arch/arm/mach-mx5/board-mx51_babbage.c

   1 /*
   2  * Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  * Copyright (C) 2009-2010 Amit Kucheria <amit.kucheria@canonical.com>
   4  *
   5  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
   6  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
   7  * Version 2 or later at the following locations:
   8  *
   9  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
  10  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/platform_device.h>
  15 #include <linux/gpio.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18 #include <linux/fsl_devices.h>
  19
  20 #include <mach/common.h>
  21 #include <mach/hardware.h>
  22 #include <mach/imx-uart.h>
  23 #include <mach/iomux-mx51.h>
  24 #include <mach/mxc_ehci.h>
  25
  26 #include <asm/irq.h>
  27 #include <asm/setup.h>
  28 #include <asm/mach-types.h>
  29 #include <asm/mach/arch.h>
  30 #include <asm/mach/time.h>
  31
  32 #include "devices.h"
  33
  34 #define BABBAGE_USB_HUB_RESET   (0*32 + 7)      /* GPIO_1_7 */
  35 #define BABBAGE_USBH1_STP       (0*32 + 27)     /* GPIO_1_27 */
  36
  37 /* USB_CTRL_1 */
  38 #define MX51_USB_CTRL_1_OFFSET                  0x10
  39 #define MX51_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN            (1 << 25)
  40
  41 #define MX51_USB_PLLDIV_12_MHZ          0x00
  42 #define MX51_USB_PLL_DIV_19_2_MHZ       0x01
  43 #define MX51_USB_PLL_DIV_24_MHZ 0x02
  44
  45 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
  46         &mxc_fec_device,
  47 };
  48
  49 static struct pad_desc mx51babbage_pads[] = {
  50         /* UART1 */
  51         MX51_PAD_UART1_RXD__UART1_RXD,
  52         MX51_PAD_UART1_TXD__UART1_TXD,
  53         MX51_PAD_UART1_RTS__UART1_RTS,
  54         MX51_PAD_UART1_CTS__UART1_CTS,
  55
  56         /* UART2 */
  57         MX51_PAD_UART2_RXD__UART2_RXD,
  58         MX51_PAD_UART2_TXD__UART2_TXD,
  59
  60         /* UART3 */
  61         MX51_PAD_EIM_D25__UART3_RXD,
  62         MX51_PAD_EIM_D26__UART3_TXD,
  63         MX51_PAD_EIM_D27__UART3_RTS,
  64         MX51_PAD_EIM_D24__UART3_CTS,
  65
  66         /* USB HOST1 */
  67         MX51_PAD_USBH1_CLK__USBH1_CLK,
  68         MX51_PAD_USBH1_DIR__USBH1_DIR,
  69         MX51_PAD_USBH1_NXT__USBH1_NXT,
  70         MX51_PAD_USBH1_DATA0__USBH1_DATA0,
  71         MX51_PAD_USBH1_DATA1__USBH1_DATA1,
  72         MX51_PAD_USBH1_DATA2__USBH1_DATA2,
  73         MX51_PAD_USBH1_DATA3__USBH1_DATA3,
  74         MX51_PAD_USBH1_DATA4__USBH1_DATA4,
  75         MX51_PAD_USBH1_DATA5__USBH1_DATA5,
  76         MX51_PAD_USBH1_DATA6__USBH1_DATA6,
  77         MX51_PAD_USBH1_DATA7__USBH1_DATA7,
  78
  79         /* USB HUB reset line*/
  80         MX51_PAD_GPIO_1_7__GPIO1_7,
  81 };
  82
  83 /* Serial ports */
  84 #if defined(CONFIG_SERIAL_IMX) || defined(CONFIG_SERIAL_IMX_MODULE)
  85 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  86         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  87 };
  88
  89 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
  90 {
  91         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
  92         mxc_register_device(&mxc_uart_device1, &uart_pdata);
  93         mxc_register_device(&mxc_uart_device2, &uart_pdata);
  94 }
  95 #else /* !SERIAL_IMX */
  96 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
  97 {
  98 }
  99 #endif /* SERIAL_IMX */
 100
 101 static int gpio_usbh1_active(void)
 102 {
 103         struct pad_desc usbh1stp_gpio = MX51_PAD_USBH1_STP__GPIO_1_27;
 104         int ret;
 105
 106         /* Set USBH1_STP to GPIO and toggle it */
 107         mxc_iomux_v3_setup_pad(&usbh1stp_gpio);
 108         ret = gpio_request(BABBAGE_USBH1_STP, "usbh1_stp");
 109
 110         if (ret) {
 111                 pr_debug("failed to get MX51_PAD_USBH1_STP__GPIO_1_27: %d\n", ret);
 112                 return ret;
 113         }
 114         gpio_direction_output(BABBAGE_USBH1_STP, 0);
 115         gpio_set_value(BABBAGE_USBH1_STP, 1);
 116         msleep(100);
 117         gpio_free(BABBAGE_USBH1_STP);
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static inline void babbage_usbhub_reset(void)
 122 {
 123         int ret;
 124
 125         /* Bring USB hub out of reset */
 126         ret = gpio_request(BABBAGE_USB_HUB_RESET, "GPIO1_7");
 127         if (ret) {
 128                 printk(KERN_ERR"failed to get GPIO_USB_HUB_RESET: %d\n", ret);
 129                 return;
 130         }
 131         gpio_direction_output(BABBAGE_USB_HUB_RESET, 0);
 132
 133         /* USB HUB RESET - De-assert USB HUB RESET_N */
 134         msleep(1);
 135         gpio_set_value(BABBAGE_USB_HUB_RESET, 0);
 136         msleep(1);
 137         gpio_set_value(BABBAGE_USB_HUB_RESET, 1);
 138 }
 139
 140 /* This function is board specific as the bit mask for the plldiv will also
 141 be different for other Freescale SoCs, thus a common bitmask is not
 142 possible and cannot get place in /plat-mxc/ehci.c.*/
 143 static int initialize_otg_port(struct platform_device *pdev)
 144 {
 145         u32 v;
 146         void __iomem *usb_base;
 147         u32 usbother_base;
 148
 149         usb_base = ioremap(MX51_OTG_BASE_ADDR, SZ_4K);
 150         usbother_base = usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET;
 151
 152         /* Set the PHY clock to 19.2MHz */
 153         v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
 154         v &= ~MX5_USB_UTMI_PHYCTRL1_PLLDIV_MASK;
 155         v |= MX51_USB_PLL_DIV_19_2_MHZ;
 156         __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
 157         iounmap(usb_base);
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 static int initialize_usbh1_port(struct platform_device *pdev)
 162 {
 163         u32 v;
 164         void __iomem *usb_base;
 165         u32 usbother_base;
 166
 167         usb_base = ioremap(MX51_OTG_BASE_ADDR, SZ_4K);
 168         usbother_base = usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET;
 169
 170         /* The clock for the USBH1 ULPI port will come externally from the PHY. */
 171         v = __raw_readl(usbother_base + MX51_USB_CTRL_1_OFFSET);
 172         __raw_writel(v | MX51_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN, usbother_base + MX51_USB_CTRL_1_OFFSET);
 173         iounmap(usb_base);
 174         return 0;
 175 }
 176
 177 static struct mxc_usbh_platform_data dr_utmi_config = {
 178         .init           = initialize_otg_port,
 179         .portsc = MXC_EHCI_UTMI_16BIT,
 180         .flags  = MXC_EHCI_INTERNAL_PHY,
 181 };
 182
 183 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
 184         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 185         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_UTMI_WIDE,
 186 };
 187
 188 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_config = {
 189         .init           = initialize_usbh1_port,
 190         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 191         .flags  = (MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED | MXC_EHCI_ITC_NO_THRESHOLD),
 192 };
 193
 194 static int otg_mode_host;
 195
 196 static int __init babbage_otg_mode(char *options)
 197 {
 198         if (!strcmp(options, "host"))
 199                 otg_mode_host = 1;
 200         else if (!strcmp(options, "device"))
 201                 otg_mode_host = 0;
 202         else
 203                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 204                         "Defaulting to device\n");
 205         return 0;
 206 }
 207 __setup("otg_mode=", babbage_otg_mode);
 208
 209 /*
 210  * Board specific initialization.
 211  */
 212 static void __init mxc_board_init(void)
 213 {
 214         struct pad_desc usbh1stp = MX51_PAD_USBH1_STP__USBH1_STP;
 215
 216         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx51babbage_pads,
 217                                         ARRAY_SIZE(mx51babbage_pads));
 218         mxc_init_imx_uart();
 219         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 220
 221         if (otg_mode_host)
 222                 mxc_register_device(&mxc_usbdr_host_device, &dr_utmi_config);
 223         else {
 224                 initialize_otg_port(NULL);
 225                 mxc_register_device(&mxc_usbdr_udc_device, &usb_pdata);
 226         }
 227
 228         gpio_usbh1_active();
 229         mxc_register_device(&mxc_usbh1_device, &usbh1_config);
 230         /* setback USBH1_STP to be function */
 231         mxc_iomux_v3_setup_pad(&usbh1stp);
 232         babbage_usbhub_reset();
 233 }
 234
 235 static void __init mx51_babbage_timer_init(void)
 236 {
 237         mx51_clocks_init(32768, 24000000, 22579200, 0);
 238 }
 239
 240 static struct sys_timer mxc_timer = {
 241         .init   = mx51_babbage_timer_init,
 242 };
 243
 244 MACHINE_START(MX51_BABBAGE, "Freescale MX51 Babbage Board")
 245         /* Maintainer: Amit Kucheria <amit.kucheria@canonical.com> */
 246         .phys_io = MX51_AIPS1_BASE_ADDR,
 247         .io_pg_offst = ((MX51_AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 248         .boot_params = PHYS_OFFSET + 0x100,
 249         .map_io = mx51_map_io,
 250         .init_irq = mx51_init_irq,
 251         .init_machine = mxc_board_init,
 252         .timer = &mxc_timer,
 253 MACHINE_END