V4L/DVB (10366): gspca - mr97310a: New subdriver.
authorKyle Guinn <elyk03@gmail.com>
Fri, 16 Jan 2009 08:36:14 +0000 (05:36 -0300)
committerMauro Carvalho Chehab <mchehab@redhat.com>
Mon, 30 Mar 2009 15:42:32 +0000 (12:42 -0300)
This patch adds support for USB webcams based on the MR97310A chip. It was
tested with an Aiptek PenCam VGA+ webcam.

Signed-off-by: Kyle Guinn <elyk03@gmail.com>
Signed-off-by: Jean-Francois Moine <moinejf@free.fr>
Signed-off-by: Mauro Carvalho Chehab <mchehab@redhat.com>
Documentation/video4linux/gspca.txt
drivers/media/video/gspca/Kconfig
drivers/media/video/gspca/Makefile
drivers/media/video/gspca/gspca.c
drivers/media/video/gspca/mr97310a.c [new file with mode: 0644]

index 1c58a76..af80c33 100644 (file)
@@ -193,6 +193,7 @@ spca500             084d:0003       D-Link DSC-350
 spca500                08ca:0103       Aiptek PocketDV
 sunplus                08ca:0104       Aiptek PocketDVII 1.3
 sunplus                08ca:0106       Aiptek Pocket DV3100+
+mr97310a       08ca:0111       Aiptek PenCam VGA+
 sunplus                08ca:2008       Aiptek Mini PenCam 2 M
 sunplus                08ca:2010       Aiptek PocketCam 3M
 sunplus                08ca:2016       Aiptek PocketCam 2 Mega
index ee6a691..11c5d2f 100644 (file)
@@ -56,6 +56,15 @@ config USB_GSPCA_MARS
          To compile this driver as a module, choose M here: the
          module will be called gspca_mars.
 
+config USB_GSPCA_MR97310A
+       tristate "Mars-Semi MR97310A USB Camera Driver"
+       depends on VIDEO_V4L2 && USB_GSPCA
+       help
+         Say Y here if you want support for cameras based on the MR97310A chip.
+
+         To compile this driver as a module, choose M here: the
+         module will be called gspca_mr97310a.
+
 config USB_GSPCA_OV519
        tristate "OV519 USB Camera Driver"
        depends on VIDEO_V4L2 && USB_GSPCA
index bd8d9ee..b3cbcc1 100644 (file)
@@ -1,50 +1,52 @@
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA)                += gspca_main.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_CONEX)  += gspca_conex.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_ETOMS)  += gspca_etoms.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_FINEPIX)        += gspca_finepix.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_MARS)   += gspca_mars.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_OV519)  += gspca_ov519.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_OV534)  += gspca_ov534.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_PAC207) += gspca_pac207.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_PAC7311) += gspca_pac7311.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SONIXB) += gspca_sonixb.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SONIXJ) += gspca_sonixj.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA500) += gspca_spca500.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA501) += gspca_spca501.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA505) += gspca_spca505.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA506) += gspca_spca506.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA508) += gspca_spca508.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA561) += gspca_spca561.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SUNPLUS) += gspca_sunplus.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_STK014) += gspca_stk014.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_T613)   += gspca_t613.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_TV8532) += gspca_tv8532.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_VC032X) += gspca_vc032x.o
-obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_ZC3XX)  += gspca_zc3xx.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA)          += gspca_main.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_CONEX)    += gspca_conex.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_ETOMS)    += gspca_etoms.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_FINEPIX)  += gspca_finepix.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_MARS)     += gspca_mars.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_MR97310A) += gspca_mr97310a.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_OV519)    += gspca_ov519.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_OV534)    += gspca_ov534.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_PAC207)   += gspca_pac207.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_PAC7311)  += gspca_pac7311.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SONIXB)   += gspca_sonixb.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SONIXJ)   += gspca_sonixj.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA500)  += gspca_spca500.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA501)  += gspca_spca501.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA505)  += gspca_spca505.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA506)  += gspca_spca506.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA508)  += gspca_spca508.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SPCA561)  += gspca_spca561.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_SUNPLUS)  += gspca_sunplus.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_STK014)   += gspca_stk014.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_T613)     += gspca_t613.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_TV8532)   += gspca_tv8532.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_VC032X)   += gspca_vc032x.o
+obj-$(CONFIG_USB_GSPCA_ZC3XX)    += gspca_zc3xx.o
 
-gspca_main-objs                        := gspca.o
-gspca_conex-objs               := conex.o
-gspca_etoms-objs               := etoms.o
-gspca_finepix-objs             := finepix.o
-gspca_mars-objs                        := mars.o
-gspca_ov519-objs               := ov519.o
-gspca_ov534-objs               := ov534.o
-gspca_pac207-objs              := pac207.o
-gspca_pac7311-objs             := pac7311.o
-gspca_sonixb-objs              := sonixb.o
-gspca_sonixj-objs              := sonixj.o
-gspca_spca500-objs             := spca500.o
-gspca_spca501-objs             := spca501.o
-gspca_spca505-objs             := spca505.o
-gspca_spca506-objs             := spca506.o
-gspca_spca508-objs             := spca508.o
-gspca_spca561-objs             := spca561.o
-gspca_stk014-objs              := stk014.o
-gspca_sunplus-objs             := sunplus.o
-gspca_t613-objs                        := t613.o
-gspca_tv8532-objs              := tv8532.o
-gspca_vc032x-objs              := vc032x.o
-gspca_zc3xx-objs               := zc3xx.o
+gspca_main-objs     := gspca.o
+gspca_conex-objs    := conex.o
+gspca_etoms-objs    := etoms.o
+gspca_finepix-objs  := finepix.o
+gspca_mars-objs     := mars.o
+gspca_mr97310a-objs := mr97310a.o
+gspca_ov519-objs    := ov519.o
+gspca_ov534-objs    := ov534.o
+gspca_pac207-objs   := pac207.o
+gspca_pac7311-objs  := pac7311.o
+gspca_sonixb-objs   := sonixb.o
+gspca_sonixj-objs   := sonixj.o
+gspca_spca500-objs  := spca500.o
+gspca_spca501-objs  := spca501.o
+gspca_spca505-objs  := spca505.o
+gspca_spca506-objs  := spca506.o
+gspca_spca508-objs  := spca508.o
+gspca_spca561-objs  := spca561.o
+gspca_stk014-objs   := stk014.o
+gspca_sunplus-objs  := sunplus.o
+gspca_t613-objs     := t613.o
+gspca_tv8532-objs   := tv8532.o
+gspca_vc032x-objs   := vc032x.o
+gspca_zc3xx-objs    := zc3xx.o
 
-obj-$(CONFIG_USB_M5602)                += m5602/
-obj-$(CONFIG_USB_STV06XX)      += stv06xx/
+obj-$(CONFIG_USB_M5602)   += m5602/
+obj-$(CONFIG_USB_STV06XX) += stv06xx/
index 5dd2abc..6c03d57 100644 (file)
@@ -318,6 +318,7 @@ static int gspca_is_compressed(__u32 format)
        case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
        case V4L2_PIX_FMT_SPCA561:
        case V4L2_PIX_FMT_PAC207:
+       case V4L2_PIX_FMT_MR97310A:
                return 1;
        }
        return 0;
diff --git a/drivers/media/video/gspca/mr97310a.c b/drivers/media/video/gspca/mr97310a.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..24180bf
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,378 @@
+/*
+ * Mars MR97310A library
+ *
+ * Copyright (C) 2009 Kyle Guinn <elyk03@gmail.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#define MODULE_NAME "mr97310a"
+
+#include "gspca.h"
+
+MODULE_AUTHOR("Kyle Guinn <elyk03@gmail.com>");
+MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/Mars-Semi MR97310A USB Camera Driver");
+MODULE_LICENSE("GPL");
+
+/* specific webcam descriptor */
+struct sd {
+       struct gspca_dev gspca_dev;  /* !! must be the first item */
+
+       u8 sof_read;
+       u8 header_read;
+};
+
+/* V4L2 controls supported by the driver */
+static struct ctrl sd_ctrls[] = {
+};
+
+static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
+       {160, 120, V4L2_PIX_FMT_MR97310A, V4L2_FIELD_NONE,
+               .bytesperline = 160,
+               .sizeimage = 160 * 120,
+               .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
+               .priv = 4},
+       {176, 144, V4L2_PIX_FMT_MR97310A, V4L2_FIELD_NONE,
+               .bytesperline = 176,
+               .sizeimage = 176 * 144,
+               .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
+               .priv = 3},
+       {320, 240, V4L2_PIX_FMT_MR97310A, V4L2_FIELD_NONE,
+               .bytesperline = 320,
+               .sizeimage = 320 * 240,
+               .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
+               .priv = 2},
+       {352, 288, V4L2_PIX_FMT_MR97310A, V4L2_FIELD_NONE,
+               .bytesperline = 352,
+               .sizeimage = 352 * 288,
+               .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
+               .priv = 1},
+       {640, 480, V4L2_PIX_FMT_MR97310A, V4L2_FIELD_NONE,
+               .bytesperline = 640,
+               .sizeimage = 640 * 480,
+               .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
+               .priv = 0},
+};
+
+/* the bytes to write are in gspca_dev->usb_buf */
+static int reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev, int len)
+{
+       int rc;
+
+       rc = usb_bulk_msg(gspca_dev->dev,
+                         usb_sndbulkpipe(gspca_dev->dev, 4),
+                         gspca_dev->usb_buf, len, 0, 500);
+       if (rc < 0)
+               PDEBUG(D_ERR, "reg write [%02x] error %d",
+                      gspca_dev->usb_buf[0], rc);
+       return rc;
+}
+
+/* this function is called at probe time */
+static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
+                    const struct usb_device_id *id)
+{
+       struct cam *cam;
+
+       cam = &gspca_dev->cam;
+       cam->cam_mode = vga_mode;
+       cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
+       return 0;
+}
+
+/* this function is called at probe and resume time */
+static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
+{
+       return 0;
+}
+
+static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
+{
+       struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
+       __u8 *data = gspca_dev->usb_buf;
+       int err_code;
+
+       sd->sof_read = 0;
+
+       /* Note:  register descriptions guessed from MR97113A driver */
+
+       data[0] = 0x01;
+       data[1] = 0x01;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x00;
+       data[1] = 0x0d;
+       data[2] = 0x01;
+       data[5] = 0x2b;
+       data[7] = 0x00;
+       data[9] = 0x50;  /* reg 8, no scale down */
+       data[10] = 0xc0;
+
+       switch (gspca_dev->width) {
+       case 160:
+               data[9] |= 0x0c;  /* reg 8, 4:1 scale down */
+               /* fall thru */
+       case 320:
+               data[9] |= 0x04;  /* reg 8, 2:1 scale down */
+               /* fall thru */
+       case 640:
+       default:
+               data[3] = 0x50;  /* reg 2, H size */
+               data[4] = 0x78;  /* reg 3, V size */
+               data[6] = 0x04;  /* reg 5, H start */
+               data[8] = 0x03;  /* reg 7, V start */
+               break;
+
+       case 176:
+               data[9] |= 0x04;  /* reg 8, 2:1 scale down */
+               /* fall thru */
+       case 352:
+               data[3] = 0x2c;  /* reg 2, H size */
+               data[4] = 0x48;  /* reg 3, V size */
+               data[6] = 0x94;  /* reg 5, H start */
+               data[8] = 0x63;  /* reg 7, V start */
+               break;
+       }
+
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 11);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x0a;
+       data[1] = 0x80;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x14;
+       data[1] = 0x0a;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x1b;
+       data[1] = 0x00;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x15;
+       data[1] = 0x16;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x16;
+       data[1] = 0x10;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x17;
+       data[1] = 0x3a;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x18;
+       data[1] = 0x68;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x1f;
+       data[1] = 0x00;
+       data[2] = 0x02;
+       data[3] = 0x06;
+       data[4] = 0x59;
+       data[5] = 0x0c;
+       data[6] = 0x16;
+       data[7] = 0x00;
+       data[8] = 0x07;
+       data[9] = 0x00;
+       data[10] = 0x01;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 11);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x1f;
+       data[1] = 0x04;
+       data[2] = 0x11;
+       data[3] = 0x01;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 4);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x1f;
+       data[1] = 0x00;
+       data[2] = 0x0a;
+       data[3] = 0x00;
+       data[4] = 0x01;
+       data[5] = 0x00;
+       data[6] = 0x00;
+       data[7] = 0x01;
+       data[8] = 0x00;
+       data[9] = 0x0a;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 10);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x1f;
+       data[1] = 0x04;
+       data[2] = 0x11;
+       data[3] = 0x01;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 4);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x1f;
+       data[1] = 0x00;
+       data[2] = 0x12;
+       data[3] = 0x00;
+       data[4] = 0x63;
+       data[5] = 0x00;
+       data[6] = 0x70;
+       data[7] = 0x00;
+       data[8] = 0x01;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 10);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x1f;
+       data[1] = 0x04;
+       data[2] = 0x11;
+       data[3] = 0x01;
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 4);
+       if (err_code < 0)
+               return err_code;
+
+       data[0] = 0x00;
+       data[1] = 0x4d;  /* ISOC transfering enable... */
+       err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
+       return err_code;
+}
+
+static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
+{
+       int result;
+
+       gspca_dev->usb_buf[0] = 1;
+       gspca_dev->usb_buf[1] = 0;
+       result = reg_w(gspca_dev, 2);
+       if (result < 0)
+               PDEBUG(D_ERR, "Camera Stop failed");
+}
+
+/* Include pac common sof detection functions */
+#include "pac_common.h"
+
+static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
+                       struct gspca_frame *frame,    /* target */
+                       __u8 *data,                   /* isoc packet */
+                       int len)                      /* iso packet length */
+{
+       struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
+       unsigned char *sof;
+
+       sof = pac_find_sof(gspca_dev, data, len);
+       if (sof) {
+               int n;
+
+               /* finish decoding current frame */
+               n = sof - data;
+               if (n > sizeof pac_sof_marker)
+                       n -= sizeof pac_sof_marker;
+               else
+                       n = 0;
+               frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
+                                       data, n);
+               sd->header_read = 0;
+               gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame, NULL, 0);
+               len -= sof - data;
+               data = sof;
+       }
+       if (sd->header_read < 7) {
+               int needed;
+
+               /* skip the rest of the header */
+               needed = 7 - sd->header_read;
+               if (len <= needed) {
+                       sd->header_read += len;
+                       return;
+               }
+               data += needed;
+               len -= needed;
+               sd->header_read = 7;
+       }
+
+       gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
+}
+
+/* sub-driver description */
+static const struct sd_desc sd_desc = {
+       .name = MODULE_NAME,
+       .ctrls = sd_ctrls,
+       .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
+       .config = sd_config,
+       .init = sd_init,
+       .start = sd_start,
+       .stopN = sd_stopN,
+       .pkt_scan = sd_pkt_scan,
+};
+
+/* -- module initialisation -- */
+static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
+       {USB_DEVICE(0x08ca, 0x0111)},
+       {}
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
+
+/* -- device connect -- */
+static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
+                   const struct usb_device_id *id)
+{
+       return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
+                              THIS_MODULE);
+}
+
+static struct usb_driver sd_driver = {
+       .name = MODULE_NAME,
+       .id_table = device_table,
+       .probe = sd_probe,
+       .disconnect = gspca_disconnect,
+#ifdef CONFIG_PM
+       .suspend = gspca_suspend,
+       .resume = gspca_resume,
+#endif
+};
+
+/* -- module insert / remove -- */
+static int __init sd_mod_init(void)
+{
+       if (usb_register(&sd_driver) < 0)
+               return -1;
+       PDEBUG(D_PROBE, "registered");
+       return 0;
+}
+static void __exit sd_mod_exit(void)
+{
+       usb_deregister(&sd_driver);
+       PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
+}
+
+module_init(sd_mod_init);
+module_exit(sd_mod_exit);