* Add variable CPU clock for MPC859/866 systems (so far only TQM866M):
[pandora-u-boot.git] / include / configs / TQM866M.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2003
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 /*
25  * board/config.h - configuration options, board specific
26  */
27
28 #ifndef __CONFIG_H
29 #define __CONFIG_H
30
31 /*
32  * High Level Configuration Options
33  * (easy to change)
34  */
35
36 #define CONFIG_MPC866           1       /* This is a MPC866 CPU         */
37 #define CONFIG_TQM866M          1       /* ...on a TQM8xxM module       */
38
39 #define CFG_866_OSCCLK          10000000        /*  10 MHz - PLL input clock            */
40 #define CFG_866_CPUCLK_MIN      40000000        /*  40 MHz - CPU minimum clock          */
41 #define CFG_866_CPUCLK_MAX      133000000       /* 133 MHz - CPU maximum clock          */
42 #define CFG_866_CPUCLK_DEFAULT  100000000       /* 100 MHz - CPU default clock          */
43                                                 /* (it will be used if there is no      */
44                                                 /* 'cpuclk' variable with valid value)  */
45
46 #define CONFIG_8xx_CONS_SMC1    1       /* Console is on SMC1           */
47 #undef  CONFIG_8xx_CONS_SMC2
48 #undef  CONFIG_8xx_CONS_NONE
49
50 #define CONFIG_BAUDRATE         115200  /* console baudrate = 115kbps   */
51
52 #define CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
53
54 #define CONFIG_BOOTDELAY        5       /* autoboot after 5 seconds     */
55
56 #define CONFIG_BOARD_TYPES      1       /* support board types          */
57
58 #define CONFIG_PREBOOT  "echo;" \
59         "echo Type \"run flash_nfs\" to mount root filesystem over NFS;" \
60         "echo"
61
62 #undef  CONFIG_BOOTARGS
63
64 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
65         "netdev=eth0\0"                                                 \
66         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
67                 "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
68         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
69         "addip=setenv bootargs $(bootargs) "                            \
70                 "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask)"      \
71                 ":$(hostname):$(netdev):off panic=1\0"                  \
72         "flash_nfs=run nfsargs addip;"                                  \
73                 "bootm $(kernel_addr)\0"                                \
74         "flash_self=run ramargs addip;"                                 \
75                 "bootm $(kernel_addr) $(ramdisk_addr)\0"                \
76         "net_nfs=tftp 200000 $(bootfile);run nfsargs addip;bootm\0"     \
77         "rootpath=/opt/eldk/ppc_8xx\0"                                  \
78         "bootfile=/tftpboot/TQM855M/uImage\0"                           \
79         "kernel_addr=40080000\0"                                        \
80         "ramdisk_addr=40180000\0"                                       \
81         ""
82 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run flash_self"
83
84 #define CONFIG_LOADS_ECHO       1       /* echo on for serial download  */
85 #undef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE           /* don't allow baudrate change  */
86
87 #undef  CONFIG_WATCHDOG                 /* watchdog disabled            */
88
89 #define CONFIG_STATUS_LED       1       /* Status LED enabled           */
90
91 #undef  CONFIG_CAN_DRIVER               /* CAN Driver support disabled  */
92
93 /* enable I2C and select the hardware/software driver */
94 #undef  CONFIG_HARD_I2C                 /* I2C with hardware support    */
95 #define CONFIG_SOFT_I2C         1       /* I2C bit-banged               */
96
97 #define CFG_I2C_SPEED           93000   /* 93 kHz is supposed to work   */
98 #define CFG_I2C_SLAVE           0xFE
99
100 #ifdef CONFIG_SOFT_I2C
101 /*
102  * Software (bit-bang) I2C driver configuration
103  */
104 #define PB_SCL          0x00000020      /* PB 26 */
105 #define PB_SDA          0x00000010      /* PB 27 */
106
107 #define I2C_INIT        (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SCL)
108 #define I2C_ACTIVE      (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SDA)
109 #define I2C_TRISTATE    (immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~PB_SDA)
110 #define I2C_READ        ((immr->im_cpm.cp_pbdat & PB_SDA) != 0)
111 #define I2C_SDA(bit)    if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SDA; \
112                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SDA
113 #define I2C_SCL(bit)    if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SCL; \
114                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SCL
115 #define I2C_DELAY       udelay(2)       /* 1/4 I2C clock duration */
116 #endif  /* CONFIG_SOFT_I2C */
117
118 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR     0x50            /* EEPROM AT24C256      */
119 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 2               /* two byte address     */
120 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS      4
121 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS  10      /* and takes up to 10 msec */
122
123 #define CONFIG_BOOTP_MASK       (CONFIG_BOOTP_DEFAULT | CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE)
124
125 #define CONFIG_MAC_PARTITION
126 #define CONFIG_DOS_PARTITION
127
128 #define CONFIG_RTC_MPC8xx               /* use internal RTC of MPC8xx   */
129
130 #define CONFIG_COMMANDS       ( CONFIG_CMD_DFL  | \
131                                 CFG_CMD_ASKENV  | \
132                                 CFG_CMD_DHCP    | \
133                                 CFG_CMD_EEPROM  | \
134                                 CFG_CMD_IDE     | \
135                                 CFG_CMD_I2C     | \
136                                 CFG_CMD_DATE    )
137
138 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
139 #include <cmd_confdefs.h>
140
141 /*
142  * Miscellaneous configurable options
143  */
144 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory         */
145 #define CFG_PROMPT              "=> "   /* Monitor Command Prompt       */
146
147 #if 0
148 #define CFG_HUSH_PARSER         1       /* use "hush" command parser    */
149 #endif
150 #ifdef  CFG_HUSH_PARSER
151 #define CFG_PROMPT_HUSH_PS2     "> "
152 #endif
153
154 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
155 #define CFG_CBSIZE              1024    /* Console I/O Buffer Size      */
156 #else
157 #define CFG_CBSIZE              256     /* Console I/O Buffer Size      */
158 #endif
159 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
160 #define CFG_MAXARGS             16      /* max number of command args   */
161 #define CFG_BARGSIZE    CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size    */
162
163 #define CFG_MEMTEST_START       0x0400000       /* memtest works on     */
164 #define CFG_MEMTEST_END         0x0C00000       /* 4 ... 12 MB in DRAM  */
165
166 #define CFG_LOAD_ADDR           0x100000        /* default load address */
167
168 #define CFG_HZ                  1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
169
170 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
171
172 /*
173  * Low Level Configuration Settings
174  * (address mappings, register initial values, etc.)
175  * You should know what you are doing if you make changes here.
176  */
177 /*-----------------------------------------------------------------------
178  * Internal Memory Mapped Register
179  */
180 #define CFG_IMMR                0xFFF00000
181
182 /*-----------------------------------------------------------------------
183  * Definitions for initial stack pointer and data area (in DPRAM)
184  */
185 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       CFG_IMMR
186 #define CFG_INIT_RAM_END        0x2F00  /* End of used area in DPRAM    */
187 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       64  /* size in bytes reserved for initial data */
188 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
189 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
190
191 /*-----------------------------------------------------------------------
192  * Start addresses for the final memory configuration
193  * (Set up by the startup code)
194  * Please note that CFG_SDRAM_BASE _must_ start at 0
195  */
196 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
197 #define CFG_FLASH_BASE          0x40000000
198 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* Reserve 256 kB for Monitor   */
199 #define CFG_MONITOR_BASE        CFG_FLASH_BASE
200 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* Reserve 128 kB for malloc()  */
201
202 /*
203  * For booting Linux, the board info and command line data
204  * have to be in the first 8 MB of memory, since this is
205  * the maximum mapped by the Linux kernel during initialization.
206  */
207 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* Initial Memory map for Linux */
208
209 /*-----------------------------------------------------------------------
210  * FLASH organization
211  */
212 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     2       /* max number of memory banks           */
213 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      256     /* max number of sectors on one chip    */
214
215 #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT    120000  /* Timeout for Flash Erase (in ms)      */
216 #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT    500     /* Timeout for Flash Write (in ms)      */
217
218 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
219 #define CFG_ENV_OFFSET          0x40000 /*   Offset   of Environment Sector     */
220 #define CFG_ENV_SIZE            0x08000 /* Total Size of Environment Sector     */
221 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x20000 /* Total Size of Environment Sector     */
222
223 /* Address and size of Redundant Environment Sector     */
224 #define CFG_ENV_OFFSET_REDUND   (CFG_ENV_OFFSET+CFG_ENV_SECT_SIZE)
225 #define CFG_ENV_SIZE_REDUND     (CFG_ENV_SIZE)
226
227 /*-----------------------------------------------------------------------
228  * Hardware Information Block
229  */
230 #define CFG_HWINFO_OFFSET       0x0003FFC0      /* offset of HW Info block */
231 #define CFG_HWINFO_SIZE         0x00000040      /* size   of HW Info block */
232 #define CFG_HWINFO_MAGIC        0x54514D38      /* 'TQM8' */
233
234 /*-----------------------------------------------------------------------
235  * Cache Configuration
236  */
237 #define CFG_CACHELINE_SIZE      16      /* For all MPC8xx CPUs                  */
238 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
239 #define CFG_CACHELINE_SHIFT     4       /* log base 2 of the above value        */
240 #endif
241
242 /*-----------------------------------------------------------------------
243  * SYPCR - System Protection Control                            11-9
244  * SYPCR can only be written once after reset!
245  *-----------------------------------------------------------------------
246  * Software & Bus Monitor Timer max, Bus Monitor enable, SW Watchdog freeze
247  */
248 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
249 #define CFG_SYPCR       (SYPCR_SWTC | SYPCR_BMT | SYPCR_BME | SYPCR_SWF | \
250                          SYPCR_SWE  | SYPCR_SWRI| SYPCR_SWP)
251 #else
252 #define CFG_SYPCR       (SYPCR_SWTC | SYPCR_BMT | SYPCR_BME | SYPCR_SWF | SYPCR_SWP)
253 #endif
254
255 /*-----------------------------------------------------------------------
256  * SIUMCR - SIU Module Configuration                            11-6
257  *-----------------------------------------------------------------------
258  * PCMCIA config., multi-function pin tri-state
259  */
260 #ifndef CONFIG_CAN_DRIVER
261 #define CFG_SIUMCR      (SIUMCR_DBGC00 | SIUMCR_DBPC00 | SIUMCR_MLRC01)
262 #else   /* we must activate GPL5 in the SIUMCR for CAN */
263 #define CFG_SIUMCR      (SIUMCR_DBGC11 | SIUMCR_DBPC00 | SIUMCR_MLRC01)
264 #endif  /* CONFIG_CAN_DRIVER */
265
266 /*-----------------------------------------------------------------------
267  * TBSCR - Time Base Status and Control                         11-26
268  *-----------------------------------------------------------------------
269  * Clear Reference Interrupt Status, Timebase freezing enabled
270  */
271 #define CFG_TBSCR       (TBSCR_REFA | TBSCR_REFB | TBSCR_TBF)
272
273 /*-----------------------------------------------------------------------
274  * RTCSC - Real-Time Clock Status and Control Register          11-27
275  *-----------------------------------------------------------------------
276  */
277 #define CFG_RTCSC       (RTCSC_SEC | RTCSC_ALR | RTCSC_RTF| RTCSC_RTE)
278
279 /*-----------------------------------------------------------------------
280  * PISCR - Periodic Interrupt Status and Control                11-31
281  *-----------------------------------------------------------------------
282  * Clear Periodic Interrupt Status, Interrupt Timer freezing enabled
283  */
284 #define CFG_PISCR       (PISCR_PS | PISCR_PITF)
285
286 /*-----------------------------------------------------------------------
287  * SCCR - System Clock and reset Control Register               15-27
288  *-----------------------------------------------------------------------
289  * Set clock output, timebase and RTC source and divider,
290  * power management and some other internal clocks
291  */
292 #define SCCR_MASK       SCCR_EBDF11
293 #define CFG_SCCR        (SCCR_COM00   | SCCR_DFSYNC00 | SCCR_DFBRG00  | \
294                          SCCR_DFNL000 | SCCR_DFNH000  | SCCR_DFLCD000 | \
295                          SCCR_DFALCD00)
296
297 /*-----------------------------------------------------------------------
298  * PCMCIA stuff
299  *-----------------------------------------------------------------------
300  *
301  */
302 #define CFG_PCMCIA_MEM_ADDR     (0xE0000000)
303 #define CFG_PCMCIA_MEM_SIZE     ( 64 << 20 )
304 #define CFG_PCMCIA_DMA_ADDR     (0xE4000000)
305 #define CFG_PCMCIA_DMA_SIZE     ( 64 << 20 )
306 #define CFG_PCMCIA_ATTRB_ADDR   (0xE8000000)
307 #define CFG_PCMCIA_ATTRB_SIZE   ( 64 << 20 )
308 #define CFG_PCMCIA_IO_ADDR      (0xEC000000)
309 #define CFG_PCMCIA_IO_SIZE      ( 64 << 20 )
310
311 /*-----------------------------------------------------------------------
312  * IDE/ATA stuff (Supports IDE harddisk on PCMCIA Adapter)
313  *-----------------------------------------------------------------------
314  */
315
316 #define CONFIG_IDE_8xx_PCCARD   1       /* Use IDE with PC Card Adapter */
317
318 #undef  CONFIG_IDE_8xx_DIRECT           /* Direct IDE    not supported  */
319 #undef  CONFIG_IDE_LED                  /* LED   for ide not supported  */
320 #undef  CONFIG_IDE_RESET                /* reset for ide not supported  */
321
322 #define CFG_IDE_MAXBUS          1       /* max. 1 IDE bus               */
323 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1       /* max. 1 drive per IDE bus     */
324
325 #define CFG_ATA_IDE0_OFFSET     0x0000
326
327 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       CFG_PCMCIA_MEM_ADDR
328
329 /* Offset for data I/O                  */
330 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     (CFG_PCMCIA_MEM_SIZE + 0x320)
331
332 /* Offset for normal register accesses  */
333 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      (2 * CFG_PCMCIA_MEM_SIZE + 0x320)
334
335 /* Offset for alternate registers       */
336 #define CFG_ATA_ALT_OFFSET      0x0100
337
338 /*-----------------------------------------------------------------------
339  *
340  *-----------------------------------------------------------------------
341  *
342  */
343 #define CFG_DER 0
344
345 /*
346  * Init Memory Controller:
347  *
348  * BR0/1 and OR0/1 (FLASH)
349  */
350
351 #define FLASH_BASE0_PRELIM      0x40000000      /* FLASH bank #0        */
352 #define FLASH_BASE1_PRELIM      0x60000000      /* FLASH bank #0        */
353
354 /* used to re-map FLASH both when starting from SRAM or FLASH:
355  * restrict access enough to keep SRAM working (if any)
356  * but not too much to meddle with FLASH accesses
357  */
358 #define CFG_REMAP_OR_AM         0x80000000      /* OR addr mask */
359 #define CFG_PRELIM_OR_AM        0xE0000000      /* OR addr mask */
360
361 /*
362  * FLASH timing: Default value of OR0 after reset
363  */
364 #define CFG_OR_TIMING_FLASH     (OR_CSNT_SAM | OR_ACS_MSK | OR_BI | \
365                                  OR_SCY_15_CLK | OR_TRLX)
366
367 #define CFG_OR0_REMAP   (CFG_REMAP_OR_AM  | CFG_OR_TIMING_FLASH)
368 #define CFG_OR0_PRELIM  (CFG_PRELIM_OR_AM | CFG_OR_TIMING_FLASH)
369 #define CFG_BR0_PRELIM  ((FLASH_BASE0_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_V )
370
371 #define CFG_OR1_REMAP   CFG_OR0_REMAP
372 #define CFG_OR1_PRELIM  CFG_OR0_PRELIM
373 #define CFG_BR1_PRELIM  ((FLASH_BASE1_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_V )
374
375 /*
376  * BR2/3 and OR2/3 (SDRAM)
377  *
378  */
379 #define SDRAM_BASE2_PRELIM      0x00000000      /* SDRAM bank #0        */
380 #define SDRAM_BASE3_PRELIM      0x20000000      /* SDRAM bank #1        */
381 #define SDRAM_MAX_SIZE          (256 << 20)     /* max 256 MB per bank  */
382
383 /* SDRAM timing: Multiplexed addresses, GPL5 output to GPL5_A (don't care)      */
384 #define CFG_OR_TIMING_SDRAM     0x00000A00
385
386 #define CFG_OR2_PRELIM  (CFG_PRELIM_OR_AM | CFG_OR_TIMING_SDRAM )
387 #define CFG_BR2_PRELIM  ((SDRAM_BASE2_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V )
388
389 #ifndef CONFIG_CAN_DRIVER
390 #define CFG_OR3_PRELIM  CFG_OR2_PRELIM
391 #define CFG_BR3_PRELIM  ((SDRAM_BASE3_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V )
392 #else   /* CAN uses CS3#, so we can have only one SDRAM bank anyway */
393 #define CFG_CAN_BASE            0xC0000000      /* CAN mapped at 0xC0000000     */
394 #define CFG_CAN_OR_AM           0xFFFF8000      /* 32 kB address mask           */
395 #define CFG_OR3_CAN             (CFG_CAN_OR_AM | OR_G5LA | OR_BI)
396 #define CFG_BR3_CAN             ((CFG_CAN_BASE & BR_BA_MSK) | \
397                                         BR_PS_8 | BR_MS_UPMB | BR_V )
398 #endif  /* CONFIG_CAN_DRIVER */
399
400 /*
401  * 
402  * 4096 Rows from SDRAM example configuration
403  * 1000 factor s -> ms
404  * 64   PTP (pre-divider from MPTPR) from SDRAM example configuration
405  * 4    Number of refresh cycles per period
406  * 64   Refresh cycle in ms per number of rows
407  */
408 #define CFG_866_PTA_PER_CLK     ((4096 * 64 * 1000) / (4 * 64))
409
410 /*
411  * Memory Periodic Timer Prescaler
412  * Periodic timer for refresh, start with refresh rate for 40 MHz clock
413  * (CFG_866_CPUCLK_MIN / CFG_866_PTA_PER_CLK)
414  */
415 #define CFG_MAMR_PTA            39
416
417 /*
418  * For 16 MBit, refresh rates could be 31.3 us
419  * (= 64 ms / 2K = 125 / quad bursts).
420  * For a simpler initialization, 15.6 us is used instead.
421  *
422  * #define CFG_MPTPR_2BK_2K     MPTPR_PTP_DIV32         for 2 banks
423  * #define CFG_MPTPR_1BK_2K     MPTPR_PTP_DIV64         for 1 bank
424  */
425 #define CFG_MPTPR_2BK_4K        MPTPR_PTP_DIV16         /* setting for 2 banks  */
426 #define CFG_MPTPR_1BK_4K        MPTPR_PTP_DIV32         /* setting for 1 bank   */
427
428 /* refresh rate 7.8 us (= 64 ms / 8K = 31.2 / quad bursts) for 256 MBit         */
429 #define CFG_MPTPR_2BK_8K        MPTPR_PTP_DIV8          /* setting for 2 banks  */
430 #define CFG_MPTPR_1BK_8K        MPTPR_PTP_DIV16         /* setting for 1 bank   */
431
432 /*
433  * MAMR settings for SDRAM
434  */
435
436 /* 8 column SDRAM */
437 #define CFG_MAMR_8COL   ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
438                          MAMR_AMA_TYPE_0 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A11 |   \
439                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
440 /* 9 column SDRAM */
441 #define CFG_MAMR_9COL   ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
442                          MAMR_AMA_TYPE_1 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A10 |   \
443                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
444 /* 10 column SDRAM */
445 #define CFG_MAMR_10COL  ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
446                          MAMR_AMA_TYPE_2 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A9  |   \
447                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
448
449 /*
450  * Internal Definitions
451  *
452  * Boot Flags
453  */
454 #define BOOTFLAG_COLD   0x01            /* Normal Power-On: Boot from FLASH     */
455 #define BOOTFLAG_WARM   0x02            /* Software reboot                      */
456
457 #define CONFIG_SCC1_ENET
458 #define CONFIG_FEC_ENET
459 #define CONFIG_ETHPRIME         "SCC ETHERNET"
460
461 #endif  /* __CONFIG_H */