arch/arm/mach-realview/platsmp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
   5  *  All Rights Reserved
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/smp.h>
  16
  17 #include <asm/cacheflush.h>
  18 #include <asm/hardware/arm_scu.h>
  19 #include <asm/hardware.h>
  20
  21 #include "core.h"
  22
  23 extern void realview_secondary_startup(void);
  24
  25 /*
  26  * control for which core is the next to come out of the secondary
  27  * boot "holding pen"
  28  */
  29 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
  30
  31 static unsigned int __init get_core_count(void)
  32 {
  33         unsigned int ncores;
  34
  35         ncores = __raw_readl(__io_address(REALVIEW_MPCORE_SCU_BASE) + SCU_CONFIG);
  36
  37         return (ncores & 0x03) + 1;
  38 }
  39
  40 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  41
  42 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  43 {
  44         /*
  45          * the primary core may have used a "cross call" soft interrupt
  46          * to get this processor out of WFI in the BootMonitor - make
  47          * sure that we are no longer being sent this soft interrupt
  48          */
  49         smp_cross_call_done(cpumask_of_cpu(cpu));
  50
  51         /*
  52          * if any interrupts are already enabled for the primary
  53          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  54          * for us: do so
  55          */
  56         gic_cpu_init(__io_address(REALVIEW_GIC_CPU_BASE));
  57
  58         /*
  59          * let the primary processor know we're out of the
  60          * pen, then head off into the C entry point
  61          */
  62         pen_release = -1;
  63
  64         /*
  65          * Synchronise with the boot thread.
  66          */
  67         spin_lock(&boot_lock);
  68         spin_unlock(&boot_lock);
  69 }
  70
  71 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
  72 {
  73         unsigned long timeout;
  74
  75         /*
  76          * set synchronisation state between this boot processor
  77          * and the secondary one
  78          */
  79         spin_lock(&boot_lock);
  80
  81         /*
  82          * The secondary processor is waiting to be released from
  83          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
  84          * that it has been released by resetting pen_release.
  85          *
  86          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
  87          * "cpu" is Linux's internal ID.
  88          */
  89         pen_release = cpu;
  90         flush_cache_all();
  91
  92         /*
  93          * XXX
  94          *
  95          * This is a later addition to the booting protocol: the
  96          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
  97          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
  98          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
  99          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
 100          * point duplicating the code here
 101          */
 102         smp_cross_call(cpumask_of_cpu(cpu));
 103
 104         timeout = jiffies + (1 * HZ);
 105         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 106                 if (pen_release == -1)
 107                         break;
 108
 109                 udelay(10);
 110         }
 111
 112         /*
 113          * now the secondary core is starting up let it run its
 114          * calibrations, then wait for it to finish
 115          */
 116         spin_unlock(&boot_lock);
 117
 118         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
 119 }
 120
 121 static void __init poke_milo(void)
 122 {
 123         extern void secondary_startup(void);
 124
 125         /* nobody is to be released from the pen yet */
 126         pen_release = -1;
 127
 128         /*
 129          * write the address of secondary startup into the system-wide
 130          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
 131          * BootMonitor is waiting for
 132          */
 133 #if 1
 134 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
 135         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
 136                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 137                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
 138 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
 139         __raw_writel(3,
 140                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 141                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
 142 #endif
 143
 144         mb();
 145 }
 146
 147 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 148 {
 149         unsigned int ncores = get_core_count();
 150         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 151         int i;
 152
 153         /* sanity check */
 154         if (ncores == 0) {
 155                 printk(KERN_ERR
 156                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
 157
 158                 ncores = 1;
 159         }
 160
 161         if (ncores > NR_CPUS) {
 162                 printk(KERN_WARNING
 163                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
 164                        "maximum of %d - clipping\n",
 165                        ncores, NR_CPUS);
 166                 ncores = NR_CPUS;
 167         }
 168
 169         smp_store_cpu_info(cpu);
 170
 171         /*
 172          * are we trying to boot more cores than exist?
 173          */
 174         if (max_cpus > ncores)
 175                 max_cpus = ncores;
 176
 177         /*
 178          * Enable the local timer for primary CPU
 179          */
 180         local_timer_setup(cpu);
 181
 182         /*
 183          * Initialise the possible/present maps.
 184          * cpu_possible_map describes the set of CPUs which may be present
 185          * cpu_present_map describes the set of CPUs populated
 186          */
 187         for (i = 0; i < max_cpus; i++) {
 188                 cpu_set(i, cpu_possible_map);
 189                 cpu_set(i, cpu_present_map);
 190         }
 191
 192         /*
 193          * Do we need any more CPUs? If so, then let them know where
 194          * to start. Note that, on modern versions of MILO, the "poke"
 195          * doesn't actually do anything until each individual core is
 196          * sent a soft interrupt to get it out of WFI
 197          */
 198         if (max_cpus > 1)
 199                 poke_milo();
 200 }