29eadd404fa5fa5c9b1d787bac2335b62908b6a2
[pandora-kernel.git] / arch / mips / kernel / kspd.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2005 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
3  *
4  *  This program is free software; you can distribute it and/or modify it
5  *  under the terms of the GNU General Public License (Version 2) as
6  *  published by the Free Software Foundation.
7  *
8  *  This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
9  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  *  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
11  *  for more details.
12  *
13  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  *  59 Temple Place - Suite 330, Boston MA 02111-1307, USA.
16  *
17  */
18 #include <linux/kernel.h>
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/unistd.h>
21 #include <linux/file.h>
22 #include <linux/fs.h>
23 #include <linux/syscalls.h>
24 #include <linux/workqueue.h>
25 #include <linux/errno.h>
26 #include <linux/list.h>
27
28 #include <asm/vpe.h>
29 #include <asm/rtlx.h>
30 #include <asm/kspd.h>
31
32 static struct workqueue_struct *workqueue = NULL;
33 static struct work_struct work;
34
35 extern unsigned long cpu_khz;
36
37 struct mtsp_syscall {
38         int cmd;
39         unsigned char abi;
40         unsigned char size;
41 };
42
43 struct mtsp_syscall_ret {
44         int retval;
45         int errno;
46 };
47
48 struct mtsp_syscall_generic {
49         int arg0;
50         int arg1;
51         int arg2;
52         int arg3;
53         int arg4;
54         int arg5;
55         int arg6;
56 };
57
58 static struct list_head kspd_notifylist;
59 static int sp_stopping = 0;
60
61 /* these should match with those in the SDE kit */
62 #define MTSP_SYSCALL_BASE       0
63 #define MTSP_SYSCALL_EXIT       (MTSP_SYSCALL_BASE + 0)
64 #define MTSP_SYSCALL_OPEN       (MTSP_SYSCALL_BASE + 1)
65 #define MTSP_SYSCALL_READ       (MTSP_SYSCALL_BASE + 2)
66 #define MTSP_SYSCALL_WRITE      (MTSP_SYSCALL_BASE + 3)
67 #define MTSP_SYSCALL_CLOSE      (MTSP_SYSCALL_BASE + 4)
68 #define MTSP_SYSCALL_LSEEK32    (MTSP_SYSCALL_BASE + 5)
69 #define MTSP_SYSCALL_ISATTY     (MTSP_SYSCALL_BASE + 6)
70 #define MTSP_SYSCALL_GETTIME    (MTSP_SYSCALL_BASE + 7)
71 #define MTSP_SYSCALL_PIPEFREQ   (MTSP_SYSCALL_BASE + 8)
72 #define MTSP_SYSCALL_GETTOD     (MTSP_SYSCALL_BASE + 9)
73 #define MTSP_SYSCALL_IOCTL     (MTSP_SYSCALL_BASE + 10)
74
75 #define MTSP_O_RDONLY           0x0000
76 #define MTSP_O_WRONLY           0x0001
77 #define MTSP_O_RDWR             0x0002
78 #define MTSP_O_NONBLOCK         0x0004
79 #define MTSP_O_APPEND           0x0008
80 #define MTSP_O_SHLOCK           0x0010
81 #define MTSP_O_EXLOCK           0x0020
82 #define MTSP_O_ASYNC            0x0040
83 #define MTSP_O_FSYNC            O_SYNC
84 #define MTSP_O_NOFOLLOW         0x0100
85 #define MTSP_O_SYNC             0x0080
86 #define MTSP_O_CREAT            0x0200
87 #define MTSP_O_TRUNC            0x0400
88 #define MTSP_O_EXCL             0x0800
89 #define MTSP_O_BINARY           0x8000
90
91 #define SP_VPE 1
92
93 struct apsp_table  {
94         int sp;
95         int ap;
96 };
97
98 /* we might want to do the mode flags too */
99 struct apsp_table open_flags_table[] = {
100         { MTSP_O_RDWR, O_RDWR },
101         { MTSP_O_WRONLY, O_WRONLY },
102         { MTSP_O_CREAT, O_CREAT },
103         { MTSP_O_TRUNC, O_TRUNC },
104         { MTSP_O_NONBLOCK, O_NONBLOCK },
105         { MTSP_O_APPEND, O_APPEND },
106         { MTSP_O_NOFOLLOW, O_NOFOLLOW }
107 };
108
109 struct apsp_table syscall_command_table[] = {
110         { MTSP_SYSCALL_OPEN, __NR_open },
111         { MTSP_SYSCALL_CLOSE, __NR_close },
112         { MTSP_SYSCALL_READ, __NR_read },
113         { MTSP_SYSCALL_WRITE, __NR_write },
114         { MTSP_SYSCALL_LSEEK32, __NR_lseek },
115         { MTSP_SYSCALL_IOCTL, __NR_ioctl }
116 };
117
118 static int sp_syscall(int num, int arg0, int arg1, int arg2, int arg3)
119 {
120         register long int _num  __asm__ ("$2") = num;
121         register long int _arg0  __asm__ ("$4") = arg0;
122         register long int _arg1  __asm__ ("$5") = arg1;
123         register long int _arg2  __asm__ ("$6") = arg2;
124         register long int _arg3  __asm__ ("$7") = arg3;
125
126         mm_segment_t old_fs;
127
128         old_fs = get_fs();
129         set_fs(KERNEL_DS);
130
131         __asm__ __volatile__ (
132         "       syscall                                 \n"
133         : "=r" (_num), "=r" (_arg3)
134         : "r" (_num), "r" (_arg0), "r" (_arg1), "r" (_arg2), "r" (_arg3));
135
136         set_fs(old_fs);
137
138         /* $a3 is error flag */
139         if (_arg3)
140                 return -_num;
141
142         return _num;
143 }
144
145 static int translate_syscall_command(int cmd)
146 {
147         int i;
148         int ret = -1;
149
150         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(syscall_command_table); i++) {
151                 if ((cmd == syscall_command_table[i].sp))
152                         return syscall_command_table[i].ap;
153         }
154
155         return ret;
156 }
157
158 static unsigned int translate_open_flags(int flags)
159 {
160         int i;
161         unsigned int ret = 0;
162
163         for (i = 0; i < (sizeof(open_flags_table) / sizeof(struct apsp_table));
164              i++) {
165                 if( (flags & open_flags_table[i].sp) ) {
166                         ret |= open_flags_table[i].ap;
167                 }
168         }
169
170         return ret;
171 }
172
173
174 static void sp_setfsuidgid( uid_t uid, gid_t gid)
175 {
176         current->fsuid = uid;
177         current->fsgid = gid;
178
179         key_fsuid_changed(current);
180         key_fsgid_changed(current);
181 }
182
183 /*
184  * Expects a request to be on the sysio channel. Reads it.  Decides whether
185  * its a linux syscall and runs it, or whatever.  Puts the return code back
186  * into the request and sends the whole thing back.
187  */
188 void sp_work_handle_request(void)
189 {
190         struct mtsp_syscall sc;
191         struct mtsp_syscall_generic generic;
192         struct mtsp_syscall_ret ret;
193         struct kspd_notifications *n;
194         unsigned long written;
195         mm_segment_t old_fs;
196         struct timeval tv;
197         struct timezone tz;
198         int cmd;
199
200         char *vcwd;
201         mm_segment_t old_fs;
202         int size;
203
204         ret.retval = -1;
205
206         old_fs = get_fs();
207         set_fs(KERNEL_DS);
208
209         if (!rtlx_read(RTLX_CHANNEL_SYSIO, &sc, sizeof(struct mtsp_syscall))) {
210                 set_fs(old_fs);
211                 printk(KERN_ERR "Expected request but nothing to read\n");
212                 return;
213         }
214
215         size = sc.size;
216
217         if (size) {
218                 if (!rtlx_read(RTLX_CHANNEL_SYSIO, &generic, size)) {
219                         set_fs(old_fs);
220                         printk(KERN_ERR "Expected request but nothing to read\n");
221                         return;
222                 }
223         }
224
225         /* Run the syscall at the priviledge of the user who loaded the
226            SP program */
227
228         if (vpe_getuid(SP_VPE))
229                 sp_setfsuidgid( vpe_getuid(SP_VPE), vpe_getgid(SP_VPE));
230
231         switch (sc.cmd) {
232         /* needs the flags argument translating from SDE kit to
233            linux */
234         case MTSP_SYSCALL_PIPEFREQ:
235                 ret.retval = cpu_khz * 1000;
236                 ret.errno = 0;
237                 break;
238
239         case MTSP_SYSCALL_GETTOD:
240                 memset(&tz, 0, sizeof(tz));
241                 if ((ret.retval = sp_syscall(__NR_gettimeofday, (int)&tv,
242                                              (int)&tz, 0,0)) == 0)
243                 ret.retval = tv.tv_sec;
244
245                 ret.errno = errno;
246                 break;
247
248         case MTSP_SYSCALL_EXIT:
249                 list_for_each_entry(n, &kspd_notifylist, list)
250                         n->kspd_sp_exit(SP_VPE);
251                 sp_stopping = 1;
252
253                 printk(KERN_DEBUG "KSPD got exit syscall from SP exitcode %d\n",
254                        generic.arg0);
255                 break;
256
257         case MTSP_SYSCALL_OPEN:
258                 generic.arg1 = translate_open_flags(generic.arg1);
259
260                 vcwd = vpe_getcwd(SP_VPE);
261
262                 /* change to the cwd of the process that loaded the SP program */
263                 old_fs = get_fs();
264                 set_fs(KERNEL_DS);
265                 sys_chdir(vcwd);
266                 set_fs(old_fs);
267
268                 sc.cmd = __NR_open;
269
270                 /* fall through */
271
272         default:
273                 if ((sc.cmd >= __NR_Linux) &&
274                     (sc.cmd <= (__NR_Linux +  __NR_Linux_syscalls)) )
275                         cmd = sc.cmd;
276                 else
277                         cmd = translate_syscall_command(sc.cmd);
278
279                 if (cmd >= 0) {
280                         ret.retval = sp_syscall(cmd, generic.arg0, generic.arg1,
281                                                 generic.arg2, generic.arg3);
282                         ret.errno = errno;
283                 } else
284                         printk(KERN_WARNING
285                                "KSPD: Unknown SP syscall number %d\n", sc.cmd);
286                 break;
287         } /* switch */
288
289         if (vpe_getuid(SP_VPE))
290                 sp_setfsuidgid( 0, 0);
291
292         old_fs = get_fs();
293         set_fs(KERNEL_DS);
294         written = rtlx_write(RTLX_CHANNEL_SYSIO, &ret, sizeof(ret));
295         set_fs(old_fs);
296         if (written < sizeof(ret))
297                 printk("KSPD: sp_work_handle_request failed to send to SP\n");
298 }
299
300 static void sp_cleanup(void)
301 {
302         struct files_struct *files = current->files;
303         int i, j;
304         struct fdtable *fdt;
305
306         j = 0;
307
308         /*
309          * It is safe to dereference the fd table without RCU or
310          * ->file_lock
311          */
312         fdt = files_fdtable(files);
313         for (;;) {
314                 unsigned long set;
315                 i = j * __NFDBITS;
316                 if (i >= fdt->max_fds)
317                         break;
318                 set = fdt->open_fds->fds_bits[j++];
319                 while (set) {
320                         if (set & 1) {
321                                 struct file * file = xchg(&fdt->fd[i], NULL);
322                                 if (file)
323                                         filp_close(file, files);
324                         }
325                         i++;
326                         set >>= 1;
327                 }
328         }
329 }
330
331 static int channel_open = 0;
332
333 /* the work handler */
334 static void sp_work(struct work_struct *unused)
335 {
336         if (!channel_open) {
337                 if( rtlx_open(RTLX_CHANNEL_SYSIO, 1) != 0) {
338                         printk("KSPD: unable to open sp channel\n");
339                         sp_stopping = 1;
340                 } else {
341                         channel_open++;
342                         printk(KERN_DEBUG "KSPD: SP channel opened\n");
343                 }
344         } else {
345                 /* wait for some data, allow it to sleep */
346                 rtlx_read_poll(RTLX_CHANNEL_SYSIO, 1);
347
348                 /* Check we haven't been woken because we are stopping */
349                 if (!sp_stopping)
350                         sp_work_handle_request();
351         }
352
353         if (!sp_stopping)
354                 queue_work(workqueue, &work);
355         else
356                 sp_cleanup();
357 }
358
359 static void startwork(int vpe)
360 {
361         sp_stopping = channel_open = 0;
362
363         if (workqueue == NULL) {
364                 if ((workqueue = create_singlethread_workqueue("kspd")) == NULL) {
365                         printk(KERN_ERR "unable to start kspd\n");
366                         return;
367                 }
368
369                 INIT_WORK(&work, sp_work);
370                 queue_work(workqueue, &work);
371         } else
372                 queue_work(workqueue, &work);
373
374 }
375
376 static void stopwork(int vpe)
377 {
378         sp_stopping = 1;
379
380         printk(KERN_DEBUG "KSPD: SP stopping\n");
381 }
382
383 void kspd_notify(struct kspd_notifications *notify)
384 {
385         list_add(&notify->list, &kspd_notifylist);
386 }
387
388 static struct vpe_notifications notify;
389 static int kspd_module_init(void)
390 {
391         INIT_LIST_HEAD(&kspd_notifylist);
392
393         notify.start = startwork;
394         notify.stop = stopwork;
395         vpe_notify(SP_VPE, &notify);
396
397         return 0;
398 }
399
400 static void kspd_module_exit(void)
401 {
402
403 }
404
405 module_init(kspd_module_init);
406 module_exit(kspd_module_exit);
407
408 MODULE_DESCRIPTION("MIPS KSPD");
409 MODULE_AUTHOR("Elizabeth Oldham, MIPS Technologies, Inc.");
410 MODULE_LICENSE("GPL");