arch/arm/mach-mx3/mx31moboard-devboard.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/gpio.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/types.h>
  25 #include <linux/fsl_devices.h>
  26
  27 #include <linux/usb/otg.h>
  28
  29 #include <mach/common.h>
  30 #include <mach/imx-uart.h>
  31 #include <mach/iomux-mx3.h>
  32 #include <mach/hardware.h>
  33 #include <mach/mmc.h>
  34 #include <mach/mxc_ehci.h>
  35 #include <mach/ulpi.h>
  36
  37 #include "devices.h"
  38
  39 static unsigned int devboard_pins[] = {
  40         /* UART1 */
  41         MX31_PIN_CTS2__CTS2, MX31_PIN_RTS2__RTS2,
  42         MX31_PIN_TXD2__TXD2, MX31_PIN_RXD2__RXD2,
  43         /* SDHC2 */
  44         MX31_PIN_PC_PWRON__SD2_DATA3, MX31_PIN_PC_VS1__SD2_DATA2,
  45         MX31_PIN_PC_READY__SD2_DATA1, MX31_PIN_PC_WAIT_B__SD2_DATA0,
  46         MX31_PIN_PC_CD2_B__SD2_CLK, MX31_PIN_PC_CD1_B__SD2_CMD,
  47         MX31_PIN_ATA_DIOR__GPIO3_28, MX31_PIN_ATA_DIOW__GPIO3_29,
  48         /* USB H1 */
  49         MX31_PIN_CSPI1_MISO__USBH1_RXDP, MX31_PIN_CSPI1_MOSI__USBH1_RXDM,
  50         MX31_PIN_CSPI1_SS0__USBH1_TXDM, MX31_PIN_CSPI1_SS1__USBH1_TXDP,
  51         MX31_PIN_CSPI1_SS2__USBH1_RCV, MX31_PIN_CSPI1_SCLK__USBH1_OEB,
  52         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__USBH1_FS, MX31_PIN_SFS6__USBH1_SUSPEND,
  53         MX31_PIN_NFRE_B__GPIO1_11, MX31_PIN_NFALE__GPIO1_12,
  54         /* SEL */
  55         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
  56         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
  57 };
  58
  59 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  60         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  61 };
  62
  63 #define SDHC2_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOR)
  64 #define SDHC2_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOW)
  65
  66 static int devboard_sdhc2_get_ro(struct device *dev)
  67 {
  68         return !gpio_get_value(SDHC2_WP);
  69 }
  70
  71 static int devboard_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
  72                 void *data)
  73 {
  74         int ret;
  75
  76         ret = gpio_request(SDHC2_CD, "sdhc-detect");
  77         if (ret)
  78                 return ret;
  79
  80         gpio_direction_input(SDHC2_CD);
  81
  82         ret = gpio_request(SDHC2_WP, "sdhc-wp");
  83         if (ret)
  84                 goto err_gpio_free;
  85         gpio_direction_input(SDHC2_WP);
  86
  87         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), detect_irq,
  88                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
  89                 "sdhc2-card-detect", data);
  90         if (ret)
  91                 goto err_gpio_free_2;
  92
  93         return 0;
  94
  95 err_gpio_free_2:
  96         gpio_free(SDHC2_WP);
  97 err_gpio_free:
  98         gpio_free(SDHC2_CD);
  99
 100         return ret;
 101 }
 102
 103 static void devboard_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
 104 {
 105         free_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), data);
 106         gpio_free(SDHC2_WP);
 107         gpio_free(SDHC2_CD);
 108 }
 109
 110 static struct imxmmc_platform_data sdhc2_pdata = {
 111         .get_ro = devboard_sdhc2_get_ro,
 112         .init   = devboard_sdhc2_init,
 113         .exit   = devboard_sdhc2_exit,
 114 };
 115
 116 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
 117 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
 118 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
 119 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
 120
 121 static void devboard_init_sel_gpios(void)
 122 {
 123         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
 124                 gpio_direction_input(SEL0);
 125                 gpio_export(SEL0, true);
 126         }
 127
 128         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
 129                 gpio_direction_input(SEL1);
 130                 gpio_export(SEL1, true);
 131         }
 132
 133         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
 134                 gpio_direction_input(SEL2);
 135                 gpio_export(SEL2, true);
 136         }
 137
 138         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
 139                 gpio_direction_input(SEL3);
 140                 gpio_export(SEL3, true);
 141         }
 142 }
 143 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 144                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 145
 146 static int devboard_usbh1_hw_init(struct platform_device *pdev)
 147 {
 148         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_USB_SUSPEND, true);
 149
 150         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MISO, USB_PAD_CFG);
 151         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MOSI, USB_PAD_CFG);
 152         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS0, USB_PAD_CFG);
 153         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS1, USB_PAD_CFG);
 154         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS2, USB_PAD_CFG);
 155         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SCLK, USB_PAD_CFG);
 156         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY, USB_PAD_CFG);
 157         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS6, USB_PAD_CFG);
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 #define USBH1_VBUSEN_B  IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFRE_B)
 163 #define USBH1_MODE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFALE)
 164
 165 static int devboard_isp1105_init(struct otg_transceiver *otg)
 166 {
 167         int ret = gpio_request(USBH1_MODE, "usbh1-mode");
 168         if (ret)
 169                 return ret;
 170         /* single ended */
 171         gpio_direction_output(USBH1_MODE, 0);
 172
 173         ret = gpio_request(USBH1_VBUSEN_B, "usbh1-vbusen");
 174         if (ret) {
 175                 gpio_free(USBH1_MODE);
 176                 return ret;
 177         }
 178         gpio_direction_output(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183
 184 static int devboard_isp1105_set_vbus(struct otg_transceiver *otg, bool on)
 185 {
 186         if (on)
 187                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 0);
 188         else
 189                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 190
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_pdata = {
 195         .init   = devboard_usbh1_hw_init,
 196         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI | MXC_EHCI_SERIAL,
 197         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED | MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI,
 198 };
 199
 200 static int __init devboard_usbh1_init(void)
 201 {
 202         struct otg_transceiver *otg;
 203
 204         otg = kzalloc(sizeof(*otg), GFP_KERNEL);
 205         if (!otg)
 206                 return -ENOMEM;
 207
 208         otg->label      = "ISP1105";
 209         otg->init       = devboard_isp1105_init;
 210         otg->set_vbus   = devboard_isp1105_set_vbus;
 211
 212         usbh1_pdata.otg = otg;
 213
 214         return mxc_register_device(&mxc_usbh1, &usbh1_pdata);
 215 }
 216
 217
 218 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
 219         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 220         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 221 };
 222
 223 /*
 224  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
 225  */
 226 void __init mx31moboard_devboard_init(void)
 227 {
 228         printk(KERN_INFO "Initializing mx31devboard peripherals\n");
 229
 230         mxc_iomux_setup_multiple_pins(devboard_pins, ARRAY_SIZE(devboard_pins),
 231                 "devboard");
 232
 233         mxc_register_device(&mxc_uart_device1, &uart_pdata);
 234
 235         mxc_register_device(&mxcsdhc_device1, &sdhc2_pdata);
 236
 237         devboard_init_sel_gpios();
 238
 239         mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);
 240
 241         devboard_usbh1_init();
 242 }