# define UDC_CLR_HALT (1 << 7)
# define UDC_SET_HALT (1 << 6)
# define UDC_CLRDATA_TOGGLE (1 << 3)
# define UDC_SET_FIFO_EN (1 << 2)
# define UDC_CLR_EP (1 << 1)
# define UDC_RESET_EP (1 << 0)
# define UDC_CLR_HALT (1 << 7)
# define UDC_SET_HALT (1 << 6)
# define UDC_CLRDATA_TOGGLE (1 << 3)
# define UDC_SET_FIFO_EN (1 << 2)
# define UDC_CLR_EP (1 << 1)
# define UDC_RESET_EP (1 << 0)