arch/arm/mach-mx5/board-mx51_efikamx.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Linaro Limited
   3  *
   4  * based on code from the following
   5  * Copyright 2009-2010 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   6  * Copyright 2009-2010 Pegatron Corporation. All Rights Reserved.
   7  * Copyright 2009-2010 Genesi USA, Inc. All Rights Reserved.
   8  *
   9  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
  10  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
  11  * Version 2 or later at the following locations:
  12  *
  13  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
  14  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/i2c.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <linux/io.h>
  23 #include <linux/fsl_devices.h>
  24
  25 #include <mach/common.h>
  26 #include <mach/hardware.h>
  27 #include <mach/iomux-mx51.h>
  28 #include <mach/i2c.h>
  29 #include <mach/mxc_ehci.h>
  30
  31 #include <asm/irq.h>
  32 #include <asm/setup.h>
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34 #include <asm/mach/arch.h>
  35 #include <asm/mach/time.h>
  36
  37 #include "devices-imx51.h"
  38 #include "devices.h"
  39
  40 #define MX51_USB_PLL_DIV_24_MHZ 0x01
  41
  42 #define EFIKAMX_PCBID0          (2*32 + 16)
  43 #define EFIKAMX_PCBID1          (2*32 + 17)
  44 #define EFIKAMX_PCBID2          (2*32 + 11)
  45
  46 /* the pci ids pin have pull up. they're driven low according to board id */
  47 #define MX51_PAD_PCBID0 IOMUX_PAD(0x518, 0x130, 3, 0x0,   0, PAD_CTL_PUS_100K_UP)
  48 #define MX51_PAD_PCBID1 IOMUX_PAD(0x51C, 0x134, 3, 0x0,   0, PAD_CTL_PUS_100K_UP)
  49 #define MX51_PAD_PCBID2 IOMUX_PAD(0x504, 0x128, 3, 0x0,   0, PAD_CTL_PUS_100K_UP)
  50
  51 static iomux_v3_cfg_t mx51efikamx_pads[] = {
  52         /* UART1 */
  53         MX51_PAD_UART1_RXD__UART1_RXD,
  54         MX51_PAD_UART1_TXD__UART1_TXD,
  55         MX51_PAD_UART1_RTS__UART1_RTS,
  56         MX51_PAD_UART1_CTS__UART1_CTS,
  57         /* board id */
  58         MX51_PAD_PCBID0,
  59         MX51_PAD_PCBID1,
  60         MX51_PAD_PCBID2,
  61 };
  62
  63 /* Serial ports */
  64 #if defined(CONFIG_SERIAL_IMX) || defined(CONFIG_SERIAL_IMX_MODULE)
  65 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  66         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  67 };
  68
  69 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
  70 {
  71         imx51_add_imx_uart(0, &uart_pdata);
  72         imx51_add_imx_uart(1, &uart_pdata);
  73         imx51_add_imx_uart(2, &uart_pdata);
  74 }
  75 #else /* !SERIAL_IMX */
  76 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
  77 {
  78 }
  79 #endif /* SERIAL_IMX */
  80
  81 /* This function is board specific as the bit mask for the plldiv will also
  82  * be different for other Freescale SoCs, thus a common bitmask is not
  83  * possible and cannot get place in /plat-mxc/ehci.c.
  84  */
  85 static int initialize_otg_port(struct platform_device *pdev)
  86 {
  87         u32 v;
  88         void __iomem *usb_base;
  89         void __iomem *usbother_base;
  90         usb_base = ioremap(MX51_OTG_BASE_ADDR, SZ_4K);
  91         usbother_base = (void __iomem *)(usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET);
  92
  93         /* Set the PHY clock to 19.2MHz */
  94         v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
  95         v &= ~MX5_USB_UTMI_PHYCTRL1_PLLDIV_MASK;
  96         v |= MX51_USB_PLL_DIV_24_MHZ;
  97         __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
  98         iounmap(usb_base);
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 static struct mxc_usbh_platform_data dr_utmi_config = {
 103         .init   = initialize_otg_port,
 104         .portsc = MXC_EHCI_UTMI_16BIT,
 105         .flags  = MXC_EHCI_INTERNAL_PHY,
 106 };
 107
 108 /*   PCBID2  PCBID1 PCBID0  STATE
 109         1       1      1    ER1:rev1.1
 110         1       1      0    ER2:rev1.2
 111         1       0      1    ER3:rev1.3
 112         1       0      0    ER4:rev1.4
 113 */
 114 static void __init mx51_efikamx_board_id(void)
 115 {
 116         int id;
 117
 118         /* things are taking time to settle */
 119         msleep(150);
 120
 121         gpio_request(EFIKAMX_PCBID0, "pcbid0");
 122         gpio_direction_input(EFIKAMX_PCBID0);
 123         gpio_request(EFIKAMX_PCBID1, "pcbid1");
 124         gpio_direction_input(EFIKAMX_PCBID1);
 125         gpio_request(EFIKAMX_PCBID2, "pcbid2");
 126         gpio_direction_input(EFIKAMX_PCBID2);
 127
 128         id = gpio_get_value(EFIKAMX_PCBID0);
 129         id |= gpio_get_value(EFIKAMX_PCBID1) << 1;
 130         id |= gpio_get_value(EFIKAMX_PCBID2) << 2;
 131
 132         switch (id) {
 133         case 7:
 134                 system_rev = 0x11;
 135                 break;
 136         case 6:
 137                 system_rev = 0x12;
 138                 break;
 139         case 5:
 140                 system_rev = 0x13;
 141                 break;
 142         case 4:
 143                 system_rev = 0x14;
 144                 break;
 145         default:
 146                 system_rev = 0x10;
 147                 break;
 148         }
 149
 150         if ((system_rev == 0x10)
 151                 || (system_rev == 0x12)
 152                 || (system_rev == 0x14)) {
 153                 printk(KERN_WARNING
 154                         "EfikaMX: Unsupported board revision 1.%u!\n",
 155                         system_rev & 0xf);
 156         }
 157 }
 158
 159 static void __init mxc_board_init(void)
 160 {
 161         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx51efikamx_pads,
 162                                         ARRAY_SIZE(mx51efikamx_pads));
 163         mx51_efikamx_board_id();
 164         mxc_register_device(&mxc_usbdr_host_device, &dr_utmi_config);
 165         mxc_init_imx_uart();
 166 }
 167
 168 static void __init mx51_efikamx_timer_init(void)
 169 {
 170         mx51_clocks_init(32768, 24000000, 22579200, 24576000);
 171 }
 172
 173 static struct sys_timer mxc_timer = {
 174         .init   = mx51_efikamx_timer_init,
 175 };
 176
 177 MACHINE_START(MX51_EFIKAMX, "Genesi EfikaMX nettop")
 178         /* Maintainer: Amit Kucheria <amit.kucheria@linaro.org> */
 179         .boot_params = MX51_PHYS_OFFSET + 0x100,
 180         .map_io = mx51_map_io,
 181         .init_irq = mx51_init_irq,
 182         .init_machine =  mxc_board_init,
 183         .timer = &mxc_timer,
 184 MACHINE_END