arch/arm/mach-mxs/mach-mxs.c

   1 /*
   2  * Copyright 2012 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  * Copyright 2012 Linaro Ltd.
   4  *
   5  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
   6  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
   7  * Version 2 or later at the following locations:
   8  *
   9  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
  10  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
  11  */
  12
  13 #include <linux/clk.h>
  14 #include <linux/clkdev.h>
  15 #include <linux/can/platform/flexcan.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/err.h>
  18 #include <linux/gpio.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/irqdomain.h>
  21 #include <linux/micrel_phy.h>
  22 #include <linux/mxsfb.h>
  23 #include <linux/of_irq.h>
  24 #include <linux/of_platform.h>
  25 #include <linux/phy.h>
  26 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  27 #include <asm/mach/arch.h>
  28 #include <asm/mach/time.h>
  29 #include <mach/common.h>
  30 #include <mach/digctl.h>
  31 #include <mach/mxs.h>
  32
  33 static struct fb_videomode mx23evk_video_modes[] = {
  34         {
  35                 .name           = "Samsung-LMS430HF02",
  36                 .refresh        = 60,
  37                 .xres           = 480,
  38                 .yres           = 272,
  39                 .pixclock       = 108096, /* picosecond (9.2 MHz) */
  40                 .left_margin    = 15,
  41                 .right_margin   = 8,
  42                 .upper_margin   = 12,
  43                 .lower_margin   = 4,
  44                 .hsync_len      = 1,
  45                 .vsync_len      = 1,
  46                 .sync           = FB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT |
  47                                   FB_SYNC_DOTCLK_FAILING_ACT,
  48         },
  49 };
  50
  51 static struct fb_videomode mx28evk_video_modes[] = {
  52         {
  53                 .name           = "Seiko-43WVF1G",
  54                 .refresh        = 60,
  55                 .xres           = 800,
  56                 .yres           = 480,
  57                 .pixclock       = 29851, /* picosecond (33.5 MHz) */
  58                 .left_margin    = 89,
  59                 .right_margin   = 164,
  60                 .upper_margin   = 23,
  61                 .lower_margin   = 10,
  62                 .hsync_len      = 10,
  63                 .vsync_len      = 10,
  64                 .sync           = FB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT |
  65                                   FB_SYNC_DOTCLK_FAILING_ACT,
  66         },
  67 };
  68
  69 static struct fb_videomode m28evk_video_modes[] = {
  70         {
  71                 .name           = "Ampire AM-800480R2TMQW-T01H",
  72                 .refresh        = 60,
  73                 .xres           = 800,
  74                 .yres           = 480,
  75                 .pixclock       = 30066, /* picosecond (33.26 MHz) */
  76                 .left_margin    = 0,
  77                 .right_margin   = 256,
  78                 .upper_margin   = 0,
  79                 .lower_margin   = 45,
  80                 .hsync_len      = 1,
  81                 .vsync_len      = 1,
  82                 .sync           = FB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT,
  83         },
  84 };
  85
  86 static struct fb_videomode apx4devkit_video_modes[] = {
  87         {
  88                 .name           = "HannStar PJ70112A",
  89                 .refresh        = 60,
  90                 .xres           = 800,
  91                 .yres           = 480,
  92                 .pixclock       = 33333, /* picosecond (30.00 MHz) */
  93                 .left_margin    = 88,
  94                 .right_margin   = 40,
  95                 .upper_margin   = 32,
  96                 .lower_margin   = 13,
  97                 .hsync_len      = 48,
  98                 .vsync_len      = 3,
  99                 .sync           = FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT | FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT |
 100                                   FB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT |
 101                                   FB_SYNC_DOTCLK_FAILING_ACT,
 102         },
 103 };
 104
 105 static struct mxsfb_platform_data mxsfb_pdata __initdata;
 106
 107 /*
 108  * MX28EVK_FLEXCAN_SWITCH is shared between both flexcan controllers
 109  */
 110 #define MX28EVK_FLEXCAN_SWITCH  MXS_GPIO_NR(2, 13)
 111
 112 static int flexcan0_en, flexcan1_en;
 113
 114 static void mx28evk_flexcan_switch(void)
 115 {
 116         if (flexcan0_en || flexcan1_en)
 117                 gpio_set_value(MX28EVK_FLEXCAN_SWITCH, 1);
 118         else
 119                 gpio_set_value(MX28EVK_FLEXCAN_SWITCH, 0);
 120 }
 121
 122 static void mx28evk_flexcan0_switch(int enable)
 123 {
 124         flexcan0_en = enable;
 125         mx28evk_flexcan_switch();
 126 }
 127
 128 static void mx28evk_flexcan1_switch(int enable)
 129 {
 130         flexcan1_en = enable;
 131         mx28evk_flexcan_switch();
 132 }
 133
 134 static struct flexcan_platform_data flexcan_pdata[2];
 135
 136 static struct of_dev_auxdata mxs_auxdata_lookup[] __initdata = {
 137         OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx23-lcdif", 0x80030000, NULL, &mxsfb_pdata),
 138         OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx28-lcdif", 0x80030000, NULL, &mxsfb_pdata),
 139         OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx28-flexcan", 0x80032000, NULL, &flexcan_pdata[0]),
 140         OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx28-flexcan", 0x80034000, NULL, &flexcan_pdata[1]),
 141         { /* sentinel */ }
 142 };
 143
 144 static int __init mxs_icoll_add_irq_domain(struct device_node *np,
 145                                 struct device_node *interrupt_parent)
 146 {
 147         irq_domain_add_legacy(np, 128, 0, 0, &irq_domain_simple_ops, NULL);
 148
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 static int __init mxs_gpio_add_irq_domain(struct device_node *np,
 153                                 struct device_node *interrupt_parent)
 154 {
 155         static int gpio_irq_base = MXS_GPIO_IRQ_START;
 156
 157         irq_domain_add_legacy(np, 32, gpio_irq_base, 0, &irq_domain_simple_ops, NULL);
 158         gpio_irq_base += 32;
 159
 160         return 0;
 161 }
 162
 163 static const struct of_device_id mxs_irq_match[] __initconst = {
 164         { .compatible = "fsl,mxs-icoll", .data = mxs_icoll_add_irq_domain, },
 165         { .compatible = "fsl,mxs-gpio", .data = mxs_gpio_add_irq_domain, },
 166         { /* sentinel */ }
 167 };
 168
 169 static void __init mxs_dt_init_irq(void)
 170 {
 171         icoll_init_irq();
 172         of_irq_init(mxs_irq_match);
 173 }
 174
 175 static void __init imx23_timer_init(void)
 176 {
 177         mx23_clocks_init();
 178 }
 179
 180 static struct sys_timer imx23_timer = {
 181         .init = imx23_timer_init,
 182 };
 183
 184 static void __init imx28_timer_init(void)
 185 {
 186         mx28_clocks_init();
 187 }
 188
 189 static struct sys_timer imx28_timer = {
 190         .init = imx28_timer_init,
 191 };
 192
 193 enum mac_oui {
 194         OUI_FSL,
 195         OUI_DENX,
 196 };
 197
 198 static void __init update_fec_mac_prop(enum mac_oui oui)
 199 {
 200         struct device_node *np, *from = NULL;
 201         struct property *newmac;
 202         const u32 *ocotp = mxs_get_ocotp();
 203         u8 *macaddr;
 204         u32 val;
 205         int i;
 206
 207         for (i = 0; i < 2; i++) {
 208                 np = of_find_compatible_node(from, NULL, "fsl,imx28-fec");
 209                 if (!np)
 210                         return;
 211                 from = np;
 212
 213                 newmac = kzalloc(sizeof(*newmac) + 6, GFP_KERNEL);
 214                 if (!newmac)
 215                         return;
 216                 newmac->value = newmac + 1;
 217                 newmac->length = 6;
 218
 219                 newmac->name = kstrdup("local-mac-address", GFP_KERNEL);
 220                 if (!newmac->name) {
 221                         kfree(newmac);
 222                         return;
 223                 }
 224
 225                 /*
 226                  * OCOTP only stores the last 4 octets for each mac address,
 227                  * so hard-code OUI here.
 228                  */
 229                 macaddr = newmac->value;
 230                 switch (oui) {
 231                 case OUI_FSL:
 232                         macaddr[0] = 0x00;
 233                         macaddr[1] = 0x04;
 234                         macaddr[2] = 0x9f;
 235                         break;
 236                 case OUI_DENX:
 237                         macaddr[0] = 0xc0;
 238                         macaddr[1] = 0xe5;
 239                         macaddr[2] = 0x4e;
 240                         break;
 241                 }
 242                 val = ocotp[i];
 243                 macaddr[3] = (val >> 16) & 0xff;
 244                 macaddr[4] = (val >> 8) & 0xff;
 245                 macaddr[5] = (val >> 0) & 0xff;
 246
 247                 prom_update_property(np, newmac);
 248         }
 249 }
 250
 251 static void __init imx23_evk_init(void)
 252 {
 253         mxsfb_pdata.mode_list = mx23evk_video_modes;
 254         mxsfb_pdata.mode_count = ARRAY_SIZE(mx23evk_video_modes);
 255         mxsfb_pdata.default_bpp = 32;
 256         mxsfb_pdata.ld_intf_width = STMLCDIF_24BIT;
 257 }
 258
 259 static inline void enable_clk_enet_out(void)
 260 {
 261         struct clk *clk = clk_get_sys("enet_out", NULL);
 262
 263         if (!IS_ERR(clk))
 264                 clk_prepare_enable(clk);
 265 }
 266
 267 static void __init imx28_evk_init(void)
 268 {
 269         enable_clk_enet_out();
 270         update_fec_mac_prop(OUI_FSL);
 271
 272         mxsfb_pdata.mode_list = mx28evk_video_modes;
 273         mxsfb_pdata.mode_count = ARRAY_SIZE(mx28evk_video_modes);
 274         mxsfb_pdata.default_bpp = 32;
 275         mxsfb_pdata.ld_intf_width = STMLCDIF_24BIT;
 276
 277         mxs_saif_clkmux_select(MXS_DIGCTL_SAIF_CLKMUX_EXTMSTR0);
 278 }
 279
 280 static void __init imx28_evk_post_init(void)
 281 {
 282         if (!gpio_request_one(MX28EVK_FLEXCAN_SWITCH, GPIOF_DIR_OUT,
 283                               "flexcan-switch")) {
 284                 flexcan_pdata[0].transceiver_switch = mx28evk_flexcan0_switch;
 285                 flexcan_pdata[1].transceiver_switch = mx28evk_flexcan1_switch;
 286         }
 287 }
 288
 289 static void __init m28evk_init(void)
 290 {
 291         mxsfb_pdata.mode_list = m28evk_video_modes;
 292         mxsfb_pdata.mode_count = ARRAY_SIZE(m28evk_video_modes);
 293         mxsfb_pdata.default_bpp = 16;
 294         mxsfb_pdata.ld_intf_width = STMLCDIF_18BIT;
 295 }
 296
 297 static int apx4devkit_phy_fixup(struct phy_device *phy)
 298 {
 299         phy->dev_flags |= MICREL_PHY_50MHZ_CLK;
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 static void __init apx4devkit_init(void)
 304 {
 305         enable_clk_enet_out();
 306
 307         if (IS_BUILTIN(CONFIG_PHYLIB))
 308                 phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ8051, MICREL_PHY_ID_MASK,
 309                                            apx4devkit_phy_fixup);
 310
 311         mxsfb_pdata.mode_list = apx4devkit_video_modes;
 312         mxsfb_pdata.mode_count = ARRAY_SIZE(apx4devkit_video_modes);
 313         mxsfb_pdata.default_bpp = 32;
 314         mxsfb_pdata.ld_intf_width = STMLCDIF_24BIT;
 315 }
 316
 317 #define ENET0_MDC__GPIO_4_0     MXS_GPIO_NR(4, 0)
 318 #define ENET0_MDIO__GPIO_4_1    MXS_GPIO_NR(4, 1)
 319 #define ENET0_RX_EN__GPIO_4_2   MXS_GPIO_NR(4, 2)
 320 #define ENET0_RXD0__GPIO_4_3    MXS_GPIO_NR(4, 3)
 321 #define ENET0_RXD1__GPIO_4_4    MXS_GPIO_NR(4, 4)
 322 #define ENET0_TX_EN__GPIO_4_6   MXS_GPIO_NR(4, 6)
 323 #define ENET0_TXD0__GPIO_4_7    MXS_GPIO_NR(4, 7)
 324 #define ENET0_TXD1__GPIO_4_8    MXS_GPIO_NR(4, 8)
 325 #define ENET_CLK__GPIO_4_16     MXS_GPIO_NR(4, 16)
 326
 327 #define TX28_FEC_PHY_POWER      MXS_GPIO_NR(3, 29)
 328 #define TX28_FEC_PHY_RESET      MXS_GPIO_NR(4, 13)
 329 #define TX28_FEC_nINT           MXS_GPIO_NR(4, 5)
 330
 331 static const struct gpio tx28_gpios[] __initconst = {
 332         { ENET0_MDC__GPIO_4_0, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_0" },
 333         { ENET0_MDIO__GPIO_4_1, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_1" },
 334         { ENET0_RX_EN__GPIO_4_2, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_2" },
 335         { ENET0_RXD0__GPIO_4_3, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_3" },
 336         { ENET0_RXD1__GPIO_4_4, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_4" },
 337         { ENET0_TX_EN__GPIO_4_6, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_6" },
 338         { ENET0_TXD0__GPIO_4_7, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_7" },
 339         { ENET0_TXD1__GPIO_4_8, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_8" },
 340         { ENET_CLK__GPIO_4_16, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_16" },
 341         { TX28_FEC_PHY_POWER, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "fec-phy-power" },
 342         { TX28_FEC_PHY_RESET, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "fec-phy-reset" },
 343         { TX28_FEC_nINT, GPIOF_DIR_IN, "fec-int" },
 344 };
 345
 346 static void __init tx28_post_init(void)
 347 {
 348         struct device_node *np;
 349         struct platform_device *pdev;
 350         struct pinctrl *pctl;
 351         int ret;
 352
 353         enable_clk_enet_out();
 354
 355         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "fsl,imx28-fec");
 356         pdev = of_find_device_by_node(np);
 357         if (!pdev) {
 358                 pr_err("%s: failed to find fec device\n", __func__);
 359                 return;
 360         }
 361
 362         pctl = pinctrl_get_select(&pdev->dev, "gpio_mode");
 363         if (IS_ERR(pctl)) {
 364                 pr_err("%s: failed to get pinctrl state\n", __func__);
 365                 return;
 366         }
 367
 368         ret = gpio_request_array(tx28_gpios, ARRAY_SIZE(tx28_gpios));
 369         if (ret) {
 370                 pr_err("%s: failed to request gpios: %d\n", __func__, ret);
 371                 return;
 372         }
 373
 374         /* Power up fec phy */
 375         gpio_set_value(TX28_FEC_PHY_POWER, 1);
 376         msleep(26); /* 25ms according to data sheet */
 377
 378         /* Mode strap pins */
 379         gpio_set_value(ENET0_RX_EN__GPIO_4_2, 1);
 380         gpio_set_value(ENET0_RXD0__GPIO_4_3, 1);
 381         gpio_set_value(ENET0_RXD1__GPIO_4_4, 1);
 382
 383         udelay(100); /* minimum assertion time for nRST */
 384
 385         /* Deasserting FEC PHY RESET */
 386         gpio_set_value(TX28_FEC_PHY_RESET, 1);
 387
 388         pinctrl_put(pctl);
 389 }
 390
 391 static void __init mxs_machine_init(void)
 392 {
 393         if (of_machine_is_compatible("fsl,imx28-evk"))
 394                 imx28_evk_init();
 395         else if (of_machine_is_compatible("fsl,imx23-evk"))
 396                 imx23_evk_init();
 397         else if (of_machine_is_compatible("denx,m28evk"))
 398                 m28evk_init();
 399         else if (of_machine_is_compatible("bluegiga,apx4devkit"))
 400                 apx4devkit_init();
 401
 402         of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,
 403                              mxs_auxdata_lookup, NULL);
 404
 405         if (of_machine_is_compatible("karo,tx28"))
 406                 tx28_post_init();
 407
 408         if (of_machine_is_compatible("fsl,imx28-evk"))
 409                 imx28_evk_post_init();
 410 }
 411
 412 static const char *imx23_dt_compat[] __initdata = {
 413         "fsl,imx23",
 414         NULL,
 415 };
 416
 417 static const char *imx28_dt_compat[] __initdata = {
 418         "fsl,imx28",
 419         NULL,
 420 };
 421
 422 DT_MACHINE_START(IMX23, "Freescale i.MX23 (Device Tree)")
 423         .map_io         = mx23_map_io,
 424         .init_irq       = mxs_dt_init_irq,
 425         .timer          = &imx23_timer,
 426         .init_machine   = mxs_machine_init,
 427         .dt_compat      = imx23_dt_compat,
 428         .restart        = mxs_restart,
 429 MACHINE_END
 430
 431 DT_MACHINE_START(IMX28, "Freescale i.MX28 (Device Tree)")
 432         .map_io         = mx28_map_io,
 433         .init_irq       = mxs_dt_init_irq,
 434         .timer          = &imx28_timer,
 435         .init_machine   = mxs_machine_init,
 436         .dt_compat      = imx28_dt_compat,
 437         .restart        = mxs_restart,
 438 MACHINE_END