pop_reg_zero r30, r2, sp, PTREGS_OFFSET_PC - PTREGS_OFFSET_REG(30)
pop_reg_zero r21, r3, sp, PTREGS_OFFSET_EX1 - PTREGS_OFFSET_PC
pop_reg_zero lr, r4, sp, PTREGS_OFFSET_REG(52) - PTREGS_OFFSET_EX1
pop_reg_zero r30, r2, sp, PTREGS_OFFSET_PC - PTREGS_OFFSET_REG(30)
pop_reg_zero r21, r3, sp, PTREGS_OFFSET_EX1 - PTREGS_OFFSET_PC
pop_reg_zero lr, r4, sp, PTREGS_OFFSET_REG(52) - PTREGS_OFFSET_EX1