lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  83 extern int update_flash_size (int flash_size);
  84 #endif
  85
  86 #if defined(CONFIG_SC3)
  87 extern void sc3_read_eeprom(void);
  88 #endif
  89
  90 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  91 void doc_init (void);
  92 #endif
  93 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  94     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  95 #include <i2c.h>
  96 #endif
  97 #include <spi.h>
  98 #include <nand.h>
  99
 100 static char *failed = "*** failed ***\n";
 101
 102 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 103 extern flash_info_t flash_info[];
 104 #endif
 105
 106 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 107 extern int board_start_ide(void);
 108 #endif
 109 #include <environment.h>
 110
 111 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 112
 113 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 115 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
 116         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
 117       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
 119 #else
 120 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 121 #endif
 122
 123 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 124 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 125 #endif
 126
 127 extern ulong __init_end;
 128 extern ulong _end;
 129 ulong monitor_flash_len;
 130
 131 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 132 #include <bedbug/type.h>
 133 #endif
 134
 135 /*
 136  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 137  */
 138 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 139 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 140 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 141
 142 /************************************************************************
 143  * Utilities                                                            *
 144  ************************************************************************
 145  */
 146
 147 /*
 148  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 149  */
 150 static void mem_malloc_init (void)
 151 {
 152 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 153         mem_malloc_end = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 154 #endif
 155         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 156         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 157
 158         memset ((void *) mem_malloc_start,
 159                 0,
 160                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 161 }
 162
 163 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 164 {
 165         ulong old = mem_malloc_brk;
 166         ulong new = old + increment;
 167
 168         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 169                 return (NULL);
 170         }
 171         mem_malloc_brk = new;
 172         return ((void *) old);
 173 }
 174
 175 /*
 176  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 177  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 178  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 179  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 180  * initialization sequence configurable to the user.
 181  *
 182  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 183  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 184  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 185  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 186  */
 187 typedef int (init_fnc_t) (void);
 188
 189 /************************************************************************
 190  * Init Utilities                                                       *
 191  ************************************************************************
 192  * Some of this code should be moved into the core functions,
 193  * but let's get it working (again) first...
 194  */
 195
 196 static int init_baudrate (void)
 197 {
 198         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 199         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 200
 201         gd->baudrate = (i > 0)
 202                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 203                         : CONFIG_BAUDRATE;
 204         return (0);
 205 }
 206
 207 /***********************************************************************/
 208
 209 void __board_add_ram_info(int use_default)
 210 {
 211         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 212 }
 213 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 214
 215
 216 static int init_func_ram (void)
 217 {
 218 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 219         int board_type = gd->board_type;
 220 #else
 221         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 222 #endif
 223         puts ("DRAM:  ");
 224
 225         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 226                 print_size (gd->ram_size, "");
 227                 board_add_ram_info(0);
 228                 putc('\n');
 229                 return (0);
 230         }
 231         puts (failed);
 232         return (1);
 233 }
 234
 235 /***********************************************************************/
 236
 237 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 238 static int init_func_i2c (void)
 239 {
 240         puts ("I2C:   ");
 241         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 242         puts ("ready\n");
 243         return (0);
 244 }
 245 #endif
 246
 247 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 248 static int init_func_spi (void)
 249 {
 250         puts ("SPI:   ");
 251         spi_init ();
 252         puts ("ready\n");
 253         return (0);
 254 }
 255 #endif
 256
 257 /***********************************************************************/
 258
 259 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 260 static int init_func_watchdog_init (void)
 261 {
 262         puts ("       Watchdog enabled\n");
 263         WATCHDOG_RESET ();
 264         return (0);
 265 }
 266 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 267
 268 static int init_func_watchdog_reset (void)
 269 {
 270         WATCHDOG_RESET ();
 271         return (0);
 272 }
 273 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 274 #else
 275 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 276 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 277 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 278
 279 /************************************************************************
 280  * Initialization sequence                                              *
 281  ************************************************************************
 282  */
 283
 284 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 285
 286 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 287         board_early_init_f,
 288 #endif
 289
 290 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 291         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 292 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 293     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 294         adjust_sdram_tbs_8xx,
 295 #endif
 296         init_timebase,
 297 #endif
 298 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 299 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 300         dpram_init,
 301 #endif
 302 #endif
 303 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 304         board_postclk_init,
 305 #endif
 306         env_init,
 307 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 308         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 309         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 310         init_timebase,
 311 #endif
 312         init_baudrate,
 313         serial_init,
 314         console_init_f,
 315         display_options,
 316 #if defined(CONFIG_8260)
 317         prt_8260_rsr,
 318         prt_8260_clks,
 319 #endif /* CONFIG_8260 */
 320 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 321         prt_83xx_rsr,
 322 #endif
 323         checkcpu,
 324 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 325         prt_mpc5xxx_clks,
 326 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 327 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 328         prt_mpc8220_clks,
 329 #endif
 330         checkboard,
 331         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 332 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 333         misc_init_f,
 334 #endif
 335         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 336 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 337         init_func_i2c,
 338 #endif
 339 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 340         init_func_spi,
 341 #endif
 342 #ifdef CONFIG_POST
 343         post_init_f,
 344 #endif
 345         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 346         init_func_ram,
 347 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 348         testdram,
 349 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 350         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 351
 352         NULL,                   /* Terminate this list */
 353 };
 354
 355 ulong get_effective_memsize(void)
 356 {
 357 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 358         return gd->ram_size;
 359 #else
 360         /* limit stack to what we can reasonable map */
 361         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 362                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 363 #endif
 364 }
 365
 366 /************************************************************************
 367  *
 368  * This is the first part of the initialization sequence that is
 369  * implemented in C, but still running from ROM.
 370  *
 371  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 372  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 373  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 374  * RAM.
 375  *
 376  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 377  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 378  *
 379  ************************************************************************
 380  */
 381
 382 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 383 unsigned long logbuffer_base(void)
 384 {
 385         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 386 }
 387 #endif
 388
 389 void board_init_f (ulong bootflag)
 390 {
 391         bd_t *bd;
 392         ulong len, addr, addr_sp;
 393         ulong *s;
 394         gd_t *id;
 395         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 396 #ifdef CONFIG_PRAM
 397         int i;
 398         ulong reg;
 399         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 400 #endif
 401
 402         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 403         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 404         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 405         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 406
 407 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX) && \
 408     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
 409         /* Clear initial global data */
 410         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 411 #endif
 412
 413         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 414                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 415                         hang ();
 416                 }
 417         }
 418
 419         /*
 420          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 421          * relocate the code and continue running from DRAM.
 422          *
 423          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 424          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 425          *  - kernel log buffer
 426          *  - protected RAM
 427          *  - LCD framebuffer
 428          *  - monitor code
 429          *  - board info struct
 430          */
 431         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 432
 433         /*
 434          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 435          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 436          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 437          * memory size and won't touch it either. This should work
 438          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 439          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 440          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 441          * get fixed.
 442          */
 443         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 444
 445         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 446
 447 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 448 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 449         /* reserve kernel log buffer */
 450         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 451         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 452 #endif
 453 #endif
 454
 455 #ifdef CONFIG_PRAM
 456         /*
 457          * reserve protected RAM
 458          */
 459         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 460         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 461         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 462         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 463 #endif /* CONFIG_PRAM */
 464
 465         /* round down to next 4 kB limit */
 466         addr &= ~(4096 - 1);
 467         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 468
 469 #ifdef CONFIG_LCD
 470         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 471         addr = lcd_setmem (addr);
 472         gd->fb_base = addr;
 473 #endif /* CONFIG_LCD */
 474
 475 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 476         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 477         addr = video_setmem (addr);
 478         gd->fb_base = addr;
 479 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 480
 481         /*
 482          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 483          * round down to next 4 kB limit
 484          */
 485         addr -= len;
 486         addr &= ~(4096 - 1);
 487 #ifdef CONFIG_E500
 488         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 489         addr &= ~(65536 - 1);
 490 #endif
 491
 492         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 493
 494 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 495         gd->relocaddr = addr;
 496 #endif
 497
 498         /*
 499          * reserve memory for malloc() arena
 500          */
 501         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 502         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 503                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 504
 505         /*
 506          * (permanently) allocate a Board Info struct
 507          * and a permanent copy of the "global" data
 508          */
 509         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 510         bd = (bd_t *) addr_sp;
 511         gd->bd = bd;
 512         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 513                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 514         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 515         id = (gd_t *) addr_sp;
 516         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 517                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 518
 519         /*
 520          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 521          *
 522          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 523          * Clear initial stack frame
 524          */
 525         addr_sp -= 16;
 526         addr_sp &= ~0xF;
 527         s = (ulong *)addr_sp;
 528         *s-- = 0;
 529         *s-- = 0;
 530         addr_sp = (ulong)s;
 531         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 532
 533         /*
 534          * Save local variables to board info struct
 535          */
 536
 537         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 538         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 539
 540 #ifdef CONFIG_IP860
 541         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 542         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 543 #elif defined CONFIG_MPC8220
 544         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 545         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 546 #else
 547         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 548         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 549 #endif
 550
 551 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 552     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 553         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 554 #endif
 555 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 556         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 557 #endif
 558 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 559         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 560 #endif
 561 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 562         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 563         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 564         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 565         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 566         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 567         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 568
 569         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 570         {
 571                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 572                 *sram++ = gd->ram_size;
 573                 *sram++ = gd->bus_clk;
 574                 *sram++ = gd->inp_clk;
 575                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 576                 *sram++ = gd->vco_clk;
 577                 *sram++ = gd->flb_clk;
 578                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 579         }
 580 #endif
 581
 582         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 583
 584         WATCHDOG_RESET ();
 585         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 586         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 587 #if defined(CONFIG_CPM2)
 588         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 589         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 590         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 591         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 592 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 593 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 594         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 595 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 596 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 597         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 598         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 599 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 600         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 601
 602 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 603         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 604         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 605
 606         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 607         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 608 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 609     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 610     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 611         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 612         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 613 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 614         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 615 #endif
 616 #endif
 617
 618         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 619
 620         WATCHDOG_RESET ();
 621
 622 #ifdef CONFIG_POST
 623         post_bootmode_init();
 624         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 625 #endif
 626
 627         WATCHDOG_RESET();
 628
 629         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 630
 631         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 632
 633         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 634 }
 635
 636 /************************************************************************
 637  *
 638  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 639  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 640  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 641  * that critical any more, etc.
 642  *
 643  ************************************************************************
 644  */
 645 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 646 {
 647         cmd_tbl_t *cmdtp;
 648         char *s;
 649         bd_t *bd;
 650         extern void malloc_bin_reloc (void);
 651 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 652         extern char * env_name_spec;
 653 #endif
 654
 655 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 656         ulong flash_size;
 657 #endif
 658
 659         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 660         bd = gd->bd;
 661
 662         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 663
 664 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 665         gd->reloc_off = 0;
 666         mem_malloc_end = dest_addr;
 667 #else
 668         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 669 #endif
 670
 671 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 672         serial_initialize();
 673 #endif
 674
 675         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 676
 677         WATCHDOG_RESET ();
 678
 679         /*
 680          * Setup trap handlers
 681          */
 682         trap_init (dest_addr);
 683
 684 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 685         init_addr_map();
 686 #endif
 687
 688 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 689         board_early_init_r ();
 690 #endif
 691
 692         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 693
 694         /*
 695          * We have to relocate the command table manually
 696          */
 697         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 698                 ulong addr;
 699                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 700 #if 0
 701                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 702                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 703 #endif
 704                 cmdtp->cmd =
 705                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 706
 707                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 708                 cmdtp->name = (char *)addr;
 709
 710                 if (cmdtp->usage) {
 711                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 712                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 713                 }
 714 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 715                 if (cmdtp->help) {
 716                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 717                         cmdtp->help = (char *)addr;
 718                 }
 719 #endif
 720         }
 721         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 722 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 723         env_name_spec += gd->reloc_off;
 724 #endif
 725
 726         WATCHDOG_RESET ();
 727
 728 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 729         logbuff_init_ptrs ();
 730 #endif
 731 #ifdef CONFIG_POST
 732         post_output_backlog ();
 733         post_reloc ();
 734 #endif
 735
 736         WATCHDOG_RESET();
 737
 738 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 739         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 740 #endif
 741
 742 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 743         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 744 #endif
 745
 746 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 747         /*
 748          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 749          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 750          * bridge there.
 751          */
 752         pci_init ();
 753 #endif
 754 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 755         /*
 756          * Initialise the ISA bridge
 757          */
 758         initialise_w83c553f ();
 759 #endif
 760
 761         asm ("sync ; isync");
 762
 763 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 764         puts ("FLASH: ");
 765
 766         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 767 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 768                 print_size (flash_size, "");
 769                 /*
 770                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 771                  *
 772                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 773                  */
 774                 s = getenv ("flashchecksum");
 775                 if (s && (*s == 'y')) {
 776                         printf ("  CRC: %08X",
 777                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 778                         );
 779                 }
 780                 putc ('\n');
 781 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 782                 print_size (flash_size, "\n");
 783 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 784         } else {
 785                 puts (failed);
 786                 hang ();
 787         }
 788
 789         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 790         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 791
 792 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 793         /* Make a update of the Memctrl. */
 794         update_flash_size (flash_size);
 795 #endif
 796
 797
 798 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 799         /* flash mapped at end of memory map */
 800         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 801 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 802         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 803 # else
 804         bd->bi_flashoffset = 0;
 805 # endif
 806 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 807
 808         bd->bi_flashsize = 0;
 809         bd->bi_flashstart = 0;
 810         bd->bi_flashoffset = 0;
 811 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 812
 813         WATCHDOG_RESET ();
 814
 815         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 816         cpu_init_r ();
 817
 818         WATCHDOG_RESET ();
 819
 820         /* initialize malloc() area */
 821         mem_malloc_init ();
 822         malloc_bin_reloc ();
 823
 824 #ifdef CONFIG_SPI
 825 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 826         spi_init_f ();
 827 # endif
 828         spi_init_r ();
 829 #endif
 830
 831 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 832         WATCHDOG_RESET ();
 833         puts ("NAND:  ");
 834         nand_init();            /* go init the NAND */
 835 #endif
 836
 837         /* relocate environment function pointers etc. */
 838         env_relocate ();
 839
 840         /*
 841          * Fill in missing fields of bd_info.
 842          * We do this here, where we have "normal" access to the
 843          * environment; we used to do this still running from ROM,
 844          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 845          * the environment is in EEPROM.
 846          */
 847
 848 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 849 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 850 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 851         /*
 852          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 853          * "i2cfast" into account
 854          */
 855         {
 856                 char *s = getenv ("i2cfast");
 857                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 858                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 859                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 860                 } else {
 861                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 862                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 863                 }
 864         }
 865 #else
 866         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 867         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 868 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 869 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 870 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 871
 872 #if defined(CONFIG_SC3)
 873         sc3_read_eeprom();
 874 #endif
 875
 876 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 877         mac_read_from_eeprom();
 878 #endif
 879
 880 #ifdef  CONFIG_HERMES
 881         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 882                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 883         else
 884                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 885 #endif
 886
 887 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 888         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 889         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 890 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 891         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 892 #endif
 893 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 894         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 895 #endif
 896 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 897         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 898 #endif
 899 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 900         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 901 #endif
 902 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 903         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 904 #endif
 905 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 906
 907         /* IP Address */
 908         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 909
 910         WATCHDOG_RESET ();
 911
 912 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 913         /*
 914          * Do pci configuration
 915          */
 916         pci_init ();
 917 #endif
 918
 919 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 920         /* Initialize devices */
 921         devices_init ();
 922
 923         /* Initialize the jump table for applications */
 924         jumptable_init ();
 925
 926 #if defined(CONFIG_API)
 927         /* Initialize API */
 928         api_init ();
 929 #endif
 930
 931         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 932         console_init_r ();
 933
 934 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 935     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 936     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 937     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 938     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 939     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 940     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 941     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 942     defined(CONFIG_SC3)         || \
 943     defined(CONFIG_W7O)         || \
 944     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 945         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 946         misc_init_r ();
 947 #endif
 948
 949 #ifdef  CONFIG_HERMES
 950         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 951                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 952 #endif
 953
 954 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 955         WATCHDOG_RESET ();
 956         puts ("KGDB:  ");
 957         kgdb_init ();
 958 #endif
 959
 960         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 961
 962         /*
 963          * Enable Interrupts
 964          */
 965         interrupt_init ();
 966
 967         /* Must happen after interrupts are initialized since
 968          * an irq handler gets installed
 969          */
 970 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 971         serial_buffered_init();
 972 #endif
 973
 974 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 975         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 976 #endif
 977
 978         udelay (20);
 979
 980         set_timer (0);
 981
 982         /* Initialize from environment */
 983         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 984                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 985         }
 986 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 987         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 988                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 989         }
 990 #endif
 991
 992         WATCHDOG_RESET ();
 993
 994 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 995         dtt_init ();
 996 #endif
 997 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 998         WATCHDOG_RESET ();
 999         puts ("SCSI:  ");
1000         scsi_init ();
1001 #endif
1002
1003 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
1004         WATCHDOG_RESET ();
1005         puts ("MMC:  ");
1006         mmc_initialize (bd);
1007 #endif
1008
1009 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1010         WATCHDOG_RESET ();
1011         puts ("DOC:   ");
1012         doc_init ();
1013 #endif
1014
1015 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1016 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1017         WATCHDOG_RESET ();
1018         puts ("Net:   ");
1019 #endif
1020         eth_initialize (bd);
1021 #endif
1022
1023 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1024     defined(CONFIG_CCM)         || \
1025     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1026     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1027     defined(CONFIG_IP860)       || \
1028     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1029     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1030     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1031     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1032     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1033     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1034     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1035     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1036     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1037     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1038
1039         WATCHDOG_RESET ();
1040         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1041         reset_phy ();
1042 #endif
1043
1044 #ifdef CONFIG_POST
1045         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1046 #endif
1047
1048 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1049     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1050         WATCHDOG_RESET ();
1051         puts ("PCMCIA:");
1052         pcmcia_init ();
1053 #endif
1054
1055 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1056         WATCHDOG_RESET ();
1057 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1058         puts ("PCMCIA:");
1059 # else
1060         puts ("IDE:   ");
1061 #endif
1062 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1063         if (board_start_ide())
1064                 ide_init ();
1065 #else
1066         ide_init ();
1067 #endif
1068 #endif
1069
1070 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1071         WATCHDOG_RESET ();
1072         /*
1073          * Some parts can be only initialized if all others (like
1074          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1075          * keyboard).
1076          */
1077         last_stage_init ();
1078 #endif
1079
1080 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1081         WATCHDOG_RESET ();
1082         bedbug_init ();
1083 #endif
1084
1085 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1086         /*
1087          * Export available size of memory for Linux,
1088          * taking into account the protected RAM at top of memory
1089          */
1090         {
1091                 ulong pram;
1092                 uchar memsz[32];
1093 #ifdef CONFIG_PRAM
1094                 char *s;
1095
1096                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1097                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1098                 } else {
1099                         pram = CONFIG_PRAM;
1100                 }
1101 #else
1102                 pram=0;
1103 #endif
1104 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1105 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1106                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1107                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1108 #endif
1109 #endif
1110                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1111                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1112         }
1113 #endif
1114
1115 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1116         puts ("PS/2:  ");
1117         kbd_init();
1118 #endif
1119
1120 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1121  {
1122          extern int do_mdm_init;
1123          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1124  }
1125 #endif
1126
1127         /* Initialization complete - start the monitor */
1128
1129         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1130         for (;;) {
1131                 WATCHDOG_RESET ();
1132                 main_loop ();
1133         }
1134
1135         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1136 }
1137
1138 void hang (void)
1139 {
1140         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1141         show_boot_progress(-30);
1142         for (;;);
1143 }
1144
1145 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1146 /* called from main loop (common/main.c) */
1147 /* 'inline' - We have to do it fast */
1148 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1149 {
1150         char c;
1151         char *p;
1152         int n;
1153
1154         n = 0;
1155         p = buf;
1156         for(;;) {
1157                 c = serial_getc();
1158
1159                 /*              dbg("(%c)", c); */
1160
1161                 switch(c) {
1162                 case '\r':
1163                         break;
1164                 case '\n':
1165                         *p = '\0';
1166                         return;
1167
1168                 default:
1169                         if(n++ > bufsiz) {
1170                                 *p = '\0';
1171                                 return; /* sanity check */
1172                         }
1173                         *p = c;
1174                         p++;
1175                         break;
1176                 }
1177         }
1178 }
1179
1180 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1181 int mdm_init (void)
1182 {
1183         char env_str[16];
1184         char *init_str;
1185         int i;
1186         extern char console_buffer[];
1187         extern void enable_putc(void);
1188         extern int hwflow_onoff(int);
1189
1190         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1191
1192 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1193         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1194         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1195                 hwflow_onoff (1);
1196         else
1197                 hwflow_onoff(-1);
1198 #endif
1199
1200         for (i = 1;;i++) {
1201                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1202                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1203                         serial_puts(init_str);
1204                         serial_puts("\n");
1205                         for(;;) {
1206                                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
1207                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1208
1209                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1210                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1211                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1212                                         break;
1213                                 } else /* in case we are originating call ... */
1214                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1215                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1216                                                 return 0;
1217                                         }
1218                         }
1219                 } else
1220                         break; /* no init string - stop modem init */
1221
1222                 udelay(100000);
1223         }
1224
1225         udelay(100000);
1226
1227         /* final stage - wait for connect */
1228         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1229                                   message from modem */
1230                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
1231                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1232                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1233                         dbg("ini_f: connected");
1234                         return 0;
1235                 }
1236         }
1237
1238         return 0;
1239 }
1240
1241 #endif
1242
1243 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1244 /*
1245  * Pointer to initial global data area
1246  *
1247  * Here we initialize it.
1248  */
1249 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1250 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1251 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1252 #endif  /* 0 */
1253
1254 /************************************************************************/