drivers/watchdog/sa1100_wdt.c

   1 /*
   2  *      Watchdog driver for the SA11x0/PXA2xx
   3  *
   4  *      (c) Copyright 2000 Oleg Drokin <green@crimea.edu>
   5  *          Based on SoftDog driver by Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
   6  *
   7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  *      as published by the Free Software Foundation; either version
  10  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  *      Neither Oleg Drokin nor iXcelerator.com admit liability nor provide
  13  *      warranty for any of this software. This material is provided
  14  *      "AS-IS" and at no charge.
  15  *
  16  *      (c) Copyright 2000           Oleg Drokin <green@crimea.edu>
  17  *
  18  *      27/11/2000 Initial release
  19  */
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/moduleparam.h>
  22 #include <linux/types.h>
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/fs.h>
  25 #include <linux/miscdevice.h>
  26 #include <linux/watchdog.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/bitops.h>
  29 #include <linux/uaccess.h>
  30 #include <linux/timex.h>
  31
  32 #ifdef CONFIG_ARCH_PXA
  33 #include <mach/pxa-regs.h>
  34 #endif
  35
  36 #include <mach/reset.h>
  37 #include <mach/hardware.h>
  38
  39 #define OSCR_FREQ               CLOCK_TICK_RATE
  40
  41 static unsigned long sa1100wdt_users;
  42 static int pre_margin;
  43 static int boot_status;
  44
  45 /*
  46  *      Allow only one person to hold it open
  47  */
  48 static int sa1100dog_open(struct inode *inode, struct file *file)
  49 {
  50         if (test_and_set_bit(1, &sa1100wdt_users))
  51                 return -EBUSY;
  52
  53         /* Activate SA1100 Watchdog timer */
  54         OSMR3 = OSCR + pre_margin;
  55         OSSR = OSSR_M3;
  56         OWER = OWER_WME;
  57         OIER |= OIER_E3;
  58         return nonseekable_open(inode, file);
  59 }
  60
  61 /*
  62  * The watchdog cannot be disabled.
  63  *
  64  * Previous comments suggested that turning off the interrupt by
  65  * clearing OIER[E3] would prevent the watchdog timing out but this
  66  * does not appear to be true (at least on the PXA255).
  67  */
  68 static int sa1100dog_release(struct inode *inode, struct file *file)
  69 {
  70         printk(KERN_CRIT "WATCHDOG: Device closed - timer will not stop\n");
  71         clear_bit(1, &sa1100wdt_users);
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 static ssize_t sa1100dog_write(struct file *file, const char __user *data,
  76                                                 size_t len, loff_t *ppos)
  77 {
  78         if (len)
  79                 /* Refresh OSMR3 timer. */
  80                 OSMR3 = OSCR + pre_margin;
  81         return len;
  82 }
  83
  84 static const struct watchdog_info ident = {
  85         .options        = WDIOF_CARDRESET | WDIOF_SETTIMEOUT
  86                                 | WDIOF_KEEPALIVEPING,
  87         .identity       = "SA1100/PXA255 Watchdog",
  88 };
  89
  90 static long sa1100dog_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
  91                                                         unsigned long arg)
  92 {
  93         int ret = -ENOTTY;
  94         int time;
  95         void __user *argp = (void __user *)arg;
  96         int __user *p = argp;
  97
  98         switch (cmd) {
  99         case WDIOC_GETSUPPORT:
 100                 ret = copy_to_user(argp, &ident,
 101                                    sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
 102                 break;
 103
 104         case WDIOC_GETSTATUS:
 105                 ret = put_user(0, p);
 106                 break;
 107
 108         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
 109                 ret = put_user(boot_status, p);
 110                 break;
 111
 112         case WDIOC_KEEPALIVE:
 113                 OSMR3 = OSCR + pre_margin;
 114                 ret = 0;
 115                 break;
 116
 117         case WDIOC_SETTIMEOUT:
 118                 ret = get_user(time, p);
 119                 if (ret)
 120                         break;
 121
 122                 if (time <= 0 || time > 255) {
 123                         ret = -EINVAL;
 124                         break;
 125                 }
 126
 127                 pre_margin = OSCR_FREQ * time;
 128                 OSMR3 = OSCR + pre_margin;
 129                 /*fall through*/
 130
 131         case WDIOC_GETTIMEOUT:
 132                 ret = put_user(pre_margin / OSCR_FREQ, p);
 133                 break;
 134         }
 135         return ret;
 136 }
 137
 138 static const struct file_operations sa1100dog_fops = {
 139         .owner          = THIS_MODULE,
 140         .llseek         = no_llseek,
 141         .write          = sa1100dog_write,
 142         .unlocked_ioctl = sa1100dog_ioctl,
 143         .open           = sa1100dog_open,
 144         .release        = sa1100dog_release,
 145 };
 146
 147 static struct miscdevice sa1100dog_miscdev = {
 148         .minor          = WATCHDOG_MINOR,
 149         .name           = "watchdog",
 150         .fops           = &sa1100dog_fops,
 151 };
 152
 153 static int margin __initdata = 60;              /* (secs) Default is 1 minute */
 154
 155 static int __init sa1100dog_init(void)
 156 {
 157         int ret;
 158
 159         /*
 160          * Read the reset status, and save it for later.  If
 161          * we suspend, RCSR will be cleared, and the watchdog
 162          * reset reason will be lost.
 163          */
 164         boot_status = (reset_status & RESET_STATUS_WATCHDOG) ?
 165                                 WDIOF_CARDRESET : 0;
 166         pre_margin = OSCR_FREQ * margin;
 167
 168         ret = misc_register(&sa1100dog_miscdev);
 169         if (ret == 0)
 170                 printk(KERN_INFO
 171                         "SA1100/PXA2xx Watchdog Timer: timer margin %d sec\n",
 172                                                 margin);
 173         return ret;
 174 }
 175
 176 static void __exit sa1100dog_exit(void)
 177 {
 178         misc_deregister(&sa1100dog_miscdev);
 179 }
 180
 181 module_init(sa1100dog_init);
 182 module_exit(sa1100dog_exit);
 183
 184 MODULE_AUTHOR("Oleg Drokin <green@crimea.edu>");
 185 MODULE_DESCRIPTION("SA1100/PXA2xx Watchdog");
 186
 187 module_param(margin, int, 0);
 188 MODULE_PARM_DESC(margin, "Watchdog margin in seconds (default 60s)");
 189
 190 MODULE_LICENSE("GPL");
 191 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);