mpc86xx: Add support to populate addr map based on BATs
[pandora-u-boot.git] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
42 #include <scsi.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
45 #include <kgdb.h>
46 #endif
47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
48 #include <status_led.h>
49 #endif
50 #include <net.h>
51 #include <serial.h>
52 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
54 #include <commproc.h>
55 #endif
56 #endif
57 #include <version.h>
58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
59 #include <w83c553f.h>
60 #endif
61 #include <dtt.h>
62 #if defined(CONFIG_POST)
63 #include <post.h>
64 #endif
65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
66 #include <logbuff.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
69 #include <asm/cache.h>
70 #endif
71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
72 #include <keyboard.h>
73 #endif
74
75 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
76 #include <asm/mmu.h>
77 #endif
78
79 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
80 extern int update_flash_size (int flash_size);
81 #endif
82
83 #if defined(CONFIG_SC3)
84 extern void sc3_read_eeprom(void);
85 #endif
86
87 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
88 void doc_init (void);
89 #endif
90 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
91     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
92 #include <i2c.h>
93 #endif
94 #include <spi.h>
95 #include <nand.h>
96
97 static char *failed = "*** failed ***\n";
98
99 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
100 extern flash_info_t flash_info[];
101 #endif
102
103 #if defined(CONFIG_START_IDE)
104 extern int board_start_ide(void);
105 #endif
106 #include <environment.h>
107
108 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
109
110 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
111 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
112 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
113         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
114       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
115 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
116 #else
117 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
118 #endif
119
120 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
121 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
122 #endif
123
124 extern ulong __init_end;
125 extern ulong _end;
126 ulong monitor_flash_len;
127
128 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
129 #include <bedbug/type.h>
130 #endif
131
132 /*
133  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
134  */
135 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
136 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
137 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
138
139 /************************************************************************
140  * Utilities                                                            *
141  ************************************************************************
142  */
143
144 /*
145  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
146  */
147 static void mem_malloc_init (void)
148 {
149 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
150         mem_malloc_end = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
151 #endif
152         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
153         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
154
155         memset ((void *) mem_malloc_start,
156                 0,
157                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
158 }
159
160 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
161 {
162         ulong old = mem_malloc_brk;
163         ulong new = old + increment;
164
165         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
166                 return (NULL);
167         }
168         mem_malloc_brk = new;
169         return ((void *) old);
170 }
171
172 /*
173  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
174  * that works for all boards and architectures failed: some of the
175  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
176  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
177  * initialization sequence configurable to the user.
178  *
179  * The requirements for any new initalization function is simple: it
180  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
181  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
182  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
183  */
184 typedef int (init_fnc_t) (void);
185
186 /************************************************************************
187  * Init Utilities                                                       *
188  ************************************************************************
189  * Some of this code should be moved into the core functions,
190  * but let's get it working (again) first...
191  */
192
193 static int init_baudrate (void)
194 {
195         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
196         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
197
198         gd->baudrate = (i > 0)
199                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
200                         : CONFIG_BAUDRATE;
201         return (0);
202 }
203
204 /***********************************************************************/
205
206 void __board_add_ram_info(int use_default)
207 {
208         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
209 }
210 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
211
212
213 static int init_func_ram (void)
214 {
215 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
216         int board_type = gd->board_type;
217 #else
218         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
219 #endif
220         puts ("DRAM:  ");
221
222         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
223                 print_size (gd->ram_size, "");
224                 board_add_ram_info(0);
225                 putc('\n');
226                 return (0);
227         }
228         puts (failed);
229         return (1);
230 }
231
232 /***********************************************************************/
233
234 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
235 static int init_func_i2c (void)
236 {
237         puts ("I2C:   ");
238         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
239         puts ("ready\n");
240         return (0);
241 }
242 #endif
243
244 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
245 static int init_func_spi (void)
246 {
247         puts ("SPI:   ");
248         spi_init ();
249         puts ("ready\n");
250         return (0);
251 }
252 #endif
253
254 /***********************************************************************/
255
256 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
257 static int init_func_watchdog_init (void)
258 {
259         puts ("       Watchdog enabled\n");
260         WATCHDOG_RESET ();
261         return (0);
262 }
263 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
264
265 static int init_func_watchdog_reset (void)
266 {
267         WATCHDOG_RESET ();
268         return (0);
269 }
270 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
271 #else
272 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
273 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
274 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
275
276 /************************************************************************
277  * Initialization sequence                                              *
278  ************************************************************************
279  */
280
281 init_fnc_t *init_sequence[] = {
282
283 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
284         board_early_init_f,
285 #endif
286
287 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
288         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
289 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
290     && !defined(CONFIG_TQM885D)
291         adjust_sdram_tbs_8xx,
292 #endif
293         init_timebase,
294 #endif
295 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
296 #if !defined(CONFIG_CPM2)
297         dpram_init,
298 #endif
299 #endif
300 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
301         board_postclk_init,
302 #endif
303         env_init,
304 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
305         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
306         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
307         init_timebase,
308 #endif
309         init_baudrate,
310         serial_init,
311         console_init_f,
312         display_options,
313 #if defined(CONFIG_8260)
314         prt_8260_rsr,
315         prt_8260_clks,
316 #endif /* CONFIG_8260 */
317 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
318         prt_83xx_rsr,
319 #endif
320         checkcpu,
321 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
322         prt_mpc5xxx_clks,
323 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
324 #if defined(CONFIG_MPC8220)
325         prt_mpc8220_clks,
326 #endif
327         checkboard,
328         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
329 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
330         misc_init_f,
331 #endif
332         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
333 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
334         init_func_i2c,
335 #endif
336 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
337         init_func_spi,
338 #endif
339 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
340         dtt_init,
341 #endif
342 #ifdef CONFIG_POST
343         post_init_f,
344 #endif
345         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
346         init_func_ram,
347 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
348         testdram,
349 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
350         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
351
352         NULL,                   /* Terminate this list */
353 };
354
355 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
356 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
357 #endif
358 ulong get_effective_memsize(void)
359 {
360 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
361         return gd->ram_size;
362 #else
363         /* limit stack to what we can reasonable map */
364         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
365                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
366 #endif
367 }
368
369 /************************************************************************
370  *
371  * This is the first part of the initialization sequence that is
372  * implemented in C, but still running from ROM.
373  *
374  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
375  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
376  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
377  * RAM.
378  *
379  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
380  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
381  *
382  ************************************************************************
383  */
384
385 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
386 unsigned long logbuffer_base(void)
387 {
388         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
389 }
390 #endif
391
392 void board_init_f (ulong bootflag)
393 {
394         bd_t *bd;
395         ulong len, addr, addr_sp;
396         ulong *s;
397         gd_t *id;
398         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
399 #ifdef CONFIG_PRAM
400         int i;
401         ulong reg;
402         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
403 #endif
404
405         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
406         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
407         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
408         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
409
410 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX) && \
411     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
412         /* Clear initial global data */
413         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
414 #endif
415
416         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
417                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
418                         hang ();
419                 }
420         }
421
422         /*
423          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
424          * relocate the code and continue running from DRAM.
425          *
426          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
427          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
428          *  - kernel log buffer
429          *  - protected RAM
430          *  - LCD framebuffer
431          *  - monitor code
432          *  - board info struct
433          */
434         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
435
436         /*
437          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
438          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
439          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
440          * memory size and won't touch it either. This should work
441          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
442          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
443          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
444          * get fixed.
445          */
446         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
447
448         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
449
450 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
451 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
452         /* reserve kernel log buffer */
453         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
454         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
455 #endif
456 #endif
457
458 #ifdef CONFIG_PRAM
459         /*
460          * reserve protected RAM
461          */
462         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
463         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
464         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
465         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
466 #endif /* CONFIG_PRAM */
467
468         /* round down to next 4 kB limit */
469         addr &= ~(4096 - 1);
470         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
471
472 #ifdef CONFIG_LCD
473         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
474         addr = lcd_setmem (addr);
475         gd->fb_base = addr;
476 #endif /* CONFIG_LCD */
477
478 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
479         /* reserve memory for video display (always full pages) */
480         addr = video_setmem (addr);
481         gd->fb_base = addr;
482 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
483
484         /*
485          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
486          * round down to next 4 kB limit
487          */
488         addr -= len;
489         addr &= ~(4096 - 1);
490 #ifdef CONFIG_E500
491         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
492         addr &= ~(65536 - 1);
493 #endif
494
495         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
496
497 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
498         gd->relocaddr = addr;
499 #endif
500
501         /*
502          * reserve memory for malloc() arena
503          */
504         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
505         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
506                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
507
508         /*
509          * (permanently) allocate a Board Info struct
510          * and a permanent copy of the "global" data
511          */
512         addr_sp -= sizeof (bd_t);
513         bd = (bd_t *) addr_sp;
514         gd->bd = bd;
515         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
516                         sizeof (bd_t), addr_sp);
517         addr_sp -= sizeof (gd_t);
518         id = (gd_t *) addr_sp;
519         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
520                         sizeof (gd_t), addr_sp);
521
522         /*
523          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
524          *
525          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
526          * Clear initial stack frame
527          */
528         addr_sp -= 16;
529         addr_sp &= ~0xF;
530         s = (ulong *)addr_sp;
531         *s-- = 0;
532         *s-- = 0;
533         addr_sp = (ulong)s;
534         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
535
536         /*
537          * Save local variables to board info struct
538          */
539
540         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
541         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
542
543 #ifdef CONFIG_IP860
544         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
545         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
546 #elif defined CONFIG_MPC8220
547         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
548         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
549 #else
550         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
551         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
552 #endif
553
554 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
555     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
556         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
557 #endif
558 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
559         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
560 #endif
561 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
562         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
563 #endif
564 #if defined(CONFIG_MPC8220)
565         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
566         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
567         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
568         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
569         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
570         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
571
572         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
573         {
574                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
575                 *sram++ = gd->ram_size;
576                 *sram++ = gd->bus_clk;
577                 *sram++ = gd->inp_clk;
578                 *sram++ = gd->cpu_clk;
579                 *sram++ = gd->vco_clk;
580                 *sram++ = gd->flb_clk;
581                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
582         }
583 #endif
584
585         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
586
587         WATCHDOG_RESET ();
588         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
589         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
590 #if defined(CONFIG_CPM2)
591         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
592         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
593         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
594         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
595 #endif /* CONFIG_CPM2 */
596 #if defined(CONFIG_MPC512X)
597         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
598 #endif /* CONFIG_MPC512X */
599 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
600         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
601         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
602 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
603         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
604
605 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
606         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
607         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
608
609         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
610         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
611 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
612     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
613     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
614         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
615         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
616 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
617         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
618 #endif
619 #endif
620
621         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
622
623         WATCHDOG_RESET ();
624
625 #ifdef CONFIG_POST
626         post_bootmode_init();
627         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
628 #endif
629
630         WATCHDOG_RESET();
631
632         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
633
634         relocate_code (addr_sp, id, addr);
635
636         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
637 }
638
639 /************************************************************************
640  *
641  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
642  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
643  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
644  * that critical any more, etc.
645  *
646  ************************************************************************
647  */
648 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
649 {
650         cmd_tbl_t *cmdtp;
651         char *s, *e;
652         bd_t *bd;
653         int i;
654         extern void malloc_bin_reloc (void);
655 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
656         extern char * env_name_spec;
657 #endif
658
659 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
660         ulong flash_size;
661 #endif
662
663         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
664         bd = gd->bd;
665
666         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
667
668 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
669         gd->reloc_off = 0;
670         mem_malloc_end = dest_addr;
671 #else
672         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
673 #endif
674
675 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
676         serial_initialize();
677 #endif
678
679         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
680
681         WATCHDOG_RESET ();
682
683         /*
684          * Setup trap handlers
685          */
686         trap_init (dest_addr);
687
688 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
689         init_addr_map();
690 #endif
691
692 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
693         board_early_init_r ();
694 #endif
695
696         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
697
698         /*
699          * We have to relocate the command table manually
700          */
701         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
702                 ulong addr;
703                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
704 #if 0
705                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
706                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
707 #endif
708                 cmdtp->cmd =
709                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
710
711                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
712                 cmdtp->name = (char *)addr;
713
714                 if (cmdtp->usage) {
715                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
716                         cmdtp->usage = (char *)addr;
717                 }
718 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
719                 if (cmdtp->help) {
720                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
721                         cmdtp->help = (char *)addr;
722                 }
723 #endif
724         }
725         /* there are some other pointer constants we must deal with */
726 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
727         env_name_spec += gd->reloc_off;
728 #endif
729
730         WATCHDOG_RESET ();
731
732 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
733         logbuff_init_ptrs ();
734 #endif
735 #ifdef CONFIG_POST
736         post_output_backlog ();
737         post_reloc ();
738 #endif
739
740         WATCHDOG_RESET();
741
742 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
743         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
744         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
745 #endif
746
747 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
748         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
749 #endif
750
751 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
752         /*
753          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
754          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
755          * bridge there.
756          */
757         pci_init ();
758 #endif
759 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
760         /*
761          * Initialise the ISA bridge
762          */
763         initialise_w83c553f ();
764 #endif
765
766         asm ("sync ; isync");
767
768 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
769         puts ("FLASH: ");
770
771         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
772 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
773                 print_size (flash_size, "");
774                 /*
775                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
776                  *
777                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
778                  */
779                 s = getenv ("flashchecksum");
780                 if (s && (*s == 'y')) {
781                         printf ("  CRC: %08X",
782                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
783                         );
784                 }
785                 putc ('\n');
786 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
787                 print_size (flash_size, "\n");
788 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
789         } else {
790                 puts (failed);
791                 hang ();
792         }
793
794         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
795         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
796
797 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
798         /* Make a update of the Memctrl. */
799         update_flash_size (flash_size);
800 #endif
801
802
803 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
804         /* flash mapped at end of memory map */
805         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
806 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
807         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
808 # else
809         bd->bi_flashoffset = 0;
810 # endif
811 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
812
813         bd->bi_flashsize = 0;
814         bd->bi_flashstart = 0;
815         bd->bi_flashoffset = 0;
816 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
817
818         WATCHDOG_RESET ();
819
820         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
821         cpu_init_r ();
822
823         WATCHDOG_RESET ();
824
825         /* initialize malloc() area */
826         mem_malloc_init ();
827         malloc_bin_reloc ();
828
829 #ifdef CONFIG_SPI
830 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
831         spi_init_f ();
832 # endif
833         spi_init_r ();
834 #endif
835
836 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
837         WATCHDOG_RESET ();
838         puts ("NAND:  ");
839         nand_init();            /* go init the NAND */
840 #endif
841
842         /* relocate environment function pointers etc. */
843         env_relocate ();
844
845         /*
846          * Fill in missing fields of bd_info.
847          * We do this here, where we have "normal" access to the
848          * environment; we used to do this still running from ROM,
849          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
850          * the environment is in EEPROM.
851          */
852
853 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
854 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
855 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
856         /*
857          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
858          * "i2cfast" into account
859          */
860         {
861                 char *s = getenv ("i2cfast");
862                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
863                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
864                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
865                 } else {
866                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
867                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
868                 }
869         }
870 #else
871         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
872         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
873 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
874 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
875 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
876
877 #if defined(CONFIG_SC3)
878         sc3_read_eeprom();
879 #endif
880
881 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
882         mac_read_from_eeprom();
883 #endif
884
885         s = getenv ("ethaddr");
886 #if defined (CONFIG_MBX) || \
887     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
888     defined(CONFIG_IAD210) || \
889     defined(CONFIG_V38B)
890         if (s == NULL)
891                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
892         else
893 #endif
894                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
895                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
896                         if (s)
897                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
898                 }
899 #ifdef  CONFIG_HERMES
900         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
901                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
902         else
903                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
904 #endif
905
906 #ifdef CONFIG_NX823
907         load_sernum_ethaddr ();
908 #endif
909
910 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
911         /* handle the 2nd ethernet address */
912
913         s = getenv ("eth1addr");
914
915         for (i = 0; i < 6; ++i) {
916                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
917                 if (s)
918                         s = (*e) ? e + 1 : e;
919         }
920 #endif
921 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
922         /* handle the 3rd ethernet address */
923
924         s = getenv ("eth2addr");
925 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
926         if (s == NULL)
927                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
928         else
929 #endif
930         for (i = 0; i < 6; ++i) {
931                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
932                 if (s)
933                         s = (*e) ? e + 1 : e;
934         }
935 #endif
936
937 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
938         /* handle 4th ethernet address */
939         s = getenv("eth3addr");
940 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
941         if (s == NULL)
942                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
943         else
944 #endif
945         for (i = 0; i < 6; ++i) {
946                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
947                 if (s)
948                         s = (*e) ? e + 1 : e;
949         }
950 #endif
951
952 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
953         /* handle 5th ethernet address */
954         s = getenv("eth4addr");
955 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
956         if (s == NULL)
957                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet4addr);
958         else
959 #endif
960         for (i = 0; i < 6; ++i) {
961                 bd->bi_enet4addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
962                 if (s)
963                         s = (*e) ? e + 1 : e;
964         }
965 #endif
966
967 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
968         /* handle 6th ethernet address */
969         s = getenv("eth5addr");
970 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
971         if (s == NULL)
972                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet5addr);
973         else
974 #endif
975         for (i = 0; i < 6; ++i) {
976                 bd->bi_enet5addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
977                 if (s)
978                         s = (*e) ? e + 1 : e;
979         }
980 #endif
981
982 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
983     defined(CONFIG_TQM8272) || \
984     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
985     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
986         load_sernum_ethaddr ();
987 #endif
988         /* IP Address */
989         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
990
991         WATCHDOG_RESET ();
992
993 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
994         /*
995          * Do pci configuration
996          */
997         pci_init ();
998 #endif
999
1000 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
1001         /* Initialize devices */
1002         devices_init ();
1003
1004         /* Initialize the jump table for applications */
1005         jumptable_init ();
1006
1007 #if defined(CONFIG_API)
1008         /* Initialize API */
1009         api_init ();
1010 #endif
1011
1012         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
1013         console_init_r ();
1014
1015 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
1016     defined(CONFIG_COGENT)      || \
1017     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
1018     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
1019     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
1020     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
1021     defined(CONFIG_LWMON)       || \
1022     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1023     defined(CONFIG_SC3)         || \
1024     defined(CONFIG_W7O)         || \
1025     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
1026         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
1027         misc_init_r ();
1028 #endif
1029
1030 #ifdef  CONFIG_HERMES
1031         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1032                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1033 #endif
1034
1035 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1036         WATCHDOG_RESET ();
1037         puts ("KGDB:  ");
1038         kgdb_init ();
1039 #endif
1040
1041         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1042
1043         /*
1044          * Enable Interrupts
1045          */
1046         interrupt_init ();
1047
1048         /* Must happen after interrupts are initialized since
1049          * an irq handler gets installed
1050          */
1051 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1052         serial_buffered_init();
1053 #endif
1054
1055 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1056         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1057 #endif
1058
1059         udelay (20);
1060
1061         set_timer (0);
1062
1063         /* Initialize from environment */
1064         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1065                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1066         }
1067 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1068         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1069                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1070         }
1071 #endif
1072
1073         WATCHDOG_RESET ();
1074
1075 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1076         WATCHDOG_RESET ();
1077         puts ("SCSI:  ");
1078         scsi_init ();
1079 #endif
1080
1081 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1082         WATCHDOG_RESET ();
1083         puts ("DOC:   ");
1084         doc_init ();
1085 #endif
1086
1087 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1088 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1089         WATCHDOG_RESET ();
1090         puts ("Net:   ");
1091 #endif
1092         eth_initialize (bd);
1093 #endif
1094
1095 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1096     defined(CONFIG_CCM)         || \
1097     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1098     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1099     defined(CONFIG_IP860)       || \
1100     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1101     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1102     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1103     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1104     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1105     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1106     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1107     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1108     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1109     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1110
1111         WATCHDOG_RESET ();
1112         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1113         reset_phy ();
1114 #endif
1115
1116 #ifdef CONFIG_POST
1117         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1118 #endif
1119
1120 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1121     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1122         WATCHDOG_RESET ();
1123         puts ("PCMCIA:");
1124         pcmcia_init ();
1125 #endif
1126
1127 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1128         WATCHDOG_RESET ();
1129 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1130         puts ("PCMCIA:");
1131 # else
1132         puts ("IDE:   ");
1133 #endif
1134 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1135         if (board_start_ide())
1136                 ide_init ();
1137 #else
1138         ide_init ();
1139 #endif
1140 #endif
1141
1142 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1143         WATCHDOG_RESET ();
1144         /*
1145          * Some parts can be only initialized if all others (like
1146          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1147          * keyboard).
1148          */
1149         last_stage_init ();
1150 #endif
1151
1152 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1153         WATCHDOG_RESET ();
1154         bedbug_init ();
1155 #endif
1156
1157 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1158         /*
1159          * Export available size of memory for Linux,
1160          * taking into account the protected RAM at top of memory
1161          */
1162         {
1163                 ulong pram;
1164                 uchar memsz[32];
1165 #ifdef CONFIG_PRAM
1166                 char *s;
1167
1168                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1169                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1170                 } else {
1171                         pram = CONFIG_PRAM;
1172                 }
1173 #else
1174                 pram=0;
1175 #endif
1176 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1177 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1178                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1179                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1180 #endif
1181 #endif
1182                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1183                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1184         }
1185 #endif
1186
1187 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1188         puts ("PS/2:  ");
1189         kbd_init();
1190 #endif
1191
1192 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1193  {
1194          extern int do_mdm_init;
1195          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1196  }
1197 #endif
1198
1199         /* Initialization complete - start the monitor */
1200
1201         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1202         for (;;) {
1203                 WATCHDOG_RESET ();
1204                 main_loop ();
1205         }
1206
1207         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1208 }
1209
1210 void hang (void)
1211 {
1212         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1213         show_boot_progress(-30);
1214         for (;;);
1215 }
1216
1217 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1218 /* called from main loop (common/main.c) */
1219 /* 'inline' - We have to do it fast */
1220 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1221 {
1222         char c;
1223         char *p;
1224         int n;
1225
1226         n = 0;
1227         p = buf;
1228         for(;;) {
1229                 c = serial_getc();
1230
1231                 /*              dbg("(%c)", c); */
1232
1233                 switch(c) {
1234                 case '\r':
1235                         break;
1236                 case '\n':
1237                         *p = '\0';
1238                         return;
1239
1240                 default:
1241                         if(n++ > bufsiz) {
1242                                 *p = '\0';
1243                                 return; /* sanity check */
1244                         }
1245                         *p = c;
1246                         p++;
1247                         break;
1248                 }
1249         }
1250 }
1251
1252 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1253 int mdm_init (void)
1254 {
1255         char env_str[16];
1256         char *init_str;
1257         int i;
1258         extern char console_buffer[];
1259         extern void enable_putc(void);
1260         extern int hwflow_onoff(int);
1261
1262         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1263
1264 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1265         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1266         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1267                 hwflow_onoff (1);
1268         else
1269                 hwflow_onoff(-1);
1270 #endif
1271
1272         for (i = 1;;i++) {
1273                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1274                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1275                         serial_puts(init_str);
1276                         serial_puts("\n");
1277                         for(;;) {
1278                                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
1279                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1280
1281                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1282                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1283                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1284                                         break;
1285                                 } else /* in case we are originating call ... */
1286                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1287                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1288                                                 return 0;
1289                                         }
1290                         }
1291                 } else
1292                         break; /* no init string - stop modem init */
1293
1294                 udelay(100000);
1295         }
1296
1297         udelay(100000);
1298
1299         /* final stage - wait for connect */
1300         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1301                                   message from modem */
1302                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
1303                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1304                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1305                         dbg("ini_f: connected");
1306                         return 0;
1307                 }
1308         }
1309
1310         return 0;
1311 }
1312
1313 #endif
1314
1315 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1316 /*
1317  * Pointer to initial global data area
1318  *
1319  * Here we initialize it.
1320  */
1321 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1322 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1323 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1324 #endif  /* 0 */
1325
1326 /************************************************************************/