arch/arm/mach-sa1100/generic.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/generic.c
   3  *
   4  * Author: Nicolas Pitre
   5  *
   6  * Code common to all SA11x0 machines.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/pm.h>
  17 #include <linux/cpufreq.h>
  18 #include <linux/ioport.h>
  19 #include <linux/sched.h>        /* just for sched_clock() - funny that */
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21
  22 #include <asm/div64.h>
  23 #include <asm/cnt32_to_63.h>
  24 #include <asm/hardware.h>
  25 #include <asm/system.h>
  26 #include <asm/pgtable.h>
  27 #include <asm/mach/map.h>
  28 #include <asm/mach/flash.h>
  29 #include <asm/irq.h>
  30
  31 #include "generic.h"
  32
  33 #define NR_FREQS        16
  34
  35 /*
  36  * This table is setup for a 3.6864MHz Crystal.
  37  */
  38 static const unsigned short cclk_frequency_100khz[NR_FREQS] = {
  39          590,   /*  59.0 MHz */
  40          737,   /*  73.7 MHz */
  41          885,   /*  88.5 MHz */
  42         1032,   /* 103.2 MHz */
  43         1180,   /* 118.0 MHz */
  44         1327,   /* 132.7 MHz */
  45         1475,   /* 147.5 MHz */
  46         1622,   /* 162.2 MHz */
  47         1769,   /* 176.9 MHz */
  48         1917,   /* 191.7 MHz */
  49         2064,   /* 206.4 MHz */
  50         2212,   /* 221.2 MHz */
  51         2359,   /* 235.9 MHz */
  52         2507,   /* 250.7 MHz */
  53         2654,   /* 265.4 MHz */
  54         2802    /* 280.2 MHz */
  55 };
  56
  57 #if defined(CONFIG_CPU_FREQ_SA1100) || defined(CONFIG_CPU_FREQ_SA1110)
  58 /* rounds up(!)  */
  59 unsigned int sa11x0_freq_to_ppcr(unsigned int khz)
  60 {
  61         int i;
  62
  63         khz /= 100;
  64
  65         for (i = 0; i < NR_FREQS; i++)
  66                 if (cclk_frequency_100khz[i] >= khz)
  67                         break;
  68
  69         return i;
  70 }
  71
  72 unsigned int sa11x0_ppcr_to_freq(unsigned int idx)
  73 {
  74         unsigned int freq = 0;
  75         if (idx < NR_FREQS)
  76                 freq = cclk_frequency_100khz[idx] * 100;
  77         return freq;
  78 }
  79
  80
  81 /* make sure that only the "userspace" governor is run -- anything else wouldn't make sense on
  82  * this platform, anyway.
  83  */
  84 int sa11x0_verify_speed(struct cpufreq_policy *policy)
  85 {
  86         unsigned int tmp;
  87         if (policy->cpu)
  88                 return -EINVAL;
  89
  90         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
  91
  92         /* make sure that at least one frequency is within the policy */
  93         tmp = cclk_frequency_100khz[sa11x0_freq_to_ppcr(policy->min)] * 100;
  94         if (tmp > policy->max)
  95                 policy->max = tmp;
  96
  97         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
  98
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 unsigned int sa11x0_getspeed(unsigned int cpu)
 103 {
 104         if (cpu)
 105                 return 0;
 106         return cclk_frequency_100khz[PPCR & 0xf] * 100;
 107 }
 108
 109 #else
 110 /*
 111  * We still need to provide this so building without cpufreq works.
 112  */
 113 unsigned int cpufreq_get(unsigned int cpu)
 114 {
 115         return cclk_frequency_100khz[PPCR & 0xf] * 100;
 116 }
 117 EXPORT_SYMBOL(cpufreq_get);
 118 #endif
 119
 120 /*
 121  * This is the SA11x0 sched_clock implementation.  This has
 122  * a resolution of 271ns, and a maximum value of 32025597s (370 days).
 123  *
 124  * The return value is guaranteed to be monotonic in that range as
 125  * long as there is always less than 582 seconds between successive
 126  * calls to this function.
 127  *
 128  *  ( * 1E9 / 3686400 => * 78125 / 288)
 129  */
 130 unsigned long long sched_clock(void)
 131 {
 132         unsigned long long v = cnt32_to_63(OSCR);
 133
 134         /* the <<1 gets rid of the cnt_32_to_63 top bit saving on a bic insn */
 135         v *= 78125<<1;
 136         do_div(v, 288<<1);
 137
 138         return v;
 139 }
 140
 141 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 142 {
 143         unsigned long flags;
 144
 145         if (gpio > GPIO_MAX)
 146                 return -EINVAL;
 147
 148         local_irq_save(flags);
 149         GPDR &= ~GPIO_GPIO(gpio);
 150         local_irq_restore(flags);
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);
 155
 156 int gpio_direction_output(unsigned gpio)
 157 {
 158         unsigned long flags;
 159
 160         if (gpio > GPIO_MAX)
 161                 return -EINVAL;
 162
 163         local_irq_save(flags);
 164         GPDR |= GPIO_GPIO(gpio);
 165         local_irq_restore(flags);
 166         return 0;
 167 }
 168
 169 EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);
 170
 171 /*
 172  * Default power-off for SA1100
 173  */
 174 static void sa1100_power_off(void)
 175 {
 176         mdelay(100);
 177         local_irq_disable();
 178         /* disable internal oscillator, float CS lines */
 179         PCFR = (PCFR_OPDE | PCFR_FP | PCFR_FS);
 180         /* enable wake-up on GPIO0 (Assabet...) */
 181         PWER = GFER = GRER = 1;
 182         /*
 183          * set scratchpad to zero, just in case it is used as a
 184          * restart address by the bootloader.
 185          */
 186         PSPR = 0;
 187         /* enter sleep mode */
 188         PMCR = PMCR_SF;
 189 }
 190
 191 static struct resource sa11x0udc_resources[] = {
 192         [0] = {
 193                 .start  = 0x80000000,
 194                 .end    = 0x8000ffff,
 195                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 196         },
 197 };
 198
 199 static u64 sa11x0udc_dma_mask = 0xffffffffUL;
 200
 201 static struct platform_device sa11x0udc_device = {
 202         .name           = "sa11x0-udc",
 203         .id             = -1,
 204         .dev            = {
 205                 .dma_mask = &sa11x0udc_dma_mask,
 206                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 207         },
 208         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0udc_resources),
 209         .resource       = sa11x0udc_resources,
 210 };
 211
 212 static struct resource sa11x0uart1_resources[] = {
 213         [0] = {
 214                 .start  = 0x80010000,
 215                 .end    = 0x8001ffff,
 216                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 217         },
 218 };
 219
 220 static struct platform_device sa11x0uart1_device = {
 221         .name           = "sa11x0-uart",
 222         .id             = 1,
 223         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart1_resources),
 224         .resource       = sa11x0uart1_resources,
 225 };
 226
 227 static struct resource sa11x0uart3_resources[] = {
 228         [0] = {
 229                 .start  = 0x80050000,
 230                 .end    = 0x8005ffff,
 231                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 232         },
 233 };
 234
 235 static struct platform_device sa11x0uart3_device = {
 236         .name           = "sa11x0-uart",
 237         .id             = 3,
 238         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart3_resources),
 239         .resource       = sa11x0uart3_resources,
 240 };
 241
 242 static struct resource sa11x0mcp_resources[] = {
 243         [0] = {
 244                 .start  = 0x80060000,
 245                 .end    = 0x8006ffff,
 246                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 247         },
 248 };
 249
 250 static u64 sa11x0mcp_dma_mask = 0xffffffffUL;
 251
 252 static struct platform_device sa11x0mcp_device = {
 253         .name           = "sa11x0-mcp",
 254         .id             = -1,
 255         .dev = {
 256                 .dma_mask = &sa11x0mcp_dma_mask,
 257                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 258         },
 259         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0mcp_resources),
 260         .resource       = sa11x0mcp_resources,
 261 };
 262
 263 void sa11x0_set_mcp_data(struct mcp_plat_data *data)
 264 {
 265         sa11x0mcp_device.dev.platform_data = data;
 266 }
 267
 268 static struct resource sa11x0ssp_resources[] = {
 269         [0] = {
 270                 .start  = 0x80070000,
 271                 .end    = 0x8007ffff,
 272                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 273         },
 274 };
 275
 276 static u64 sa11x0ssp_dma_mask = 0xffffffffUL;
 277
 278 static struct platform_device sa11x0ssp_device = {
 279         .name           = "sa11x0-ssp",
 280         .id             = -1,
 281         .dev = {
 282                 .dma_mask = &sa11x0ssp_dma_mask,
 283                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 284         },
 285         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ssp_resources),
 286         .resource       = sa11x0ssp_resources,
 287 };
 288
 289 static struct resource sa11x0fb_resources[] = {
 290         [0] = {
 291                 .start  = 0xb0100000,
 292                 .end    = 0xb010ffff,
 293                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 294         },
 295         [1] = {
 296                 .start  = IRQ_LCD,
 297                 .end    = IRQ_LCD,
 298                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 299         },
 300 };
 301
 302 static struct platform_device sa11x0fb_device = {
 303         .name           = "sa11x0-fb",
 304         .id             = -1,
 305         .dev = {
 306                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 307         },
 308         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0fb_resources),
 309         .resource       = sa11x0fb_resources,
 310 };
 311
 312 static struct platform_device sa11x0pcmcia_device = {
 313         .name           = "sa11x0-pcmcia",
 314         .id             = -1,
 315 };
 316
 317 static struct platform_device sa11x0mtd_device = {
 318         .name           = "flash",
 319         .id             = -1,
 320 };
 321
 322 void sa11x0_set_flash_data(struct flash_platform_data *flash,
 323                            struct resource *res, int nr)
 324 {
 325         flash->name = "sa1100";
 326         sa11x0mtd_device.dev.platform_data = flash;
 327         sa11x0mtd_device.resource = res;
 328         sa11x0mtd_device.num_resources = nr;
 329 }
 330
 331 static struct resource sa11x0ir_resources[] = {
 332         {
 333                 .start  = __PREG(Ser2UTCR0),
 334                 .end    = __PREG(Ser2UTCR0) + 0x24 - 1,
 335                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 336         }, {
 337                 .start  = __PREG(Ser2HSCR0),
 338                 .end    = __PREG(Ser2HSCR0) + 0x1c - 1,
 339                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 340         }, {
 341                 .start  = __PREG(Ser2HSCR2),
 342                 .end    = __PREG(Ser2HSCR2) + 0x04 - 1,
 343                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 344         }, {
 345                 .start  = IRQ_Ser2ICP,
 346                 .end    = IRQ_Ser2ICP,
 347                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 348         }
 349 };
 350
 351 static struct platform_device sa11x0ir_device = {
 352         .name           = "sa11x0-ir",
 353         .id             = -1,
 354         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ir_resources),
 355         .resource       = sa11x0ir_resources,
 356 };
 357
 358 void sa11x0_set_irda_data(struct irda_platform_data *irda)
 359 {
 360         sa11x0ir_device.dev.platform_data = irda;
 361 }
 362
 363 static struct platform_device sa11x0rtc_device = {
 364         .name           = "sa1100-rtc",
 365         .id             = -1,
 366 };
 367
 368 static struct platform_device *sa11x0_devices[] __initdata = {
 369         &sa11x0udc_device,
 370         &sa11x0uart1_device,
 371         &sa11x0uart3_device,
 372         &sa11x0mcp_device,
 373         &sa11x0ssp_device,
 374         &sa11x0pcmcia_device,
 375         &sa11x0fb_device,
 376         &sa11x0mtd_device,
 377         &sa11x0rtc_device,
 378 };
 379
 380 static int __init sa1100_init(void)
 381 {
 382         pm_power_off = sa1100_power_off;
 383
 384         if (sa11x0ir_device.dev.platform_data)
 385                 platform_device_register(&sa11x0ir_device);
 386
 387         return platform_add_devices(sa11x0_devices, ARRAY_SIZE(sa11x0_devices));
 388 }
 389
 390 arch_initcall(sa1100_init);
 391
 392 void (*sa1100fb_backlight_power)(int on);
 393 void (*sa1100fb_lcd_power)(int on);
 394
 395 EXPORT_SYMBOL(sa1100fb_backlight_power);
 396 EXPORT_SYMBOL(sa1100fb_lcd_power);
 397
 398
 399 /*
 400  * Common I/O mapping:
 401  *
 402  * Typically, static virtual address mappings are as follow:
 403  *
 404  * 0xf0000000-0xf3ffffff:       miscellaneous stuff (CPLDs, etc.)
 405  * 0xf4000000-0xf4ffffff:       SA-1111
 406  * 0xf5000000-0xf5ffffff:       reserved (used by cache flushing area)
 407  * 0xf6000000-0xfffeffff:       reserved (internal SA1100 IO defined above)
 408  * 0xffff0000-0xffff0fff:       SA1100 exception vectors
 409  * 0xffff2000-0xffff2fff:       Minicache copy_user_page area
 410  *
 411  * Below 0xe8000000 is reserved for vm allocation.
 412  *
 413  * The machine specific code must provide the extra mapping beside the
 414  * default mapping provided here.
 415  */
 416
 417 static struct map_desc standard_io_desc[] __initdata = {
 418         {       /* PCM */
 419                 .virtual        =  0xf8000000,
 420                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x80000000),
 421                 .length         = 0x00100000,
 422                 .type           = MT_DEVICE
 423         }, {    /* SCM */
 424                 .virtual        =  0xfa000000,
 425                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x90000000),
 426                 .length         = 0x00100000,
 427                 .type           = MT_DEVICE
 428         }, {    /* MER */
 429                 .virtual        =  0xfc000000,
 430                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xa0000000),
 431                 .length         = 0x00100000,
 432                 .type           = MT_DEVICE
 433         }, {    /* LCD + DMA */
 434                 .virtual        =  0xfe000000,
 435                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xb0000000),
 436                 .length         = 0x00200000,
 437                 .type           = MT_DEVICE
 438         },
 439 };
 440
 441 void __init sa1100_map_io(void)
 442 {
 443         iotable_init(standard_io_desc, ARRAY_SIZE(standard_io_desc));
 444 }
 445
 446 /*
 447  * Disable the memory bus request/grant signals on the SA1110 to
 448  * ensure that we don't receive spurious memory requests.  We set
 449  * the MBGNT signal false to ensure the SA1111 doesn't own the
 450  * SDRAM bus.
 451  */
 452 void __init sa1110_mb_disable(void)
 453 {
 454         unsigned long flags;
 455
 456         local_irq_save(flags);
 457
 458         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
 459         GPCR = GPIO_MBGNT;
 460         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
 461
 462         GAFR &= ~(GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
 463
 464         local_irq_restore(flags);
 465 }
 466
 467 /*
 468  * If the system is going to use the SA-1111 DMA engines, set up
 469  * the memory bus request/grant pins.
 470  */
 471 void __init sa1110_mb_enable(void)
 472 {
 473         unsigned long flags;
 474
 475         local_irq_save(flags);
 476
 477         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
 478         GPCR = GPIO_MBGNT;
 479         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
 480
 481         GAFR |= (GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
 482         TUCR |= TUCR_MR;
 483
 484         local_irq_restore(flags);
 485 }
 486