drivers/usb/musb/davinci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   3  *
   4  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   5  *
   6  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
   7  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
   8  * General Public License version 2 as published by the Free Software
   9  * Foundation.
  10  *
  11  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  12  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  13  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  15  * License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  19  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  20  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/list.h>
  29 #include <linux/delay.h>
  30 #include <linux/clk.h>
  31 #include <linux/io.h>
  32 #include <linux/gpio.h>
  33 #include <linux/platform_device.h>
  34 #include <linux/dma-mapping.h>
  35
  36 #include <mach/hardware.h>
  37 #include <mach/memory.h>
  38 #include <mach/gpio.h>
  39 #include <mach/cputype.h>
  40
  41 #include <asm/mach-types.h>
  42
  43 #include "musb_core.h"
  44
  45 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
  46 #define GPIO_nVBUS_DRV          160
  47 #endif
  48
  49 #include "davinci.h"
  50 #include "cppi_dma.h"
  51
  52
  53 #define USB_PHY_CTRL    IO_ADDRESS(USBPHY_CTL_PADDR)
  54 #define DM355_DEEPSLEEP IO_ADDRESS(DM355_DEEPSLEEP_PADDR)
  55
  56 /* REVISIT (PM) we should be able to keep the PHY in low power mode most
  57  * of the time (24 MHZ oscillator and PLL off, etc) by setting POWER.D0
  58  * and, when in host mode, autosuspending idle root ports... PHYPLLON
  59  * (overriding SUSPENDM?) then likely needs to stay off.
  60  */
  61
  62 static inline void phy_on(void)
  63 {
  64         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  65
  66         /* power everything up; start the on-chip PHY and its PLL */
  67         phy_ctrl &= ~(USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN);
  68         phy_ctrl |= USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON;
  69         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  70
  71         /* wait for PLL to lock before proceeding */
  72         while ((__raw_readl(USB_PHY_CTRL) & USBPHY_PHYCLKGD) == 0)
  73                 cpu_relax();
  74 }
  75
  76 static inline void phy_off(void)
  77 {
  78         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  79
  80         /* powerdown the on-chip PHY, its PLL, and the OTG block */
  81         phy_ctrl &= ~(USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON);
  82         phy_ctrl |= USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN;
  83         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  84 }
  85
  86 static int dma_off = 1;
  87
  88 static void davinci_musb_enable(struct musb *musb)
  89 {
  90         u32     tmp, old, val;
  91
  92         /* workaround:  setup irqs through both register sets */
  93         tmp = (musb->epmask & DAVINCI_USB_TX_ENDPTS_MASK)
  94                         << DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
  95         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
  96         old = tmp;
  97         tmp = (musb->epmask & (0xfffe & DAVINCI_USB_RX_ENDPTS_MASK))
  98                         << DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
  99         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 100         tmp |= old;
 101
 102         val = ~MUSB_INTR_SOF;
 103         tmp |= ((val & 0x01ff) << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 104         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 105
 106         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 107                 printk(KERN_WARNING "%s %s: dma not reactivated\n",
 108                                 __FILE__, __func__);
 109         else
 110                 dma_off = 0;
 111
 112         /* force a DRVVBUS irq so we can start polling for ID change */
 113         if (is_otg_enabled(musb))
 114                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 115                         DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 116 }
 117
 118 /*
 119  * Disable the HDRC and flush interrupts
 120  */
 121 static void davinci_musb_disable(struct musb *musb)
 122 {
 123         /* because we don't set CTRLR.UINT, "important" to:
 124          *  - not read/write INTRUSB/INTRUSBE
 125          *  - (except during initial setup, as workaround)
 126          *  - use INTSETR/INTCLRR instead
 127          */
 128         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_CLR_REG,
 129                           DAVINCI_USB_USBINT_MASK
 130                         | DAVINCI_USB_TXINT_MASK
 131                         | DAVINCI_USB_RXINT_MASK);
 132         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 133         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 134
 135         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 136                 WARNING("dma still active\n");
 137 }
 138
 139
 140 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 141 #define portstate(stmt)         stmt
 142 #else
 143 #define portstate(stmt)
 144 #endif
 145
 146
 147 /*
 148  * VBUS SWITCHING IS BOARD-SPECIFIC ... at least for the DM6446 EVM,
 149  * which doesn't wire DRVVBUS to the FET that switches it.  Unclear
 150  * if that's a problem with the DM6446 chip or just with that board.
 151  *
 152  * In either case, the DM355 EVM automates DRVVBUS the normal way,
 153  * when J10 is out, and TI documents it as handling OTG.
 154  */
 155
 156 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 157
 158 static int vbus_state = -1;
 159
 160 /* I2C operations are always synchronous, and require a task context.
 161  * With unloaded systems, using the shared workqueue seems to suffice
 162  * to satisfy the 100msec A_WAIT_VRISE timeout...
 163  */
 164 static void evm_deferred_drvvbus(struct work_struct *ignored)
 165 {
 166         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 167         vbus_state = !vbus_state;
 168 }
 169
 170 #endif  /* EVM */
 171
 172 static void davinci_musb_source_power(struct musb *musb, int is_on, int immediate)
 173 {
 174 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 175         if (is_on)
 176                 is_on = 1;
 177
 178         if (vbus_state == is_on)
 179                 return;
 180         vbus_state = !is_on;            /* 0/1 vs "-1 == unknown/init" */
 181
 182         if (machine_is_davinci_evm()) {
 183                 static DECLARE_WORK(evm_vbus_work, evm_deferred_drvvbus);
 184
 185                 if (immediate)
 186                         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 187                 else
 188                         schedule_work(&evm_vbus_work);
 189         }
 190         if (immediate)
 191                 vbus_state = is_on;
 192 #endif
 193 }
 194
 195 static void davinci_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
 196 {
 197         WARN_ON(is_on && is_peripheral_active(musb));
 198         davinci_musb_source_power(musb, is_on, 0);
 199 }
 200
 201
 202 #define POLL_SECONDS    2
 203
 204 static struct timer_list otg_workaround;
 205
 206 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 207 {
 208         struct musb             *musb = (void *)_musb;
 209         void __iomem            *mregs = musb->mregs;
 210         u8                      devctl;
 211         unsigned long           flags;
 212
 213         /* We poll because DaVinci's won't expose several OTG-critical
 214         * status change events (from the transceiver) otherwise.
 215          */
 216         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 217         DBG(7, "poll devctl %02x (%s)\n", devctl, otg_state_string(musb));
 218
 219         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 220         switch (musb->xceiv->state) {
 221         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 222                 /* Wait till VBUS falls below SessionEnd (~0.2V); the 1.3 RTL
 223                  * seems to mis-handle session "start" otherwise (or in our
 224                  * case "recover"), in routine "VBUS was valid by the time
 225                  * VBUSERR got reported during enumeration" cases.
 226                  */
 227                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 228                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 229                         break;
 230                 }
 231                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 232                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 233                         MUSB_INTR_VBUSERROR << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 234                 break;
 235         case OTG_STATE_B_IDLE:
 236                 if (!is_peripheral_enabled(musb))
 237                         break;
 238
 239                 /* There's no ID-changed IRQ, so we have no good way to tell
 240                  * when to switch to the A-Default state machine (by setting
 241                  * the DEVCTL.SESSION flag).
 242                  *
 243                  * Workaround:  whenever we're in B_IDLE, try setting the
 244                  * session flag every few seconds.  If it works, ID was
 245                  * grounded and we're now in the A-Default state machine.
 246                  *
 247                  * NOTE setting the session flag is _supposed_ to trigger
 248                  * SRP, but clearly it doesn't.
 249                  */
 250                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL,
 251                                 devctl | MUSB_DEVCTL_SESSION);
 252                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 253                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
 254                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 255                 else
 256                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 257                 break;
 258         default:
 259                 break;
 260         }
 261         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 262 }
 263
 264 static irqreturn_t davinci_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
 265 {
 266         unsigned long   flags;
 267         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
 268         struct musb     *musb = __hci;
 269         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 270         struct cppi     *cppi;
 271         u32             tmp;
 272
 273         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 274
 275         /* NOTE: DaVinci shadows the Mentor IRQs.  Don't manage them through
 276          * the Mentor registers (except for setup), use the TI ones and EOI.
 277          *
 278          * Docs describe irq "vector" registers associated with the CPPI and
 279          * USB EOI registers.  These hold a bitmask corresponding to the
 280          * current IRQ, not an irq handler address.  Would using those bits
 281          * resolve some of the races observed in this dispatch code??
 282          */
 283
 284         /* CPPI interrupts share the same IRQ line, but have their own
 285          * mask, state, "vector", and EOI registers.
 286          */
 287         cppi = container_of(musb->dma_controller, struct cppi, controller);
 288         if (is_cppi_enabled() && musb->dma_controller && !cppi->irq)
 289                 retval = cppi_interrupt(irq, __hci);
 290
 291         /* ack and handle non-CPPI interrupts */
 292         tmp = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_MASKED_REG);
 293         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_CLR_REG, tmp);
 294         DBG(4, "IRQ %08x\n", tmp);
 295
 296         musb->int_rx = (tmp & DAVINCI_USB_RXINT_MASK)
 297                         >> DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 298         musb->int_tx = (tmp & DAVINCI_USB_TXINT_MASK)
 299                         >> DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 300         musb->int_usb = (tmp & DAVINCI_USB_USBINT_MASK)
 301                         >> DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT;
 302
 303         /* DRVVBUS irqs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 304          * DaVinci's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 305          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 306          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires we know its
 307          * value, but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
 308          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
 309          */
 310         if (tmp & (DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT)) {
 311                 int     drvvbus = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_STAT_REG);
 312                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 313                 u8      devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 314                 int     err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 315
 316                 err = is_host_enabled(musb)
 317                                 && (musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR);
 318                 if (err) {
 319                         /* The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 320                          * to cope with device connect current spikes. This
 321                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 322                          * to get VBUS errors during enumeration.
 323                          *
 324                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 325                          * seems to allow a better one: "re"starting sessions
 326                          * without waiting (on EVM, a **long** time) for VBUS
 327                          * to stop registering in devctl.
 328                          */
 329                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 330                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 331                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 332                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 333                 } else if (is_host_enabled(musb) && drvvbus) {
 334                         MUSB_HST_MODE(musb);
 335                         musb->xceiv->default_a = 1;
 336                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 337                         portstate(musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_POWER);
 338                         del_timer(&otg_workaround);
 339                 } else {
 340                         musb->is_active = 0;
 341                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 342                         musb->xceiv->default_a = 0;
 343                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 344                         portstate(musb->port1_status &= ~USB_PORT_STAT_POWER);
 345                 }
 346
 347                 /* NOTE:  this must complete poweron within 100 msec
 348                  * (OTG_TIME_A_WAIT_VRISE) but we don't check for that.
 349                  */
 350                 davinci_musb_source_power(musb, drvvbus, 0);
 351                 DBG(2, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 352                                 drvvbus ? "on" : "off",
 353                                 otg_state_string(musb),
 354                                 err ? " ERROR" : "",
 355                                 devctl);
 356                 retval = IRQ_HANDLED;
 357         }
 358
 359         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 360                 retval |= musb_interrupt(musb);
 361
 362         /* irq stays asserted until EOI is written */
 363         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 364
 365         /* poll for ID change */
 366         if (is_otg_enabled(musb)
 367                         && musb->xceiv->state == OTG_STATE_B_IDLE)
 368                 mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 369
 370         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 371
 372         return retval;
 373 }
 374
 375 static int davinci_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 376 {
 377         /* EVM can't do this (right?) */
 378         return -EIO;
 379 }
 380
 381 static int davinci_musb_init(struct musb *musb)
 382 {
 383         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 384         u32             revision;
 385
 386         usb_nop_xceiv_register();
 387         musb->xceiv = otg_get_transceiver();
 388         if (!musb->xceiv)
 389                 return -ENODEV;
 390
 391         musb->mregs += DAVINCI_BASE_OFFSET;
 392
 393         clk_enable(musb->clock);
 394
 395         /* returns zero if e.g. not clocked */
 396         revision = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_VERSION_REG);
 397         if (revision == 0)
 398                 goto fail;
 399
 400         if (is_host_enabled(musb))
 401                 setup_timer(&otg_workaround, otg_timer, (unsigned long) musb);
 402
 403         musb->board_set_vbus = davinci_musb_set_vbus;
 404         davinci_musb_source_power(musb, 0, 1);
 405
 406         /* dm355 EVM swaps D+/D- for signal integrity, and
 407          * is clocked from the main 24 MHz crystal.
 408          */
 409         if (machine_is_davinci_dm355_evm()) {
 410                 u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
 411
 412                 phy_ctrl &= ~(3 << 9);
 413                 phy_ctrl |= USBPHY_DATAPOL;
 414                 __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
 415         }
 416
 417         /* On dm355, the default-A state machine needs DRVVBUS control.
 418          * If we won't be a host, there's no need to turn it on.
 419          */
 420         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 421                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 422
 423                 if (is_host_enabled(musb)) {
 424                         deepsleep &= ~DRVVBUS_OVERRIDE;
 425                 } else {
 426                         deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 427                         deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 428                 }
 429                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 430         }
 431
 432         /* reset the controller */
 433         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG, 0x1);
 434
 435         /* start the on-chip PHY and its PLL */
 436         phy_on();
 437
 438         msleep(5);
 439
 440         /* NOTE:  irqs are in mixed mode, not bypass to pure-musb */
 441         pr_debug("DaVinci OTG revision %08x phy %03x control %02x\n",
 442                 revision, __raw_readl(USB_PHY_CTRL),
 443                 musb_readb(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG));
 444
 445         musb->isr = davinci_musb_interrupt;
 446         return 0;
 447
 448 fail:
 449         clk_disable(musb->clock);
 450
 451         otg_put_transceiver(musb->xceiv);
 452         usb_nop_xceiv_unregister();
 453         return -ENODEV;
 454 }
 455
 456 static int davinci_musb_exit(struct musb *musb)
 457 {
 458         if (is_host_enabled(musb))
 459                 del_timer_sync(&otg_workaround);
 460
 461         /* force VBUS off */
 462         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 463                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 464
 465                 deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 466                 deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 467                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 468         }
 469
 470         davinci_musb_source_power(musb, 0 /*off*/, 1);
 471
 472         /* delay, to avoid problems with module reload */
 473         if (is_host_enabled(musb) && musb->xceiv->default_a) {
 474                 int     maxdelay = 30;
 475                 u8      devctl, warn = 0;
 476
 477                 /* if there's no peripheral connected, this can take a
 478                  * long time to fall, especially on EVM with huge C133.
 479                  */
 480                 do {
 481                         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
 482                         if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS))
 483                                 break;
 484                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) != warn) {
 485                                 warn = devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS;
 486                                 DBG(1, "VBUS %d\n",
 487                                         warn >> MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT);
 488                         }
 489                         msleep(1000);
 490                         maxdelay--;
 491                 } while (maxdelay > 0);
 492
 493                 /* in OTG mode, another host might be connected */
 494                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 495                         DBG(1, "VBUS off timeout (devctl %02x)\n", devctl);
 496         }
 497
 498         phy_off();
 499
 500         clk_disable(musb->clock);
 501
 502         otg_put_transceiver(musb->xceiv);
 503         usb_nop_xceiv_unregister();
 504
 505         return 0;
 506 }
 507
 508 const struct musb_platform_ops musb_ops = {
 509         .init           = davinci_musb_init,
 510         .exit           = davinci_musb_exit,
 511
 512         .enable         = davinci_musb_enable,
 513         .disable        = davinci_musb_disable,
 514
 515         .set_mode       = davinci_musb_set_mode,
 516
 517         .set_vbus       = davinci_musb_set_vbus,
 518 };
 519
 520 static u64 davinci_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 521
 522 static int __init davinci_probe(struct platform_device *pdev)
 523 {
 524         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = pdev->dev.platform_data;
 525         struct platform_device          *musb;
 526
 527         int                             ret = -ENOMEM;
 528
 529         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", -1);
 530         if (!musb) {
 531                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate musb device\n");
 532                 goto err0;
 533         }
 534
 535         musb->dev.parent                = &pdev->dev;
 536         musb->dev.dma_mask              = &davinci_dmamask;
 537         musb->dev.coherent_dma_mask     = davinci_dmamask;
 538
 539         platform_set_drvdata(pdev, musb);
 540
 541         ret = platform_device_add_resources(musb, pdev->resource,
 542                         pdev->num_resources);
 543         if (ret) {
 544                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add resources\n");
 545                 goto err1;
 546         }
 547
 548         ret = platform_device_add_data(musb, pdata, sizeof(*pdata));
 549         if (ret) {
 550                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add platform_data\n");
 551                 goto err1;
 552         }
 553
 554         ret = platform_device_add(musb);
 555         if (ret) {
 556                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device\n");
 557                 goto err1;
 558         }
 559
 560         return 0;
 561
 562 err1:
 563         platform_device_put(musb);
 564
 565 err0:
 566         return ret;
 567 }
 568
 569 static int __exit davinci_remove(struct platform_device *pdev)
 570 {
 571         struct platform_device          *musb = platform_get_drvdata(pdev);
 572
 573         platform_device_del(musb);
 574         platform_device_put(musb);
 575
 576         return 0;
 577 }
 578
 579 static struct platform_driver davinci_driver = {
 580         .remove         = __exit_p(davinci_remove),
 581         .driver         = {
 582                 .name   = "musb-davinci",
 583         },
 584 };
 585
 586 MODULE_DESCRIPTION("DaVinci MUSB Glue Layer");
 587 MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi <balbi@ti.com>");
 588 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 589
 590 static int __init davinci_init(void)
 591 {
 592         return platform_driver_probe(&davinci_driver, davinci_probe);
 593 }
 594 subsys_initcall(davinci_init);
 595
 596 static void __exit davinci_exit(void)
 597 {
 598         platform_driver_unregister(&davinci_driver);
 599 }
 600 module_exit(davinci_exit);