500 platform")
 354         /* Maintainer: Srinidhi Kasagar <srinidhi.kasagar@stericsson.com> */
 355         .boot_params    = 0x100,
 356         .map_io         = u8500_map_io,
 357         .init_irq       = ux500_init_irq,
 358         /* we re-use nomadik timer here */
 359         .timer          = &ux500_timer,
 360         .init_machine   = u8500_init_machine,
 361 MACHINE_END