+#if defined(CONFIG_USB_GADGET_PXA27X)||defined(CONFIG_USB_GADGET_PXA27X_MODULE)
+static struct gpio_vbus_mach_info colibri_pxa320_gpio_vbus_info = {
+ .gpio_vbus = mfp_to_gpio(MFP_PIN_GPIO96),
+ .gpio_pullup = -1,
+};
+
+static struct platform_device colibri_pxa320_gpio_vbus = {
+ .name = "gpio-vbus",
+ .id = -1,
+ .dev = {
+ .platform_data = &colibri_pxa320_gpio_vbus_info,
+ },
+};
+
+static void colibri_pxa320_udc_command(int cmd)
+{
+ if (cmd == PXA2XX_UDC_CMD_CONNECT)
+ UP2OCR = UP2OCR_HXOE | UP2OCR_DPPUE;
+ else if (cmd == PXA2XX_UDC_CMD_DISCONNECT)
+ UP2OCR = UP2OCR_HXOE;
+}
+
+static struct pxa2xx_udc_mach_info colibri_pxa320_udc_info __initdata = {
+ .udc_command = colibri_pxa320_udc_command,
+ .gpio_pullup = -1,
+};
+
+static void __init colibri_pxa320_init_udc(void)
+{
+ pxa_set_udc_info(&colibri_pxa320_udc_info);
+ platform_device_register(&colibri_pxa320_gpio_vbus);
+}
+#else
+static inline void colibri_pxa320_init_udc(void) {}
+#endif
+