Merge tag 'docs' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/arm/arm-soc
[pandora-kernel.git] / arch / arm / mach-davinci / board-dm365-evm.c
1 /*
2  * TI DaVinci DM365 EVM board support
3  *
4  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments Incorporated
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
8  * published by the Free Software Foundation version 2.
9  *
10  * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
11  * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
12  * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  */
15 #include <linux/kernel.h>
16 #include <linux/init.h>
17 #include <linux/err.h>
18 #include <linux/i2c.h>
19 #include <linux/io.h>
20 #include <linux/clk.h>
21 #include <linux/i2c/at24.h>
22 #include <linux/leds.h>
23 #include <linux/mtd/mtd.h>
24 #include <linux/mtd/partitions.h>
25 #include <linux/slab.h>
26 #include <linux/mtd/nand.h>
27 #include <linux/input.h>
28 #include <linux/spi/spi.h>
29 #include <linux/spi/eeprom.h>
30
31 #include <asm/mach-types.h>
32 #include <asm/mach/arch.h>
33
34 #include <mach/mux.h>
35 #include <mach/common.h>
36 #include <mach/i2c.h>
37 #include <mach/serial.h>
38 #include <mach/mmc.h>
39 #include <mach/nand.h>
40 #include <mach/keyscan.h>
41
42 #include <media/tvp514x.h>
43
44 #include "davinci.h"
45
46 static inline int have_imager(void)
47 {
48         /* REVISIT when it's supported, trigger via Kconfig */
49         return 0;
50 }
51
52 static inline int have_tvp7002(void)
53 {
54         /* REVISIT when it's supported, trigger via Kconfig */
55         return 0;
56 }
57
58 #define DM365_EVM_PHY_ID                "davinci_mdio-0:01"
59 /*
60  * A MAX-II CPLD is used for various board control functions.
61  */
62 #define CPLD_OFFSET(a13a8,a2a1)         (((a13a8) << 10) + ((a2a1) << 3))
63
64 #define CPLD_VERSION    CPLD_OFFSET(0,0)        /* r/o */
65 #define CPLD_TEST       CPLD_OFFSET(0,1)
66 #define CPLD_LEDS       CPLD_OFFSET(0,2)
67 #define CPLD_MUX        CPLD_OFFSET(0,3)
68 #define CPLD_SWITCH     CPLD_OFFSET(1,0)        /* r/o */
69 #define CPLD_POWER      CPLD_OFFSET(1,1)
70 #define CPLD_VIDEO      CPLD_OFFSET(1,2)
71 #define CPLD_CARDSTAT   CPLD_OFFSET(1,3)        /* r/o */
72
73 #define CPLD_DILC_OUT   CPLD_OFFSET(2,0)
74 #define CPLD_DILC_IN    CPLD_OFFSET(2,1)        /* r/o */
75
76 #define CPLD_IMG_DIR0   CPLD_OFFSET(2,2)
77 #define CPLD_IMG_MUX0   CPLD_OFFSET(2,3)
78 #define CPLD_IMG_MUX1   CPLD_OFFSET(3,0)
79 #define CPLD_IMG_DIR1   CPLD_OFFSET(3,1)
80 #define CPLD_IMG_MUX2   CPLD_OFFSET(3,2)
81 #define CPLD_IMG_MUX3   CPLD_OFFSET(3,3)
82 #define CPLD_IMG_DIR2   CPLD_OFFSET(4,0)
83 #define CPLD_IMG_MUX4   CPLD_OFFSET(4,1)
84 #define CPLD_IMG_MUX5   CPLD_OFFSET(4,2)
85
86 #define CPLD_RESETS     CPLD_OFFSET(4,3)
87
88 #define CPLD_CCD_DIR1   CPLD_OFFSET(0x3e,0)
89 #define CPLD_CCD_IO1    CPLD_OFFSET(0x3e,1)
90 #define CPLD_CCD_DIR2   CPLD_OFFSET(0x3e,2)
91 #define CPLD_CCD_IO2    CPLD_OFFSET(0x3e,3)
92 #define CPLD_CCD_DIR3   CPLD_OFFSET(0x3f,0)
93 #define CPLD_CCD_IO3    CPLD_OFFSET(0x3f,1)
94
95 static void __iomem *cpld;
96
97
98 /* NOTE:  this is geared for the standard config, with a socketed
99  * 2 GByte Micron NAND (MT29F16G08FAA) using 128KB sectors.  If you
100  * swap chips with a different block size, partitioning will
101  * need to be changed. This NAND chip MT29F16G08FAA is the default
102  * NAND shipped with the Spectrum Digital DM365 EVM
103  */
104 #define NAND_BLOCK_SIZE         SZ_128K
105
106 static struct mtd_partition davinci_nand_partitions[] = {
107         {
108                 /* UBL (a few copies) plus U-Boot */
109                 .name           = "bootloader",
110                 .offset         = 0,
111                 .size           = 30 * NAND_BLOCK_SIZE,
112                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE, /* force read-only */
113         }, {
114                 /* U-Boot environment */
115                 .name           = "params",
116                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
117                 .size           = 2 * NAND_BLOCK_SIZE,
118                 .mask_flags     = 0,
119         }, {
120                 .name           = "kernel",
121                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
122                 .size           = SZ_4M,
123                 .mask_flags     = 0,
124         }, {
125                 .name           = "filesystem1",
126                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
127                 .size           = SZ_512M,
128                 .mask_flags     = 0,
129         }, {
130                 .name           = "filesystem2",
131                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
132                 .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
133                 .mask_flags     = 0,
134         }
135         /* two blocks with bad block table (and mirror) at the end */
136 };
137
138 static struct davinci_nand_pdata davinci_nand_data = {
139         .mask_chipsel           = BIT(14),
140         .parts                  = davinci_nand_partitions,
141         .nr_parts               = ARRAY_SIZE(davinci_nand_partitions),
142         .ecc_mode               = NAND_ECC_HW,
143         .bbt_options            = NAND_BBT_USE_FLASH,
144         .ecc_bits               = 4,
145 };
146
147 static struct resource davinci_nand_resources[] = {
148         {
149                 .start          = DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE0_BASE,
150                 .end            = DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE0_BASE + SZ_32M - 1,
151                 .flags          = IORESOURCE_MEM,
152         }, {
153                 .start          = DM365_ASYNC_EMIF_CONTROL_BASE,
154                 .end            = DM365_ASYNC_EMIF_CONTROL_BASE + SZ_4K - 1,
155                 .flags          = IORESOURCE_MEM,
156         },
157 };
158
159 static struct platform_device davinci_nand_device = {
160         .name                   = "davinci_nand",
161         .id                     = 0,
162         .num_resources          = ARRAY_SIZE(davinci_nand_resources),
163         .resource               = davinci_nand_resources,
164         .dev                    = {
165                 .platform_data  = &davinci_nand_data,
166         },
167 };
168
169 static struct at24_platform_data eeprom_info = {
170         .byte_len       = (256*1024) / 8,
171         .page_size      = 64,
172         .flags          = AT24_FLAG_ADDR16,
173         .setup          = davinci_get_mac_addr,
174         .context        = (void *)0x7f00,
175 };
176
177 static struct snd_platform_data dm365_evm_snd_data = {
178         .asp_chan_q = EVENTQ_3,
179 };
180
181 static struct i2c_board_info i2c_info[] = {
182         {
183                 I2C_BOARD_INFO("24c256", 0x50),
184                 .platform_data  = &eeprom_info,
185         },
186         {
187                 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic3x", 0x18),
188         },
189 };
190
191 static struct davinci_i2c_platform_data i2c_pdata = {
192         .bus_freq       = 400   /* kHz */,
193         .bus_delay      = 0     /* usec */,
194 };
195
196 static int dm365evm_keyscan_enable(struct device *dev)
197 {
198         return davinci_cfg_reg(DM365_KEYSCAN);
199 }
200
201 static unsigned short dm365evm_keymap[] = {
202         KEY_KP2,
203         KEY_LEFT,
204         KEY_EXIT,
205         KEY_DOWN,
206         KEY_ENTER,
207         KEY_UP,
208         KEY_KP1,
209         KEY_RIGHT,
210         KEY_MENU,
211         KEY_RECORD,
212         KEY_REWIND,
213         KEY_KPMINUS,
214         KEY_STOP,
215         KEY_FASTFORWARD,
216         KEY_KPPLUS,
217         KEY_PLAYPAUSE,
218         0
219 };
220
221 static struct davinci_ks_platform_data dm365evm_ks_data = {
222         .device_enable  = dm365evm_keyscan_enable,
223         .keymap         = dm365evm_keymap,
224         .keymapsize     = ARRAY_SIZE(dm365evm_keymap),
225         .rep            = 1,
226         /* Scan period = strobe + interval */
227         .strobe         = 0x5,
228         .interval       = 0x2,
229         .matrix_type    = DAVINCI_KEYSCAN_MATRIX_4X4,
230 };
231
232 static int cpld_mmc_get_cd(int module)
233 {
234         if (!cpld)
235                 return -ENXIO;
236
237         /* low == card present */
238         return !(__raw_readb(cpld + CPLD_CARDSTAT) & BIT(module ? 4 : 0));
239 }
240
241 static int cpld_mmc_get_ro(int module)
242 {
243         if (!cpld)
244                 return -ENXIO;
245
246         /* high == card's write protect switch active */
247         return !!(__raw_readb(cpld + CPLD_CARDSTAT) & BIT(module ? 5 : 1));
248 }
249
250 static struct davinci_mmc_config dm365evm_mmc_config = {
251         .get_cd         = cpld_mmc_get_cd,
252         .get_ro         = cpld_mmc_get_ro,
253         .wires          = 4,
254         .max_freq       = 50000000,
255         .caps           = MMC_CAP_MMC_HIGHSPEED | MMC_CAP_SD_HIGHSPEED,
256         .version        = MMC_CTLR_VERSION_2,
257 };
258
259 static void dm365evm_emac_configure(void)
260 {
261         /*
262          * EMAC pins are multiplexed with GPIO and UART
263          * Further details are available at the DM365 ARM
264          * Subsystem Users Guide(sprufg5.pdf) pages 125 - 127
265          */
266         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_TX_EN);
267         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_TX_CLK);
268         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_COL);
269         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_TXD3);
270         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_TXD2);
271         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_TXD1);
272         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_TXD0);
273         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_RXD3);
274         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_RXD2);
275         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_RXD1);
276         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_RXD0);
277         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_RX_CLK);
278         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_RX_DV);
279         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_RX_ER);
280         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_CRS);
281         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_MDIO);
282         davinci_cfg_reg(DM365_EMAC_MDCLK);
283
284         /*
285          * EMAC interrupts are multiplexed with GPIO interrupts
286          * Details are available at the DM365 ARM
287          * Subsystem Users Guide(sprufg5.pdf) pages 133 - 134
288          */
289         davinci_cfg_reg(DM365_INT_EMAC_RXTHRESH);
290         davinci_cfg_reg(DM365_INT_EMAC_RXPULSE);
291         davinci_cfg_reg(DM365_INT_EMAC_TXPULSE);
292         davinci_cfg_reg(DM365_INT_EMAC_MISCPULSE);
293 }
294
295 static void dm365evm_mmc_configure(void)
296 {
297         /*
298          * MMC/SD pins are multiplexed with GPIO and EMIF
299          * Further details are available at the DM365 ARM
300          * Subsystem Users Guide(sprufg5.pdf) pages 118, 128 - 131
301          */
302         davinci_cfg_reg(DM365_SD1_CLK);
303         davinci_cfg_reg(DM365_SD1_CMD);
304         davinci_cfg_reg(DM365_SD1_DATA3);
305         davinci_cfg_reg(DM365_SD1_DATA2);
306         davinci_cfg_reg(DM365_SD1_DATA1);
307         davinci_cfg_reg(DM365_SD1_DATA0);
308 }
309
310 static struct tvp514x_platform_data tvp5146_pdata = {
311         .clk_polarity = 0,
312         .hs_polarity = 1,
313         .vs_polarity = 1
314 };
315
316 #define TVP514X_STD_ALL        (V4L2_STD_NTSC | V4L2_STD_PAL)
317 /* Inputs available at the TVP5146 */
318 static struct v4l2_input tvp5146_inputs[] = {
319         {
320                 .index = 0,
321                 .name = "Composite",
322                 .type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA,
323                 .std = TVP514X_STD_ALL,
324         },
325         {
326                 .index = 1,
327                 .name = "S-Video",
328                 .type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA,
329                 .std = TVP514X_STD_ALL,
330         },
331 };
332
333 /*
334  * this is the route info for connecting each input to decoder
335  * ouput that goes to vpfe. There is a one to one correspondence
336  * with tvp5146_inputs
337  */
338 static struct vpfe_route tvp5146_routes[] = {
339         {
340                 .input = INPUT_CVBS_VI2B,
341                 .output = OUTPUT_10BIT_422_EMBEDDED_SYNC,
342         },
343 {
344                 .input = INPUT_SVIDEO_VI2C_VI1C,
345                 .output = OUTPUT_10BIT_422_EMBEDDED_SYNC,
346         },
347 };
348
349 static struct vpfe_subdev_info vpfe_sub_devs[] = {
350         {
351                 .name = "tvp5146",
352                 .grp_id = 0,
353                 .num_inputs = ARRAY_SIZE(tvp5146_inputs),
354                 .inputs = tvp5146_inputs,
355                 .routes = tvp5146_routes,
356                 .can_route = 1,
357                 .ccdc_if_params = {
358                         .if_type = VPFE_BT656,
359                         .hdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
360                         .vdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
361                 },
362                 .board_info = {
363                         I2C_BOARD_INFO("tvp5146", 0x5d),
364                         .platform_data = &tvp5146_pdata,
365                 },
366         },
367 };
368
369 static struct vpfe_config vpfe_cfg = {
370         .num_subdevs = ARRAY_SIZE(vpfe_sub_devs),
371         .sub_devs = vpfe_sub_devs,
372         .i2c_adapter_id = 1,
373         .card_name = "DM365 EVM",
374         .ccdc = "ISIF",
375 };
376
377 static void __init evm_init_i2c(void)
378 {
379         davinci_init_i2c(&i2c_pdata);
380         i2c_register_board_info(1, i2c_info, ARRAY_SIZE(i2c_info));
381 }
382
383 static struct platform_device *dm365_evm_nand_devices[] __initdata = {
384         &davinci_nand_device,
385 };
386
387 static inline int have_leds(void)
388 {
389 #ifdef CONFIG_LEDS_CLASS
390         return 1;
391 #else
392         return 0;
393 #endif
394 }
395
396 struct cpld_led {
397         struct led_classdev     cdev;
398         u8                      mask;
399 };
400
401 static const struct {
402         const char *name;
403         const char *trigger;
404 } cpld_leds[] = {
405         { "dm365evm::ds2", },
406         { "dm365evm::ds3", },
407         { "dm365evm::ds4", },
408         { "dm365evm::ds5", },
409         { "dm365evm::ds6", "nand-disk", },
410         { "dm365evm::ds7", "mmc1", },
411         { "dm365evm::ds8", "mmc0", },
412         { "dm365evm::ds9", "heartbeat", },
413 };
414
415 static void cpld_led_set(struct led_classdev *cdev, enum led_brightness b)
416 {
417         struct cpld_led *led = container_of(cdev, struct cpld_led, cdev);
418         u8 reg = __raw_readb(cpld + CPLD_LEDS);
419
420         if (b != LED_OFF)
421                 reg &= ~led->mask;
422         else
423                 reg |= led->mask;
424         __raw_writeb(reg, cpld + CPLD_LEDS);
425 }
426
427 static enum led_brightness cpld_led_get(struct led_classdev *cdev)
428 {
429         struct cpld_led *led = container_of(cdev, struct cpld_led, cdev);
430         u8 reg = __raw_readb(cpld + CPLD_LEDS);
431
432         return (reg & led->mask) ? LED_OFF : LED_FULL;
433 }
434
435 static int __init cpld_leds_init(void)
436 {
437         int     i;
438
439         if (!have_leds() ||  !cpld)
440                 return 0;
441
442         /* setup LEDs */
443         __raw_writeb(0xff, cpld + CPLD_LEDS);
444         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cpld_leds); i++) {
445                 struct cpld_led *led;
446
447                 led = kzalloc(sizeof(*led), GFP_KERNEL);
448                 if (!led)
449                         break;
450
451                 led->cdev.name = cpld_leds[i].name;
452                 led->cdev.brightness_set = cpld_led_set;
453                 led->cdev.brightness_get = cpld_led_get;
454                 led->cdev.default_trigger = cpld_leds[i].trigger;
455                 led->mask = BIT(i);
456
457                 if (led_classdev_register(NULL, &led->cdev) < 0) {
458                         kfree(led);
459                         break;
460                 }
461         }
462
463         return 0;
464 }
465 /* run after subsys_initcall() for LEDs */
466 fs_initcall(cpld_leds_init);
467
468
469 static void __init evm_init_cpld(void)
470 {
471         u8 mux, resets;
472         const char *label;
473         struct clk *aemif_clk;
474
475         /* Make sure we can configure the CPLD through CS1.  Then
476          * leave it on for later access to MMC and LED registers.
477          */
478         aemif_clk = clk_get(NULL, "aemif");
479         if (IS_ERR(aemif_clk))
480                 return;
481         clk_enable(aemif_clk);
482
483         if (request_mem_region(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE, SECTION_SIZE,
484                         "cpld") == NULL)
485                 goto fail;
486         cpld = ioremap(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE, SECTION_SIZE);
487         if (!cpld) {
488                 release_mem_region(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE,
489                                 SECTION_SIZE);
490 fail:
491                 pr_err("ERROR: can't map CPLD\n");
492                 clk_disable(aemif_clk);
493                 return;
494         }
495
496         /* External muxing for some signals */
497         mux = 0;
498
499         /* Read SW5 to set up NAND + keypad _or_ OneNAND (sync read).
500          * NOTE:  SW4 bus width setting must match!
501          */
502         if ((__raw_readb(cpld + CPLD_SWITCH) & BIT(5)) == 0) {
503                 /* external keypad mux */
504                 mux |= BIT(7);
505
506                 platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,
507                                 ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));
508         } else {
509                 /* no OneNAND support yet */
510         }
511
512         /* Leave external chips in reset when unused. */
513         resets = BIT(3) | BIT(2) | BIT(1) | BIT(0);
514
515         /* Static video input config with SN74CBT16214 1-of-3 mux:
516          *  - port b1 == tvp7002 (mux lowbits == 1 or 6)
517          *  - port b2 == imager (mux lowbits == 2 or 7)
518          *  - port b3 == tvp5146 (mux lowbits == 5)
519          *
520          * Runtime switching could work too, with limitations.
521          */
522         if (have_imager()) {
523                 label = "HD imager";
524                 mux |= 2;
525
526                 /* externally mux MMC1/ENET/AIC33 to imager */
527                 mux |= BIT(6) | BIT(5) | BIT(3);
528         } else {
529                 struct davinci_soc_info *soc_info = &davinci_soc_info;
530
531                 /* we can use MMC1 ... */
532                 dm365evm_mmc_configure();
533                 davinci_setup_mmc(1, &dm365evm_mmc_config);
534
535                 /* ... and ENET ... */
536                 dm365evm_emac_configure();
537                 soc_info->emac_pdata->phy_id = DM365_EVM_PHY_ID;
538                 resets &= ~BIT(3);
539
540                 /* ... and AIC33 */
541                 resets &= ~BIT(1);
542
543                 if (have_tvp7002()) {
544                         mux |= 1;
545                         resets &= ~BIT(2);
546                         label = "tvp7002 HD";
547                 } else {
548                         /* default to tvp5146 */
549                         mux |= 5;
550                         resets &= ~BIT(0);
551                         label = "tvp5146 SD";
552                 }
553         }
554         __raw_writeb(mux, cpld + CPLD_MUX);
555         __raw_writeb(resets, cpld + CPLD_RESETS);
556         pr_info("EVM: %s video input\n", label);
557
558         /* REVISIT export switches: NTSC/PAL (SW5.6), EXTRA1 (SW5.2), etc */
559 }
560
561 static struct davinci_uart_config uart_config __initdata = {
562         .enabled_uarts = (1 << 0),
563 };
564
565 static void __init dm365_evm_map_io(void)
566 {
567         /* setup input configuration for VPFE input devices */
568         dm365_set_vpfe_config(&vpfe_cfg);
569         dm365_init();
570 }
571
572 static struct spi_eeprom at25640 = {
573         .byte_len       = SZ_64K / 8,
574         .name           = "at25640",
575         .page_size      = 32,
576         .flags          = EE_ADDR2,
577 };
578
579 static struct spi_board_info dm365_evm_spi_info[] __initconst = {
580         {
581                 .modalias       = "at25",
582                 .platform_data  = &at25640,
583                 .max_speed_hz   = 10 * 1000 * 1000,
584                 .bus_num        = 0,
585                 .chip_select    = 0,
586                 .mode           = SPI_MODE_0,
587         },
588 };
589
590 static __init void dm365_evm_init(void)
591 {
592         evm_init_i2c();
593         davinci_serial_init(&uart_config);
594
595         dm365evm_emac_configure();
596         dm365evm_mmc_configure();
597
598         davinci_setup_mmc(0, &dm365evm_mmc_config);
599
600         /* maybe setup mmc1/etc ... _after_ mmc0 */
601         evm_init_cpld();
602
603 #ifdef CONFIG_SND_DM365_AIC3X_CODEC
604         dm365_init_asp(&dm365_evm_snd_data);
605 #elif defined(CONFIG_SND_DM365_VOICE_CODEC)
606         dm365_init_vc(&dm365_evm_snd_data);
607 #endif
608         dm365_init_rtc();
609         dm365_init_ks(&dm365evm_ks_data);
610
611         dm365_init_spi0(BIT(0), dm365_evm_spi_info,
612                         ARRAY_SIZE(dm365_evm_spi_info));
613 }
614
615 MACHINE_START(DAVINCI_DM365_EVM, "DaVinci DM365 EVM")
616         .atag_offset    = 0x100,
617         .map_io         = dm365_evm_map_io,
618         .init_irq       = davinci_irq_init,
619         .timer          = &davinci_timer,
620         .init_machine   = dm365_evm_init,
621         .init_late      = davinci_init_late,
622         .dma_zone_size  = SZ_128M,
623         .restart        = davinci_restart,
624 MACHINE_END
625