include/media/v4l2-subdev.h

   1 /*
   2     V4L2 sub-device support header.
   3
   4     Copyright (C) 2008  Hans Verkuil <hverkuil@xs4all.nl>
   5
   6     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9     (at your option) any later version.
  10
  11     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with this program; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  */
  20
  21 #ifndef _V4L2_SUBDEV_H
  22 #define _V4L2_SUBDEV_H
  23
  24 #include <media/v4l2-common.h>
  25 #include <media/v4l2-mediabus.h>
  26
  27 /* generic v4l2_device notify callback notification values */
  28 #define V4L2_SUBDEV_IR_RX_NOTIFY                _IOW('v', 0, u32)
  29 #define V4L2_SUBDEV_IR_RX_FIFO_SERVICE_REQ      0x00000001
  30 #define V4L2_SUBDEV_IR_RX_END_OF_RX_DETECTED    0x00000002
  31 #define V4L2_SUBDEV_IR_RX_HW_FIFO_OVERRUN       0x00000004
  32 #define V4L2_SUBDEV_IR_RX_SW_FIFO_OVERRUN       0x00000008
  33
  34 #define V4L2_SUBDEV_IR_TX_NOTIFY                _IOW('v', 1, u32)
  35 #define V4L2_SUBDEV_IR_TX_FIFO_SERVICE_REQ      0x00000001
  36
  37 struct v4l2_device;
  38 struct v4l2_subdev;
  39 struct tuner_setup;
  40
  41 /* decode_vbi_line */
  42 struct v4l2_decode_vbi_line {
  43         u32 is_second_field;    /* Set to 0 for the first (odd) field,
  44                                    set to 1 for the second (even) field. */
  45         u8 *p;                  /* Pointer to the sliced VBI data from the decoder.
  46                                    On exit points to the start of the payload. */
  47         u32 line;               /* Line number of the sliced VBI data (1-23) */
  48         u32 type;               /* VBI service type (V4L2_SLICED_*). 0 if no service found */
  49 };
  50
  51 /* Sub-devices are devices that are connected somehow to the main bridge
  52    device. These devices are usually audio/video muxers/encoders/decoders or
  53    sensors and webcam controllers.
  54
  55    Usually these devices are controlled through an i2c bus, but other busses
  56    may also be used.
  57
  58    The v4l2_subdev struct provides a way of accessing these devices in a
  59    generic manner. Most operations that these sub-devices support fall in
  60    a few categories: core ops, audio ops, video ops and tuner ops.
  61
  62    More categories can be added if needed, although this should remain a
  63    limited set (no more than approx. 8 categories).
  64
  65    Each category has its own set of ops that subdev drivers can implement.
  66
  67    A subdev driver can leave the pointer to the category ops NULL if
  68    it does not implement them (e.g. an audio subdev will generally not
  69    implement the video category ops). The exception is the core category:
  70    this must always be present.
  71
  72    These ops are all used internally so it is no problem to change, remove
  73    or add ops or move ops from one to another category. Currently these
  74    ops are based on the original ioctls, but since ops are not limited to
  75    one argument there is room for improvement here once all i2c subdev
  76    drivers are converted to use these ops.
  77  */
  78
  79 /* Core ops: it is highly recommended to implement at least these ops:
  80
  81    g_chip_ident
  82    log_status
  83    g_register
  84    s_register
  85
  86    This provides basic debugging support.
  87
  88    The ioctl ops is meant for generic ioctl-like commands. Depending on
  89    the use-case it might be better to use subdev-specific ops (currently
  90    not yet implemented) since ops provide proper type-checking.
  91  */
  92
  93 /* Subdevice external IO pin configuration */
  94 #define V4L2_SUBDEV_IO_PIN_DISABLE      (1 << 0) /* ENABLE assumed */
  95 #define V4L2_SUBDEV_IO_PIN_OUTPUT       (1 << 1)
  96 #define V4L2_SUBDEV_IO_PIN_INPUT        (1 << 2)
  97 #define V4L2_SUBDEV_IO_PIN_SET_VALUE    (1 << 3) /* Set output value */
  98 #define V4L2_SUBDEV_IO_PIN_ACTIVE_LOW   (1 << 4) /* ACTIVE HIGH assumed */
  99
 100 struct v4l2_subdev_io_pin_config {
 101         u32 flags;      /* V4L2_SUBDEV_IO_PIN_* flags for this pin's config */
 102         u8 pin;         /* Chip external IO pin to configure */
 103         u8 function;    /* Internal signal pad/function to route to IO pin */
 104         u8 value;       /* Initial value for pin - e.g. GPIO output value */
 105         u8 strength;    /* Pin drive strength */
 106 };
 107
 108 /* s_config: if set, then it is always called by the v4l2_i2c_new_subdev*
 109         functions after the v4l2_subdev was registered. It is used to pass
 110         platform data to the subdev which can be used during initialization.
 111
 112    s_io_pin_config: configure one or more chip I/O pins for chips that
 113         multiplex different internal signal pads out to IO pins.  This function
 114         takes a pointer to an array of 'n' pin configuration entries, one for
 115         each pin being configured.  This function could be called at times
 116         other than just subdevice initialization.
 117
 118    init: initialize the sensor registors to some sort of reasonable default
 119         values. Do not use for new drivers and should be removed in existing
 120         drivers.
 121
 122    load_fw: load firmware.
 123
 124    reset: generic reset command. The argument selects which subsystems to
 125         reset. Passing 0 will always reset the whole chip. Do not use for new
 126         drivers without discussing this first on the linux-media mailinglist.
 127         There should be no reason normally to reset a device.
 128
 129    s_gpio: set GPIO pins. Very simple right now, might need to be extended with
 130         a direction argument if needed.
 131
 132    s_power: puts subdevice in power saving mode (on == 0) or normal operation
 133         mode (on == 1).
 134
 135    interrupt_service_routine: Called by the bridge chip's interrupt service
 136         handler, when an interrupt status has be raised due to this subdev,
 137         so that this subdev can handle the details.  It may schedule work to be
 138         performed later.  It must not sleep.  *Called from an IRQ context*.
 139  */
 140 struct v4l2_subdev_core_ops {
 141         int (*g_chip_ident)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dbg_chip_ident *chip);
 142         int (*log_status)(struct v4l2_subdev *sd);
 143         int (*s_config)(struct v4l2_subdev *sd, int irq, void *platform_data);
 144         int (*s_io_pin_config)(struct v4l2_subdev *sd, size_t n,
 145                                       struct v4l2_subdev_io_pin_config *pincfg);
 146         int (*init)(struct v4l2_subdev *sd, u32 val);
 147         int (*load_fw)(struct v4l2_subdev *sd);
 148         int (*reset)(struct v4l2_subdev *sd, u32 val);
 149         int (*s_gpio)(struct v4l2_subdev *sd, u32 val);
 150         int (*queryctrl)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_queryctrl *qc);
 151         int (*g_ctrl)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl);
 152         int (*s_ctrl)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl);
 153         int (*g_ext_ctrls)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_ext_controls *ctrls);
 154         int (*s_ext_ctrls)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_ext_controls *ctrls);
 155         int (*try_ext_ctrls)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_ext_controls *ctrls);
 156         int (*querymenu)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_querymenu *qm);
 157         int (*s_std)(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id norm);
 158         long (*ioctl)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int cmd, void *arg);
 159 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 160         int (*g_register)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dbg_register *reg);
 161         int (*s_register)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dbg_register *reg);
 162 #endif
 163         int (*s_power)(struct v4l2_subdev *sd, int on);
 164         int (*interrupt_service_routine)(struct v4l2_subdev *sd,
 165                                                 u32 status, bool *handled);
 166 };
 167
 168 /* s_mode: switch the tuner to a specific tuner mode. Replacement of s_radio.
 169
 170    s_radio: v4l device was opened in Radio mode, to be replaced by s_mode.
 171
 172    s_type_addr: sets tuner type and its I2C addr.
 173
 174    s_config: sets tda9887 specific stuff, like port1, port2 and qss
 175  */
 176 struct v4l2_subdev_tuner_ops {
 177         int (*s_mode)(struct v4l2_subdev *sd, enum v4l2_tuner_type);
 178         int (*s_radio)(struct v4l2_subdev *sd);
 179         int (*s_frequency)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_frequency *freq);
 180         int (*g_frequency)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_frequency *freq);
 181         int (*g_tuner)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_tuner *vt);
 182         int (*s_tuner)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_tuner *vt);
 183         int (*g_modulator)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_modulator *vm);
 184         int (*s_modulator)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_modulator *vm);
 185         int (*s_type_addr)(struct v4l2_subdev *sd, struct tuner_setup *type);
 186         int (*s_config)(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_priv_tun_config *config);
 187 };
 188
 189 /* s_clock_freq: set the frequency (in Hz) of the audio clock output.
 190         Used to slave an audio processor to the video decoder, ensuring that
 191         audio and video remain synchronized. Usual values for the frequency
 192         are 48000, 44100 or 32000 Hz. If the frequency is not supported, then
 193         -EINVAL is returned.
 194
 195    s_i2s_clock_freq: sets I2S speed in bps. This is used to provide a standard
 196         way to select I2S clock used by driving digital audio streams at some
 197         board designs. Usual values for the frequency are 1024000 and 2048000.
 198         If the frequency is not supported, then -EINVAL is returned.
 199
 200    s_routing: used to define the input and/or output pins of an audio chip,
 201         and any additional configuration data.
 202         Never attempt to use user-level input IDs (e.g. Composite, S-Video,
 203         Tuner) at this level. An i2c device shouldn't know about whether an
 204         input pin is connected to a Composite connector, become on another
 205         board or platform it might be connected to something else entirely.
 206         The calling driver is responsible for mapping a user-level input to
 207         the right pins on the i2c device.
 208  */
 209 struct v4l2_subdev_audio_ops {
 210         int (*s_clock_freq)(struct v4l2_subdev *sd, u32 freq);
 211         int (*s_i2s_clock_freq)(struct v4l2_subdev *sd, u32 freq);
 212         int (*s_routing)(struct v4l2_subdev *sd, u32 input, u32 output, u32 config);
 213         int (*s_stream)(struct v4l2_subdev *sd, int enable);
 214 };
 215
 216 /*
 217    s_std_output: set v4l2_std_id for video OUTPUT devices. This is ignored by
 218         video input devices.
 219
 220    s_crystal_freq: sets the frequency of the crystal used to generate the
 221         clocks in Hz. An extra flags field allows device specific configuration
 222         regarding clock frequency dividers, etc. If not used, then set flags
 223         to 0. If the frequency is not supported, then -EINVAL is returned.
 224
 225    g_input_status: get input status. Same as the status field in the v4l2_input
 226         struct.
 227
 228    s_routing: see s_routing in audio_ops, except this version is for video
 229         devices.
 230
 231    s_dv_preset: set dv (Digital Video) preset in the sub device. Similar to
 232         s_std()
 233
 234    query_dv_preset: query dv preset in the sub device. This is similar to
 235         querystd()
 236
 237    s_dv_timings(): Set custom dv timings in the sub device. This is used
 238         when sub device is capable of setting detailed timing information
 239         in the hardware to generate/detect the video signal.
 240
 241    g_dv_timings(): Get custom dv timings in the sub device.
 242
 243    enum_mbus_fmt: enumerate pixel formats, provided by a video data source
 244
 245    g_mbus_fmt: get the current pixel format, provided by a video data source
 246
 247    try_mbus_fmt: try to set a pixel format on a video data source
 248
 249    s_mbus_fmt: set a pixel format on a video data source
 250  */
 251 struct v4l2_subdev_video_ops {
 252         int (*s_routing)(struct v4l2_subdev *sd, u32 input, u32 output, u32 config);
 253         int (*s_crystal_freq)(struct v4l2_subdev *sd, u32 freq, u32 flags);
 254         int (*s_std_output)(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id std);
 255         int (*querystd)(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id *std);
 256         int (*g_input_status)(struct v4l2_subdev *sd, u32 *status);
 257         int (*s_stream)(struct v4l2_subdev *sd, int enable);
 258         int (*enum_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc);
 259         int (*g_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *fmt);
 260         int (*try_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *fmt);
 261         int (*s_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *fmt);
 262         int (*cropcap)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *cc);
 263         int (*g_crop)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *crop);
 264         int (*s_crop)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *crop);
 265         int (*g_parm)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_streamparm *param);
 266         int (*s_parm)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_streamparm *param);
 267         int (*enum_framesizes)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_frmsizeenum *fsize);
 268         int (*enum_frameintervals)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_frmivalenum *fival);
 269         int (*enum_dv_presets) (struct v4l2_subdev *sd,
 270                         struct v4l2_dv_enum_preset *preset);
 271         int (*s_dv_preset)(struct v4l2_subdev *sd,
 272                         struct v4l2_dv_preset *preset);
 273         int (*query_dv_preset)(struct v4l2_subdev *sd,
 274                         struct v4l2_dv_preset *preset);
 275         int (*s_dv_timings)(struct v4l2_subdev *sd,
 276                         struct v4l2_dv_timings *timings);
 277         int (*g_dv_timings)(struct v4l2_subdev *sd,
 278                         struct v4l2_dv_timings *timings);
 279         int (*enum_mbus_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 280                              enum v4l2_mbus_pixelcode *code);
 281         int (*g_mbus_fmt)(struct v4l2_subdev *sd,
 282                           struct v4l2_mbus_framefmt *fmt);
 283         int (*try_mbus_fmt)(struct v4l2_subdev *sd,
 284                             struct v4l2_mbus_framefmt *fmt);
 285         int (*s_mbus_fmt)(struct v4l2_subdev *sd,
 286                           struct v4l2_mbus_framefmt *fmt);
 287 };
 288
 289 /*
 290    decode_vbi_line: video decoders that support sliced VBI need to implement
 291         this ioctl. Field p of the v4l2_sliced_vbi_line struct is set to the
 292         start of the VBI data that was generated by the decoder. The driver
 293         then parses the sliced VBI data and sets the other fields in the
 294         struct accordingly. The pointer p is updated to point to the start of
 295         the payload which can be copied verbatim into the data field of the
 296         v4l2_sliced_vbi_data struct. If no valid VBI data was found, then the
 297         type field is set to 0 on return.
 298
 299    s_vbi_data: used to generate VBI signals on a video signal.
 300         v4l2_sliced_vbi_data is filled with the data packets that should be
 301         output. Note that if you set the line field to 0, then that VBI signal
 302         is disabled. If no valid VBI data was found, then the type field is
 303         set to 0 on return.
 304
 305    g_vbi_data: used to obtain the sliced VBI packet from a readback register.
 306         Not all video decoders support this. If no data is available because
 307         the readback register contains invalid or erroneous data -EIO is
 308         returned. Note that you must fill in the 'id' member and the 'field'
 309         member (to determine whether CC data from the first or second field
 310         should be obtained).
 311
 312    s_raw_fmt: setup the video encoder/decoder for raw VBI.
 313
 314    g_sliced_fmt: retrieve the current sliced VBI settings.
 315
 316    s_sliced_fmt: setup the sliced VBI settings.
 317  */
 318 struct v4l2_subdev_vbi_ops {
 319         int (*decode_vbi_line)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_decode_vbi_line *vbi_line);
 320         int (*s_vbi_data)(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_sliced_vbi_data *vbi_data);
 321         int (*g_vbi_data)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_sliced_vbi_data *vbi_data);
 322         int (*g_sliced_vbi_cap)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_sliced_vbi_cap *cap);
 323         int (*s_raw_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_vbi_format *fmt);
 324         int (*g_sliced_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_sliced_vbi_format *fmt);
 325         int (*s_sliced_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_sliced_vbi_format *fmt);
 326 };
 327
 328 /**
 329  * struct v4l2_subdev_sensor_ops - v4l2-subdev sensor operations
 330  * @g_skip_top_lines: number of lines at the top of the image to be skipped.
 331  *                    This is needed for some sensors, which always corrupt
 332  *                    several top lines of the output image, or which send their
 333  *                    metadata in them.
 334  */
 335 struct v4l2_subdev_sensor_ops {
 336         int (*g_skip_top_lines)(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines);
 337 };
 338
 339 /*
 340    [rt]x_g_parameters: Get the current operating parameters and state of the
 341         the IR receiver or transmitter.
 342
 343    [rt]x_s_parameters: Set the current operating parameters and state of the
 344         the IR receiver or transmitter.  It is recommended to call
 345         [rt]x_g_parameters first to fill out the current state, and only change
 346         the fields that need to be changed.  Upon return, the actual device
 347         operating parameters and state will be returned.  Note that hardware
 348         limitations may prevent the actual settings from matching the requested
 349         settings - e.g. an actual carrier setting of 35,904 Hz when 36,000 Hz
 350         was requested.  An exception is when the shutdown parameter is true.
 351         The last used operational parameters will be returned, but the actual
 352         state of the hardware be different to minimize power consumption and
 353         processing when shutdown is true.
 354
 355    rx_read: Reads received codes or pulse width data.
 356         The semantics are similar to a non-blocking read() call.
 357
 358    tx_write: Writes codes or pulse width data for transmission.
 359         The semantics are similar to a non-blocking write() call.
 360  */
 361
 362 enum v4l2_subdev_ir_mode {
 363         V4L2_SUBDEV_IR_MODE_PULSE_WIDTH, /* space & mark widths in nanosecs */
 364 };
 365
 366 /* Data format of data read or written for V4L2_SUBDEV_IR_MODE_PULSE_WIDTH */
 367 #define V4L2_SUBDEV_IR_PULSE_MAX_WIDTH_NS       0x7fffffff
 368 #define V4L2_SUBDEV_IR_PULSE_LEVEL_MASK         0x80000000
 369 #define V4L2_SUBDEV_IR_PULSE_RX_SEQ_END         0xffffffff
 370
 371 struct v4l2_subdev_ir_parameters {
 372         /* Either Rx or Tx */
 373         unsigned int bytes_per_data_element; /* of data in read or write call */
 374         enum v4l2_subdev_ir_mode mode;
 375
 376         bool enable;
 377         bool interrupt_enable;
 378         bool shutdown; /* true: set hardware to low/no power, false: normal */
 379
 380         bool modulation;           /* true: uses carrier, false: baseband */
 381         u32 max_pulse_width;       /* ns,      valid only for baseband signal */
 382         unsigned int carrier_freq; /* Hz,      valid only for modulated signal*/
 383         unsigned int duty_cycle;   /* percent, valid only for modulated signal*/
 384         bool invert_level;         /* invert signal level */
 385
 386         /* Tx only */
 387         bool invert_carrier_sense; /* Send 0/space as a carrier burst */
 388
 389         /* Rx only */
 390         u32 noise_filter_min_width;       /* ns, min time of a valid pulse */
 391         unsigned int carrier_range_lower; /* Hz, valid only for modulated sig */
 392         unsigned int carrier_range_upper; /* Hz, valid only for modulated sig */
 393         u32 resolution;                   /* ns */
 394 };
 395
 396 struct v4l2_subdev_ir_ops {
 397         /* Receiver */
 398         int (*rx_read)(struct v4l2_subdev *sd, u8 *buf, size_t count,
 399                                 ssize_t *num);
 400
 401         int (*rx_g_parameters)(struct v4l2_subdev *sd,
 402                                 struct v4l2_subdev_ir_parameters *params);
 403         int (*rx_s_parameters)(struct v4l2_subdev *sd,
 404                                 struct v4l2_subdev_ir_parameters *params);
 405
 406         /* Transmitter */
 407         int (*tx_write)(struct v4l2_subdev *sd, u8 *buf, size_t count,
 408                                 ssize_t *num);
 409
 410         int (*tx_g_parameters)(struct v4l2_subdev *sd,
 411                                 struct v4l2_subdev_ir_parameters *params);
 412         int (*tx_s_parameters)(struct v4l2_subdev *sd,
 413                                 struct v4l2_subdev_ir_parameters *params);
 414 };
 415
 416 struct v4l2_subdev_ops {
 417         const struct v4l2_subdev_core_ops       *core;
 418         const struct v4l2_subdev_tuner_ops      *tuner;
 419         const struct v4l2_subdev_audio_ops      *audio;
 420         const struct v4l2_subdev_video_ops      *video;
 421         const struct v4l2_subdev_vbi_ops        *vbi;
 422         const struct v4l2_subdev_ir_ops         *ir;
 423         const struct v4l2_subdev_sensor_ops     *sensor;
 424 };
 425
 426 #define V4L2_SUBDEV_NAME_SIZE 32
 427
 428 /* Set this flag if this subdev is a i2c device. */
 429 #define V4L2_SUBDEV_FL_IS_I2C (1U << 0)
 430 /* Set this flag if this subdev is a spi device. */
 431 #define V4L2_SUBDEV_FL_IS_SPI (1U << 1)
 432
 433 /* Each instance of a subdev driver should create this struct, either
 434    stand-alone or embedded in a larger struct.
 435  */
 436 struct v4l2_subdev {
 437         struct list_head list;
 438         struct module *owner;
 439         u32 flags;
 440         struct v4l2_device *v4l2_dev;
 441         const struct v4l2_subdev_ops *ops;
 442         /* name must be unique */
 443         char name[V4L2_SUBDEV_NAME_SIZE];
 444         /* can be used to group similar subdevs, value is driver-specific */
 445         u32 grp_id;
 446         /* pointer to private data */
 447         void *priv;
 448 };
 449
 450 static inline void v4l2_set_subdevdata(struct v4l2_subdev *sd, void *p)
 451 {
 452         sd->priv = p;
 453 }
 454
 455 static inline void *v4l2_get_subdevdata(const struct v4l2_subdev *sd)
 456 {
 457         return sd->priv;
 458 }
 459
 460 static inline void v4l2_subdev_init(struct v4l2_subdev *sd,
 461                                         const struct v4l2_subdev_ops *ops)
 462 {
 463         INIT_LIST_HEAD(&sd->list);
 464         /* ops->core MUST be set */
 465         BUG_ON(!ops || !ops->core);
 466         sd->ops = ops;
 467         sd->v4l2_dev = NULL;
 468         sd->flags = 0;
 469         sd->name[0] = '\0';
 470         sd->grp_id = 0;
 471         sd->priv = NULL;
 472 }
 473
 474 /* Call an ops of a v4l2_subdev, doing the right checks against
 475    NULL pointers.
 476
 477    Example: err = v4l2_subdev_call(sd, core, g_chip_ident, &chip);
 478  */
 479 #define v4l2_subdev_call(sd, o, f, args...)                             \
 480         (!(sd) ? -ENODEV : (((sd)->ops->o && (sd)->ops->o->f) ? \
 481                 (sd)->ops->o->f((sd) , ##args) : -ENOIOCTLCMD))
 482
 483 /* Send a notification to v4l2_device. */
 484 #define v4l2_subdev_notify(sd, notification, arg)                          \
 485         ((!(sd) || !(sd)->v4l2_dev || !(sd)->v4l2_dev->notify) ? -ENODEV : \
 486          (sd)->v4l2_dev->notify((sd), (notification), (arg)))
 487
 488 #endif