2759b76f731c30461d6205db15e1c2bad4efb8c4
[pandora-kernel.git] / net / can / af_can.c
1 /*
2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
3  *            (used by different CAN protocol modules)
4  *
5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
18  *    without specific prior written permission.
19  *
20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
24  *
25  * The provided data structures and external interfaces from this code
26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
27  *
28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
39  * DAMAGE.
40  *
41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
42  *
43  */
44
45 #include <linux/module.h>
46 #include <linux/init.h>
47 #include <linux/kmod.h>
48 #include <linux/slab.h>
49 #include <linux/list.h>
50 #include <linux/spinlock.h>
51 #include <linux/rcupdate.h>
52 #include <linux/uaccess.h>
53 #include <linux/net.h>
54 #include <linux/netdevice.h>
55 #include <linux/socket.h>
56 #include <linux/if_ether.h>
57 #include <linux/if_arp.h>
58 #include <linux/skbuff.h>
59 #include <linux/can.h>
60 #include <linux/can/core.h>
61 #include <net/net_namespace.h>
62 #include <net/sock.h>
63
64 #include "af_can.h"
65
66 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
67         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
68
69 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
70 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
71 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
72               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
73
74 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
75
76 static int stats_timer __read_mostly = 1;
77 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
78 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
79
80 HLIST_HEAD(can_rx_dev_list);
81 static struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
82 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
83
84 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
85
86 /* table of registered CAN protocols */
87 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
88 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
89
90 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
91 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
92 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
93
94 /*
95  * af_can socket functions
96  */
97
98 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
99 {
100         struct sock *sk = sock->sk;
101
102         switch (cmd) {
103
104         case SIOCGSTAMP:
105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
106
107         default:
108                 return -ENOIOCTLCMD;
109         }
110 }
111
112 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
113 {
114         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
115 }
116
117 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
118 {
119         struct sock *sk;
120         struct can_proto *cp;
121         int err = 0;
122
123         sock->state = SS_UNCONNECTED;
124
125         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
126                 return -EINVAL;
127
128         if (net != &init_net)
129                 return -EAFNOSUPPORT;
130
131 #ifdef CONFIG_KMOD
132         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
133         if (!proto_tab[protocol]) {
134                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
135
136                 /*
137                  * In case of error we only print a message but don't
138                  * return the error code immediately.  Below we will
139                  * return -EPROTONOSUPPORT
140                  */
141                 if (err && printk_ratelimit())
142                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
143                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
144         }
145 #endif
146
147         spin_lock(&proto_tab_lock);
148         cp = proto_tab[protocol];
149         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
150                 cp = NULL;
151         spin_unlock(&proto_tab_lock);
152
153         /* check for available protocol and correct usage */
154
155         if (!cp)
156                 return -EPROTONOSUPPORT;
157
158         if (cp->type != sock->type) {
159                 err = -EPROTONOSUPPORT;
160                 goto errout;
161         }
162
163         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
164                 err = -EPERM;
165                 goto errout;
166         }
167
168         sock->ops = cp->ops;
169
170         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
171         if (!sk) {
172                 err = -ENOMEM;
173                 goto errout;
174         }
175
176         sock_init_data(sock, sk);
177         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
178
179         if (sk->sk_prot->init)
180                 err = sk->sk_prot->init(sk);
181
182         if (err) {
183                 /* release sk on errors */
184                 sock_orphan(sk);
185                 sock_put(sk);
186         }
187
188  errout:
189         module_put(cp->prot->owner);
190         return err;
191 }
192
193 /*
194  * af_can tx path
195  */
196
197 /**
198  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
199  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
200  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
201  *
202  * Return:
203  *  0 on success
204  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
205  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
206  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
207  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
208  */
209 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
210 {
211         int err;
212
213         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
214                 kfree_skb(skb);
215                 return -EPERM;
216         }
217
218         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
219                 kfree_skb(skb);
220                 return -ENETDOWN;
221         }
222
223         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
224         skb_reset_network_header(skb);
225         skb_reset_transport_header(skb);
226
227         if (loop) {
228                 /* local loopback of sent CAN frames */
229
230                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
231                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
232
233                 /*
234                  * The reference to the originating sock may be required
235                  * by the receiving socket to check whether the frame is
236                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
237                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
238                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
239                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
240                  */
241
242                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
243                         /*
244                          * If the interface is not capable to do loopback
245                          * itself, we do it here.
246                          */
247                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
248
249                         if (!newskb) {
250                                 kfree_skb(skb);
251                                 return -ENOMEM;
252                         }
253
254                         newskb->sk = skb->sk;
255                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
256                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
257                         netif_rx(newskb);
258                 }
259         } else {
260                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
261                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
262         }
263
264         /* send to netdevice */
265         err = dev_queue_xmit(skb);
266         if (err > 0)
267                 err = net_xmit_errno(err);
268
269         /* update statistics */
270         can_stats.tx_frames++;
271         can_stats.tx_frames_delta++;
272
273         return err;
274 }
275 EXPORT_SYMBOL(can_send);
276
277 /*
278  * af_can rx path
279  */
280
281 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
282 {
283         struct dev_rcv_lists *d = NULL;
284         struct hlist_node *n;
285
286         /*
287          * find receive list for this device
288          *
289          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
290          * using the pointer variable n and set d to the containing
291          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
292          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
293          * points to last list element, when the list is non-empty
294          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
295          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
296          * cursor variable n to decide if a match was found.
297          */
298
299         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &can_rx_dev_list, list) {
300                 if (d->dev == dev)
301                         break;
302         }
303
304         return n ? d : NULL;
305 }
306
307 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
308                                         struct dev_rcv_lists *d)
309 {
310         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
311
312         /* filter error frames */
313         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
314                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
315                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
316                 return &d->rx[RX_ERR];
317         }
318
319         /* ensure valid values in can_mask */
320         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
321                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
322         else
323                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
324
325         /* reduce condition testing at receive time */
326         *can_id &= *mask;
327
328         /* inverse can_id/can_mask filter */
329         if (inv)
330                 return &d->rx[RX_INV];
331
332         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
333         if (!(*mask))
334                 return &d->rx[RX_ALL];
335
336         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
337         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
338                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
339                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
340                         return &d->rx[RX_EFF];
341                 }
342         } else {
343                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
344                         return &d->rx_sff[*can_id];
345         }
346
347         /* default: filter via can_id/can_mask */
348         return &d->rx[RX_FIL];
349 }
350
351 /**
352  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
353  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
354  * @can_id: CAN identifier (see description)
355  * @mask: CAN mask (see description)
356  * @func: callback function on filter match
357  * @data: returned parameter for callback function
358  * @ident: string for calling module indentification
359  *
360  * Description:
361  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
362  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
363  *
364  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
365  *
366  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
367  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
368  *
369  * Return:
370  *  0 on success
371  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
372  *  -ENODEV unknown device
373  */
374 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
375                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
376                     char *ident)
377 {
378         struct receiver *r;
379         struct hlist_head *rl;
380         struct dev_rcv_lists *d;
381         int err = 0;
382
383         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
384
385         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
386         if (!r)
387                 return -ENOMEM;
388
389         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
390
391         d = find_dev_rcv_lists(dev);
392         if (d) {
393                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
394
395                 r->can_id  = can_id;
396                 r->mask    = mask;
397                 r->matches = 0;
398                 r->func    = func;
399                 r->data    = data;
400                 r->ident   = ident;
401
402                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
403                 d->entries++;
404
405                 can_pstats.rcv_entries++;
406                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
407                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
408         } else {
409                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
410                 err = -ENODEV;
411         }
412
413         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
414
415         return err;
416 }
417 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
418
419 /*
420  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
421  */
422 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
423 {
424         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
425
426         kfree(d);
427 }
428
429 /*
430  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
431  */
432 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
433 {
434         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
435
436         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
437 }
438
439 /**
440  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
441  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
442  * @can_id: CAN identifier
443  * @mask: CAN mask
444  * @func: callback function on filter match
445  * @data: returned parameter for callback function
446  *
447  * Description:
448  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
449  */
450 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
451                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
452 {
453         struct receiver *r = NULL;
454         struct hlist_head *rl;
455         struct hlist_node *next;
456         struct dev_rcv_lists *d;
457
458         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
459
460         d = find_dev_rcv_lists(dev);
461         if (!d) {
462                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
463                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
464                        DNAME(dev), can_id, mask);
465                 goto out;
466         }
467
468         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
469
470         /*
471          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
472          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
473          * been registered before.
474          */
475
476         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
477                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
478                     && r->func == func && r->data == data)
479                         break;
480         }
481
482         /*
483          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
484          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
485          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
486          */
487
488         if (!next) {
489                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
490                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
491                        DNAME(dev), can_id, mask);
492                 r = NULL;
493                 d = NULL;
494                 goto out;
495         }
496
497         hlist_del_rcu(&r->list);
498         d->entries--;
499
500         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
501                 can_pstats.rcv_entries--;
502
503         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
504         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries)
505                 hlist_del_rcu(&d->list);
506         else
507                 d = NULL;
508
509  out:
510         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
511
512         /* schedule the receiver item for deletion */
513         if (r)
514                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
515
516         /* schedule the device structure for deletion */
517         if (d)
518                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
519 }
520 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
521
522 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
523 {
524         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
525
526         if (clone) {
527                 clone->sk = skb->sk;
528                 r->func(clone, r->data);
529                 r->matches++;
530         }
531 }
532
533 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
534 {
535         struct receiver *r;
536         struct hlist_node *n;
537         int matches = 0;
538         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
539         canid_t can_id = cf->can_id;
540
541         if (d->entries == 0)
542                 return 0;
543
544         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
545                 /* check for error frame entries only */
546                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
547                         if (can_id & r->mask) {
548                                 deliver(skb, r);
549                                 matches++;
550                         }
551                 }
552                 return matches;
553         }
554
555         /* check for unfiltered entries */
556         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
557                 deliver(skb, r);
558                 matches++;
559         }
560
561         /* check for can_id/mask entries */
562         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
563                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
564                         deliver(skb, r);
565                         matches++;
566                 }
567         }
568
569         /* check for inverted can_id/mask entries */
570         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
571                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
572                         deliver(skb, r);
573                         matches++;
574                 }
575         }
576
577         /* check CAN_ID specific entries */
578         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
579                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
580                         if (r->can_id == can_id) {
581                                 deliver(skb, r);
582                                 matches++;
583                         }
584                 }
585         } else {
586                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
587                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
588                         deliver(skb, r);
589                         matches++;
590                 }
591         }
592
593         return matches;
594 }
595
596 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
597                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
598 {
599         struct dev_rcv_lists *d;
600         int matches;
601
602         if (dev->type != ARPHRD_CAN || dev_net(dev) != &init_net) {
603                 kfree_skb(skb);
604                 return 0;
605         }
606
607         /* update statistics */
608         can_stats.rx_frames++;
609         can_stats.rx_frames_delta++;
610
611         rcu_read_lock();
612
613         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
614         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
615
616         /* find receive list for this device */
617         d = find_dev_rcv_lists(dev);
618         if (d)
619                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
620
621         rcu_read_unlock();
622
623         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
624         kfree_skb(skb);
625
626         if (matches > 0) {
627                 can_stats.matches++;
628                 can_stats.matches_delta++;
629         }
630
631         return 0;
632 }
633
634 /*
635  * af_can protocol functions
636  */
637
638 /**
639  * can_proto_register - register CAN transport protocol
640  * @cp: pointer to CAN protocol structure
641  *
642  * Return:
643  *  0 on success
644  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
645  *  -EBUSY  protocol already in use
646  *  -ENOBUF if proto_register() fails
647  */
648 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
649 {
650         int proto = cp->protocol;
651         int err = 0;
652
653         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
654                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
655                        proto);
656                 return -EINVAL;
657         }
658
659         err = proto_register(cp->prot, 0);
660         if (err < 0)
661                 return err;
662
663         spin_lock(&proto_tab_lock);
664         if (proto_tab[proto]) {
665                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
666                        proto);
667                 err = -EBUSY;
668         } else {
669                 proto_tab[proto] = cp;
670
671                 /* use generic ioctl function if not defined by module */
672                 if (!cp->ops->ioctl)
673                         cp->ops->ioctl = can_ioctl;
674         }
675         spin_unlock(&proto_tab_lock);
676
677         if (err < 0)
678                 proto_unregister(cp->prot);
679
680         return err;
681 }
682 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
683
684 /**
685  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
686  * @cp: pointer to CAN protocol structure
687  */
688 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
689 {
690         int proto = cp->protocol;
691
692         spin_lock(&proto_tab_lock);
693         if (!proto_tab[proto]) {
694                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
695                        proto);
696         }
697         proto_tab[proto] = NULL;
698         spin_unlock(&proto_tab_lock);
699
700         proto_unregister(cp->prot);
701 }
702 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
703
704 /*
705  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
706  */
707 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
708                         void *data)
709 {
710         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
711         struct dev_rcv_lists *d;
712
713         if (dev_net(dev) != &init_net)
714                 return NOTIFY_DONE;
715
716         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
717                 return NOTIFY_DONE;
718
719         switch (msg) {
720
721         case NETDEV_REGISTER:
722
723                 /*
724                  * create new dev_rcv_lists for this device
725                  *
726                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
727                  * for the embedded hlist_head structs.
728                  * Another list type, e.g. list_head, would require
729                  * explicit initialization.
730                  */
731
732                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
733                 if (!d) {
734                         printk(KERN_ERR
735                                "can: allocation of receive list failed\n");
736                         return NOTIFY_DONE;
737                 }
738                 d->dev = dev;
739
740                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
741                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &can_rx_dev_list);
742                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
743
744                 break;
745
746         case NETDEV_UNREGISTER:
747                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
748
749                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
750                 if (d) {
751                         if (d->entries) {
752                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
753                                 d = NULL;
754                         } else
755                                 hlist_del_rcu(&d->list);
756                 } else
757                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
758                                "found for dev %s\n", dev->name);
759
760                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
761
762                 if (d)
763                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
764
765                 break;
766         }
767
768         return NOTIFY_DONE;
769 }
770
771 /*
772  * af_can module init/exit functions
773  */
774
775 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
776         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
777         .dev  = NULL,
778         .func = can_rcv,
779 };
780
781 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
782         .family = PF_CAN,
783         .create = can_create,
784         .owner  = THIS_MODULE,
785 };
786
787 /* notifier block for netdevice event */
788 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
789         .notifier_call = can_notifier,
790 };
791
792 static __init int can_init(void)
793 {
794         printk(banner);
795
796         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
797                                       0, 0, NULL);
798         if (!rcv_cache)
799                 return -ENOMEM;
800
801         /*
802          * Insert can_rx_alldev_list for reception on all devices.
803          * This struct is zero initialized which is correct for the
804          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
805          */
806
807         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
808         hlist_add_head_rcu(&can_rx_alldev_list.list, &can_rx_dev_list);
809         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
810
811         if (stats_timer) {
812                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
813                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
814                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
815         } else
816                 can_stattimer.function = NULL;
817
818         can_init_proc();
819
820         /* protocol register */
821         sock_register(&can_family_ops);
822         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
823         dev_add_pack(&can_packet);
824
825         return 0;
826 }
827
828 static __exit void can_exit(void)
829 {
830         struct dev_rcv_lists *d;
831         struct hlist_node *n, *next;
832
833         if (stats_timer)
834                 del_timer(&can_stattimer);
835
836         can_remove_proc();
837
838         /* protocol unregister */
839         dev_remove_pack(&can_packet);
840         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
841         sock_unregister(PF_CAN);
842
843         /* remove can_rx_dev_list */
844         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
845         hlist_del(&can_rx_alldev_list.list);
846         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &can_rx_dev_list, list) {
847                 hlist_del(&d->list);
848                 kfree(d);
849         }
850         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
851
852         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
853 }
854
855 module_init(can_init);
856 module_exit(can_exit);