drivers/net/can/dev.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   3  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
   4  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/netdevice.h>
  24 #include <linux/if_arp.h>
  25 #include <linux/can.h>
  26 #include <linux/can/dev.h>
  27 #include <linux/can/netlink.h>
  28 #include <net/rtnetlink.h>
  29
  30 #define MOD_DESC "CAN device driver interface"
  31
  32 MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);
  33 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  34 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
  35
  36 #ifdef CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING
  37 #define CAN_CALC_MAX_ERROR 50 /* in one-tenth of a percent */
  38
  39 /*
  40  * Bit-timing calculation derived from:
  41  *
  42  * Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
  43  * Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
  44  * Copyright 2005      Stanislav Marek
  45  * email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
  46  *
  47  * Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
  48  * and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
  49  * registers of the CAN controller. You can find more information
  50  * in the header file linux/can/netlink.h.
  51  */
  52 static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
  53                           int sampl_pt, int tseg, int *tseg1, int *tseg2)
  54 {
  55         *tseg2 = tseg + 1 - (sampl_pt * (tseg + 1)) / 1000;
  56         if (*tseg2 < btc->tseg2_min)
  57                 *tseg2 = btc->tseg2_min;
  58         if (*tseg2 > btc->tseg2_max)
  59                 *tseg2 = btc->tseg2_max;
  60         *tseg1 = tseg - *tseg2;
  61         if (*tseg1 > btc->tseg1_max) {
  62                 *tseg1 = btc->tseg1_max;
  63                 *tseg2 = tseg - *tseg1;
  64         }
  65         return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
  66 }
  67
  68 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
  69 {
  70         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
  71         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
  72         long rate, best_rate = 0;
  73         long best_error = 1000000000, error = 0;
  74         int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
  75         int tsegall, tseg = 0, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
  76         int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
  77         u64 v64;
  78
  79         if (!priv->bittiming_const)
  80                 return -ENOTSUPP;
  81
  82         /* Use CIA recommended sample points */
  83         if (bt->sample_point) {
  84                 sampl_pt = bt->sample_point;
  85         } else {
  86                 if (bt->bitrate > 800000)
  87                         sampl_pt = 750;
  88                 else if (bt->bitrate > 500000)
  89                         sampl_pt = 800;
  90                 else
  91                         sampl_pt = 875;
  92         }
  93
  94         /* tseg even = round down, odd = round up */
  95         for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
  96              tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
  97                 tsegall = 1 + tseg / 2;
  98                 /* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
  99                 brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
 100                 /* chose brp step which is possible in system */
 101                 brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
 102                 if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
 103                         continue;
 104                 rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
 105                 error = bt->bitrate - rate;
 106                 /* tseg brp biterror */
 107                 if (error < 0)
 108                         error = -error;
 109                 if (error > best_error)
 110                         continue;
 111                 best_error = error;
 112                 if (error == 0) {
 113                         spt = can_update_spt(btc, sampl_pt, tseg / 2,
 114                                              &tseg1, &tseg2);
 115                         error = sampl_pt - spt;
 116                         if (error < 0)
 117                                 error = -error;
 118                         if (error > spt_error)
 119                                 continue;
 120                         spt_error = error;
 121                 }
 122                 best_tseg = tseg / 2;
 123                 best_brp = brp;
 124                 best_rate = rate;
 125                 if (error == 0)
 126                         break;
 127         }
 128
 129         if (best_error) {
 130                 /* Error in one-tenth of a percent */
 131                 error = (best_error * 1000) / bt->bitrate;
 132                 if (error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
 133                         netdev_err(dev,
 134                                    "bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
 135                                    error / 10, error % 10);
 136                         return -EDOM;
 137                 } else {
 138                         netdev_warn(dev, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
 139                                     error / 10, error % 10);
 140                 }
 141         }
 142
 143         /* real sample point */
 144         bt->sample_point = can_update_spt(btc, sampl_pt, best_tseg,
 145                                           &tseg1, &tseg2);
 146
 147         v64 = (u64)best_brp * 1000000000UL;
 148         do_div(v64, priv->clock.freq);
 149         bt->tq = (u32)v64;
 150         bt->prop_seg = tseg1 / 2;
 151         bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
 152         bt->phase_seg2 = tseg2;
 153
 154         /* check for sjw user settings */
 155         if (!bt->sjw || !btc->sjw_max)
 156                 bt->sjw = 1;
 157         else {
 158                 /* bt->sjw is at least 1 -> sanitize upper bound to sjw_max */
 159                 if (bt->sjw > btc->sjw_max)
 160                         bt->sjw = btc->sjw_max;
 161                 /* bt->sjw must not be higher than tseg2 */
 162                 if (tseg2 < bt->sjw)
 163                         bt->sjw = tseg2;
 164         }
 165
 166         bt->brp = best_brp;
 167         /* real bit-rate */
 168         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (tseg1 + tseg2 + 1));
 169
 170         return 0;
 171 }
 172 #else /* !CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 173 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 174 {
 175         netdev_err(dev, "bit-timing calculation not available\n");
 176         return -EINVAL;
 177 }
 178 #endif /* CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 179
 180 /*
 181  * Checks the validity of the specified bit-timing parameters prop_seg,
 182  * phase_seg1, phase_seg2 and sjw and tries to determine the bitrate
 183  * prescaler value brp. You can find more information in the header
 184  * file linux/can/netlink.h.
 185  */
 186 static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 187 {
 188         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 189         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
 190         int tseg1, alltseg;
 191         u64 brp64;
 192
 193         if (!priv->bittiming_const)
 194                 return -ENOTSUPP;
 195
 196         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1;
 197         if (!bt->sjw)
 198                 bt->sjw = 1;
 199         if (bt->sjw > btc->sjw_max ||
 200             tseg1 < btc->tseg1_min || tseg1 > btc->tseg1_max ||
 201             bt->phase_seg2 < btc->tseg2_min || bt->phase_seg2 > btc->tseg2_max)
 202                 return -ERANGE;
 203
 204         brp64 = (u64)priv->clock.freq * (u64)bt->tq;
 205         if (btc->brp_inc > 1)
 206                 do_div(brp64, btc->brp_inc);
 207         brp64 += 500000000UL - 1;
 208         do_div(brp64, 1000000000UL); /* the practicable BRP */
 209         if (btc->brp_inc > 1)
 210                 brp64 *= btc->brp_inc;
 211         bt->brp = (u32)brp64;
 212
 213         if (bt->brp < btc->brp_min || bt->brp > btc->brp_max)
 214                 return -EINVAL;
 215
 216         alltseg = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 + bt->phase_seg2 + 1;
 217         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * alltseg);
 218         bt->sample_point = ((tseg1 + 1) * 1000) / alltseg;
 219
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 static int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 224 {
 225         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 226         int err;
 227
 228         /* Check if the CAN device has bit-timing parameters */
 229         if (priv->bittiming_const) {
 230
 231                 /* Non-expert mode? Check if the bitrate has been pre-defined */
 232                 if (!bt->tq)
 233                         /* Determine bit-timing parameters */
 234                         err = can_calc_bittiming(dev, bt);
 235                 else
 236                         /* Check bit-timing params and calculate proper brp */
 237                         err = can_fixup_bittiming(dev, bt);
 238                 if (err)
 239                         return err;
 240         }
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 /*
 246  * Local echo of CAN messages
 247  *
 248  * CAN network devices *should* support a local echo functionality
 249  * (see Documentation/networking/can.txt). To test the handling of CAN
 250  * interfaces that do not support the local echo both driver types are
 251  * implemented. In the case that the driver does not support the echo
 252  * the IFF_ECHO remains clear in dev->flags. This causes the PF_CAN core
 253  * to perform the echo as a fallback solution.
 254  */
 255 static void can_flush_echo_skb(struct net_device *dev)
 256 {
 257         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 258         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 259         int i;
 260
 261         for (i = 0; i < priv->echo_skb_max; i++) {
 262                 if (priv->echo_skb[i]) {
 263                         kfree_skb(priv->echo_skb[i]);
 264                         priv->echo_skb[i] = NULL;
 265                         stats->tx_dropped++;
 266                         stats->tx_aborted_errors++;
 267                 }
 268         }
 269 }
 270
 271 /*
 272  * Put the skb on the stack to be looped backed locally lateron
 273  *
 274  * The function is typically called in the start_xmit function
 275  * of the device driver. The driver must protect access to
 276  * priv->echo_skb, if necessary.
 277  */
 278 void can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 279                       unsigned int idx)
 280 {
 281         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 282
 283         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 284
 285         /* check flag whether this packet has to be looped back */
 286         if (!(dev->flags & IFF_ECHO) || skb->pkt_type != PACKET_LOOPBACK) {
 287                 kfree_skb(skb);
 288                 return;
 289         }
 290
 291         if (!priv->echo_skb[idx]) {
 292                 struct sock *srcsk = skb->sk;
 293
 294                 if (atomic_read(&skb->users) != 1) {
 295                         struct sk_buff *old_skb = skb;
 296
 297                         skb = skb_clone(old_skb, GFP_ATOMIC);
 298                         kfree_skb(old_skb);
 299                         if (!skb)
 300                                 return;
 301                 } else
 302                         skb_orphan(skb);
 303
 304                 skb->sk = srcsk;
 305
 306                 /* make settings for echo to reduce code in irq context */
 307                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 308                 skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 309                 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 310                 skb->dev = dev;
 311
 312                 /* save this skb for tx interrupt echo handling */
 313                 priv->echo_skb[idx] = skb;
 314         } else {
 315                 /* locking problem with netif_stop_queue() ?? */
 316                 netdev_err(dev, "%s: BUG! echo_skb is occupied!\n", __func__);
 317                 kfree_skb(skb);
 318         }
 319 }
 320 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_put_echo_skb);
 321
 322 /*
 323  * Get the skb from the stack and loop it back locally
 324  *
 325  * The function is typically called when the TX done interrupt
 326  * is handled in the device driver. The driver must protect
 327  * access to priv->echo_skb, if necessary.
 328  */
 329 unsigned int can_get_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
 330 {
 331         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 332
 333         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 334
 335         if (priv->echo_skb[idx]) {
 336                 struct sk_buff *skb = priv->echo_skb[idx];
 337                 struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 338                 u8 dlc = cf->can_dlc;
 339
 340                 netif_rx(priv->echo_skb[idx]);
 341                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 342
 343                 return dlc;
 344         }
 345
 346         return 0;
 347 }
 348 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_get_echo_skb);
 349
 350 /*
 351   * Remove the skb from the stack and free it.
 352   *
 353   * The function is typically called when TX failed.
 354   */
 355 void can_free_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
 356 {
 357         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 358
 359         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 360
 361         if (priv->echo_skb[idx]) {
 362                 kfree_skb(priv->echo_skb[idx]);
 363                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 364         }
 365 }
 366 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_free_echo_skb);
 367
 368 /*
 369  * CAN device restart for bus-off recovery
 370  */
 371 void can_restart(unsigned long data)
 372 {
 373         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 374         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 375         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 376         struct sk_buff *skb;
 377         struct can_frame *cf;
 378         int err;
 379
 380         BUG_ON(netif_carrier_ok(dev));
 381
 382         /*
 383          * No synchronization needed because the device is bus-off and
 384          * no messages can come in or go out.
 385          */
 386         can_flush_echo_skb(dev);
 387
 388         /* send restart message upstream */
 389         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 390         if (skb == NULL) {
 391                 err = -ENOMEM;
 392                 goto restart;
 393         }
 394         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 395
 396         netif_rx(skb);
 397
 398         stats->rx_packets++;
 399         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 400
 401 restart:
 402         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 403         priv->can_stats.restarts++;
 404
 405         /* Now restart the device */
 406         err = priv->do_set_mode(dev, CAN_MODE_START);
 407
 408         netif_carrier_on(dev);
 409         if (err)
 410                 netdev_err(dev, "Error %d during restart", err);
 411 }
 412
 413 int can_restart_now(struct net_device *dev)
 414 {
 415         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 416
 417         /*
 418          * A manual restart is only permitted if automatic restart is
 419          * disabled and the device is in the bus-off state
 420          */
 421         if (priv->restart_ms)
 422                 return -EINVAL;
 423         if (priv->state != CAN_STATE_BUS_OFF)
 424                 return -EBUSY;
 425
 426         /* Runs as soon as possible in the timer context */
 427         mod_timer(&priv->restart_timer, jiffies);
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 /*
 433  * CAN bus-off
 434  *
 435  * This functions should be called when the device goes bus-off to
 436  * tell the netif layer that no more packets can be sent or received.
 437  * If enabled, a timer is started to trigger bus-off recovery.
 438  */
 439 void can_bus_off(struct net_device *dev)
 440 {
 441         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 442
 443         netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 444
 445         netif_carrier_off(dev);
 446         priv->can_stats.bus_off++;
 447
 448         if (priv->restart_ms)
 449                 mod_timer(&priv->restart_timer,
 450                           jiffies + (priv->restart_ms * HZ) / 1000);
 451 }
 452 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_bus_off);
 453
 454 static void can_setup(struct net_device *dev)
 455 {
 456         dev->type = ARPHRD_CAN;
 457         dev->mtu = sizeof(struct can_frame);
 458         dev->hard_header_len = 0;
 459         dev->addr_len = 0;
 460         dev->tx_queue_len = 10;
 461
 462         /* New-style flags. */
 463         dev->flags = IFF_NOARP;
 464         dev->features = NETIF_F_HW_CSUM;
 465 }
 466
 467 struct sk_buff *alloc_can_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
 468 {
 469         struct sk_buff *skb;
 470
 471         skb = netdev_alloc_skb(dev, sizeof(struct can_frame));
 472         if (unlikely(!skb))
 473                 return NULL;
 474
 475         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 476         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 477         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 478         *cf = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
 479         memset(*cf, 0, sizeof(struct can_frame));
 480
 481         return skb;
 482 }
 483 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_skb);
 484
 485 struct sk_buff *alloc_can_err_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
 486 {
 487         struct sk_buff *skb;
 488
 489         skb = alloc_can_skb(dev, cf);
 490         if (unlikely(!skb))
 491                 return NULL;
 492
 493         (*cf)->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 494         (*cf)->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 495
 496         return skb;
 497 }
 498 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_err_skb);
 499
 500 /*
 501  * Allocate and setup space for the CAN network device
 502  */
 503 struct net_device *alloc_candev(int sizeof_priv, unsigned int echo_skb_max)
 504 {
 505         struct net_device *dev;
 506         struct can_priv *priv;
 507         int size;
 508
 509         if (echo_skb_max)
 510                 size = ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *)) +
 511                         echo_skb_max * sizeof(struct sk_buff *);
 512         else
 513                 size = sizeof_priv;
 514
 515         dev = alloc_netdev(size, "can%d", can_setup);
 516         if (!dev)
 517                 return NULL;
 518
 519         priv = netdev_priv(dev);
 520
 521         if (echo_skb_max) {
 522                 priv->echo_skb_max = echo_skb_max;
 523                 priv->echo_skb = (void *)priv +
 524                         ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *));
 525         }
 526
 527         priv->state = CAN_STATE_STOPPED;
 528
 529         init_timer(&priv->restart_timer);
 530
 531         return dev;
 532 }
 533 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_candev);
 534
 535 /*
 536  * Free space of the CAN network device
 537  */
 538 void free_candev(struct net_device *dev)
 539 {
 540         free_netdev(dev);
 541 }
 542 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_candev);
 543
 544 /*
 545  * Common open function when the device gets opened.
 546  *
 547  * This function should be called in the open function of the device
 548  * driver.
 549  */
 550 int open_candev(struct net_device *dev)
 551 {
 552         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 553
 554         if (!priv->bittiming.tq && !priv->bittiming.bitrate) {
 555                 netdev_err(dev, "bit-timing not yet defined\n");
 556                 return -EINVAL;
 557         }
 558
 559         /* Switch carrier on if device was stopped while in bus-off state */
 560         if (!netif_carrier_ok(dev))
 561                 netif_carrier_on(dev);
 562
 563         setup_timer(&priv->restart_timer, can_restart, (unsigned long)dev);
 564
 565         return 0;
 566 }
 567 EXPORT_SYMBOL_GPL(open_candev);
 568
 569 /*
 570  * Common close function for cleanup before the device gets closed.
 571  *
 572  * This function should be called in the close function of the device
 573  * driver.
 574  */
 575 void close_candev(struct net_device *dev)
 576 {
 577         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 578
 579         if (del_timer_sync(&priv->restart_timer))
 580                 dev_put(dev);
 581         can_flush_echo_skb(dev);
 582 }
 583 EXPORT_SYMBOL_GPL(close_candev);
 584
 585 /*
 586  * CAN netlink interface
 587  */
 588 static const struct nla_policy can_policy[IFLA_CAN_MAX + 1] = {
 589         [IFLA_CAN_STATE]        = { .type = NLA_U32 },
 590         [IFLA_CAN_CTRLMODE]     = { .len = sizeof(struct can_ctrlmode) },
 591         [IFLA_CAN_RESTART_MS]   = { .type = NLA_U32 },
 592         [IFLA_CAN_RESTART]      = { .type = NLA_U32 },
 593         [IFLA_CAN_BITTIMING]    = { .len = sizeof(struct can_bittiming) },
 594         [IFLA_CAN_BITTIMING_CONST]
 595                                 = { .len = sizeof(struct can_bittiming_const) },
 596         [IFLA_CAN_CLOCK]        = { .len = sizeof(struct can_clock) },
 597         [IFLA_CAN_BERR_COUNTER] = { .len = sizeof(struct can_berr_counter) },
 598 };
 599
 600 static int can_changelink(struct net_device *dev,
 601                           struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 602 {
 603         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 604         int err;
 605
 606         /* We need synchronization with dev->stop() */
 607         ASSERT_RTNL();
 608
 609         if (data[IFLA_CAN_CTRLMODE]) {
 610                 struct can_ctrlmode *cm;
 611
 612                 /* Do not allow changing controller mode while running */
 613                 if (dev->flags & IFF_UP)
 614                         return -EBUSY;
 615                 cm = nla_data(data[IFLA_CAN_CTRLMODE]);
 616                 if (cm->flags & ~priv->ctrlmode_supported)
 617                         return -EOPNOTSUPP;
 618                 priv->ctrlmode &= ~cm->mask;
 619                 priv->ctrlmode |= cm->flags;
 620         }
 621
 622         if (data[IFLA_CAN_BITTIMING]) {
 623                 struct can_bittiming bt;
 624
 625                 /* Do not allow changing bittiming while running */
 626                 if (dev->flags & IFF_UP)
 627                         return -EBUSY;
 628                 memcpy(&bt, nla_data(data[IFLA_CAN_BITTIMING]), sizeof(bt));
 629                 if ((!bt.bitrate && !bt.tq) || (bt.bitrate && bt.tq))
 630                         return -EINVAL;
 631                 err = can_get_bittiming(dev, &bt);
 632                 if (err)
 633                         return err;
 634                 memcpy(&priv->bittiming, &bt, sizeof(bt));
 635
 636                 if (priv->do_set_bittiming) {
 637                         /* Finally, set the bit-timing registers */
 638                         err = priv->do_set_bittiming(dev);
 639                         if (err)
 640                                 return err;
 641                 }
 642         }
 643
 644         if (data[IFLA_CAN_RESTART_MS]) {
 645                 /* Do not allow changing restart delay while running */
 646                 if (dev->flags & IFF_UP)
 647                         return -EBUSY;
 648                 priv->restart_ms = nla_get_u32(data[IFLA_CAN_RESTART_MS]);
 649         }
 650
 651         if (data[IFLA_CAN_RESTART]) {
 652                 /* Do not allow a restart while not running */
 653                 if (!(dev->flags & IFF_UP))
 654                         return -EINVAL;
 655                 err = can_restart_now(dev);
 656                 if (err)
 657                         return err;
 658         }
 659
 660         return 0;
 661 }
 662
 663 static size_t can_get_size(const struct net_device *dev)
 664 {
 665         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 666         size_t size;
 667
 668         size = nla_total_size(sizeof(u32));   /* IFLA_CAN_STATE */
 669         size += sizeof(struct can_ctrlmode);  /* IFLA_CAN_CTRLMODE */
 670         size += nla_total_size(sizeof(u32));  /* IFLA_CAN_RESTART_MS */
 671         size += sizeof(struct can_bittiming); /* IFLA_CAN_BITTIMING */
 672         size += sizeof(struct can_clock);     /* IFLA_CAN_CLOCK */
 673         if (priv->do_get_berr_counter)        /* IFLA_CAN_BERR_COUNTER */
 674                 size += sizeof(struct can_berr_counter);
 675         if (priv->bittiming_const)            /* IFLA_CAN_BITTIMING_CONST */
 676                 size += sizeof(struct can_bittiming_const);
 677
 678         return size;
 679 }
 680
 681 static int can_fill_info(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 682 {
 683         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 684         struct can_ctrlmode cm = {.flags = priv->ctrlmode};
 685         struct can_berr_counter bec;
 686         enum can_state state = priv->state;
 687
 688         if (priv->do_get_state)
 689                 priv->do_get_state(dev, &state);
 690         if (nla_put_u32(skb, IFLA_CAN_STATE, state) ||
 691             nla_put(skb, IFLA_CAN_CTRLMODE, sizeof(cm), &cm) ||
 692             nla_put_u32(skb, IFLA_CAN_RESTART_MS, priv->restart_ms) ||
 693             nla_put(skb, IFLA_CAN_BITTIMING,
 694                     sizeof(priv->bittiming), &priv->bittiming) ||
 695             nla_put(skb, IFLA_CAN_CLOCK, sizeof(cm), &priv->clock) ||
 696             (priv->do_get_berr_counter &&
 697              !priv->do_get_berr_counter(dev, &bec) &&
 698              nla_put(skb, IFLA_CAN_BERR_COUNTER, sizeof(bec), &bec)) ||
 699             (priv->bittiming_const &&
 700              nla_put(skb, IFLA_CAN_BITTIMING_CONST,
 701                      sizeof(*priv->bittiming_const), priv->bittiming_const)))
 702                 goto nla_put_failure;
 703         return 0;
 704
 705 nla_put_failure:
 706         return -EMSGSIZE;
 707 }
 708
 709 static size_t can_get_xstats_size(const struct net_device *dev)
 710 {
 711         return sizeof(struct can_device_stats);
 712 }
 713
 714 static int can_fill_xstats(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 715 {
 716         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 717
 718         if (nla_put(skb, IFLA_INFO_XSTATS,
 719                     sizeof(priv->can_stats), &priv->can_stats))
 720                 goto nla_put_failure;
 721         return 0;
 722
 723 nla_put_failure:
 724         return -EMSGSIZE;
 725 }
 726
 727 static int can_newlink(struct net *src_net, struct net_device *dev,
 728                        struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 729 {
 730         return -EOPNOTSUPP;
 731 }
 732
 733 static struct rtnl_link_ops can_link_ops __read_mostly = {
 734         .kind           = "can",
 735         .maxtype        = IFLA_CAN_MAX,
 736         .policy         = can_policy,
 737         .setup          = can_setup,
 738         .newlink        = can_newlink,
 739         .changelink     = can_changelink,
 740         .get_size       = can_get_size,
 741         .fill_info      = can_fill_info,
 742         .get_xstats_size = can_get_xstats_size,
 743         .fill_xstats    = can_fill_xstats,
 744 };
 745
 746 /*
 747  * Register the CAN network device
 748  */
 749 int register_candev(struct net_device *dev)
 750 {
 751         dev->rtnl_link_ops = &can_link_ops;
 752         return register_netdev(dev);
 753 }
 754 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_candev);
 755
 756 /*
 757  * Unregister the CAN network device
 758  */
 759 void unregister_candev(struct net_device *dev)
 760 {
 761         unregister_netdev(dev);
 762 }
 763 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_candev);
 764
 765 static __init int can_dev_init(void)
 766 {
 767         int err;
 768
 769         err = rtnl_link_register(&can_link_ops);
 770         if (!err)
 771                 printk(KERN_INFO MOD_DESC "\n");
 772
 773         return err;
 774 }
 775 module_init(can_dev_init);
 776
 777 static __exit void can_dev_exit(void)
 778 {
 779         rtnl_link_unregister(&can_link_ops);
 780 }
 781 module_exit(can_dev_exit);
 782
 783 MODULE_ALIAS_RTNL_LINK("can");