arch/arm/mach-mx3/mx31moboard-devboard.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/gpio.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/types.h>
  24
  25 #include <linux/usb/otg.h>
  26
  27 #include <mach/common.h>
  28 #include <mach/imx-uart.h>
  29 #include <mach/iomux-mx3.h>
  30 #include <mach/hardware.h>
  31 #include <mach/mmc.h>
  32 #include <mach/mxc_ehci.h>
  33 #include <mach/ulpi.h>
  34
  35 #include "devices.h"
  36
  37 static unsigned int devboard_pins[] = {
  38         /* UART1 */
  39         MX31_PIN_CTS2__CTS2, MX31_PIN_RTS2__RTS2,
  40         MX31_PIN_TXD2__TXD2, MX31_PIN_RXD2__RXD2,
  41         /* SDHC2 */
  42         MX31_PIN_PC_PWRON__SD2_DATA3, MX31_PIN_PC_VS1__SD2_DATA2,
  43         MX31_PIN_PC_READY__SD2_DATA1, MX31_PIN_PC_WAIT_B__SD2_DATA0,
  44         MX31_PIN_PC_CD2_B__SD2_CLK, MX31_PIN_PC_CD1_B__SD2_CMD,
  45         MX31_PIN_ATA_DIOR__GPIO3_28, MX31_PIN_ATA_DIOW__GPIO3_29,
  46         /* USB H1 */
  47         MX31_PIN_CSPI1_MISO__USBH1_RXDP, MX31_PIN_CSPI1_MOSI__USBH1_RXDM,
  48         MX31_PIN_CSPI1_SS0__USBH1_TXDM, MX31_PIN_CSPI1_SS1__USBH1_TXDP,
  49         MX31_PIN_CSPI1_SS2__USBH1_RCV, MX31_PIN_CSPI1_SCLK__USBH1_OEB,
  50         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__USBH1_FS, MX31_PIN_SFS6__USBH1_SUSPEND,
  51         MX31_PIN_NFRE_B__GPIO1_11, MX31_PIN_NFALE__GPIO1_12,
  52         /* SEL */
  53         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
  54         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
  55 };
  56
  57 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  58         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  59 };
  60
  61 #define SDHC2_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOR)
  62 #define SDHC2_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOW)
  63
  64 static int devboard_sdhc2_get_ro(struct device *dev)
  65 {
  66         return !gpio_get_value(SDHC2_WP);
  67 }
  68
  69 static int devboard_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
  70                 void *data)
  71 {
  72         int ret;
  73
  74         ret = gpio_request(SDHC2_CD, "sdhc-detect");
  75         if (ret)
  76                 return ret;
  77
  78         gpio_direction_input(SDHC2_CD);
  79
  80         ret = gpio_request(SDHC2_WP, "sdhc-wp");
  81         if (ret)
  82                 goto err_gpio_free;
  83         gpio_direction_input(SDHC2_WP);
  84
  85         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), detect_irq,
  86                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
  87                 "sdhc2-card-detect", data);
  88         if (ret)
  89                 goto err_gpio_free_2;
  90
  91         return 0;
  92
  93 err_gpio_free_2:
  94         gpio_free(SDHC2_WP);
  95 err_gpio_free:
  96         gpio_free(SDHC2_CD);
  97
  98         return ret;
  99 }
 100
 101 static void devboard_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
 102 {
 103         free_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), data);
 104         gpio_free(SDHC2_WP);
 105         gpio_free(SDHC2_CD);
 106 }
 107
 108 static struct imxmmc_platform_data sdhc2_pdata = {
 109         .get_ro = devboard_sdhc2_get_ro,
 110         .init   = devboard_sdhc2_init,
 111         .exit   = devboard_sdhc2_exit,
 112 };
 113
 114 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
 115 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
 116 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
 117 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
 118
 119 static void devboard_init_sel_gpios(void)
 120 {
 121         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
 122                 gpio_direction_input(SEL0);
 123                 gpio_export(SEL0, true);
 124         }
 125
 126         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
 127                 gpio_direction_input(SEL1);
 128                 gpio_export(SEL1, true);
 129         }
 130
 131         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
 132                 gpio_direction_input(SEL2);
 133                 gpio_export(SEL2, true);
 134         }
 135
 136         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
 137                 gpio_direction_input(SEL3);
 138                 gpio_export(SEL3, true);
 139         }
 140 }
 141 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 142                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 143
 144 static int devboard_usbh1_hw_init(struct platform_device *pdev)
 145 {
 146         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_USB_SUSPEND, true);
 147
 148         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MISO, USB_PAD_CFG);
 149         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MOSI, USB_PAD_CFG);
 150         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS0, USB_PAD_CFG);
 151         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS1, USB_PAD_CFG);
 152         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS2, USB_PAD_CFG);
 153         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SCLK, USB_PAD_CFG);
 154         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY, USB_PAD_CFG);
 155         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS6, USB_PAD_CFG);
 156
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 #define USBH1_VBUSEN_B  IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFRE_B)
 161 #define USBH1_MODE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFALE)
 162
 163 static int devboard_isp1105_init(struct otg_transceiver *otg)
 164 {
 165         int ret = gpio_request(USBH1_MODE, "usbh1-mode");
 166         if (ret)
 167                 return ret;
 168         /* single ended */
 169         gpio_direction_output(USBH1_MODE, 0);
 170
 171         ret = gpio_request(USBH1_VBUSEN_B, "usbh1-vbusen");
 172         if (ret) {
 173                 gpio_free(USBH1_MODE);
 174                 return ret;
 175         }
 176         gpio_direction_output(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 177
 178         return 0;
 179 }
 180
 181
 182 static int devboard_isp1105_set_vbus(struct otg_transceiver *otg, bool on)
 183 {
 184         if (on)
 185                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 0);
 186         else
 187                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 188
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_pdata = {
 193         .init   = devboard_usbh1_hw_init,
 194         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI | MXC_EHCI_SERIAL,
 195         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED | MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI,
 196 };
 197
 198 static int __init devboard_usbh1_init(void)
 199 {
 200         struct otg_transceiver *otg;
 201
 202         otg = kzalloc(sizeof(*otg), GFP_KERNEL);
 203         if (!otg)
 204                 return -ENOMEM;
 205
 206         otg->label      = "ISP1105";
 207         otg->init       = devboard_isp1105_init;
 208         otg->set_vbus   = devboard_isp1105_set_vbus;
 209
 210         usbh1_pdata.otg = otg;
 211
 212         return mxc_register_device(&mxc_usbh1, &usbh1_pdata);
 213 }
 214
 215 /*
 216  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
 217  */
 218 void __init mx31moboard_devboard_init(void)
 219 {
 220         printk(KERN_INFO "Initializing mx31devboard peripherals\n");
 221
 222         mxc_iomux_setup_multiple_pins(devboard_pins, ARRAY_SIZE(devboard_pins),
 223                 "devboard");
 224
 225         mxc_register_device(&mxc_uart_device1, &uart_pdata);
 226
 227         mxc_register_device(&mxcsdhc_device1, &sdhc2_pdata);
 228
 229         devboard_init_sel_gpios();
 230
 231         devboard_usbh1_init();
 232 }