arch/arm/mach-imx/mach-mx31moboard.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/dma-mapping.h>
  17 #include <linux/gfp.h>
  18 #include <linux/gpio.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/leds.h>
  22 #include <linux/memory.h>
  23 #include <linux/mtd/physmap.h>
  24 #include <linux/mtd/partitions.h>
  25 #include <linux/platform_device.h>
  26 #include <linux/regulator/machine.h>
  27 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  28 #include <linux/spi/spi.h>
  29 #include <linux/types.h>
  30 #include <linux/memblock.h>
  31 #include <linux/clk.h>
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/err.h>
  34 #include <linux/input.h>
  35
  36 #include <linux/usb/otg.h>
  37 #include <linux/usb/ulpi.h>
  38
  39 #include <asm/mach-types.h>
  40 #include <asm/mach/arch.h>
  41 #include <asm/mach/time.h>
  42 #include <asm/mach/map.h>
  43 #include <mach/board-mx31moboard.h>
  44 #include <mach/common.h>
  45 #include <mach/hardware.h>
  46 #include <mach/iomux-mx3.h>
  47 #include <mach/ulpi.h>
  48
  49 #include "devices-imx31.h"
  50
  51 static unsigned int moboard_pins[] = {
  52         /* UART0 */
  53         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  54         MX31_PIN_CTS1__GPIO2_7,
  55         /* UART4 */
  56         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
  57         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
  58         /* I2C0 */
  59         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
  60         /* I2C1 */
  61         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
  62         /* SDHC1 */
  63         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
  64         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
  65         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
  66         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
  67         /* USB reset */
  68         MX31_PIN_GPIO1_0__GPIO1_0,
  69         /* USB OTG */
  70         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  71         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  72         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  73         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  74         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  75         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  76         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  77         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  78         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK, MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  79         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT, MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  80         MX31_PIN_USB_OC__GPIO1_30,
  81         /* USB H2 */
  82         MX31_PIN_USBH2_DATA0__USBH2_DATA0,
  83         MX31_PIN_USBH2_DATA1__USBH2_DATA1,
  84         MX31_PIN_STXD3__USBH2_DATA2, MX31_PIN_SRXD3__USBH2_DATA3,
  85         MX31_PIN_SCK3__USBH2_DATA4, MX31_PIN_SFS3__USBH2_DATA5,
  86         MX31_PIN_STXD6__USBH2_DATA6, MX31_PIN_SRXD6__USBH2_DATA7,
  87         MX31_PIN_USBH2_CLK__USBH2_CLK, MX31_PIN_USBH2_DIR__USBH2_DIR,
  88         MX31_PIN_USBH2_NXT__USBH2_NXT, MX31_PIN_USBH2_STP__USBH2_STP,
  89         MX31_PIN_SCK6__GPIO1_25,
  90         /* LEDs */
  91         MX31_PIN_SVEN0__GPIO2_0, MX31_PIN_STX0__GPIO2_1,
  92         MX31_PIN_SRX0__GPIO2_2, MX31_PIN_SIMPD0__GPIO2_3,
  93         /* SPI1 */
  94         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI, MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
  95         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK, MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
  96         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0, MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2,
  97         /* Atlas IRQ */
  98         MX31_PIN_GPIO1_3__GPIO1_3,
  99         /* SPI2 */
 100         MX31_PIN_CSPI3_MOSI__MOSI, MX31_PIN_CSPI3_MISO__MISO,
 101         MX31_PIN_CSPI3_SCLK__SCLK, MX31_PIN_CSPI3_SPI_RDY__SPI_RDY,
 102         MX31_PIN_CSPI2_SS1__CSPI3_SS1,
 103 };
 104
 105 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
 106         .width  = 2,
 107 };
 108
 109 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
 110         .start  = 0xa0000000,
 111         .end    = 0xa1ffffff,
 112         .flags  = IORESOURCE_MEM,
 113 };
 114
 115 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
 116         .name   = "physmap-flash",
 117         .id     = 0,
 118         .dev    = {
 119                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
 120         },
 121         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
 122         .num_resources = 1,
 123 };
 124
 125 static int moboard_uart0_init(struct platform_device *pdev)
 126 {
 127         int ret = gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1), "uart0-cts-hack");
 128         if (ret)
 129                 return ret;
 130
 131         ret = gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1), 0);
 132         if (ret)
 133                 gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1));
 134
 135         return ret;
 136 }
 137
 138 static void moboard_uart0_exit(struct platform_device *pdev)
 139 {
 140         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1));
 141 }
 142
 143 static const struct imxuart_platform_data uart0_pdata __initconst = {
 144         .init = moboard_uart0_init,
 145         .exit = moboard_uart0_exit,
 146 };
 147
 148 static const struct imxuart_platform_data uart4_pdata __initconst = {
 149         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 150 };
 151
 152 static const struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_data __initconst = {
 153         .bitrate = 400000,
 154 };
 155
 156 static const struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_data __initconst = {
 157         .bitrate = 100000,
 158 };
 159
 160 static int moboard_spi1_cs[] = {
 161         MXC_SPI_CS(0),
 162         MXC_SPI_CS(2),
 163 };
 164
 165 static const struct spi_imx_master moboard_spi1_pdata __initconst = {
 166         .chipselect     = moboard_spi1_cs,
 167         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(moboard_spi1_cs),
 168 };
 169
 170 static struct regulator_consumer_supply sdhc_consumers[] = {
 171         {
 172                 .dev_name = "mxc-mmc.0",
 173                 .supply = "sdhc0_vcc",
 174         },
 175         {
 176                 .dev_name = "mxc-mmc.1",
 177                 .supply = "sdhc1_vcc",
 178         },
 179 };
 180
 181 static struct regulator_init_data sdhc_vreg_data = {
 182         .constraints = {
 183                 .min_uV = 2700000,
 184                 .max_uV = 3000000,
 185                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 186                         REGULATOR_CHANGE_MODE | REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 187                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_NORMAL |
 188                         REGULATOR_MODE_FAST,
 189                 .always_on = 0,
 190                 .boot_on = 1,
 191         },
 192         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(sdhc_consumers),
 193         .consumer_supplies = sdhc_consumers,
 194 };
 195
 196 static struct regulator_consumer_supply cam_consumers[] = {
 197         {
 198                 .dev_name = "mx3_camera.0",
 199                 .supply = "cam_vcc",
 200         },
 201 };
 202
 203 static struct regulator_init_data cam_vreg_data = {
 204         .constraints = {
 205                 .min_uV = 2700000,
 206                 .max_uV = 3000000,
 207                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 208                         REGULATOR_CHANGE_MODE | REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 209                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_NORMAL |
 210                         REGULATOR_MODE_FAST,
 211                 .always_on = 0,
 212                 .boot_on = 1,
 213         },
 214         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(cam_consumers),
 215         .consumer_supplies = cam_consumers,
 216 };
 217
 218 static struct mc13xxx_regulator_init_data moboard_regulators[] = {
 219         {
 220                 .id = MC13783_REG_VMMC1,
 221                 .init_data = &sdhc_vreg_data,
 222         },
 223         {
 224                 .id = MC13783_REG_VCAM,
 225                 .init_data = &cam_vreg_data,
 226         },
 227 };
 228
 229 static struct mc13xxx_led_platform_data moboard_led[] = {
 230         {
 231                 .id = MC13783_LED_R1,
 232                 .name = "coreboard-led-4:red",
 233                 .max_current = 2,
 234         },
 235         {
 236                 .id = MC13783_LED_G1,
 237                 .name = "coreboard-led-4:green",
 238                 .max_current = 2,
 239         },
 240         {
 241                 .id = MC13783_LED_B1,
 242                 .name = "coreboard-led-4:blue",
 243                 .max_current = 2,
 244         },
 245         {
 246                 .id = MC13783_LED_R2,
 247                 .name = "coreboard-led-5:red",
 248                 .max_current = 3,
 249         },
 250         {
 251                 .id = MC13783_LED_G2,
 252                 .name = "coreboard-led-5:green",
 253                 .max_current = 3,
 254         },
 255         {
 256                 .id = MC13783_LED_B2,
 257                 .name = "coreboard-led-5:blue",
 258                 .max_current = 3,
 259         },
 260 };
 261
 262 static struct mc13xxx_leds_platform_data moboard_leds = {
 263         .num_leds = ARRAY_SIZE(moboard_led),
 264         .led = moboard_led,
 265         .flags = MC13783_LED_SLEWLIMTC,
 266         .abmode = MC13783_LED_AB_DISABLED,
 267         .tc1_period = MC13783_LED_PERIOD_10MS,
 268         .tc2_period = MC13783_LED_PERIOD_10MS,
 269 };
 270
 271 static struct mc13xxx_buttons_platform_data moboard_buttons = {
 272         .b1on_flags = MC13783_BUTTON_DBNC_750MS | MC13783_BUTTON_ENABLE |
 273                         MC13783_BUTTON_POL_INVERT,
 274         .b1on_key = KEY_POWER,
 275 };
 276
 277 static struct mc13xxx_platform_data moboard_pmic = {
 278         .regulators = {
 279                 .regulators = moboard_regulators,
 280                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(moboard_regulators),
 281         },
 282         .leds = &moboard_leds,
 283         .buttons = &moboard_buttons,
 284         .flags = MC13XXX_USE_RTC | MC13XXX_USE_ADC,
 285 };
 286
 287 static struct spi_board_info moboard_spi_board_info[] __initdata = {
 288         {
 289                 .modalias = "mc13783",
 290                 .irq = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
 291                 .max_speed_hz = 300000,
 292                 .bus_num = 1,
 293                 .chip_select = 0,
 294                 .platform_data = &moboard_pmic,
 295                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 296         },
 297 };
 298
 299 static int moboard_spi2_cs[] = {
 300         MXC_SPI_CS(1),
 301 };
 302
 303 static const struct spi_imx_master moboard_spi2_pdata __initconst = {
 304         .chipselect     = moboard_spi2_cs,
 305         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(moboard_spi2_cs),
 306 };
 307
 308 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
 309 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
 310
 311 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
 312 {
 313         return !gpio_get_value(SDHC1_WP);
 314 }
 315
 316 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
 317                 void *data)
 318 {
 319         int ret;
 320
 321         ret = gpio_request(SDHC1_CD, "sdhc-detect");
 322         if (ret)
 323                 return ret;
 324
 325         gpio_direction_input(SDHC1_CD);
 326
 327         ret = gpio_request(SDHC1_WP, "sdhc-wp");
 328         if (ret)
 329                 goto err_gpio_free;
 330         gpio_direction_input(SDHC1_WP);
 331
 332         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
 333                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 334                 "sdhc1-card-detect", data);
 335         if (ret)
 336                 goto err_gpio_free_2;
 337
 338         return 0;
 339
 340 err_gpio_free_2:
 341         gpio_free(SDHC1_WP);
 342 err_gpio_free:
 343         gpio_free(SDHC1_CD);
 344
 345         return ret;
 346 }
 347
 348 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 349 {
 350         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
 351         gpio_free(SDHC1_WP);
 352         gpio_free(SDHC1_CD);
 353 }
 354
 355 static const struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata __initconst = {
 356         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
 357         .init   = moboard_sdhc1_init,
 358         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
 359 };
 360
 361 /*
 362  * this pin is dedicated for all mx31moboard systems, so we do it here
 363  */
 364 #define USB_RESET_B     IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0)
 365 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 366                       PAD_CTL_ODE_CMOS)
 367
 368 #define OTG_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_OC)
 369 #define USBH2_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCK6)
 370
 371 static void usb_xcvr_reset(void)
 372 {
 373         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 374         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 375         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 376         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 377         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 378         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 379         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 380         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 381         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 382         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 383         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 384         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 385
 386         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_UH2, true);
 387         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 388         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 389         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 390         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 391         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 392         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 393         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD6, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 394         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD6, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 395         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS3, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 396         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SCK3, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 397         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD3, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 398         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD3, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 399
 400         gpio_request(OTG_EN_B, "usb-udc-en");
 401         gpio_direction_output(OTG_EN_B, 0);
 402         gpio_request(USBH2_EN_B, "usbh2-en");
 403         gpio_direction_output(USBH2_EN_B, 0);
 404
 405         gpio_request(USB_RESET_B, "usb-reset");
 406         gpio_direction_output(USB_RESET_B, 0);
 407         mdelay(1);
 408         gpio_set_value(USB_RESET_B, 1);
 409         mdelay(1);
 410 }
 411
 412 static int moboard_usbh2_init_hw(struct platform_device *pdev)
 413 {
 414         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 415 }
 416
 417 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
 418         .init   = moboard_usbh2_init_hw,
 419         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
 420 };
 421
 422 static int __init moboard_usbh2_init(void)
 423 {
 424         struct platform_device *pdev;
 425
 426         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 427                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 428         if (!usbh2_pdata.otg)
 429                 return -ENODEV;
 430
 431         pdev = imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
 432         if (IS_ERR(pdev))
 433                 return PTR_ERR(pdev);
 434
 435         return 0;
 436 }
 437
 438 static const struct gpio_led mx31moboard_leds[] __initconst = {
 439         {
 440                 .name   = "coreboard-led-0:red:running",
 441                 .default_trigger = "heartbeat",
 442                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SVEN0),
 443         }, {
 444                 .name   = "coreboard-led-1:red",
 445                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STX0),
 446         }, {
 447                 .name   = "coreboard-led-2:red",
 448                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRX0),
 449         }, {
 450                 .name   = "coreboard-led-3:red",
 451                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SIMPD0),
 452         },
 453 };
 454
 455 static const struct gpio_led_platform_data mx31moboard_led_pdata __initconst = {
 456         .num_leds       = ARRAY_SIZE(mx31moboard_leds),
 457         .leds           = mx31moboard_leds,
 458 };
 459
 460 static const struct ipu_platform_data mx3_ipu_data __initconst = {
 461         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
 462 };
 463
 464 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 465         &mx31moboard_flash,
 466 };
 467
 468 static struct mx3_camera_pdata camera_pdata __initdata = {
 469         .flags          = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
 470         .mclk_10khz     = 4800,
 471 };
 472
 473 static phys_addr_t mx3_camera_base __initdata;
 474 #define MX3_CAMERA_BUF_SIZE SZ_4M
 475
 476 static int __init mx31moboard_init_cam(void)
 477 {
 478         int dma, ret = -ENOMEM;
 479         struct platform_device *pdev;
 480
 481         imx31_add_ipu_core(&mx3_ipu_data);
 482
 483         pdev = imx31_alloc_mx3_camera(&camera_pdata);
 484         if (IS_ERR(pdev))
 485                 return PTR_ERR(pdev);
 486
 487         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 488                                         mx3_camera_base, mx3_camera_base,
 489                                         MX3_CAMERA_BUF_SIZE,
 490                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 491         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
 492                 goto err;
 493
 494         ret = platform_device_add(pdev);
 495         if (ret)
 496 err:
 497                 platform_device_put(pdev);
 498
 499         return ret;
 500
 501 }
 502
 503 static void mx31moboard_poweroff(void)
 504 {
 505         struct clk *clk = clk_get_sys("imx2-wdt.0", NULL);
 506
 507         if (!IS_ERR(clk))
 508                 clk_enable(clk);
 509
 510         mxc_iomux_mode(MX31_PIN_WATCHDOG_RST__WATCHDOG_RST);
 511
 512         __raw_writew(1 << 6 | 1 << 2, MX31_IO_ADDRESS(MX31_WDOG_BASE_ADDR));
 513 }
 514
 515 static int mx31moboard_baseboard;
 516 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
 517
 518 /*
 519  * Board specific initialization.
 520  */
 521 static void __init mx31moboard_init(void)
 522 {
 523         imx31_soc_init();
 524
 525         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
 526                 "moboard");
 527
 528         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 529         gpio_led_register_device(-1, &mx31moboard_led_pdata);
 530
 531         imx31_add_imx_uart0(&uart0_pdata);
 532         imx31_add_imx_uart4(&uart4_pdata);
 533
 534         imx31_add_imx_i2c0(&moboard_i2c0_data);
 535         imx31_add_imx_i2c1(&moboard_i2c1_data);
 536
 537         imx31_add_spi_imx1(&moboard_spi1_pdata);
 538         imx31_add_spi_imx2(&moboard_spi2_pdata);
 539
 540         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3), "pmic-irq");
 541         gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3));
 542         spi_register_board_info(moboard_spi_board_info,
 543                 ARRAY_SIZE(moboard_spi_board_info));
 544
 545         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
 546
 547         mx31moboard_init_cam();
 548
 549         usb_xcvr_reset();
 550
 551         moboard_usbh2_init();
 552
 553         pm_power_off = mx31moboard_poweroff;
 554
 555         switch (mx31moboard_baseboard) {
 556         case MX31NOBOARD:
 557                 break;
 558         case MX31DEVBOARD:
 559                 mx31moboard_devboard_init();
 560                 break;
 561         case MX31MARXBOT:
 562                 mx31moboard_marxbot_init();
 563                 break;
 564         case MX31SMARTBOT:
 565         case MX31EYEBOT:
 566                 mx31moboard_smartbot_init(mx31moboard_baseboard);
 567                 break;
 568         default:
 569                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
 570                         mx31moboard_baseboard);
 571         }
 572 }
 573
 574 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
 575 {
 576         mx31_clocks_init(26000000);
 577 }
 578
 579 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
 580         .init   = mx31moboard_timer_init,
 581 };
 582
 583 static void __init mx31moboard_reserve(void)
 584 {
 585         /* reserve 4 MiB for mx3-camera */
 586         mx3_camera_base = memblock_alloc(MX3_CAMERA_BUF_SIZE,
 587                         MX3_CAMERA_BUF_SIZE);
 588         memblock_free(mx3_camera_base, MX3_CAMERA_BUF_SIZE);
 589         memblock_remove(mx3_camera_base, MX3_CAMERA_BUF_SIZE);
 590 }
 591
 592 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
 593         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
 594         .atag_offset = 0x100,
 595         .reserve = mx31moboard_reserve,
 596         .map_io = mx31_map_io,
 597         .init_early = imx31_init_early,
 598         .init_irq = mx31_init_irq,
 599         .handle_irq = imx31_handle_irq,
 600         .timer = &mx31moboard_timer,
 601         .init_machine = mx31moboard_init,
 602 MACHINE_END