arch/arm/mach-davinci/include/mach/gpio.h

   1 /*
   2  * TI DaVinci GPIO Support
   3  *
   4  * Copyright (c) 2006 David Brownell
   5  * Copyright (c) 2007, MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #ifndef __DAVINCI_GPIO_H
  14 #define __DAVINCI_GPIO_H
  15
  16 #include <linux/io.h>
  17 #include <linux/spinlock.h>
  18
  19 #include <asm-generic/gpio.h>
  20
  21 #include <mach/irqs.h>
  22 #include <mach/common.h>
  23
  24 #define DAVINCI_GPIO_BASE 0x01C67000
  25
  26 enum davinci_gpio_type {
  27         GPIO_TYPE_DAVINCI = 0,
  28 };
  29
  30 /*
  31  * basic gpio routines
  32  *
  33  * board-specific init should be done by arch/.../.../board-XXX.c (maybe
  34  * initializing banks together) rather than boot loaders; kexec() won't
  35  * go through boot loaders.
  36  *
  37  * the gpio clock will be turned on when gpios are used, and you may also
  38  * need to pay attention to PINMUX registers to be sure those pins are
  39  * used as gpios, not with other peripherals.
  40  *
  41  * On-chip GPIOs are numbered 0..(DAVINCI_N_GPIO-1).  For documentation,
  42  * and maybe for later updates, code may write GPIO(N).  These may be
  43  * all 1.8V signals, all 3.3V ones, or a mix of the two.  A given chip
  44  * may not support all the GPIOs in that range.
  45  *
  46  * GPIOs can also be on external chips, numbered after the ones built-in
  47  * to the DaVinci chip.  For now, they won't be usable as IRQ sources.
  48  */
  49 #define GPIO(X)         (X)             /* 0 <= X <= (DAVINCI_N_GPIO - 1) */
  50
  51 /* Convert GPIO signal to GPIO pin number */
  52 #define GPIO_TO_PIN(bank, gpio) (16 * (bank) + (gpio))
  53
  54 struct davinci_gpio_controller {
  55         struct gpio_chip        chip;
  56         int                     irq_base;
  57         spinlock_t              lock;
  58         void __iomem            *regs;
  59         void __iomem            *set_data;
  60         void __iomem            *clr_data;
  61         void __iomem            *in_data;
  62 };
  63
  64 /* The __gpio_to_controller() and __gpio_mask() functions inline to constants
  65  * with constant parameters; or in outlined code they execute at runtime.
  66  *
  67  * You'd access the controller directly when reading or writing more than
  68  * one gpio value at a time, and to support wired logic where the value
  69  * being driven by the cpu need not match the value read back.
  70  *
  71  * These are NOT part of the cross-platform GPIO interface
  72  */
  73 static inline struct davinci_gpio_controller *
  74 __gpio_to_controller(unsigned gpio)
  75 {
  76         struct davinci_gpio_controller *ctlrs = davinci_soc_info.gpio_ctlrs;
  77         int index = gpio / 32;
  78
  79         if (!ctlrs || index >= davinci_soc_info.gpio_ctlrs_num)
  80                 return NULL;
  81
  82         return ctlrs + index;
  83 }
  84
  85 static inline u32 __gpio_mask(unsigned gpio)
  86 {
  87         return 1 << (gpio % 32);
  88 }
  89
  90 /* The get/set/clear functions will inline when called with constant
  91  * parameters referencing built-in GPIOs, for low-overhead bitbanging.
  92  *
  93  * Otherwise, calls with variable parameters or referencing external
  94  * GPIOs (e.g. on GPIO expander chips) use outlined functions.
  95  */
  96 static inline void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  97 {
  98         if (__builtin_constant_p(value) && gpio < davinci_soc_info.gpio_num) {
  99                 struct davinci_gpio_controller *ctlr;
 100                 u32                             mask;
 101
 102                 ctlr = __gpio_to_controller(gpio);
 103                 mask = __gpio_mask(gpio);
 104                 if (value)
 105                         __raw_writel(mask, ctlr->set_data);
 106                 else
 107                         __raw_writel(mask, ctlr->clr_data);
 108                 return;
 109         }
 110
 111         __gpio_set_value(gpio, value);
 112 }
 113
 114 /* Returns zero or nonzero; works for gpios configured as inputs OR
 115  * as outputs, at least for built-in GPIOs.
 116  *
 117  * NOTE: for built-in GPIOs, changes in reported values are synchronized
 118  * to the GPIO clock.  This is easily seen after calling gpio_set_value()
 119  * and then immediately gpio_get_value(), where the gpio_get_value() will
 120  * return the old value until the GPIO clock ticks and the new value gets
 121  * latched.
 122  */
 123 static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)
 124 {
 125         struct davinci_gpio_controller *ctlr;
 126
 127         if (!__builtin_constant_p(gpio) || gpio >= davinci_soc_info.gpio_num)
 128                 return __gpio_get_value(gpio);
 129
 130         ctlr = __gpio_to_controller(gpio);
 131         return __gpio_mask(gpio) & __raw_readl(ctlr->in_data);
 132 }
 133
 134 static inline int gpio_cansleep(unsigned gpio)
 135 {
 136         if (__builtin_constant_p(gpio) && gpio < davinci_soc_info.gpio_num)
 137                 return 0;
 138         else
 139                 return __gpio_cansleep(gpio);
 140 }
 141
 142 static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)
 143 {
 144         return __gpio_to_irq(gpio);
 145 }
 146
 147 static inline int irq_to_gpio(unsigned irq)
 148 {
 149         /* don't support the reverse mapping */
 150         return -ENOSYS;
 151 }
 152
 153 #endif                          /* __DAVINCI_GPIO_H */