uart_unregister_driver(&mpsc_reg);
memset(mpsc_ports, 0, sizeof(mpsc_ports));
memset(&mpsc_shared_regs, 0, sizeof(mpsc_shared_regs));
uart_unregister_driver(&mpsc_reg);
memset(mpsc_ports, 0, sizeof(mpsc_ports));
memset(&mpsc_shared_regs, 0, sizeof(mpsc_shared_regs));