#define debug_rt_mutex_print_deadlock(w) do { } while (0)
#define debug_rt_mutex_detect_deadlock(w,d) (d)
#define debug_rt_mutex_reset_waiter(w) do { } while (0)
#define debug_rt_mutex_print_deadlock(w) do { } while (0)
#define debug_rt_mutex_detect_deadlock(w,d) (d)
#define debug_rt_mutex_reset_waiter(w) do { } while (0)