V4L/DVB (7949): videodev: renamed the vidioc_*_fmt_* callbacks
[pandora-kernel.git] / firmware / ihex2fw.c
1 /*
2  * Parser/loader for IHEX formatted data.
3  *
4  * Copyright © 2008 David Woodhouse <dwmw2@infradead.org>
5  * Copyright © 2005 Jan Harkes <jaharkes@cs.cmu.edu>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11
12 #include <stdint.h>
13 #include <arpa/inet.h>
14 #include <stdio.h>
15 #include <errno.h>
16 #include <sys/types.h>
17 #include <sys/stat.h>
18 #include <sys/mman.h>
19 #include <fcntl.h>
20 #include <string.h>
21 #include <unistd.h>
22 #include <stdlib.h>
23 #define _GNU_SOURCE
24 #include <getopt.h>
25
26
27 struct ihex_binrec {
28         struct ihex_binrec *next; /* not part of the real data structure */
29         uint32_t addr;
30         uint16_t len;
31         uint8_t data[];
32 };
33
34 /**
35  * nybble/hex are little helpers to parse hexadecimal numbers to a byte value
36  **/
37 static uint8_t nybble(const uint8_t n)
38 {
39        if      (n >= '0' && n <= '9') return n - '0';
40        else if (n >= 'A' && n <= 'F') return n - ('A' - 10);
41        else if (n >= 'a' && n <= 'f') return n - ('a' - 10);
42        return 0;
43 }
44
45 static uint8_t hex(const uint8_t *data, uint8_t *crc)
46 {
47        uint8_t val = (nybble(data[0]) << 4) | nybble(data[1]);
48        *crc += val;
49        return val;
50 }
51
52 static int process_ihex(uint8_t *data, ssize_t size);
53 static void file_record(struct ihex_binrec *record);
54 static int output_records(int outfd);
55
56 static int sort_records = 0;
57 static int wide_records = 0;
58
59 int usage(void)
60 {
61         fprintf(stderr, "ihex2fw: Convert ihex files into binary "
62                 "representation for use by Linux kernel\n");
63         fprintf(stderr, "usage: ihex2fw [<options>] <src.HEX> <dst.fw>\n");
64         fprintf(stderr, "       -w: wide records (16-bit length)\n");
65         fprintf(stderr, "       -s: sort records by address\n");
66         return 1;
67 }
68
69 int main(int argc, char **argv)
70 {
71         int infd, outfd;
72         struct stat st;
73         uint8_t *data;
74         int opt;
75
76         while ((opt = getopt(argc, argv, "ws")) != -1) {
77                 switch (opt) {
78                 case 'w':
79                         wide_records = 1;
80                         break;
81                 case 's':
82                         sort_records = 1;
83                         break;
84                 default:
85                         return usage();
86                 }
87         }
88
89         if (optind + 2 != argc)
90                 return usage();
91
92         if (!strcmp(argv[optind], "-"))
93             infd = 0;
94         else
95                 infd = open(argv[optind], O_RDONLY);
96         if (infd == -1) {
97                 fprintf(stderr, "Failed to open source file: %s",
98                         strerror(errno));
99                 return usage();
100         }
101         if (fstat(infd, &st)) {
102                 perror("stat");
103                 return 1;
104         }
105         data = mmap(NULL, st.st_size, PROT_READ, MAP_SHARED, infd, 0);
106         if (data == MAP_FAILED) {
107                 perror("mmap");
108                 return 1;
109         }
110
111         if (!strcmp(argv[optind+1], "-"))
112             outfd = 1;
113         else
114                 outfd = open(argv[optind+1], O_TRUNC|O_CREAT|O_WRONLY, 0644);
115         if (outfd == -1) {
116                 fprintf(stderr, "Failed to open destination file: %s",
117                         strerror(errno));
118                 return usage();
119         }
120         if (process_ihex(data, st.st_size))
121                 return 1;
122
123         output_records(outfd);
124         return 0;
125 }
126
127 static int process_ihex(uint8_t *data, ssize_t size)
128 {
129         struct ihex_binrec *record;
130         uint32_t offset = 0;
131         uint8_t type, crc = 0, crcbyte = 0;
132         int i, j;
133         int line = 1;
134         int len;
135
136         i = 0;
137 next_record:
138         /* search for the start of record character */
139         while (i < size) {
140                 if (data[i] == '\n') line++;
141                 if (data[i++] == ':') break;
142         }
143
144         /* Minimum record length would be about 10 characters */
145         if (i + 10 > size) {
146                 fprintf(stderr, "Can't find valid record at line %d\n", line);
147                 return -EINVAL;
148         }
149
150         len = hex(data + i, &crc); i += 2;
151         if (wide_records) {
152                 len <<= 8;
153                 len += hex(data + i, &crc); i += 2;
154         }
155         record = malloc((sizeof (*record) + len + 3) & ~3);
156         if (!record) {
157                 fprintf(stderr, "out of memory for records\n");
158                 return -ENOMEM;
159         }
160         memset(record, 0, (sizeof(*record) + len + 3) & ~3);
161         record->len = len;
162
163         /* now check if we have enough data to read everything */
164         if (i + 8 + (record->len * 2) > size) {
165                 fprintf(stderr, "Not enough data to read complete record at line %d\n",
166                         line);
167                 return -EINVAL;
168         }
169
170         record->addr  = hex(data + i, &crc) << 8; i += 2;
171         record->addr |= hex(data + i, &crc); i += 2;
172         type = hex(data + i, &crc); i += 2;
173
174         for (j = 0; j < record->len; j++, i += 2)
175                 record->data[j] = hex(data + i, &crc);
176
177         /* check CRC */
178         crcbyte = hex(data + i, &crc); i += 2;
179         if (crc != 0) {
180                 fprintf(stderr, "CRC failure at line %d: got 0x%X, expected 0x%X\n",
181                         line, crcbyte, (unsigned char)(crcbyte-crc));
182                 return -EINVAL;
183         }
184
185         /* Done reading the record */
186         switch (type) {
187         case 0:
188                 /* old style EOF record? */
189                 if (!record->len)
190                         break;
191
192                 record->addr += offset;
193                 file_record(record);
194                 goto next_record;
195
196         case 1: /* End-Of-File Record */
197                 if (record->addr || record->len) {
198                         fprintf(stderr, "Bad EOF record (type 01) format at line %d",
199                                 line);
200                         return -EINVAL;
201                 }
202                 break;
203
204         case 2: /* Extended Segment Address Record (HEX86) */
205         case 4: /* Extended Linear Address Record (HEX386) */
206                 if (record->addr || record->len != 2) {
207                         fprintf(stderr, "Bad HEX86/HEX386 record (type %02X) at line %d\n",
208                                 type, line);
209                         return -EINVAL;
210                 }
211
212                 /* We shouldn't really be using the offset for HEX86 because
213                  * the wraparound case is specified quite differently. */
214                 offset = record->data[0] << 8 | record->data[1];
215                 offset <<= (type == 2 ? 4 : 16);
216                 goto next_record;
217
218         case 3: /* Start Segment Address Record */
219         case 5: /* Start Linear Address Record */
220                 if (record->addr || record->len != 4) {
221                         fprintf(stderr, "Bad Start Address record (type %02X) at line %d\n",
222                                 type, line);
223                         return -EINVAL;
224                 }
225
226                 /* These records contain the CS/IP or EIP where execution
227                  * starts. Don't really know what to do with them. */
228                 goto next_record;
229
230         default:
231                 fprintf(stderr, "Unknown record (type %02X)\n", type);
232                 return -EINVAL;
233         }
234
235         return 0;
236 }
237
238 static struct ihex_binrec *records;
239
240 static void file_record(struct ihex_binrec *record)
241 {
242         struct ihex_binrec **p = &records;
243
244         while ((*p) && (!sort_records || (*p)->addr < record->addr))
245                 p = &((*p)->next);
246
247         record->next = *p;
248         *p = record;
249 }
250
251 static int output_records(int outfd)
252 {
253         unsigned char zeroes[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
254         struct ihex_binrec *p = records;
255
256         while (p) {
257                 uint16_t writelen = (p->len + 9) & ~3;
258
259                 p->addr = htonl(p->addr);
260                 p->len = htonl(p->len);
261                 write(outfd, &p->addr, writelen);
262                 p = p->next;
263         }
264         /* EOF record is zero length, since we don't bother to represent
265            the type field in the binary version */
266         write(outfd, zeroes, 5);
267         return 0;
268 }